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《机械常识》课件-第五章 常用机构

《机械常识》课件-第五章 常用机构

机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。

机械设计基础第四章

机械设计基础第四章


对心尖端直动从动件 12 盘形凸轮机构

等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律
13
一、等速运动规律
h v2 常数 t1
h s2 v2 t t t1
a2 0
刚性冲击
14
从动件的速度有突变，加速度理论上
发生无穷突变，产生巨大的惯性力， 从而对凸轮机构造成强烈冲击。
轮廓的设计方法及步骤

凸轮机构的基圆半径与许用压力角有什么关系？ 棘轮机构和槽轮机构各有什么特点？ 槽轮机构有哪些主要参数？如何选取？
76
作业
85～86页： 4-2，4-3，4-4，4-5，4-9，4-11
77
rk＜ρmin时，可画出完整的轮廓曲线β’
49
rk＝ρmin时， ρ′=0
β’出现尖点 易磨损，从而改变预定的从动件运动规律
50
rk>ρmin时， ρ’<0 β’将出现交叉，在交 叉点以上部分的曲线 加工时将被切去，致 使从动件不能实现预 期的运动规律而发生 运动失真。
51
外凸时，rk min ,
3
内 燃 机 的 凸 轮 配 气 机 构
4
绕线机的凸轮绕线机构
5
缝纫机的凸轮拉线机构
6
移动凸轮机构
7
分类
按凸轮的形状分
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
8

按从动件的结构型式分
尖顶从动件
构造简单、易磨损、用于仪表机构
滚子从动件
磨损小，应用广
平底从动件
受力小、润滑好，用于高速传动
9

按从动件的运动方式分
※ 从动件在反转时依次占据的位置均是偏距圆的切线55

机械设计基础-第4章-1-凸轮机构

机械设计基础-第4章-1-凸轮机构
s
30
30
120
120
90
δ
360
七、解析法设计凸轮轮廓曲线
1、偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
建立凸轮转轴中心的坐标系xOy
根据反转法原理，凸轮以w转过j角；
B点坐标为
x y
(s0 (s0
s) sin j s) cosj
e cosj esinj
上式即为凸轮理论廓线方程
实际廓线与理论廓线在法线上相距
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。
凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传 递动力不大的场合。
示例一 内燃机配气机构
示例二 靠模车削机构
示例 绕线机的凸轮绕线机构
示例 缝纫机的凸轮拉线机构
凸轮机构的主要优点： 使从动件实现预定的运动规律，结接触，容易磨损。 用于传递动力不大的控制机构或调节机构。
2、自D0起，沿-ω方向取δ1-4 角，等分各部分，从D1起以 从动件长度为半径作圆，与基 圆交于C点。
3、C1D1起，分别量取β角， 与2的圆交于B点，连接B0、 B1、B2…，即为凸轮曲线。
例题：设计盘形凸轮机构，已知凸轮角速度ω1逆时针转动， 基圆半径r0=30mm，从动件的行程h=40mm。从动件的 位移线图如下：
第四章 凸轮机构及间歇运动机构
§4-1 凸轮机构的应用和分类 §4-2 从动件常用的运动规律 §4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §4-4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4-5 间歇运动机构
§4-1 凸轮机构的应用和分类
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从 动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不 连续的任意预期运动。
当凸轮继续以角速度ω1逆时针 转过角度δ2时，从动件尖顶从 C到D，在最远位置停止不动， 对应的δ2是远休止角。

凸轮机构及间歇机构

凸轮机构及间歇机构

节
v (c1 2c2 3c3 2 ncn n1)
凸 轮 从
a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n2 )
动
件
的
1) 等速运动规律
运
动 规
定义：指凸轮以等角速 在上式中当n=1时可以得
律
度转动时，从动件的运 出从动件的运动方程。
动速度为常量。
s c0 c1
v c1
a0
推程时， [0,] 当 0 时，s 0 ； 时，s h可以解
出待定常数，c0 0 c1 h / 代入上式可以得出
第 二
s
h
节 凸
轮 从 动 件
v
h
的 运
动 规 律
a0
sh h
'
v h
'
'
a0
回程时， [,'] 当 时，s h ； ' 时，s 0 可以解
出待定常数，c0 h c1 h / ' 代入上式可以得出
从动件按等速运
第
动规律运动时的位移、
v (c1 2c21 3c3 2 ncn n1)
定义：指凸轮以等角速度转动时， 从动件在一个行程中，前半段作
a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n2 )
等加速运动，后半段作等减速运 动。
在多项式中当n=2时可以 得出从动件的运动方程。
第 二
推程前半段,即 [0, / 2]时从动件作等加速运动，
从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、
加速度与凸轮转角（时间）之间的关系。
第
二 节
基圆 r0 :凸轮轮廓的最小向径为半径做的圆。
凸
推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角

