基于模糊理论的航空器控制系统设计研究

自动控制系统中的模糊控制技术现代自动控制系统在工业、交通、医疗、航空、军事等领域起着至关重要的作用。

自动控制系统的控制策略多样，其中之一是模糊控制技术。

模糊控制技术是一种基于模糊数学理论的控制策略，可用于具有模糊性质的系统的控制和优化。

其优点是对系统非线性、时变、模型不准确等因素具有良好的仿真和控制效果，已在各行各业得到广泛应用。

一、模糊控制技术的基础模糊控制技术建立在模糊数学理论基础上。

模糊数学理论是一种用来描述不确定性、模糊性的数学工具。

在传统的数学中，每个变量都有一个明确的数值，但在现实世界中，许多变量因为受到众多因素的影响而难以精确描述。

比如说，人对某种景物的评价往往不是绝对的高或低，而是模糊的、含糊的。

模糊数学理论正是针对这种不确定性和模糊性提出的数学理论。

模糊控制技术就是将模糊数学理论应用于自动控制系统中的一种控制策略。

它的基本思想是通过将模糊规则表达为一系列的 IF-THEN 规则，将输入和输出之间的映射关系模糊化，从而用模糊的形式表示控制系统状态和控制决策，以实现控制系统的稳定性和可靠性。

