RTK求解参数(三参、四参、七参)详解
- 格式:ppt
- 大小:2.40 MB
- 文档页数:21
南方R T K测量如何求七参数南方RTK测量如何求七参数通常最大距离小于10公里的测区,使用四参数就可以了,很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区,使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
1.参数求解的过程基本相同,就是在测区中心位置架设好基准站,然后使用流动站新建工程,设置基本的投影的参数,如西安80坐标系,高斯投影,中央子午线,Y坐标常数500km等,2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。
3. 求解参数:依次输入已知控制点的成果坐标,并指定之前RTK 测量获得对应控制点的坐标,保存参数后应用。
4.检核:使用应用参数后的RTK流动站,测量一个已知的控制点,并检查观测坐标值与成果坐标的互差。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧分享首次分享者:郜亚辉已被分享1次评论(0) 复制链接分享转载举报一.基准站部分1)基准站安装1.在基准站架设点上安置脚架,安装上基座,再将基准站主机用连接头安置于基座之上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
注意:基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在校正参数时操作步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台,将发射天线用连接头安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,用发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极必须连接正确(红正黑负),否则保险丝将被烧断。
注意:主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出。
2)主机操作1.打开主机主机上只有一个操作按钮(电源键),轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,表明基准站开始正常工作。
2.打开电台在打开主机后,就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台,当主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次时,同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。
七参数四参数高程拟合适用范围在地理测量学领域,七参数和四参数的概念是常见且重要的。
这两种参数与高程拟合相关,主要用于地球表面的测量和建模。
本文将介绍七参数和四参数的定义、计算方法以及各自的适用范围。
一、七参数七参数是指用于地球表面精确测量的参数集合。
它由三个旋转参数(即绕X、Y和Z轴的旋转角度)、三个平移参数(即沿X、Y和Z 轴的平移距离)以及一个尺度因子参数组成。
这些参数可以用来将地球表面上的点从一个坐标系统转换到另一个坐标系统。
七参数的计算通常需要通过相关算法和数学模型来完成。
其中旋转参数和平移参数可以通过大地测量技术和测角仪等设备进行测量,而尺度因子参数可以通过大地水准测量和高程基准面来确定。
通过这些参数,可以对地球表面上的点进行准确的坐标转换和测量。
七参数适用范围广泛,主要用于大尺度地形测量、航空摄影测量、遥感影像处理等领域。
它能够解决地球表面局部变形、形变监测和地壳运动等问题,具有重要的实际应用价值。
二、四参数四参数是指用于地球表面近似测量的参数集合。
它由两个旋转参数(即绕Z轴的旋转角度和绕X轴的斜率角度)和两个平移参数(即沿X和Y轴的平移距离)组成。
四参数可以用来进行粗略的坐标转换和测量,尤其适用于地球表面小范围的测量和建模。
四参数的计算相对简单,通常可以通过简化的数学模型和算法来完成。
这些参数可以通过全球导航卫星系统(GNSS)和全球定位系统(GPS)等技术进行测量,也可以通过辅助设备和软件进行计算和调整。
四参数适用范围相对狭窄,主要用于地图制图、城市规划、地理信息系统(GIS)等领域。
它能够满足一般性的坐标转换和测量需求,具有简便、快速和经济的特点。
三、高程拟合高程拟合是指根据一定的模型和算法,对地球表面上的高程数据进行拟合和估算的过程。