§12-3凸轮式间歇运动机构

§12-3凸轮式间歇运动机构

图12-24b)
2、特点 、只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可使从动盘获得 所预期的运动规律，其动载荷小，无刚性和柔性冲击，以 适应高速运转的要求；同时，它无需采用其他的定位装置， 就可获得高的定位精度，机构结构紧凑。是当前被公认的 一种较理想的高速高精度的分度机构。 其缺点 缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。 缺点 常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机 械装置中。
§12-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理和特点 凸轮式间歇运动机构的组成、 1、组成和工作原理 组成和工作原理 如图12-24、25所示， 由主动凸轮1和从动盘2组成。 主动凸轮作连续转动，从动 盘作间歇分度运动。
图12-24a)
二、凸轮式间歇运动机构的类型 凸轮式间歇运动机构的类型 1、圆柱凸轮间歇运动机构 、圆柱凸轮间歇运动机构 如图12-24，a)所示。主动 凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布 在从动盘2的端面。当凸轮连续 转动时，从动盘实现单向间歇转 动。 这种机构常用于两交错轴间 的分度传动。
图12-24a)
2、蜗杆形凸轮间歇运动机构 、 如图12-24，b)所示。凸轮形 状如同圆弧面蜗杆一样，滚子均匀 分布在从动盘的圆柱面上，犹如蜗 轮的齿。可以通过调整凸轮和转盘 的中心距来消除滚子与凸轮接触面 间的间隙以补偿磨损。 这种机构可在高速下承受较大 的载荷，常用在要求高速、高精度 的分度转位机械（如高速冲床、多 色印刷机、包装机等）中，。

凸轮、间歇运动机构

凸轮、间歇运动机构

凸轮是具变化半径的盘形构 件，其绕轴转动，推动推杆 有规律上下运动。 凸轮是具有曲线轮廓的构件， 其作往复运动，推动推杆作 直线运动。 凸轮是圆柱上底面有曲线轮 廓，其绕轴转动，推动推杆 有规律 推 杆 滚子 推杆 形 状 平底 推杆
机构最简单，易磨损，适用 于作用力不大、转速较低的 场合。 最常用，滚子与凸轮间为滚 动摩擦，磨损小，可用来传 递较大动力。 受力较平稳，凸轮与平底接 触面之间形成油膜，润滑较 好，常用于高速转动机械。
三、间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮间歇机构
不完全齿轮机构
将主动件的连续转 动，转化为从动件的周 期性间歇运动。
小结
本节课，我们学习了凸 轮机构和间歇运动机构，希 望大家通过学习能辨认各种 机构并熟悉各种机构的运动 效果。
凸轮机构
间歇运动机构
作业
观察两个运动构件的运 动，判断其属于哪种机构， 分别写出它们的主动件、从 动件和运动效果。
复习
常 用 机 构 连杆机构 凸轮机构
间歇运动机构
二、凸轮机构
组成
凸轮： 形状不规则的主动件 推杆： 随凸轮按一定规律 运动的从动件 机架
当凸轮绕定轴转动时， 推杆在凸轮上随凸轮的不同 形状作一定规律的往复直线 运动或摆动。
分类及运动特点
盘形 按 凸轮 凸 轮 移动 凸轮 形 状 圆柱 凸轮

第3章凸轮机构与间歇运动机构

第3章凸轮机构与间歇运动机构
轮的实际廓线。
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18
平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制过程
①把平底与导路的交点 A0看作尖顶从动件的 尖顶，按照尖顶从动件 凸轮轮廓的绘制方法， 求出理论轮廓上一系列 点A1、A2、A3、…； ②过这些点画平底的各 个位置A0B0、A1B1、 A2B2、A3B3、…； ③作这些平底的包络线， 便得到平底从动件凸轮 的轮廓曲线。
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33
3.4.2棘轮机构的应用
◆制动
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34
◆间歇送进
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35
◆超越、离合
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36
3.5间歇运动机构—槽轮机构
3.5.1棘轮机构的工作原理
典型槽轮机构的组成：由主动拨 盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘 连续转动，当主动拨盘的圆销A 未进入槽轮径向槽时，槽轮的内 凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡 住，静止不动；当主动拨盘的圆 销A进入槽轮径向槽时，槽轮受 圆销A驱动而转动。从而使槽轮 做间歇运动。
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4

