EV3陀螺发射器

飓风战魂3陀螺30元测评一、引言。

今天咱要来聊聊那个让很多人童年都充满乐趣的玩具——飓风战魂3陀螺。

这个只要30元的小玩意儿，到底好不好玩？下面就跟我一起来看看。

二、外观设计。

（一）造型多样。

这飓风战魂3陀螺的外观设计那叫一个丰富多样！就像那些卡通片里的角色一样，有各种不同的造型。

比如说，有的陀螺设计成了酷炫的机甲风格，看起来就像是从未来战场上开过来的小战士，特别霸气；还有的是可爱的动物造型，像小猫咪、小狗狗那种，萌萌的，让人看了就忍不住喜欢。

（二）色彩鲜艳。

它的颜色也特别鲜艳，不像有些玩具颜色暗淡无光。

像我手上这个，红的像火，蓝的像海，搭配得恰到好处，在阳光下一转起来，那五彩斑斓的光影，就跟彩虹似的，特别吸引人眼球。

三、材质质量。

（一）耐用性较好。

这个30元的陀螺，材质方面还真挺不错的。

它不像那种便宜货，玩几下就坏了。

我跟室友一起玩的时候，各种碰撞、摩擦，它都能扛得住，没有出现什么破损或者变形的情况。

就好比一个结实的小战士，不管遇到多少困难都能坚强应对。

（二）安全性有保障。

对于咱这些玩家来说，安全肯定是第一位的嘛。

这个陀螺的材质很安全，没有什么尖锐的边角，就算不小心碰到了，也不会受伤。

就像给小朋友们吃的糖果，甜甜的，让人放心。

四、玩法体验。

（一）简单易上手。

玩这个飓风战魂3陀螺可简单！不管你是小朋友还是大朋友，都能轻松上手。

只需要把陀螺放在地上，用发射器轻轻一拉，它就像火箭一样“嗖”地转起来了。

就像我们小时候玩的弹珠一样，没有什么复杂的规则，纯粹就是享受玩耍的乐趣。

（二）对战乐趣多。

它还可以多人一起对战！大家各自拿出自己的陀螺，在同一个战场上一决高下。

看谁的陀螺转得又快又稳，谁能把别人的陀螺撞飞。

这就好比一场激烈的赛车比赛，每个人都在为自己的“选手”加油助威，那种紧张刺激的感觉，真的太好玩！比如说上次我和室友们一起玩，大家都喊得嗓子都哑了，最后我凭借着巧妙的战术赢得了比赛，那种成就感简直无法形容。

机器人社团教学计划1、社团活动指导思想机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养学生综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。

它的设立，在于充分弥补学生在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼学生的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。

社团采用乐高科学与技术套装和EV3套装等多款机器人教学教具，根据学生程度的不同分别给予主题和任务，以学生自主探究为主，教师辅导为辅，让学生享受乐高机器人的世界。

2、社团结构及活动时间本社团由三年级到六年级共32名学生，2名辅导教师，层次不同，综合年龄特点和学习能力以及对机器人技术掌握程度分为8组，4人一组，让学生在探求机器人知识过程中循序渐进稳步提升。

社团活动时间：每周一、三、四15：00-16:30。

3、活动内容及要求1、搭建不同形状的桥、讨论什么样的桥更坚固2、折叠椅的搭建，掌握零件结合方法3、不倒翁和翘翘板的设计，认识平衡的特点、搭建对称结构4、搭建工具夹子，比赛哪组夹子捡到的东西多且灵活5、搭建转向小车，理解合并轴和分离轴的区别6、齿轮组合，认识主动轮、从动轮和传动关系7、用齿轮制作陀螺和陀螺发射器，比一比谁的陀螺转的快、转的久8、利用齿轮传动搭建搅拌器，可用电机带动9、搭建道闸，认识蜗杆传动10、用电机带动风扇转动11、搭建刮雨器12、搭建橡皮筋动力小车13、搭建旋转木马14、了解起重机的原理，完成搭建15、搭建F1赛车1、认识EV32、了解机器人声音模块3、机器人芭蕾，编程实现多种转弯方式4、机器人碰碰车，了解触动传感器5、悬崖勒马，掌握颜色传感器6、循迹机器人，利用颜色传感器实现控制机器人行走7、斗牛士，识别颜色8、倒车雷达，认识超声波传感器9、了解陀螺仪传感器的用法，控制机器人行走10、搭建机器人搬运工，对中型电机进行准确控制11、搭建分拣机器人，实现不同颜色的物体分拣功能12、利用分拣机器人，编程实现多种功能13、搭建机械手臂，实现位置准确控制14、了解数学模块，实现计时器功能15、编程实现色彩密码，识别不同颜色选择不同的运动轨迹。

