陈文宇有限自动机作业参考答案发布

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3,仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3,仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3,仪表序号为05。

11、图所示为一反应器温度控制系统示意图。

A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。

试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？该温度控制系统的方块图扰动反应器温度控制系统方块图其中，被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；操纵变量：冷却水流量。

可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。

21、某化学反应器工艺规定操作温度为(900±10)°C。

考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80°Co现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。

试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控温度进入新稳态值的±1 % (即900x (±1%) =±9°C)的时间)，并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?题1-19图温度控制系统过渡过程曲线解最大偏差4=950-900=50 (°C)；超调量3=950-908=42 (°C)；由于B'=918-908=10 (°C),所以,衰减比”=3疗=42:10=4.2；余差C=908-900=8°C ；振荡周期T=45-9=36(min)；过渡时间L=47min。

此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。

当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。

当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。

测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。

系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。

系统方框图如图解1-6所示。

参 考 答 案第一章1-1解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔； （2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-3解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

第8章思考题1.什么是柔性制造系统？按照规模，柔性制造系统分为几级？参考答案：柔性制造系统是以多台（种）数控机床为核心，通过自动化物流系统将其连接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。

典型的FMS由数控加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。

柔性制造系统按照规模大小分成四级：第一级：柔性制造模块（FMM）由单台数控机床配以工件自动装卸装置组成，不具备工件、刀具的供应管理功能，没有生产调度功能。

第二级：柔性制造单元（FMC）通常包括2~3个FMM,它们之间由工件自动输送设备进行连接。

FMC由计算机控制，可自动完成工件与刀具运输、测量、过程监控等功能，能完成整套工艺操作，具有一定的生产调度能力。

第三级：柔性生产线（FM1.）是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。

其加工设备为通用数控机床或专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产率更高。

第四级：柔性制造系统（FMS）将FMC进行扩展，增加必要的加工中心台数，配备完善的物料和刀具运送管理系统，通过一整套计算机控制系统管理全部生产计划进度，并对物料搬运和机床群的加工过程实现综合控制，具有良好的生产调度、实时控制能力。

2.FMC的构成分为几类？参考答案：FMC的构成可分为两大类。

1）加工中心与APC组合式。

这类FMC区别于单台加工中心的特征是配置了托盘交换系统（APC）,APC有5个或5个以上的托盘。

FMC具有自动检测、切削状态监视和工件与刀具自动更换功能。

这类FMC在24小时连续加工中使用效率很高。

2）数控机床与工业机器人组合式。

这类FMC主要特征是用工业机器人作为工件装卸系统。

3.简述柔性制造的物流系统组成。

参考答案：参考答案：物流系统是柔性制造的重要分系统，承担物料（毛坯、半成品、成品及工具等）的存储、输送和分配，其组成主要包括三个方面：原材料、半成品、成品所构成的工件流；刀具、夹具所构成的工具流；托盘、辅助材料、备件等所构成的配套流。

有限自动机ATM机状态转换0引言有限自动机源于20世纪40年代，是一种用于研究离散事件动态系统的数学模型,1943年麦克卡赛(McCulloch)与皮特斯(Pitts)建立了模拟神经网络的自动机。