二、模糊控制技术的应用模糊控制技术可以应用于各种自动控制系统中，包括机器人、船舶、飞行器、车辆、家用电器等。

下面以智能家居控制系统为例，介绍模糊控制技术的应用。

智能家居控制系统是一种能够自动控制家庭电器的系统，能够为人们提供更加便捷和舒适的生活环境。

其控制系统包括智能控制器、传感器、执行器等。

智能控制器是系统的核心部分，通过对传感器采集的数据进行分析和处理，产生控制信号，控制执行器的动作。

模糊控制技术在智能家居控制系统中的应用主要包括以下几个方面：1、智能家居温度控制智能家居温度控制是模糊控制技术的一个典型应用。

通常情况下，温度控制不是一个非常严格的过程，而是需要根据实际情况进行调节。

比如说，在夏天的炎热天气里，我们需要将空调的工作模式设置在舒适模式下，这个设置不是一个准确的温度值，而是一个大概的概念。

航空航天控制系统的分析与设计航空航天领域是一个极其重要的高科技领域，航空航天控制系统更是其中不可或缺的一部分。

在这个系统中，控制算法、传感器、执行器等多个组成部分协同工作，确保了飞行器的安全、稳定而有效的运行。

本文将对航空航天控制系统的分析与设计进行深入讨论。

首先，我们将从航空航天控制系统的概述开始。

航空航天控制系统主要包括导航系统、姿态控制系统和推力控制系统。

导航系统使用多种传感器，例如陀螺仪和加速度计，收集飞行器的状态信息。

姿态控制系统根据导航系统获取的信息，通过计算并调整机体的姿态来保持飞行器的平衡。

推力控制系统则负责控制发动机的推力大小和方向，以控制飞行器的速度和高度。

在航空航天控制系统的设计中，首先需要进行系统需求分析，并确保与飞行器的整体设计相匹配。

同时，对于各个部分的功能进行详细的分解和设计，并建立相应的数学模型来描述系统的动力学特性。

在分析阶段，需要考虑飞行器的运行环境、任务需求、安全性和可靠性等方面的因素。

接下来，我们将重点讨论航空航天控制系统的算法设计。

在航空航天领域，控制系统的算法设计至关重要。

针对不同的应用场景和控制需求，可采用不同的控制算法，例如PID控制、模糊控制和最优控制等。

PID控制算法是最常用的一种控制算法，通过比例、积分和微分三个部分来调节控制信号，以使系统输出达到期望值。

模糊控制算法则利用模糊推理方法来处理控制问题，它能够应对复杂且非线性的系统。

最优控制算法则致力于寻找使系统性能达到最优的控制策略，通过优化目标函数来得到最佳控制输入。

在实际应用中，往往需要综合运用多种算法以满足不同的需求。

除了算法设计，航空航天控制系统中的传感器选择、数据采集和执行器设计也是极其关键的。

传感器的选择需要考虑精度、动态特性和可靠性等因素，同时还要考虑航空航天环境下的振动、温度和辐射等特殊因素对传感器性能的影响。

数据采集的设计需要考虑对传感器信号的采样频率和处理方式，并确保采集到的数据能够满足控制算法的要求。

模糊控制理论
模糊控制理论是一种研究系统的行为，通过给定的输入和外部信息来控制系统输出的理论。

它是控制理论的一种发展，主要用于控制系统中未知参数和非线性系统。

模糊控制理论可以通过计算机来设计系统的控制，让系统能够适应不同的环境变化，从而达到更好的控制效果。

它的原理是将控制问题转化为模糊逻辑控制系统，而模糊逻辑控制系统可以表达复杂的系统行为。

模糊控制理论比传统的控制理论更加灵活，能够对复杂的系统行为进行有效的控制。

它可以帮助系统更好地抵抗外部环境变化，以达到最优的控制效果。

模糊控制理论也可以帮助系统适应更多不同的环境，从而有效地改善系统的性能。

模糊控制理论的应用范围非常广泛，可以应用于多种控制领域，比如航空航天、机器人技术、汽车行业等。

它可以帮助系统更好地应对外部环境变化，从而达到最佳的控制效果。

模糊控制理论是一种通过模糊逻辑来控制系统行为的理论，它能够帮助系统更好地适应不同的环境变化，从而达到更好的控制效果。

它的应用范围也非常广泛，可以应用于多种控制领域，如航空航天、机器人技术、汽车行业等。

基于模糊PID控制器的控制方法研究一、本文概述随着科技的进步和工业的快速发展，控制系统的精确性和稳定性成为了诸多领域，如自动化、机器人技术、航空航天等的关键需求。

PID （比例-积分-微分）控制器作为经典的控制策略，已被广泛应用于各种实际工程问题中。

然而，传统的PID控制器在面对复杂、非线性和不确定性的系统时，其性能往往会受到限制。

因此，寻求一种更加灵活、适应性强的控制方法成为了当前的研究热点。

本文旨在探讨和研究基于模糊PID控制器的控制方法。

模糊PID控制器结合了传统PID控制器的优点和模糊逻辑控制的灵活性，能够在不确定和非线性环境中实现更为精准和稳定的控制。

文章首先将对模糊PID控制器的基本原理进行介绍，包括其结构、特点和工作机制。

然后，通过对比实验和仿真分析，评估模糊PID控制器在不同场景下的控制效果，并探讨其在实际应用中的潜力和挑战。

文章还将讨论模糊PID控制器的参数优化方法，以提高其控制性能和鲁棒性。

本文的研究不仅有助于深入理解模糊PID控制器的控制机理，也为相关领域提供了一种新的控制策略选择，对于推动控制理论的发展和应用具有重要的理论价值和实践意义。

二、模糊PID控制器的基本原理模糊PID控制器是一种结合了模糊逻辑与传统PID控制算法的控制方法。

它旨在通过引入模糊逻辑的优点，改善传统PID控制在处理复杂、非线性系统时的不足。

模糊化过程：将PID控制器的三个主要参数——比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)进行模糊化。

这通常涉及到将连续的参数值映射到一组离散的模糊集合上，如“小”“中”和“大”。

模糊推理：在模糊化之后，模糊PID控制器使用模糊逻辑规则对输入误差(e)和误差变化率(ec)进行推理。

这些规则通常基于专家知识和经验，旨在确定如何调整Kp、Ki和Kd以优化系统性能。

解模糊化：经过模糊推理后，得到的输出是模糊的。

为了将这些输出应用于实际的控制系统，需要进行解模糊化过程，即将模糊输出转换为具体的、连续的控制信号。

非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用一、本文概述随着科技和工业的快速发展，非线性系统的建模与控制问题日益凸显出其重要性。

