已知七参数输入方法

利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。

【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。

点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。

如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。

计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。

手动输入七参数操作方法
Trimble是以任务来管理测量数据的，所有的坐标系统参数，测量点坐标都是存储在当前任务。

现在以建立一个标准的西安80坐标系为例说明怎么手动键入七参数。

常用椭球：西安80，长半轴6378140米，扁率298.257，北京54，长半轴6378245，扁率298.3。

打开文件菜单/新任务
任务名：输入测量任务的名，
例如输入111
点击“坐标系统”里面的“当
地工地”
点击“键入参数”，
点击“投影”
以西安80，中央子午线114为例配置如左图。

配置完点击接受。

然后点击进入“基准转换”
类型“七参数”
其它按照第三方软件求出来的参数逐一进行输入。

输入完成后点击确定。

然后点击接受。

这样参数就键入完了点击接受。

在点击接受，任务建立完毕。

测量完点后进行坐标的查看点击：文件/点管理器
点击“显示”选择你要显示的坐标格式
“网格”为工地坐标
“WGS84”为经纬度
“ECEF”为空间三唯坐标。

uniNav软件操作手册uniNav软件操作手册·简介·欢迎使用uniNav软件亲爱的用户，欢迎您使用北京合众思壮股份有限公司开发的UniNav软件。

该款软件搭配高精度GPS采集器设备，功能实用，涵盖基本的数据采集、导航及放样，并完美支持常用的地方坐标系统；采用图形及菜单形式的操作界面，简单直观，易学易用，定将成为您在各类工程实践中的最佳助手。

·阅读说明（软件图示中的窗口元素一律用蓝色粗体字标示）对于不同型号的GPS采集器设备，本软件在使用过程中可能需要相应的基础设置软件支持。

在使用GPS采集器设备及该软件之前，请仔细阅读设备的配套手册，或者咨询北京合众思壮科技股份有限公司。

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●软件需求：支持的操作系统为：Windows Mobile 5.0及以上uniNav 软件操作手册·主菜单介绍uniNav 软件操作手册·1连接主机图1uniNav 软件操作手册图2uniNav 软件操作手册图3uniNav 软件操作手册图4uniNav 软件操作手册图5uniNav 软件操作手册图6uniNav 软件操作手册图7uniNav 软件操作手册·2工程管理图8uniNav 软件操作手册2.1软件注册图9uniNav 软件操作手册2.2 新建工程图10uniNav 软件操作手册图11uniNav 软件操作手册图12uniNav 软件操作手册图13uniNav 软件操作手册2.3 查看工程信息图14uniNav 软件操作手册·3测量图15uniNav 软件操作手册3.1坐标校正图16uniNav 软件操作手册3.1.1单点校正图17uniNav 软件操作手册3.1.2多点七参数校正图18uniNav软件操作手册图19 图20uniNav软件操作手册坐标校正文件制作及注意事项：1．生成校正文件，格式为Excel的CSV，格式如下：点名 ##0_Loc_X Local_Y Local_H GPS_B-84 GPS_L-84 GPS_H-84 101 314914.6 497933.2 92.95940.00003116.1934 83.855 102 314404.7 498226.6 50.38339.59438116.1946 41.296 103 314305.2 497580.7 49.45639.59405116.1919 40.424 107 314445.4 497015.3 47.43439.59451116.1855 38.351 第一列为点名，第2、3、4列为地方坐标系的平面坐标，第二列的第一行##为检索数据库的标识符，后面的数字可为0和1，0表示表中有2套坐标系的坐标；1表示只有1套地方坐标，GPS坐标需要在现场采集。

南方R T K测量如何求七参数南方RTK测量如何求七参数通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。

1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。

3. 求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK 测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。

4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。

南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧分享首次分享者：郜亚辉已被分享1次评论(0) 复制链接分享转载举报一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。

2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。

注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。

2）主机操作1．打开主机主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。

2.打开电台在打开主机后，就可以打开电台。

轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪１次。

南方测绘ＲTK操作流程1。

按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解.2．新建一个工程:点击工程图标-—新建工程-—输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如10１22０等）－-点击屏幕右下角确定按钮-—弹出工程设置对话框-－坐标系统选择chiｎa／bj54/38——点击编辑按钮—-再次点击编辑按钮—-在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入1１7—-点击ok——点击确定——此时反回到工程设置页面——点击天线高——天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度(1。

8或者2米）-—下面选择杆高-—直接显示实际高程前面的方框打钩--其他－－加密密钥设置后输入０--点击屏幕右下角的确定——工程新建完成３。

导入转换参数,此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津９0的加密参数;第二种是使用北京５4或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤：第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数点击工程按钮--文件导入导出-—文件导入——导入文件类型—-南方加密参数文件（*er）-—打开文件－-选择ＴJ90。