1956年莫尔(Moore)建立了描述计算机的时序机的概念。

此后,自动机理论迅速发展,与计算机技术密切结合,在人工智能、自动控制等领域有广泛应用。

有限自动机是计算机科学的重要基石,它可以用来研究时序线路与计算机的构造,是计算机硬件的理论基础。

由于计算机中的数以二进制形式表示,所以计算机基本的加法器功能可以用有限自动机来实现。

计算机的操作系统在信息处理进程中需要一定资源。

在不同资源条件下,进程处于不同的状态。

进程活动中要不断提出申请资源和归还资源的请求,这些请求与进程的状态和资源的条件有关。

操作系统的这些活动体现了一个有限自动机的功能特征,因此操作系统的信息处理过程可以用有限自动机来刻画。

1 ATM机状态分析ATM机是当前银行较为常用的一种用户自助操作的机器，它是以实时操作系统软件基础实现的强实时系统。

ATM机具有事务的基本特性，即：原子性、一致性、隔离性、持久性。

其中，原子性保证了事务的操作是一个完整的过程，要么做，要么不做；一致性：保证事务从一个一致性状态转换到另外一个一致性状态，此特性与原子性密切相关；隔离性：即一个事务的执行不被其他事务所干扰，各事务之间执行互不干扰；持久性：即一个事务一旦提交，它对数据库中的数据改变就是永久性的。

从插卡到某个动作操作成功为一个原子操作，要么成功，提交事务，更新数据库；要么失败，退回到插卡前的操作，数据库中数据仍为原来的数据，不发生改变。

本文从ATM机的基本状态出发来讨论ATM机中的状态迁移。

ATM机的基本状态包含了插卡，输入密码，余额查询，取款，存款，转账，退出这几个基本状态。

其中初始阶段为等待插卡阶段，此阶段等待磁卡的插入；插入以后则系统状态变为插卡状态，此状态判断插入的磁卡是否有效，有效则跳转到输入密码状态，系统状态变为登录状态，此时可以根据需要进行查询、取款、存款、转账等状态的转换；若输入密码错误则继续保持插卡状态等待正确的用户密码；查询状态，直接查询账户余额；取款状态，输入取款金额，此状态需要判断取款金额是否大于账户余额，若大于，则操作失败，返回取款前的状态，若小于，则操作成功，提交事务，更新数据库数据；存款状态，判断放入的钱币是否有假钞和放入钱币的金额，若有假钞，退回到存入之前的操作直到放入的钱币全部为真，清点放入金额，提交事务，更新数据库数据。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。

第三章******************************************************* ************************1．构造下列语言的DFA ( 陶文婧 02282085 ) （1）{0，1}*，1（2）{0，1}+，1（3）{x|x∈{0，1}+且x中不含00的串}（设置一个陷阱状态，一旦发现有00的子串，就进入陷阱状态）（4）{ x|x∈{0，1}*且x中不含00的串}（可接受空字符串，所以初始状态也是接受状态）（5）{x|x∈{0，1}+且x中含形如10110的子串}（6）{x|x∈{0，1}+且x中不含形如10110的子串}（设置一个陷阱状态，一旦发现有00的子串，就进入陷阱状态）（7）{x|x∈{0，1}+且当把x看成二进制时，x模5和3同余，要求当x为0时，|x|=1,且x≠0时，x的首字符为1 }1.以0开头的串不被接受，故设置陷阱状态，当DFA在启动状态读入的符号为0，则进入陷阱状态2.设置7个状态：开始状态q s,q0:除以5余0的等价类，q1：除以5余1的等价类,q2:除以5余2的等价类，q3:除以5余3的等价类，q4:除以5余4的等价类，接受状态q t（8）{x|x∈{0，1}+且x的第十个字符为1}（设置一个陷阱状态，一旦发现x的第十个字符为0，进入陷阱状态）（9）{x|x∈{0，1}+且x以0开头以1结尾}（设置陷阱状态，当第一个字符为1时，进入陷阱状态）（10）{x|x∈{0，1}+且x中至少含有两个1}（11）{x|x∈{0，1}+且如果x以1结尾，则它的长度为偶数；如果x以0结尾，则它的长度为奇数}可将{0，1}+的字符串分为4个等价类。