这类系统广泛存在于实际工程应用中，如航空航天、机械制造、生物医疗等领域。

由于其内部结构的复杂性和外部环境的多变性，非线性系统的建模与控制往往面临巨大的挑战。

因此，研究非线性系统的建模与控制方法，对于提高系统的稳定性和性能，具有非常重要的理论和实践意义。

本文旨在探讨非线性系统的模糊建模与自适应控制方法，并研究其在实际应用中的效果。

我们将介绍非线性系统的基本特性和建模方法，特别是模糊建模的原理和步骤。

然后，我们将详细介绍自适应控制理论，包括其基本原理、设计方法和优化策略。

在此基础上，我们将结合具体案例，分析模糊建模与自适应控制在非线性系统中的应用效果，探讨其在实际工程中的潜力和优势。

本文的主要内容包括：非线性系统的基本特性与建模方法、模糊建模的原理与步骤、自适应控制的基本原理与设计方法、模糊建模与自适应控制在非线性系统中的应用案例分析等。

通过本文的研究，我们希望能够为非线性系统的建模与控制提供新的思路和方法，为相关领域的理论和实践研究提供有益的参考。

二、非线性系统的模糊建模在控制理论和工程实践中，非线性系统的建模是一个重要且复杂的问题。

传统的线性建模方法往往无法准确描述非线性系统的动态特性，因此，模糊建模作为一种有效的非线性系统建模方法，受到了广泛的关注。

模糊建模基于模糊集合论和模糊逻辑推理，通过将非线性系统的行为划分为多个局部线性或非线性模型，并利用模糊逻辑将这些模型进行组合，从而实现对整个非线性系统的建模。

模糊建模的主要优势在于其能够处理不确定性和模糊性，使得建模过程更加贴近实际系统的运行情况。

在模糊建模过程中，首先需要确定模糊模型的输入和输出变量，然后设计模糊集合和模糊规则。

模糊集合用于描述输入和输出变量的不确定性，而模糊规则则根据输入变量的模糊集合进行推理，得到输出变量的模糊集合。

航空科普飞行器控制系统的原理与应用飞行器的控制系统是航空科技领域中至关重要的一个组成部分。

它通过引入现代电子技术和自动控制理论，实现了飞行器在空中飞行时的精准控制和稳定性。

本文将介绍航空科普飞行器控制系统的原理与应用。

1. 飞行器控制系统的原理飞行器控制系统的原理主要包括传感器、执行器和控制器三部分。

传感器负责感知飞行器的状态，如位置、速度、方向等；执行器负责根据控制器发出的指令进行动作，如改变舵面、引擎推力等；控制器则是系统的核心部分，负责识别飞行器当前状态并制定相应的控制策略。