图3-2 自动机床进刀机构
圆柱凸轮是一个具有曲 线轮廓或凹槽的构件， 被凸轮直接推动的构件 称为从动件（或称为推 杆）。凸轮通常作等速 转动，但也有作往复摆 动或者往复直线移动等 其他运动。从动件通过 凸轮的曲线轮廓与其以 高副接触从而获得预期 的运动，所以凸轮机构 是由凸轮、从动件和机 架三个基本构件组成的 高副机构。
max [ ]
[ ]
。
推程（工作行程）推荐的许用压力角为：
直动从动件 摆动从动件
[ ] 30
[ ] 35
0
~ 40
~ 45
0
0
0
回程（空回行程） [ ] 70 0 ~ 80 0

第4章凸轮机构及简谐运动机构

第4章凸轮机构及简谐运动机构

机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
三、对心直动平底从动件盘形凸轮
已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω 1和从动件 运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。
7’ 5’ 3’ 8’ 9’ 11’ 12’ 13’ 14’ 9 11 13 15
-ω 1
ω1
1’ 2’ 3’ 12 4’ 3 4 5’ 5 6’ 6 7 7’ 8 8’
1’
1 3 5 78
15 14’ 14 13’ 13 12 11 9 10 12’
11’ 设计步骤： 10’ 9’ ①选比例尺μ l作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
四、摆动从动件盘形凸轮机构
已知凸轮的基圆半径rmin， 角速度ω 1，摆杆长度l以 及摆杆回转中心与凸轮 回转中心的距离d，摆杆 角位移方程，设计该凸 d 轮轮廓曲线。
4’ 3’ 2’ 1’ 1 2 3 4
A l
φ1
A1 ω 1
5’ 6’
7’ 8’ 5 6 7 8
A8
B’2 φ2 B’1 A2 B’3 B B2 B3 B 1 B’φ3 4 ω rmin 1 120° 4 B A3 90 ° B8 60 ° B5 B6 B’6
φ4
B’5 A4
A7
φ7
A6
B7 B’7
φ6
A
φ5
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
4-4 凸轮机构设计中应注意的问题
一、压力角与凸轮的基圆半径 压力角α：从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。 受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）： α = α(t) Fy= Fn cosα Fx= Fn sinα

凸轮与间歇运动机构

凸轮与间歇运动机构
设计方法
根据工作要求选择适当的凸轮和间歇运动机构类型，进行运动学和动力学分析， 确定机构尺寸参数，进行强度、刚度和稳定性校核，优化设计方案。
凸轮与间歇运动机构选型依据
01
02
03
04
工作要求
明确机构需要实现的运动规律 、精度、速度、加速度等性能
指标。
机构特性
了解不同类型凸轮和间歇运动 机构的运动特性、优缺点及适
凸轮机构作用
通过凸轮的旋转或往复运动，推 动从动件按预定规律运动，实现 机械自动化和精确控制。
凸轮类型与特点
01
02
03
盘形凸轮
凸轮形状为圆盘形，具有 结构简单、紧凑、易于加 工和维修方便等特点。
移动凸轮
凸轮作往复直线运动，从 动件通过导轨或导槽与凸 轮接触，实现直线或曲线 运动。
圆柱凸轮
凸轮形状为圆柱形，从动 件沿凸轮轮廓作曲线运动， 适用于空间复杂运动。
凸轮与间歇运动机构
目 录
• 凸轮机构基本概念与分类 • 间歇运动机构概述及分类 • 凸轮与间歇运动机构组合设计 • 凸轮与间歇运动机构性能分析 • 凸轮与间歇运动机构应用领域探讨 • 总结与展望
01 凸轮机构基本概念与分类
凸轮机构定义及作用
凸轮机构定义
由凸轮、从动件和机架三个基本 构件组成的高副机构。
动力传递效率评估
评估凸轮机构在动力传递 过程中的效率，优化机构 设计以提高动力传递效率。
精度与稳定性评估
凸轮加工精度控制
控制凸轮的加工精度，确保凸轮轮廓曲线的准确性和一致性。
从动件定位精度评估
评估从动件在间歇运动过程中的定位精度，确保从动件能够准确地 停留在预定的位置上。
机构稳定性分析