q0：[ε]的等价类，对应的状态为终止状态q1:x的长度为奇且以0结尾的等价类q2：x的长度为奇且以1结尾的等价类q3: x的长度为偶且以0结尾的等价类q4: x的长度为偶且以1结尾的等价类（12）{x|x是十进制非负数}5，6，7，8，94，9（13）Φ（14）ε******************************************************************************* 2.(1){{0,1}00}x x x+∈且中不含形如的子串(2){{0,1}10110}x x x+∈且中含形如的子串(3){{0,1}}x x x+∈且中不含形如10110的子串(4){{0,1}10101}x x x+∈和的倒数第个字符是，且以结尾，1(5){{0,1}01}x x x +∈且以开头以结尾(6){{0,1}}x x x +∈且中至少含有两个10，10，1*(7){{0,1}}x x x∈且如果以1结尾，则它的长度为偶数； 如果以0结尾，则它的长度为奇数(8){{0,1}}x x x +∈且的首字符和尾字符相等(9){,{0,1}}T x x x ωω+∈******************************************************************************* 3.根据下列给定文法，构造相应的FA 。

轮机自动化第五章参考答案1．集中监视与报警系统有何作用？一个完整地集中监视与报警系统应包括哪些主要功能？作用：机舱监视与报警系统是轮机自动化的一个重要内容，它的功能是准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及其参数，一旦运行设备发生故障，自动发出声、光报警信号。

根据自动化程度的不同，有些系统还具有报警记录打印，参数和状态的定时或召唤打印以及参数的分组显示等功能。

对于无人值班机舱，集中监视与报警系统还能把报警信号延伸到驾驶台、公共场所、轮机长房间和值班轮机员的住所。

机舱集中监视与报警系统不仅可以改善轮机管理人员的工作条件，减轻劳动强度，及时发现设备的运行故障，而且也是实现无人机舱的基本条件。

功能：故障声光报警、参数与状态显示、打印记录、报警延时、闭锁报警、延伸报警、失职报警、值班呼叫（报警）、功能试验、自检功能和备用电源的自动投入。

2．通常故障报警与短时故障报警有何区别？参见课本第186页。

3．监视与报警系统有哪些种类？各有何特点？参见课本第188页。

4．监视与报警系统由哪几部分组成？各有何作用？组成：一个完善的监视与报警系统由三大部分组成:(1)分布在机舱各监视点的传感器;(2)安装在集中控制室内的控制柜和监视仪表或监视屏;(3)安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的延伸报警箱。

作用：参见课本189、190页。

5．简述补偿电桥法进行冷端温度补偿的原理。

热电偶是由两种不同的金属导体把其端点焊接在一起，并插入护套制成的。

焊接端称为热端，与导线连接端称为冷端。

热端插人需要测温的测量点，冷端置于环境温度中，若热、冷两端温度不同，则在热电偶回路中产生热电势e。

当冷端温度不变时，其热电势随热端温度的升高而增大。

由于冷端温度是随室温变化的，若热端测量温度不变而环境温度升高，则因热、冷端之间的温差减小使热电势e也减小，影响测量精度。

为了消除冷端温度变化对测量精度的影响，可采用冷端温度补偿。

冷端温度补偿的方法很多，图4-1-2所示为电桥补偿法。

1 / 5 电子科技大学研究生试卷 （考试时间： 至 ，共 小时）课程名称 有限自动机理论 教师 陈文宇 学时 40 学分 2 教学方式 课堂面授 考核日期 年 月 日 成绩 考核方式： （学生填写）一、字母表为{a ，b ，c}，构造下列语言的文法（10分）。

1) {x|x=x T , x ∈∑+}； 2) {w|w ∈∑+，且w 中a, b 的个数一样多}。

二、构造TM ，计算n+m+k （10分） 学号姓名学院……………………密……………封……………线……………以……………内……………答……………题……………无……………效……………………三、构造识别下列语言的NFA。