在传统的飞行器控制系统中，控制器通常采用经典的PID控制器，即比例-积分-微分控制器。

PID控制器通过不断地调节输出信号，使得飞行器能够在飞行中保持稳定。

然而，随着飞行器的发展和技术的进步，越来越多的先进控制方法被引入到飞行器控制系统中，如模糊控制、神经网络控制等。

2. 飞行器控制系统的应用飞行器控制系统广泛应用于民用飞机、军用飞机、直升机、导弹、火箭等各类飞行器上。

在民用飞机上，控制系统能够保证飞机在整个飞行过程中的安全和稳定性，减少飞行员的负担，提高飞行效率。

在军用飞机上，控制系统更是扮演着至关重要的角色，保证了飞机在复杂环境下的作战效果。

除了飞行器本身，飞行器控制系统还广泛应用于飞行模拟器、航空器材测试设备等各种飞行器相关设备中。

通过模拟真实飞行过程，控制系统能够帮助飞行员进行飞行技能培训、飞行器设计验证等。

总结飞行器控制系统的原理和应用是航空科技领域中一个重要的研究方向。

掌握飞行器控制系统的工作原理，了解其在不同飞行器上的应用，对于提高飞行器的性能和安全性具有重要意义。

希望通过本文的介绍，读者能够对航空科普飞行器控制系统有更深入的了解。

【字数超出限制，删减字数】。

模糊控制摘要：模糊控制是一种针对非线性系统的控制方法，通过使用模糊集合和模糊逻辑对系统进行建模和控制。

本文将介绍模糊控制的基本原理、应用领域以及设计步骤。

通过深入了解模糊控制，读者可以更好地理解和应用这一控制方法。

1. 导言在传统的控制理论中，线性系统是最常见和最容易处理的一类系统。

然而，许多实际系统都是非线性的，对于这些系统，传统的控制方法往往无法取得良好的效果。

模糊控制方法由于其对于非线性系统的适应性，广泛用于工业控制、机器人控制、汽车控制等领域。

2. 模糊控制的基本原理模糊控制的基本原理是建立模糊集合和模糊逻辑，通过模糊化输入和输出，进行模糊推理和解模糊处理，完成对非线性系统的控制。

模糊集合是实数域上的一种扩展，它允许元素具有模糊隶属度，即一个元素可以属于多个集合。

模糊逻辑则描述了这些模糊集合之间的关系，通过模糊逻辑运算，可以从模糊输入推导出模糊输出。

3. 模糊控制的应用领域模糊控制方法在许多领域中都有着广泛的应用。

其中最常见的应用领域之一是工业控制。

由于工业系统往往具有非线性和复杂性，传统的控制方法往往无法满足要求，而模糊控制方法能够灵活地处理这些问题，提高系统的控制性能。

另外，模糊控制方法还广泛应用于机器人控制、汽车控制、航空控制等领域。

4. 模糊控制的设计步骤模糊控制的设计步骤一般包括五个阶段：模糊化、建立模糊规则、进行模糊推理、解模糊处理和性能评估。

首先，需要将输入和输出模糊化，即将实际的输入输出转换成模糊集合。

然后，根据经验和知识，建立模糊规则库，描述输入与输出之间的关系。

接下来，进行模糊推理，根据输入和模糊规则，通过模糊逻辑运算得到模糊的输出。

然后，对模糊输出进行解模糊处理，得到实际的控制量。

最后，需要对控制系统的性能进行评估，以便进行调整和优化。

5. 模糊控制的优缺点模糊控制方法具有一定的优点和缺点。

其优点包括：对于非线性、时变和不确定系统具有较好的适应性；模糊规则的建立比较直观和简单，无需精确的数学模型；能够考虑因素的模糊性和不确定性。

收稿日期:2010-06-15 修回日期:2010-07-28　作者简介:吕永健(1970-　),男,陕西泾阳人,副教授,博士,研究方向:电机与电器。

文章编号:1002-0640(2011)08-0064-03基于模糊滑模控制的航空EMA 调速系统吕永健1,解　亮2,李　飞2(1.西北工业大学自动化学院,西安　710068,2.空军工程大学工程学院,西安　710038) 摘　要:永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A )实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A 调速系统性能的重要因素。

传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。

针对航空EM A 调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。

仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。

关键词:机电作动器,无刷直流电动机,模糊滑模控制中图分类号:T M 351 文献标识码:AA Fuzzy Sliding Mode Controller for EMA in AircraftL Yong -jian 1,XIE Liang 2,LI Fei2(1.A utomation College ,N orthwestern Poly technical U niver sity ,X i ’an 710068,China ,2.Eng ineer ing College ,A ir F or ce E ngineering Univ ersity ,X i ’an 710038,China ) Abstract :Per manent M agnet Brushless DC M otor (BLDCM )is a key secto r of Electro -MechanicalActuato rs (EM A)in Aircraft,and its co ntrol metho d is an important facto r for the perfo rmance of EM A.Tr aditio nal sliding mode control has its disadvantages for the contr ol pr ecision and stability of BLDCM due to its chatter ing .T o improv e the co ntro l perform ance of EMA ,fuzzy contr ol and sliding m ode contr ol are integrated in this paper.In this co ntroller ,sw itch function and its derivative act as the input o f fuzzy co ntroller ,and the o utput is g et fro m the fuzzy illation.By this w ay ,the controller keeps the ex cellences of fuzzy control and w eakens the chattering of sliding mo de contro l .Simulation and ex periment results show that the contr oller is o f hig h per for mance of stability ,r obustness under parameter variation as w ell as preferable response speed and contro l precision.Key words :EM A,BLDCM ,fuzzy sliding mode control引　言机电作动器(EMA )是多电飞机电力作动系统的关键部件,其控制器多采用PID 控制器,但由于其非线性使它很难满足无刷直流电力作动器的控制性能需求。