编写EV3机器人C语言程序
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了当今世界的重要领域之一。

作为乐高教育推出的新一代机器人，EV3机器人受到了广泛的关注。

为了更好地控制EV3机器人，我们需要编写C语言程序。

首先，我们需要了解EV3机器人的一些基本知识。

EV3机器人使用的是NXT-G 编程软件，这是一种基于图形化界面的编程语言，适合初学者使用。

但是，对于一些更高级的应用，我们需要使用C语言来编写程序。

下面是一个简单的示例程序，用于控制EV3机器人前进、后退和左转。

这个程序首先初始化NXT 串口通信，然后控制EV3机器人前进1秒钟，后退1秒钟，最后左转45度。

注意，这个程序只是一个简单的示例，实际的程序可能需要更复杂的逻辑和控制。

乐高EV3套装清单
配置清单 数量 单价 小计
乐高9898套装中包含一个坚固的收纳箱，其中有分类托盘，便于课题管理。套装包含：控制核心、3个交互式内置旋转传感器的伺服马达、1个超声波传感器、1个颜色传感器、1个陀螺仪传感器、2个触动传感器、1个可充电电池、还有滚轮及连接线和搭建指南。 控制器：有6个可以发光的按钮界面，内置扬声器、USB接口、迷你SD卡读卡器、4个输入端口以及4个输出端口。支持通过USB、蓝牙和WiFi与电脑通讯。进入控制器编程界面就可以直接编程，也可以将数据直接采集到控制器上； 电池：2050MAH 3 4880 14640

乐高、45560、该套装中包含一系列元件，是核心套装的理想配件库。其中有很多特殊元件，比如各种齿轮、大号转盘、个性化机器人部件以及多种结构独特的元件。该套装不但能够为学生们提供很多额外或更换元件，还能够帮助学生搭建出更大更复杂的模型，是课堂应用、课外活动以及机器人竞赛的最佳选择。 3 2280 6840
锂电池充电器 3 100 300
FLL工程挑战赛场地套装 1 2480 2480
场地框 1 650 650
合计 24910
注明：此价格为市场价，场地框没有折扣，其它为市场价8折(未税价，不带票)

ev3阵列运算
EV3是乐高Mindstorms系列中的一款教育机器人，提供了编程环境和传感器模块等功能。

如果你正在使用EV3进行阵列运算，你需要使用相应的编程语言和环境来实现你的目标。

EV3支持几种不同的编程语言，其中一个常见的选择是使用LEGO Mindstorms EV3软件（EV3-G）。

以下是一个使用EV3-G进行阵列运算的简单示例：
1. 启动EV3-G软件：打开LEGO Mindstorms EV3软件。

2. 创建程序：创建一个新的程序，并添加你的阵列运算相关的模块。

3. 阵列操作：使用EV3-G中的模块来执行阵列运算。

例如，你可以使用循环模块来迭代数组中的元素，并使用适当的数学操作符执行你需要的运算。

4. 调试和运行：进行适当的调试，确保你的程序按预期执行。

然后，将程序上传到EV3机器人上并运行。

请注意，具体的阵列运算将取决于你的具体需求。

EV3-G提供了一组可视化的模块，涵盖了各种传感器和执行器的功能，以及控制结构（例如循环和条件语句）。

如果你使用其他编程语言（例如Python），你可以考虑使用EV3 Python库进行编程。

在这种情况下，你需要配置EV3并使用相应的库来进行阵列运算。

具体的操作和代码示例会取决于你选择的编程语言和环境。

如果你有更具体的问题，可以提供更多的上下文信息，我将尽力提供更详细的帮助。

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。

EV3入门-（EV3 基础）课程名称 EV3入门-（EV3基础） 年龄段 8+ 时长 2小时 教学目标 认识EV3硬件——伺服电机；机械能与电能之间的转换；了解更多机械能、电能在生活中的展现形式(活动课题:EV3机器人入门活动目标:1、了解机器人和EV3历史2、学习能量的转换3、学习EV3的各个硬件4、运用伺服电机搭建创意作品)课前准备 9797 套装 电脑 伺服电机2个/人、数据线1根/人教学过程 着重点联系 1. 准备一个做好的 EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高 学生的参与性和积极性。

2. 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量 一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得 非常重要。

那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。

3. 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准 备的图片）. 机器人可以帮助人类做些什么呢？（扫地，分拣物流等）4. 机器人定义：是自动执行工作的机器装置。

就像人一样，机器人具有感知信 息，处理信息，以及输出信息的能力。

当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。

5. 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是 一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的 奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。