（15分）{w|w∈{0,1}+；且如果w以10结尾，则w的长度为偶数；如果w以1结尾，则w的长度为奇数}。

四、构造识别下列语言的DFA。

（15分）{x|x∈{0,1}+；且x中最多只能含一个00子串}。

五、构造PDAM接受语言L={a n b2m a n|n,m>=1}。

（10分）2 / 5六、构造3道图灵机进行二进制数的加法运算。

第1道存放第一个操作数，第2道存放第二个操作数，第3道存放计算结果。

（20分）七、利用图灵机的子程序技术，构造Turing M，求非负整数的除法：n÷m。

（25分）定义：n÷m=0，当n=0, m≠0时；n÷m=1，当n=0, m=0时；n÷m=∞，当n≠0,m=0时；n÷m=k，当n≠0,m≠0时(k取整数，如5÷3=1)；要求给出主程序的功能描述和子程序的状态转换函数。

子程序对应的格局转换为：0i(5m-13)j1q10m=>*0i-m(5m-13)j+11q f0m●主程序功能：1. 先检查n与m是否为0。

当出现n=0时，向右查找m是否为0。

若为0，则将1变为0，接收；当m！=0，将1变为B，将m个0全变为B，接收。

2010月XXX《现代设计方法》机考随机作业答案试卷总分:100得分:96一、单选题(共40道试题,共80分)1.刚架三维结构分析中节点自由度等于（）。

A.3B.4C.5D.6正确答案:D2.为定义在n维欧氏空间中凸集D上的具有连续二阶偏导数的函数，若正定，则称为定义在凸集D上的（）。

A.凸函数B.凹函数C.严格凸函数D.严格凹函数正确答案:B3.在约束优化方法中，容易处理含等式约束条件的优化设计方法是（）。

A.可行方向法B.外点罚函数法C.内点罚函数法D.复合形法正确答案:B4.Ansys有限元分析软件采用（）进行分析。

A.交互式B.非交互式C.交互式和非交互式D.交互式或非交互式正确答案:D5.在单峰搜索区间内，取一点，用二次插值法计较得(在内)，若，并且其函数值，则取新区间为（）。

正确答案:A6.对于每节点具有三个位移分量的杆单元，两节点局部码为1，2，总码为4和3，则其单元刚度矩阵中的元素k12应放入团体刚度矩阵［K］的（）。

A.第1行第2列上B.第10行第11列上C.第4行第6列上D.第4行第3列上正确答案:B7.简化设计可以进步产物的（）。

A.固有可靠度B.提高维修次数C.增加成本D.降低产品可靠度正确答案:A8.若强度的概率密度函数为，则知其分布为（）。

A.正态漫衍B.指数漫衍C.对数正态漫衍D.威布尔分布正确答案:B9.单元的位移模式指的是( )。

A.近似地描述单元内任一点的位移B.精确地描述单元内任一点的位移C.近似地描述弹性体内任一点的位移D.精确地描述弹性体内任一点的位移正确答案:A10.下列特性中，梯度法不具有的是（）。

A.二次收敛性B.要计较一阶偏导数C.对初始点的要求不高D.只利用目标函数的一阶偏导数值构成搜索方向正确答案:C11.标准正态分布的数学期望和标准差为( )。

正确答案:B12.已知，则在点处的梯度为（）。

正确答案:C13.在描述机电设备中因局部生效而导致团体生效时，普通用（）。

题4、试推导管内层流平均速度公式。

解：速度分布204),220(40max r gJ u r r gJ u r ηρηρ=-== max 20204020042202002202022*********)(4)(40u r gJ r r gJ r r r r gJ r r gJ r rdr r r gJ r dA r r gJ A udA v r ====⨯-=-=-==⎰⎰⎰ηρππηρππηρπηρππηρπηρ题6.15 椭圆齿轮流量计的半月形空腔体积为0.5L ，今要求机械齿轮每转一周跳一个字代表100L ，试想传动系统的减速比应为多少？解：椭圆齿轮流量计的体积流量q v 为：q v ＝4nv式中：n 为椭圆齿轮转速（r/s ）；v 为半月形腔体积（L ）。