机械基础下册 第一篇 第三章 凸轮机构和间歇运动机构

机械基础下册 第一篇 第三章 凸轮机构和间歇运动机构

◇ 尖顶从动件（图3-3） ◇ 滚子从动件（图3-1b) ◇ 平底从动件（图3-2）
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第一篇 机构及机械零件基础
第3章 凸轮机构和间歇性运动机构
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
目录
3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件常用的运动规律及其选择 3.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.5 间歇运动机构
Machinery Foundation
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
图3-5 凸轮与从动杆的运动关系
r min： 基圆半径
1 ：匀角速
h ：升距
t ：推程角
：远休止角 s
h ：回程角

' s
：近休止角
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
常用从动件运动规律
图3-9 反转法原理
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线
（一）尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 几何法步骤 第一步 选择适当的比例尺 ，取横坐标表示凸轮的转角，
纵坐标表示从动件的位移
第二步 按区间等分位移曲线横坐标值，确定从动件的相
优点
结构简单、紧凑，工作可靠

第三章-凸轮及间歇运动机构

第三章-凸轮及间歇运动机构
速度2作：连从续动回槽转轮， 从动件槽机轮架作间歇
转动。
2、槽轮机构的类型
外啮合 槽轮机构
内啮合 槽轮机构
2、槽轮机构的类型
2、槽轮机构的类型
3、槽轮机构的特点及应用
特点： （1）结构简单，尺寸小，效率高 （2）能平稳的间歇转位 （3）有柔性冲击，适用于中速场合
应用： 蜂窝煤制作机、六角车床刀架转位机构
（1）蜂窝煤制作机
单 销 四 槽 槽 轮 机 构
（2）六角车床刀架转位机构
单 销 六 槽 槽 轮 机 构
一、凸轮机构的分类
1 1、按凸轮的形状分 2 2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
4
1、按凸轮的形状分
盘形凸轮
1、按凸轮的形状分
移动凸轮
1、按凸轮的形状分
圆柱凸轮
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
力 锁 合
形 锁 合
二、凸轮机构的特点
凸轮及间歇运动机构
本章教学内容 ◆ 凸轮机构的分类、特点及应用 ◆ 槽轮机构的原理特点及应用 ◆ 棘轮机构的原理特点及应用
凸轮机构
当凸轮连续转动 时，推动气阀有 规律的启闭气门。
凸轮机构
机床进刀机构
当圆柱凸轮回转 时，通过凹槽驱 动从动件摆动， 从而驱使刀架运 动。
由以上两个例子可知：
凸凸轮轮是机一构个的具组有成曲：线轮 廓•1或─凹凸槽轮的构件，它运 动时，借助凸轮的轮廓， 使•2从─动从件动实件现预期的运 动•3规─律机。架
1、结构简单、紧凑、设计方便
2、可以实现任意复杂的预期运动
3、承载能力小，易磨损
广泛应用
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4、从动件位移曲线
从动件运动规律—从动件位移、速度、加速度随时间变 化的规律，即s(t)、υ (t)、a(t)。因为δ =ω t，通常用 s(δ )、υ (δ )、a(δ )表示从动件运动规律。
从动件位移 曲线—从动 件位移s与 凸轮转角δ 之间的关系 曲线s(δ ) 。
5、盘形凸轮轮廓设计方法
和
组成。
3、简谐（余弦加速度）运动规律
s(δ)=h(1-cosδ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sinδ/δ0
a(δ)= Cacosδ/δ0
特点： 1）仅在运动始末两处有柔性冲击。 2）适用于高速凸轮机构。
四、盘形凸轮轮廓设计
1、设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：
设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度 顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作匀速运动，在回程作等加速等 减速运动，行程h=20mm,试用图解解法绘出凸轮的轮廓。
机械设计基础
制作人：陈 红
机械设计基础主要内容
工程材料
螺纹联接 平面机构的运动简图及自由度
平面连杆机构
凸轮机构 间歇运动机构
齿 轮 传 动 齿 轮 系 带 传 动 链 传 动 轴/轴承/联轴器