摘要四旋翼飞行器是一种四螺旋桨驱动的、可垂直起降的飞行器，这种结构被广泛用于微小型无人飞行器的设计，可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域，具有重要的军用和民用价值。

四旋翼飞行器同时也具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性和不确定等复杂特性，对其建模和控制是当今控制领域的难点和热点话题。

本次设计对小型四旋翼无人直升机的研究现状进行了细致、广泛的调研，综述了其主要分类、研究领域、关键技术和应用前景，然后针对圆点博士的四旋翼飞行器实际对象，对其建模方法和控制方案进行了初步的研究。

首先，针对四旋翼飞行器的动力学特性，根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型，并且考虑了空气阻力、转动力矩对于桨叶的影响，建立了四旋翼飞行器的物理模型；根据实验数据和反复推算，建立系统的仿真状态方程；在Matlab环境下搭建了四旋翼飞行器的非线性模型。

选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象，借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则；通过仿真和实时控制验证了控制方案的有效性，并在此控制方案下采集到了输入输出数据；利用单片机编写模糊PID算法控制程序，实现对圆点博士四旋翼飞行器实物的姿态控制。

本设计同时进行了Matlab仿真和实物控制设计，利用模糊PID算法，稳定有效的对四旋翼飞行器的姿态进行了控制。

关键词：四旋翼飞行器；模糊PID；姿态控制ⅠAbstractQuadrotor UA V is a four propeller driven, vertical take-off and landing aircraft, this structure is widely used in micro mini unmanned aerial vehicle design and can be applied to multiple areas of aerial, archaeology, border patrol, anti-terrorism investigation, has important military and civil value.Quadrotor UA V is a complicated characteristic of the complicated characteristics such as the less drive, the multi variable, the strong coupling, the nonlinear and the uncertainty, and the difficulty and the hot topic in the control field.Research status of the design of small quadrotor UA V were detailed and extensive research, summarized the main classification, research areas, key technology and application prospect of and according to Dr. dot quadrotor actual object, the modeling method and control scheme were preliminary study.First, for the dynamic characteristics of quadrotor UA V, dynamic model of quadrotor UA V is established according to the theorem of Euler and Newton's laws, and consider the air resistance and rotation torque for the effects of blade, the establishment of the physical model of the quadrotor UA V; root according to experimental data and repeated calculation, the establishment of system simulation equation of state; under the MATLAB environment built the nonlinear model of the quadrotor UA V Select the attitude of the quadrotor angle as the control object, with the help of matlab fuzzy toolbox to design the fuzzy PID controller and according to experience of experts to edit the corresponding fuzzy rules; through the simulation and real-time control verify the effectiveness of the control scheme, and this control scheme under the collection to the data input and output; written by SCM fuzzy PID control algorithm, dots, Quad rotor UA V real attitude control. The design of the Matlab simulation and the physical control design, the use of fuzzy PID algorithm, the stability of the four rotor aircraft attitude control.Keywords:Quadrotor UA V;F uzzy PID;Attitude controlⅡ目录摘要（中文） (Ⅰ)摘要（英文） (Ⅱ)第一章概述 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 四旋翼飞行器的研究现状 (2)1.3 四旋翼飞行器的关键技术 (5)1.3.1 数学模型 (6)1.3.2 控制算法 (6)1.3.3 电子技术 (6)1.3.4 动力与能源问题 (6)1.4 本文主要内容 (6)1.5本章小结 (7)第二章四旋翼飞行器的运动原理及数学模型 (7)2.1四旋翼飞行器简介 (7)2.2 四旋翼飞行器的运动原理 (8)2.2.1 四旋翼飞行器高度控制 (8)2.2.2 四旋翼飞行器俯仰角控制 (9)2.2.3 四旋翼飞行器横滚角控制 (9)2.2.4 四旋翼飞行器偏航角控制 (10)2.3四旋翼飞行器的数学模型 (11)2.3.1坐标系建立 (11)2.3.2基于牛顿-欧拉公式的四旋翼飞行器动力学模型 (12)2.4 本章小结 (15)第三章四旋翼飞行器姿态控制算法研究 (15)3.1模糊PID控制原理 (15)3.2 姿态稳定回路的模糊PID控制器设计 (16)3.2.1 构建模糊PID控制器步骤 (17)3.2.2 基于Matlab的姿态角控制算法的仿真 (22)3.3 本章小结 (25)第四章四旋翼飞行器飞行控制系统软件设计 (25)4.1 模糊PID控制算法流程图 (25)4.2 系统实验及结果分析 (26)4.3 本章小结 (27)第五章总结与展望 (28)5.1 总结 (28)5.2 展望 (28)参考文献 (28)第一章概述有史以来，人类一直有一个梦想，那就是可以像蓝天上自由翱翔的鸟儿一样。

