◆能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。
本章教学目的第五章机械的效率和自锁◆机构的效率和自锁本章教学内容本章重点：机械的效率和自锁现象 机构的自锁条件§5-1 机械的效率dr WW =η或df d f d d rW W W W W W W −=−==1η一、各种功及其相互关系驱动功W d （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。
有益功W r （输出功）：克服生产阻力所作的功。
损耗功W f ：克服有害阻力所作的功W d ＝W r ＋W f二、机械效率η机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。
将式W d ＝W r ＋W f 两边都除以t drd r N Nt W t W ==⇒//ηdfN N−=1ηN d 、N r 、N f 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。
二、机械效率（续）⇒N d ＝N r ＋N f或：三、提高机械效率的方法1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好；2、减少运动副中的摩擦。
理想驱动力F 0：理想机械中，克服同样的生产阻力G ，所需的驱动力。
FGd r Fv Gv N N ==ηF G v F Gv 0=⇒四、机械效率的计算1. 一般公式:理想机械：不存在摩擦的机械。
100==FGv F vG ηF F Fv v F Fv Gv F F F G 00===⇒ηMM 0= 理想机械的效率η0等于1，即：实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==η 机械效率的统一形式：实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==四、机械效率的计算（续）理想生产阻力G 0：理想机械中，同样的驱动力F 所能克服生产阻力。
100==FGFv v G ηFG Fv v G =⇒000G G v G Gv Fv Gv G G F G ===⇒η0''M M =理想阻力矩实际阻力矩理想生产阻力实际生产阻力==η)(22ϕα+=Gtg d M 不考虑摩擦（ϕ=0）：αGtg d M 220=)(0ϕααη+==tg tg M M 四、机械效率的计算（续）2. 螺旋机构的效率计算实例1）当螺母逆着载荷G 向上运动时：考虑摩擦： 不考虑摩擦时：)(22ϕα−′=tg d M G αtg d M G202′=αϕαηtg tg )(−=′2）当螺母在载荷G 的作用下向下运动时：载荷G 为驱动力 考虑摩擦时：Gα+ϕF RAB FMd 2/2GFF Rα+ϕϕαπd 2A F Bv A αG F Rπd 2l该机组的机械效率为：⋅⋅⋅=⋅⋅==−k k kd dk N N N N N N N N NN ηηηηηL L 321123121 串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。