Unit 5 凸轮机构
凸轮机构分类与应用 盘形凸轮机构几何参数 常用从动件运动规律
变化规律；当凸轮作匀速转动时，亦可表达为随凸轮 变化规律。 凸轮机构从动件瞬时加速度发生 的突变所引起的冲击为柔 性冲击；而瞬时加速度发生 的突变所引起的冲击为刚性冲击。 以凸轮轮廓的 所作的圆称为凸轮的基圆，凸轮实际 廓线必须满足能严格实现 的运动规律。
作业五
设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等 角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作简 谐运动，在回程作匀速运动，行程h=20mm,试用图解解
盘形凸轮轮廓曲线设计
凸轮机构设计应注意的问题
思考题与作业
一、凸轮机构分类与应用
1、按凸轮(cam)形状分类：盘
形、圆柱、移动凸轮
Байду номын сангаас
从动件形状与运动
2、从动件的形状： 尖顶(mushroom)、滚子 (rotation)、平底(flat) 3、从动件运动： 移动(translating)、 摆动(oscillating)
多大，从动件都不能运动。
凸轮机构设计应注意的问题（续）
αmax≤ [α] 推程：移动从动件：[α]=300
摆动从动件：[α]=450 回程： [α]=800（无自锁问题）
3、基圆半径的确定
思考题五
按凸轮形状分类，凸轮机构分 、 、 。 凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有： 和 。 凸轮机构从动件运动规律是从动件 、 、 随
设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：凸轮逆时 针转动，基圆半径为r0，从动件运动符合图示位移曲 线规律。
反转法
例题
例1：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以 等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律如下图所示， 行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。
4、凸轮与从动件保持接触方式
力封闭、形封闭
凸轮机构应用
二、盘形凸轮机构几何参数
1、凸轮基圆r0——以凸轮轮廓曲线的最小向径r0 为半径所作的圆。 2、升程h——从动件远离凸轮中 心时，移动的距离。
δ0——推程运动角，
δS——远休止角。
h
3、回程h——从动件移向凸轮 中心的行程。 δh——回程运动角， δS’——近休止角。
法绘出凸轮的轮廓。
设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等 角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作等加速 等减速运动，在回程作匀速运动，行程h=20mm，试用图
解解法绘出凸轮的轮廓。
2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计
理论轮廓基圆半径
r’0=r0+ rT
rT=10mm
3、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓设计
4、偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
e=10mm
5、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计
五、凸轮机构设计应注意的问题
1、滚子半径的选择
2、凸轮压力角的选择与检验
凸轮压力角α ——凸轮处于 某一位置时，对从动件的法向 推力F与从动件受力点的速度 方向所夹锐角。 自锁—— α 增大到一定程度时，工作推力F引起 的摩擦阻力大于有效分力Ft时，无论F
特点： 1）刚性冲击—从动件在某瞬时 速度突变，其加速度及惯性力在 理论上均趋于无穷大。
2）只适用于低速轻载的凸轮机构。
2、等加速等减速运动规律
s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常数） 特点： 1）柔性冲击—从动件在某瞬时加
速度发生有限值的突变所引起的
冲击。 2）适用于中、低速的凸轮机构。
例题
例2：图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏 心轮）机构，偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为 loo’=15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速顺时 针转动，试作出从动件位移图s2-。
三、常用从动件运动规律
1、等速运动规律
s(δ)= CS δ
υ(δ)=Cυ
a(δ)= 0
Unit 6 间歇运动机构
间歇运动机构
棘轮机构
槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构 思考题与作业
间歇运动机构
主动件作连续运动，从动件作
周期性时动、时停间歇运动。
一、棘轮机构
棘轮机构组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动爪 1、单动棘轮机构
2、双动棘轮机构
3、可变向棘轮机构
4、摩擦式棘轮机构
应用实例
应用实例
二、槽轮机构
1、外啮合槽轮机构
2、内啮合槽轮机构
槽轮机构应用
刀架转位槽轮机构
三、不完全齿轮机构
四、凸轮式间歇机构
思考题六
将主动件的连续运动变为从动件时动时停运动的机
构称为
机构。
，运动，而从动件
间歇运动机构为主动件作
作周期
、
间歇运动。
、 、
常见间歇运动机构有 和 四种。 、
棘轮机构由