倍福元器件参数

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BK1120

于连接标准总线端子的 EtherCAT 耦合器

off 总线端子系列中的 K 总线组件

(KLx用

BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckh

xxx) 相连。一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子(最多 64 个,带 K 总线

扩展时最多 255 个)和一个总线末端端子组成。该总线耦合器可识别所连接的端子,并自动

将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口(X1 IN)与网络

相连。下面的 RJ 45接口(X2 OUT)可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在

EtherCAT 网络中,可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位

1置,但不能直接与交换机相连。总线耦合器 BK1000(用于 K 总线组件)或 EK1000(用于

E 总线部件)可直接与交换机相连。

技术数据 BK1120

在 EtherCAT 系统中的任务 端子 (KLxxxx) 连接到 100baseTX EtherCAT 将标准总线

网络

总线端子数量 通过 KL9020 和 KL9050 K 总线扩展接口,可达64(若

255 个)

数字量 I/O 信号 入/输出 1020 点输

模拟量 I/O 信号 128 点输入/输出

数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆

模块之间的距离 100 m (100baseTX)

协议 EtherCAT

传输速率 s 100 Mbit/

配置方式 KS2000 软件,或通过 EtherCAT (ADS)

总线连接 2 个 RJ 45 接口

电源 24 V DC (-15 % /+20 %)

输入电流 )/4,最大 500 mA 70 mA +(E 总线总电流

K 总线供电 最大 1750 mA

电源触点 最大 24 V DC,最大10 A

电气隔离 500 Vrms(电源触点/供电电压/以太网)

2术EK1100

EtherCAT 耦合器

EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个

EK1100 端

总线信号。

45 接口可用于在同一条电缆上连接其

EK1100 耦合器用于将

耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端子组成。该耦合器将来自

100baseTX 以太网的传递报文转换为 E

耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ

它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中,可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输部分

(100baseTX) 中的任意位置,但不能直接安装在交换机上。耦合器 EK1000(用于 E 总线部

件)或总线耦合器 BK9000(用于 K 总线部件)可直接与交换机相连。

3技术数据

技术数据 EK1100

在 EtherCAT 系统中的任务 T 端子 (ELxxxx) 与 100baseTX EtherCAT 网将 EtherCA

络相连

EtherCAT 端子数量 535 个 最多 65

I/O 信号的数量 无限制

数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆

模块之间的距离 100 m (100baseTX)

协议 EtherCAT

延迟 大约 1 μs

传输速率 100 Mbit/s

配置 不需要

总线连接 45 接口 2 个 RJ

电源 24 V DC (-15 % /+20 %)

输入电流 )/4 70 mA +(E 总线总电流

E 总线供电 最大2 A

电源触点 最大 24 V DC ,最大 10 A

电气隔离 500 Vrms(电源触点/供电电压/以太网)

4

CX1100-0004

带有 I/O 接口 CX1100-0004 的电源

组件的供电则由内部 PC104 总线提供,所

以系统无需使用另外的电源线。

CX 系统通过电源模块供电,而所有其它系统

不 过,CX1100 组件除了用作电源之外,还提供了更多重要

功能:集成的 NOVRAM 可实现故障情况下过程数据的安全存储。液 晶显示器为 2 行 16

字符,用来显示系统和用户信息。 本地 I/O 信号通过 CX1020 和电源模块的变体进行连接,

如 CX1100-0002 用于连接总线端子,CX1100-0003 用于连接总线端子 和通过 IP-Link 连接

的现场总线盒模块,CX1100-0004 用于连接 EtherCAT 端子。I/O 数据直接存储在 CPU 的

主内存中,而不再 需要 DPRAM。用于连接 EtherCAT 端子的 CX1100-0004 电源模块只能

与 CX1020 基本 CPU 模块相连。

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技术技术数据 CX1100-0004

电源 24 V DC (-15%/+20%)

电介质强度 500Vrms(电源/内部电子设备)

E 总线连接 有(适配器端子)

K 总线连接 –

IP 连接 –

E 总线电源最大值 2 A

连接类型 夹(适配器端子) 鼠笼

NOVRAM 8k 字节

显示器 FSTN 显示器,2 行×16 字符,彩色

诊断 LED 1 个用于 PWR,1 个用于 L/A,1 个用于 Run

最大功耗 3.5W

尺寸( W x H x D ) 39 mm x 100 mm x 91 mm

近似重量 250 g

工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC

相对湿度 95%,无冷凝

抗振动/抗冲击性能 9 符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-2

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电(ESD,脉冲)EN 50081

放电 符合 EN 50082

6CX1020

CPU 模块 CX1020

CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 600MHz Intel® CPU 对现有CX1000

高的性能,该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了

CPU

机相连,用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有

基本

系列产品进行了扩展。虽然具有更

和芯片组之外,CX1020 模块还包含各种尺寸

的主存储器,标配为 256MB 的 DDR RAM,它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF

卡启动。

CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一

个内部交换

其它 CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷

却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT

自动化软件把

7CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统,可以在带有可视化功能或者不带可视

化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同,CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插

补的轴运动。

用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU模块需要一

个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列

的所

有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之

间提供了一个直接接口。CX1020,EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应

时间小于 1 微秒。

技术

8

术技术数据 CX1020-0000

内部闪存 64MB CF卡

内部主存 256MB DDR RAM(可以扩展到 512MB,1G 字节)

接口 2×RJ 45(内部交换机)

诊断用 LED 显示 1×WD 诊断,1×闪1×电源诊断,2×局域网连接/功能诊断,

存访问诊断

扩展插槽 卡插槽,带有弹出装置 1×I+II 型 CF

时钟 由由内部电池支持的时钟,用于时间和日期

操作系统 微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP

控制软件 TwinCAT PLC 实时系统,NC PTP 实时系统,NC I 实时系统

系统总线 16 位 ISA(标准 PC104 接口)

电源 通过系统总线(通过 CX1100 电源模块)

最大功耗 11W(包括 CX1000-N00x 系统接口)

尺寸 ( W x H x D ) 76 mm x 100 mm x 91 mm

近似重量 550 g

工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC

处理器 Intel®Celeron®M ULV,时钟频率 600MHz

抗振动/抗冲击性能 符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-29

相对湿度 95%,无冷凝

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静符合 EN 50082(ESD,脉冲)EN 50081

电放电

防护等级 IP 20

9