在地理测量学中,高程拟合通常与坐标转换和大地水准测量紧密相关。
高程拟合的常用模型包括二次曲线拟合、三次样条插值和贝塞尔曲线拟合等。
这些模型基于地球表面的几何性质和地域特征,通过最小二乘法和拟合优度等统计指标,对高程数据进行曲线拟合和插值处理,从而得到地形表面的高程模型。
坐标转换七参数和四参数哎呀,今天咱们聊聊坐标转换,七参数和四参数这些小东西。
听起来有点复杂,但其实就像做饭,配料多了也能变出美味的菜来。
先说说四参数,顾名思义,就是四个参数。
简单说,四参数主要是用来描述平面坐标系统之间的转换,简单易懂,不像那数学书里那么死板。
你可以把它想象成换了一个口味的披萨,底儿是一样的,配料换了几样,味道就完全不同了。
四参数包括平移、旋转,还有尺度变化,就像把你家附近的路换成了另一种风格,周围的建筑可能长得不一样,但你还是能找到回家的路。
再来说说七参数,这可就有点意思了。
七参数的转换主要应用在更复杂的空间里,比如说地理坐标的转换。
这可比四参数复杂多了,像是煮一锅大杂烩,里头的材料五花八门,想要和谐共处可不是那么简单。
七参数除了包含四参数的那些家伙,还加上了三个额外的角度,听上去就像是加了几道菜,整个丰盛了不少。
这几个参数帮助我们在三维空间中完成更精细的调整。
想象一下,走在大街上,看到的每一栋楼、每一条街,都是通过这些参数精确定位的。
你瞧,坐标转换就像在地图上划了一道神奇的线,帮你找到最短的路。
做坐标转换就像解一道谜题,参数越多,谜底就越复杂。
但一旦你摸清了这套规则,恭喜你,基本上就可以轻松驾驭各种坐标系统了。
就好比你掌握了几种不同的方言,随时都能和不同地方的朋友畅聊。
听起来是不是觉得有点意思?每一个参数都在默默地为你服务,像个看不见的助手,真的是太酷了。
说到这里,很多小伙伴可能会觉得这不就是数学吗?不,我想说,坐标转换其实也可以很有趣。
想象一下,咱们在地图上标记自己的位置,突然发现自己在一个新地方,心里那种既紧张又兴奋的感觉,就像打开了一扇新世界的大门。
转换坐标的过程,就像是在探索未知的旅程,虽然有时候会迷路,但每一次迷路都是一次成长的机会。
这就像人生,曲折而精彩,没错吧。
四参数和七参数之间的选择,跟你在超市挑水果似的。
想要更简单快捷的,就选四参数;要是想要更加精准复杂的,那七参数就是你的不二之选。
一、引言在地图制图、地理信息系统、导航定位等领域,常常需要进行不同坐标系之间的转换,以实现不同数据之间的对接和整合。
而在坐标系转换中,三参数、四参数、七参数等方法是常用的参数化转换模型。
本文将从理论和实践两个层面,对这些坐标系转换参数的求解进行探讨。
二、三参数坐标系转换参数求解三参数坐标系转换是指通过平移、旋转和尺度变换来实现两个坐标系之间的转换。
求解三参数的过程可以分为以下几个步骤:1. 收集数据:首先需要获取两个坐标系之间的对应点对,这些点对可以是地面控制点、地理标志物等。
2. 建立转换模型:利用对应点对,建立三参数转换模型,通常表示为:ΔX = ΔX0 + aΔX1 - bΔY1ΔY = ΔY0 + bΔX1 + aΔY1ΔZ = ΔZ0 + c(ΔX + ΔY)3. 求解参数:通过最小二乘法等数学方法,求解出a、b、c三个参数的值,从而得到三参数转换模型。
4. 参数验证:对求解出的参数进行验证和调整,以确保转换模型的精度和稳定性。
三、四参数坐标系转换参数求解四参数坐标系转换相比于三参数,增加了一个尺度参数,其求解过程类似于三参数,不同之处在于模型的建立和参数的求解方式:1. 模型建立:四参数转换模型可以表示为:ΔX = ΔX0 + aΔX1 - bΔY1 + mΔZ1ΔY = ΔY0 + bΔX1 + aΔY1 + nΔZ1ΔZ = ΔZ0 + c(ΔX + ΔY)2. 参数求解:通过对应点对,利用最小二乘法等数学方法,求解出a、b、c和m、n四个参数的值。
3. 参数验证:同样需要对求解出的四个参数进行验证和调整,保证转换模型的准确性和可靠性。
四、七参数坐标系转换参数求解七参数坐标系转换是在四参数的基础上,增加了三个旋转参数,其求解过程相对复杂,主要包括以下步骤:1. 建立转换模型:七参数转换模型可以表示为:ΔX = ΔX0 + (1 + l)ΔX1 - mΔY1 + nΔZ1 + TxΔY = ΔY0 + mΔX1 + (1 + l)ΔY1 - nΔZ1 + TyΔZ = ΔZ0 - nΔX1 + mΔY1 + (1 + l)ΔZ1 + Tz2. 参数求解:通过对应点对,运用复杂的数学方法,求解出l、m、n和Tx、Ty、Tz六个参数的值。
三参数、四参数、七参数等坐标系转换参数求解-回复在地理信息系统(GIS)和空间数据处理中,经常需要进行不同坐标系之间的转换。