因为v ＝0.5L ，q v ＝100L 。

由上式可求出n 值：)/(505.041004s r v q n v =⨯== 总之，机械齿轮转一周跳一个字，代表100L 时，椭圆齿轮要转50周，因此减速比为1/50。

题6.16 检定一台涡轮流量计，当流过16.05 m 3流体时，测得输出脉冲为41701个，求其仪表流量系数K 值。

解：根据涡轮流量计仪表系数定义可知：VN K = 由题意已知N ＝41701，V ＝16.05 m 3，代入上式计算得：)(19.259805.16417013-==m K 单位！题6.17某转子流量计用标准状态下的水进行标定，量程范围为100～1000L/h ，转子材质为不锈钢（密度为7.90g/cm 3），现用来测量密度为0.791g/cm 3的甲醇，问（2）流量计测甲醇的量程范围是多少？补充：（3）用来测量标态密度为2.0Kg/m 3，工况压力p =0.2MPa （表压），温度t =370C 的气体，工况下测量范围是多少？折合到标态下流量是多少？（注：标态下p N = 0.1MPa ，T N = 293K ）解：（2）甲醇：ρρρρρρ000⋅--=f f v v q q 001413.17911000100079007917900v v q q =⋅--= 则h L q v /1140~1140=补充（3）气体：p N = 0.1MPa ，T N = 293K ，3/0.2m Kg N =ρ，p = 0.3MPa ，T = 310K工况密度：3/671.53101.03.02932m Kg T p p T N N N =⨯⨯⨯==ρρ工况流量：ρρρρρρ0001⋅--=f f v v q q 00209.14671.51000100079007900v v q q =⋅-= 即)/(2.14~42.1)/(14209~9.142031h m h L q v == 折合到标况流量为：111835.23101.03.0293v v N N v vN q q T p p T q q =⨯⨯⨯== 即q vN = 4.026 ~ 40.26（m 3/h ）题6.18 用差压变送器与标准节流装置配套测介质流量。

形式语言与自动机中关于ε的一些问题
陈文宇;王晓斌;程小鸥;孙世新
【期刊名称】《计算机科学》
【年(卷),期】2010(037)001
【摘要】讨论了形式语言与自动机理论中关于空串ε的一些问题.分析了ε产生式对文法和语言分类的影响;从文法和有限状态自动机的角度讨论了开始符号S和开始状态qo的作用;提出了语言增加或减少ε句子的简单方法;研究了ε-NFA的ε状态转换函数的本质;提出了ε-NFA转换为NFA的新方法,即先将ε-NFA转换为文法形式,消除ε产生式和单产生式后得到正则文法,再将正则文法转换为NFA.并用实际例子进行了验证.
【总页数】3页(P243-244,264)
【作者】陈文宇;王晓斌;程小鸥;孙世新
【作者单位】电子科技大学计算机科学与工程学院,成都,610054;电子科技大学计算机科学与工程学院,成都,610054;电子科技大学计算机科学与工程学院,成
都,610054;电子科技大学计算机科学与工程学院,成都,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TP301.2
【相关文献】
1.结构化程序设计思想在形式语言与自动机理论中的体现 [J], 闵帆
2.认知方法在形式语言与自动机理论教学中的应用 [J], 陈文宇;吴祖峰;闵帆
3.自动机及形式语言理论在网络分析中的应用 [J], 李洲;屈家淦
4.形式语言与自动机理论课程教学方法探讨与实践 [J],
5.基于学生自主学习能力提升的《形式语言与自动机(理论)》课程启发式教学改革[J], 裴之蕈;田宏伟;舒甲;周晨阳;李林峰;刘毅文
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一.填空题1.整理整顿清扫清洁素养安全节约2.1#PIN 4#PIN3.安培伏欧姆，瓦特4.36V5.设备接地静电接地保护设备及人生安全保护带元件产品6.电流电压电阻电容7.关于限制在电子设备中使用某些有害成分的指令大型家用电器小型家用电器IT通讯设备消费类电子电器设备照明设备电子电气工具玩具休闲运动设备自动售货机8.无尘纸布9.气枪10.一般生活废弃物、生产制程废弃物、危险性废弃物。