《T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波》篇一T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波应用一、引言随着现代控制理论的发展，T-S模糊时滞系统在复杂系统建模和控制中得到了广泛应用。

然而，由于系统中存在的时滞现象和不确定性，其稳定性分析和控制问题变得尤为复杂。

本文旨在探讨T-S模糊时滞系统的稳定性分析方法，并研究H∞滤波在系统中的应用。

二、T-S模糊时滞系统概述T-S模糊时滞系统是一种基于T-S模糊模型的时滞系统，通过模糊逻辑描述系统中的不确定性和复杂性。

该系统在许多领域如航空航天、自动化制造等都有广泛的应用。

然而，由于系统中存在的时滞和不确定性，其稳定性和性能分析变得复杂。

三、T-S模糊时滞系统的稳定性分析为了分析T-S模糊时滞系统的稳定性，本文采用Lyapunov稳定性理论。

首先，构建适当的Lyapunov函数，通过求导和分析其性质，推导出系统稳定的充分条件。

此外，本文还考虑了系统中可能存在的不确定性因素，如参数变化、外部干扰等，通过引入鲁棒控制方法，提高系统的稳定性和鲁棒性。

四、H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用H∞滤波是一种有效的信号处理和滤波方法，可以抑制系统中的噪声和干扰。

在T-S模糊时滞系统中，H∞滤波可以用于估计系统的状态和输出，提高系统的性能和鲁棒性。

本文研究了H∞滤波在T-S模糊时滞系统中的应用，通过设计合适的滤波器，实现系统的状态估计和噪声抑制。

同时，本文还探讨了H∞滤波与控制器设计的结合，以提高系统的整体性能。

五、实验与结果分析为了验证本文提出的T-S模糊时滞系统稳定性分析及H∞滤波应用的有效性，我们进行了实验研究。

通过模拟不同场景下的T-S模糊时滞系统，分析系统的稳定性和性能。

实验结果表明，本文提出的稳定性分析方法和H∞滤波应用可以有效地提高T-S 模糊时滞系统的稳定性和性能。

同时，我们还对实验结果进行了详细的分析和讨论，为进一步的研究和应用提供了参考。

六、结论与展望本文研究了T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H∞滤波的应用。

区间二型T-S模糊系统反馈控制研究1. T-S模糊系统的基本原理和应用现状分析T-S（Takagi-Sugeno）模糊系统是一种常见的模糊控制方法，该方法可以将一个复杂的非线性系统分解为多个局部线性系统，并通过模糊规则进行整体控制。

