第三章 液压执行元件
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。
第一节 液压马达
一、液压马达的特点及分类
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属
于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m到几万N·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。
《液压传动》练习题
第四章 液压执行元件（液压马达）
一、填空题：（每空0.5分，共16分）
1、液压马达是一种将输入液体的 压力能 转换为 旋转 运动 机械能 的能量转换装置。
2、按形成液压马达密封工作容积的结构不同，液压马达可分为 柱塞马达 、 叶片马达
和 齿轮马达 。
3、按液压马达输出流量情况不同，液压马达可分为 定量马达 和 变量马达 。
4、按液压马达吸排油口可转换情况不同，液压马达可分为 单向马达 和 双向马达 。
5、按液压马达主轴每转工作容积大小变化次数不同，液压马达可分为 单作用马达 、 双作用 和 多作用马达
6、按液压马达输出参数的不同，液压马达可分为 高速小扭矩马达 和 低速大扭矩马达 。
7、理论上说，液压泵和液压马达具有可逆性，实际中，只有 轴向柱塞泵（马达） 具有可逆性。
8、液压马达工作时，为了保证马达运转的平稳性，应使马达的排油口处具有一定的 回油背压 。
9、由于泄漏的影响，为了保证液压马达工作时的正常转速，应使输入马达的实际流量 大于
理论流量，以补偿液压马达的 泄漏量 。
10、在液压传达系统中，调整液动机运转速度（调速）的基本方法是 调节输入液动机得流量大小 。
11、液压马达的扭矩 正比 于转排量，转速 反比 于转排量，所以，低速大扭矩液压马达是因为马达的 转排量 大，高速小扭矩液压马达是因为马达的 转排量 小。
12、对于同一个液压系统，若液压泵的输出功率保持不便，则采用高速小扭矩液压马达或低速大扭矩液压马达时，其输出功率 相等 。
13、叶片式液压马达的叶片应 径向 安装，以保证马达正反转时性能不变。
14、叶片式液压马达适用于 。
15、为了保证马达正反转时性能不变，应使齿轮马达的进出油口 对称 。
16、齿轮式液压马达适用于 。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。在产品研发时，设计一套完整的液压系统装配，需要用到哪些模型呢？
根据液压系统的组成部分，一套完整的液压系统装配也由四部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件，有了对应模型，即可组成一套完整的装配体。
动力元件：液压泵。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
执行元件：液压缸和液压马达。
控制元件：液压阀。
辅助元件：包括蓄能器、过滤器、分配器、减震器、指示器、管接头、压力仪表、流量仪表、密封装置等。
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第一章测试
1
【判断题】(1分)
液压系统的两个重要参数是压力和流量。
A.
对
B.
错
2
【判断题】(1分)
液压传动不易获得很大的力和转矩。
A.
错
B.
对
3
【判断题】(1分)
液压传动适合在传动比要求严格的场合使用。
A.
对
B.
错
4
【判断题】(1分)
液压传动适合远距离传动。
A.
对
B.
错
5
【判断题】(1分)
液压系统故障诊断方便、容易。
A.
对
B.
错
6
【判断题】(1分)
液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
A.
对
B. 错
7
【判断题】(1分)
油液的粘温特性显示，油液的粘度与温度无关。
A.
错
B.
对
8
【判断题】(1分)
粘性是油液流动时，内部产生摩擦力的性质
A.
对
B.
错
9
【单选题】(1分)
液压系统的执行元件是（ ）。
A.
液压缸和液压马达 B.
电动机
C.
液压泵
D.
液压阀
10
【单选题】(1分)
液压系统中，液压泵属于（ ）。
A.
控制调节元件
B.
执行元件
C.
动力元件
D.
辅助元件
11
【单选题】(1分)
液压传动是利用液体的（ ）来工作的。
A.
势能
B. 压力能
C.
动能
D.
压力能和动能
12
【单选题】(1分)
国际标准ISO对油液的粘度等级（VG）进行划分，是按这种油液40℃时（）的平均值进行划分的。
A.
运动粘度
B.
赛氏粘度
C.
动力粘度
D.
恩氏粘度
13
【单选题】(1分)
溶解在油液的空气含量增加时，油液的体积弹性模量（）。
A.
减小
B. 基本不变
C.
增大
D.
不确定
14
【单选题】(1分)
液压系统的故障大多数是（）引起的。
A.
油温过高
B.
油液污染
C.
系统漏油
D.
油液粘度不适应
15
【多选题】(1分)
液压系统主要由（）和工作介质组成。
A.
控制调节元件
B.
执行元件 C.
辅助元件
D.
动力元件
16
【多选题】(1分)