常见的坐标系转换方法包括三参数、四参数和七参数等。
本文将一步一步地讲解这些坐标系转换参数的求解方法。
1. 三参数坐标系转换参数求解三参数坐标系转换是一种基本的坐标系转换方法,适用于同一地区内的小范围转换。
这种方法使用三个参数来描述转换,分别是平移参数(delta X 和delta Y)和旋转参数(delta Z)。
其数学模型可以表示为:X_new = X_old + delta X + delta Z * Y_oldY_new = Y_old + delta Y - delta Z * X_oldZ_new = Z_old要求解这三个参数,通常需要至少三对已知的坐标点。
已知的坐标点可以是在两个不同坐标系中测量得到的。
下面是求解三参数坐标系转换参数的步骤:步骤1:选择至少三对已知的坐标点,并在两个不同坐标系中用坐标系A 和坐标系B表示。
步骤2:通过观察坐标系A和坐标系B之间的关系,将数学模型中的公式改写为总体误差最小的形式。
步骤3:将已知坐标点的坐标值代入改写后的数学模型,得到带有未知参数的方程组。
步骤4:通过数学方法求解方程组,得到三个参数的近似解。
步骤5:对参数的近似解进行迭代计算,直到满足预设的误差限度。
2. 四参数坐标系转换参数求解四参数坐标系转换是在三参数的基础上增加了一个尺度参数(scale factor)。
尺度参数描述了坐标系统之间的比例差异,通常用ppm(百万分之一)表示。
其数学模型可以表示为:X_new = X_old + delta X + ppm * Y_oldY_new = Y_old + delta Y - ppm * X_oldZ_new = Z_old与三参数的求解类似,四参数的求解也需要至少三对已知的坐标点。
下面是求解四参数坐标系转换参数的步骤:步骤1:选择至少三对已知的坐标点,并在两个不同坐标系中用坐标系A 和坐标系B表示。
参数问题一直是测量方面最大的问题,我简单的解释一下,首先说七参,就是两个空间坐标系之间的旋转,平移和缩放,这三步就会产生必须的七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了,这就是七参的作用。
如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的,那么我们仅通过平移就可以实现目标,平移只需要三个参数,并且现在的坐标比例大多数都是一致的,缩放比默认为一,这样就产生了三参数,三参就是七参的特例,旋转为零,尺度缩放为一。
四参是应用在两个平面之间转换的,还没有形成统一的标准,说的有点乱,如果还是不明白可以给我留言。
希望有帮助。
1.2四参数操作:设置→求转换参数(控制点坐标库)四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
工程之星提供的四参数的计算方式有两种,一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算,另一种是用“控制点坐标库”计算。
需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在5-7公里以内。
四参数的四个基本项分别是:X平移、Y平移、旋转角和比例。
从参数来看,这里没有高程改正,所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数,而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同,具体有以下几种。
1.2.1四参数+校正参数:所需已知点个数:2个1.2.2四参数+高程拟合GPS的高程系统为大地高(椭球高),而测量中常用的高程为正常高。
所以GPS测得的高程需要改正才能使用,高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。
计算高程拟和参数时,参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样,达到的效果自然也不一样。
高程拟后有三种拟合方式:a.高程加权平均:所需已知点个数:3个b.高程平面拟合:所需已知点个数:4 ~ 6个c.高程曲面拟合:所需已知点个数:7个以上二、七参数操作:工具→参数计算→计算七参数所需已知点个数:3个或3个以上七参数的应用范围较大(一般大于50平方公里),计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标,即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。