本文将详细介绍T-S模糊系统的基本原理和应用现状，在分析基本原理时将重点关注T-S模糊控制器的建模方法和模糊控制规则的设计方法；在分析应用现状时将重点关注T-S模糊系统在工业、交通、航空等领域中的应用情况，并对各个领域中T-S模糊系统的优势和不足进行分析讨论。

2. 根据区间二型T-S模糊系统的特点设计反馈控制器区间二型T-S模糊系统是一种具有鲁棒性的模糊控制系统，该系统可以通过设计合适的反馈控制器实现对系统的控制。

本文将通过对区间二型T-S模糊系统的特点进行分析，提出合适的反馈控制器设计方法，包括基于Lyapunov理论的反馈控制器设计方法和基于滑动模式控制的反馈控制器设计方法。

对设计方法进行仿真实验验证其有效性，并对两种反馈控制器设计方法的优劣进行比较分析，最终得出最佳控制器设计方法并给出实际应用案例。

3. 基于道路交通流的区间二型T-S模糊系统控制研究道路交通流控制是一个复杂的非线性控制问题，在这个问题中，区间二型T-S模糊系统由于其针对非线性系统的鲁棒性被广泛应用。

本文将以道路交通流控制为应用场景，探究区间二型T-S模糊系统的控制方法和控制效果。

具体而言，本文将分析道路交通流模型的建立方法和分析方法，并讨论区间二型T-S 模糊系统的控制方法和控制效果，其中包括路段交通流控制和区域交通流控制两个方面。

最终，本文将结合实际应用场景，对区间二型T-S模糊系统在道路交通流控制上的价值进行评价和总结。

4. 基于区间二型T-S模糊系统的空调系统控制研究空调系统是一种多变量、非线性、时变的系统，传统的控制方法往往难以有效控制空调系统的稳定性和性能。

而区间二型T-S模糊系统由于其具有良好的鲁棒性和自适应性，在空调系统控制领域中得到了广泛应用。

大型飞机超速保护模糊控制律设计与仿真作者：薛源王博江飞鸿薛轶凡来源：《航空科学技术》2020年第10期摘要：大型飞机的速度/马赫数超过了使用包线右边界后，会对机体结构强度造成损伤，飞行员需要在短时间内以较大的操纵负担将飞机改出超速状态。

本文研究提出了超速保护功能的设计理念及要求，采用模糊控制策略设计了超速保护控制律，控制飞机超速后自动产生相应的正法向过载，爬升减速改出超速状态，从而达到对速度/马赫数的自动保护，提高飞机超速后安全性及减轻飞行员操纵负担。

仿真结果表明，该控制律能够有效保证飞机超速后对速度/马赫数的保护及使飞机自动改出超速状态，飞机响应满足相关规范要求，具有良好的控制效果。

关键词：超速保护；模糊控制；控制律；大飞机；仿真中图分类号：V249.1文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2020.10.007随着航空科学技术的发展，飞行控制系统经历了机械操纵控制、模拟电路控制及数字计算机控制的发展历程，现代飞机广泛采用基于数字计算机的电传飞行控制系统。

数字计算机控制具有容易实现复杂控制律结构及参数复杂变化规律的优势，在解决了飞机操纵性及稳定性传统问题的基础上，为减轻飞行员操纵负担和提高飞机安全性，飞行包线边界保护功能也被列入数字电传飞行控制系统飞机的必备需求。

对于大型飞机而言，其任务使命决定了对高安全性的要求，长航时飞行的特点提出了减轻飞行员操纵负担的需求。

因此，飞行包线边界保护功能对于大型飞机尤其重要。

超速保护功能是大型飞机一项重要的飞行包线边界保护功能，能够有效防止飞机速度过大造成机体损伤，并实现将飞机自动改出超速状态，减轻飞行员操纵负担。

目前，空客和波音公司生产的典型大型飞机（如A320系列和波音777系列）都具有超速保护功能，实现了在飞行包线右边界附近的“无忧虑”安全飞行。

然而，我国大型飞机数字电传飞行控制系统发展起步较晚，需要对飞行包线边界保护功能进行研究，为大型飞机研制及发展提供理论及技术支撑[1]。