11.iphone6 5.5寸iphone6 4.7寸iwatch二.中英文翻译全称1.Universal Serial Bus2.High Definition Multimedia Interface3.Radio Frequency4.Made in china三.名词解释短路：在测试过程中，由两个或多个不同回路点（或间接）有连接，或偶有连接造成。

断路：在测试过程中由两点构成回路的某一点（或中间）未连接，或偶有瞬断造成。

四．问答题1.确认台面清洁无异物，检查气压和总电源，开启电源开关，检查各开关是否正常，检查其它辅助设备是否运行正常，空运转循环数次，正常生产。

2.每天上班前，检查交班记录，擦拭设备，检查耗品部件是否正常，检查各运动装置是否注油每天下班前，关闭开关，将所有开关处于关闭状态，清理设备污垢，清扫工作场地，整理工具，填好保养记录。

3.（1）自动化操作人员必须做到劳动防护用品穿戴齐全后到工作岗位，保养必须设备安全断电状态进行。

（2）积极参加各级自动化技术培训，提高自动化专业技能和设备安全意识。

（3）严格按照规定时间进行自动化设备部件的校验和更换。

（4）严格执行本厂的操作规范流程，严格遵守设备岗位的安全职责。

（5）作业工具齐全并能安全使用，认真填写保养记录和安全记录。

1.下列哪一项内容不属于拉格朗日方程？（）A.拉格朗日函数B.动能C.势能D.摩擦力【参考答案】: D2.现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确？（）A.对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响B.对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系C.对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响D.对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性【参考答案】: D3.如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（）。

A.0.005B.0.01C.0.0025D.0.015【参考答案】: A4.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。

A.电流环、速度环以及位置环；B.电流环、位置环以及速度环；C.速度环、电流环以及位置环；D.位置环、电流环以及速度环【参考答案】: A5.当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（）。

A.执行元件B.传感元件C.结构元件D.控制元件【参考答案】: A6.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。

T.对 F.错【参考答案】: A7.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。

T.对 F.错【参考答案】: B8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

T.对 F.错【参考答案】: B9.自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。

T.对 F.错【参考答案】: A10.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。

自动生产线技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.西门子MM420变频器的参数中参数P0003用于定义用户访问参数组的等级（）。

参考答案:对2.位置控制模式下，伺服电机转速由脉冲的频率来决定（）。

参考答案:对3.磁性可开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测（）。

参考答案:对4.当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的方向和位移。

参考答案:脉冲5.伺服系统常用（）来检测转速和位置。

参考答案:编码器6.伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

角速度和角位移7.磁性开关的位置要根据控制对象的要求调整（）。

参考答案:对8.YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器，电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。

在默认情况下，驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。

如果希望指令脉冲为6000pulse/rev，那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为( )。

从而实现PLC每输出6000个脉冲，伺服电机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。

参考答案:10000/60009.气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（）。

参考答案:对10.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（）。

参考答案:对11.松下A4系列伺服驱动器，如果想设置成位置控制模式，则Pr02参数设置为（）。

12.压缩空气具有润滑性能（）。

参考答案:错13.气动回路一般不设排气管路（）。

参考答案:错14.电磁换向阀的阀芯工作位置变换是通过（）控制实现的。

参考答案:电磁15.如将单向节流阀旋钮左旋（逆时针）调节时，气缸运行速度（）。

参考答案:B、加快16.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其专用于（）精确控制的特种电机。

参考答案:A和C17.减压阀旋钮右旋（顺时针）调节时，其输出口压力（）。

参考答案:增加18.漫反射光电开关利用检测光照射到被测工件上后( )光线而工作。