6. 乐高机器人的发展史（RCX —NXT —EV3）7. EV3分为哪几个部分？（软/硬件、操作系统）8. 硬件包含了哪些？与人类肢体、感官功能的内在联系是什么？（大中型伺服电机；例：大型=驱动=腿，中型=精细动作=手，触动传感器=感官=触觉）伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，就能够很精确的控制电机的转动额外补充：编程目标EV3 除了可以使用电脑上面的编程软件进行程序的编程外，主机本身也具有强大的编程功能，现在我们要使用主机编写一个程序：伺服电机朝着一个方向转动 2 秒。

三轴陀螺仪芯片
三轴陀螺仪芯片是一种用于测量物体角速度的传感器。

它通常由三个独立的陀螺仪组成，每个陀螺仪垂直于物体的三个轴线。

三轴陀螺仪芯片的工作原理是基于科里奥利力效应。

当陀螺仪旋转时，在陀螺仪内部的压电元件受到惯性力的作用，产生一种电压输出，这个电压输出与陀螺仪的旋转角速度成正比。

三轴陀螺仪芯片常用于惯性导航系统、姿态控制系统、机器人、游戏控制器等领域。

它的主要特点有以下几个方面。

首先，三轴陀螺仪芯片具有高精度和高灵敏度。

由于陀螺仪芯片的特殊结构和精密制造工艺，它能够有效地测量物体的小角度旋转，达到更高的精度和灵敏度。

其次，三轴陀螺仪芯片具有快速响应速度。

陀螺仪芯片的输出信号能够实时地响应物体的角速度变化，并将这些信号通过数字接口传输给其他设备进行后续的处理。

再次，三轴陀螺仪芯片具有低功耗和小尺寸的特点。

由于陀螺仪芯片通常是用于移动设备和便携式设备中，因此它需要具备低功耗和小尺寸的特点，以满足设备的要求。

此外，三轴陀螺仪芯片还有其他一些功能和特点，例如温度补偿、自动校准、电子稳定装置等。

这些功能和特点可以根据具体的应用需求进行配置和选择。

总之，三轴陀螺仪芯片是一种重要的传感器，用于测量物体的角速度。

它具有高精度、高灵敏度、快速响应速度、低功耗和小尺寸等特点，广泛应用于各个领域。

随着技术的不断发展和创新，三轴陀螺仪芯片的性能将进一步提高，应用场景也将更加多样化。

第2课精确行驶教学目标掌握机器人循环结构体会EV3的编程控制的精确性学会控制马达的时间，角度，圈数情景导入1.现在有辆汽车，要完成一个任务就是从一个站到另一个站，这辆车就是个机器人，没有驾驶员2.你如何使这辆车可以自动停在下一站呢？千万别错过站哦实物建构1.搭建一辆双电机控制的小车：首先用长型框架和方形框架把两个大型电机固定，然后观察控制器上有什么特点，用连杆把在控制器固定在大电机上方2.程序块介绍：（1）动作模块（从左到右）：中型电机，大型电机，移动转向，坦克式移（移动槽），显示，声音，程序块状态灯。

（2）流程模块：开始，等待，循环，切换，循环，循环终断。

（3）传感器：程序块按钮，颜色传感器，陀螺仪传感器，红外线传感器，电机旋转，温度传感器，计时器，触动传感器，超声波传感器，能量计，NXT声音传感器。

（4）数据模块：变量，常量，陈列运算，逻辑运算，数学，舍入，比较，范围，文本，随机。

（5）高级模块：文件读写，数据日志，消息传递，蓝牙连接，保持活动，原始传感器值，未校准电机，反转电机，停止程序。

（6）我的模块，当在许多程序中重复使用统一断程序时，说明是时候创建一个“我的模块”，一旦创建好，就可以将此独立模块简单地插入到该项目以后的程序中。

3.打开EV3，了解三种转动方式。

完成规定线路的行驶。

任意设一个起点和终点，让孩子完成起点到终点的过程。

尝试三种方式观察，并确定哪种方式更精确到达终点。

思维拓展1.到达终点以后我们能不能再精确的回到起点呢？两种方式：1.控制正负功率。

2.控制正负角度值。

2.你的小车所负责在三个小区之间安保巡逻，从休息区到三个小区，路线形成了一个正方形，今天我们要通过我们的努力完成这个任务。

为了更容易地转弯，后轮不适合加轮胎，因为这样轮子与地面摩擦比较大，但是如果去除了轮胎，只是用轮毂就可以很好的减少摩擦力，当然，也最好使用万向轮，但一定要注意车身必须保持水平。

贝乐秀大家好，我叫XX，今天的搭建主题是精确行驶，首先，我们的小车从起点开始，可以非常精确的停在终点，并且可以从终点精确的回到起点，然后小车还可以围绕着小区巡逻。