倍福元器件参数
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BK1120
于连接标准总线端子的 EtherCAT 耦合器
off 总线端子系列中的 K 总线组件
(KLx用
BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckh
xxx) 相连。一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子(最多 64 个,带 K 总线
扩展时最多 255 个)和一个总线末端端子组成。该总线耦合器可识别所连接的端子,并自动
将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口(X1 IN)与网络
相连。下面的 RJ 45接口(X2 OUT)可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在
EtherCAT 网络中,可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位
1置,但不能直接与交换机相连。总线耦合器 BK1000(用于 K 总线组件)或 EK1000(用于
E 总线部件)可直接与交换机相连。
技术数据 BK1120
在 EtherCAT 系统中的任务 端子 (KLxxxx) 连接到 100baseTX EtherCAT 将标准总线
网络
总线端子数量 通过 KL9020 和 KL9050 K 总线扩展接口,可达64(若
255 个)
数字量 I/O 信号 入/输出 1020 点输
模拟量 I/O 信号 128 点输入/输出
数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆
模块之间的距离 100 m (100baseTX)
协议 EtherCAT
传输速率 s 100 Mbit/
配置方式 KS2000 软件,或通过 EtherCAT (ADS)
总线连接 2 个 RJ 45 接口
电源 24 V DC (-15 % /+20 %)
输入电流 )/4,最大 500 mA 70 mA +(E 总线总电流
K 总线供电 最大 1750 mA
电源触点 最大 24 V DC,最大10 A
电气隔离 500 Vrms(电源触点/供电电压/以太网)
2术EK1100
EtherCAT 耦合器
EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个
EK1100 端
总线信号。
45 接口可用于在同一条电缆上连接其
EK1100 耦合器用于将
耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端子组成。该耦合器将来自
100baseTX 以太网的传递报文转换为 E
耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ
它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中,可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输部分
(100baseTX) 中的任意位置,但不能直接安装在交换机上。耦合器 EK1000(用于 E 总线部
件)或总线耦合器 BK9000(用于 K 总线部件)可直接与交换机相连。
3技术数据
技术数据 EK1100
在 EtherCAT 系统中的任务 T 端子 (ELxxxx) 与 100baseTX EtherCAT 网将 EtherCA
络相连
EtherCAT 端子数量 535 个 最多 65
I/O 信号的数量 无限制
数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆
模块之间的距离 100 m (100baseTX)
协议 EtherCAT
延迟 大约 1 μs
传输速率 100 Mbit/s
配置 不需要
总线连接 45 接口 2 个 RJ
电源 24 V DC (-15 % /+20 %)
输入电流 )/4 70 mA +(E 总线总电流
E 总线供电 最大2 A
电源触点 最大 24 V DC ,最大 10 A
电气隔离 500 Vrms(电源触点/供电电压/以太网)
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CX1100-0004
带有 I/O 接口 CX1100-0004 的电源
组件的供电则由内部 PC104 总线提供,所
以系统无需使用另外的电源线。
CX 系统通过电源模块供电,而所有其它系统
不 过,CX1100 组件除了用作电源之外,还提供了更多重要
功能:集成的 NOVRAM 可实现故障情况下过程数据的安全存储。液 晶显示器为 2 行 16
字符,用来显示系统和用户信息。 本地 I/O 信号通过 CX1020 和电源模块的变体进行连接,
如 CX1100-0002 用于连接总线端子,CX1100-0003 用于连接总线端子 和通过 IP-Link 连接
的现场总线盒模块,CX1100-0004 用于连接 EtherCAT 端子。I/O 数据直接存储在 CPU 的
主内存中,而不再 需要 DPRAM。用于连接 EtherCAT 端子的 CX1100-0004 电源模块只能
与 CX1020 基本 CPU 模块相连。
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技术技术数据 CX1100-0004
电源 24 V DC (-15%/+20%)
电介质强度 500Vrms(电源/内部电子设备)
E 总线连接 有(适配器端子)
K 总线连接 –
IP 连接 –
E 总线电源最大值 2 A
连接类型 夹(适配器端子) 鼠笼
NOVRAM 8k 字节
显示器 FSTN 显示器,2 行×16 字符,彩色
诊断 LED 1 个用于 PWR,1 个用于 L/A,1 个用于 Run
最大功耗 3.5W
尺寸( W x H x D ) 39 mm x 100 mm x 91 mm
近似重量 250 g
工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC
相对湿度 95%,无冷凝
抗振动/抗冲击性能 9 符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-2
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电(ESD,脉冲)EN 50081
放电 符合 EN 50082
6CX1020
CPU 模块 CX1020
CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 600MHz Intel® CPU 对现有CX1000
高的性能,该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了
CPU
机相连,用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有
基本
系列产品进行了扩展。虽然具有更
和芯片组之外,CX1020 模块还包含各种尺寸
的主存储器,标配为 256MB 的 DDR RAM,它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF
卡启动。
CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一
个内部交换
其它 CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷
却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT
自动化软件把
7CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统,可以在带有可视化功能或者不带可视
化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同,CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插
补的轴运动。
用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU模块需要一
个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列
的所
有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之
间提供了一个直接接口。CX1020,EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应
时间小于 1 微秒。
技术
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术技术数据 CX1020-0000
内部闪存 64MB CF卡
内部主存 256MB DDR RAM(可以扩展到 512MB,1G 字节)
接口 2×RJ 45(内部交换机)
诊断用 LED 显示 1×WD 诊断,1×闪1×电源诊断,2×局域网连接/功能诊断,
存访问诊断
扩展插槽 卡插槽,带有弹出装置 1×I+II 型 CF
时钟 由由内部电池支持的时钟,用于时间和日期
操作系统 微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP
控制软件 TwinCAT PLC 实时系统,NC PTP 实时系统,NC I 实时系统
系统总线 16 位 ISA(标准 PC104 接口)
电源 通过系统总线(通过 CX1100 电源模块)
最大功耗 11W(包括 CX1000-N00x 系统接口)
尺寸 ( W x H x D ) 76 mm x 100 mm x 91 mm
近似重量 550 g
工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC
处理器 Intel®Celeron®M ULV,时钟频率 600MHz
抗振动/抗冲击性能 符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-29
相对湿度 95%,无冷凝
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静符合 EN 50082(ESD,脉冲)EN 50081
电放电
防护等级 IP 20
9