ＥR—－ok-—点击屏幕左下角导入按钮——是—-提示导入成功—-点击ok——点击屏幕右下角确定—-导入完成第二种，使用北京５4或者当地自定义坐标系统点击输入按钮—-求转换参数———增加－-—增加控制点（已知平面坐标）－——可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标——－确定———增加控制点（大地坐标）--点击从坐标管理库选点———文件—--导入－－—-—导入文件类型—-－工程之星3.0测量原始文件（＊RTK）－－—打开文件－--找到当前工程下面data文件夹下的１01220rｅsａult.ｒtk－——选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标-——确认—-－再按上述步骤增加下一个点—－-增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存－--文件名下输入10122０-—-点击ｏk———提示保存成功点击ok-——保存为1０1220。

MAPGIS 中坐标转换中七参数法京54坐标系和西安80坐标系之间的转换其实是两种不同的椭球参数之间的转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X 平移，丫平移，Z平移，X旋转（WX，丫旋转（WY，Z旋转（WY，尺度变化（DM。

若得七参数就需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z），可以向地方测绘局获取。

下面具体的步骤：启动“投影变换模块”，单击“文件”菜单下“打开文件”命令，将演示数据“演示数据_北京54.WT、“演示数据_北京54.WL、“演示数据—北京54.WP打开。

1、单击“投影转换” 菜单下“S坐标系转换”命令，系统弹出“转换坐标值” “话框⑴、在“输入”一栏中，坐标系设置为“北京54坐标系”，单位设置为“线类单位—米”；⑵、在“输出”一栏中，坐标系设置为“西安80坐标系”，单位设置为“线类单位—米”；⑶、在“转换方法”一栏中，单击“公共点操作求系数”项；⑷、在“输入”一栏中，输入北京54坐标系下一个公共点的（x、y、z）,如图2所示；⑸、在“输出”一栏中，输入西安80坐标系下对应的公共点的（x、y、z）, 如图2所示；⑹、在窗口右下角，单击“输入公共点”按钮，右边的数字变为1,表示输入了一个公共点对，如图2所示；⑺、依照相同的方法，再输入另外的2个公共点对；⑻、在“转换方法”一栏中，单击“七参数布尔莎模型”项，将右边的转换系数项激活；⑼、单击“求转换系数”菜单下“求转换系数”命令，系统根据输入的3个公共点对坐标自动计算出7个参数，如图3所示，将其记录下来；2、单击“投影转换”菜单下“编辑坐标转换参数”命令，系统弹出“不同地理坐标系转换参数设置”对话框，如图4所示；在“坐标系选项”一栏中，设置各项参数如下：源坐标系：北京54坐标系；目的坐标系：西安80坐标系；转换方法：七参数布尔莎模型；长度单位：米；角度单位：弧度；然后单击“添加项”按钮，则在窗口左边的“不同椭球间转换”列表中将该转换关系列出；在窗口下方的“参数设置”一栏中，将上一步得到的七个参数依次输入到相应的文本框中，如图4所示；单击“修改项”按钮，输入转换关系，并单击“确定”按钮；接下来就是文件投影的操作过程了。

RTK使用中参数的应用随着RTK的广泛应用，在RTK使用过程中的问题众多，但最多的问题还是参数搞错时出的，这里就参数问题做简单说明。

一、椭球的影响我们经常碰到的工地坐标椭球无非54和80，即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。

但54和80的椭球都是参心系坐标，属二维坐标，即平面和高程是分开测量得到的，这样的测量大多没有考虑椭球的变形，平面坐标在地球表面都是直线，通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的，这样的坐标累积误差也大，准确程度也大受影响。

因此，国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统，也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统，由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标，属地心系，因此在整体方面而言，RTK精度还是较高的。

椭球的基本参数为长半轴a、短半轴b，扁率e，54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型，建立较早，与后来建立的80和2000坐标系偏差较大，因此，54的坐标求完参数以后，最容易出现较大的残差的，如果在山区高程异常也比较明显，因为54的长半轴a与2000差108米，短半轴b与2000差111米，经度方向间距1度扩大1.88米，纬度方向1度缩小1.94米，高程问题下面再来展开说明，因此，在求参数时，54和80的椭球选择上是很重要的。

在短距离可能显示不出来，但是超过10km后，差距还是较为明显的。

下面用数据来说明：下图是在中央子午线为111度，84经纬度a1和a2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系从图上可以看出，在纬度不变时，54和80椭球相对位置关系在大概9公里时，Y方向就有15cm左右的差距。

同理，在经度不变时，X方向也有不同的差值，具体可以自己尝试。

最后，再说下2000坐标系统与WGS84的关系，其实，WGS84与2000坐标系统定义上是一致的，基本可以认为84即2000，当然，也有细微的差别，就是扁率有点细微的差别，不过影响不大，可以认为84即2000，因此在使用网络连接省网的的状况下，固定解高精度下测量的经纬度，可以认为是该点的84或者2000的经纬度，可以作为一个2000或者84已知经纬度去使用。