麦格米特调试参数

CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书一、通讯配置通讯接线如下图所示：1.232串口通信设置232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。

使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。

详见下表：通过拨码开关设置串口的波特率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。

如果CAN通信数据频繁或CAN2.模块的调试在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。

①⑤④②⑥③如上图：①为模块232串口接收指示灯。

②为模块232串口发送指示灯。

③为模块电源指示灯。

④为模块CPU工作指示灯。

⑤为模块CAN发送数据指示灯。

⑥为模块CAN接收数据指示灯。

电源指示灯：表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。

CPU指示灯：表示CPU工作状态，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。

串口接收指示灯：闪烁时表示模块串口正在接收数据。

串口发送数据指示灯：闪烁时表示模块串口正在发送数据。

CAN接收指示灯：闪烁时表示CAN接口正在接收数据CAN发送指示灯：闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。

如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN 数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。

如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。

1.发送的是指令数据。

2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。

3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。

4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。

5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。

3.模块的安装和接线1、CAN端口接线在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2 - 1脚，CANL线连接JP2 – 2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。

P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）P2组：基本参数P3组：电机参数P4组：编码器参数P5组：速度控制参数P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数P33组：CAN 通讯P97组：保护与故障参数P98组：驱动器参数P0组常用功能码（系统管理）：(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。

(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。

(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。

(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。

(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。

P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：(1)P01.03:可查看设定频率。

(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。

(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。

(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。

P2组常用功能码（基本参数）：(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。

P3组常用功能码（电机参数）：(1)P03.00:电机额定功率。

(2)P03.01:电机额定电压。

(3)P03.02:电机额定电流。

(4)P03.04;电机额定频率。

(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。

每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。

(6)P03.26:编码器安装初始角度。

P5组常用功能码（速度控制参数）：(1)P05.00:低速速度环比例增益。

麦格米特焊机和KUKA配置操作说明目录一、数字通信电气接口： (2)二、DeviceNet 通讯配置： (2)三、DeviceNet 通讯协议： (3)四、焊机侧操作说明： (4)4.1 焊机内部菜单设置说明： (4)4.2 各操作模式设置说明： (6)五、参数配置曲线： (7)一、数字通信电气接口：机器人数字接口航空插引脚顺序如图 3-43 所示，引脚定义见表 3-27。

图 1 航空插引脚顺序二、 DeviceNet 通讯配置：其中：1、主站MAC ID 为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID 重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MAC ID 为焊机的MAC ID，默认为2，在不与机器人MAC ID 重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3 在1-63 范围内任意设置，当FA9 为KUK、FA3 为OFF 时，使用默认MAC ID 2；三、 DeviceNet 通讯协议：备注：数字信号默认情况下均以1 为有效值。

四、焊机侧操作说明：4、1焊机内部菜单设置说明：内部菜单中F16、F17、FA0-FA9 为机器人配套焊机独有的参数，其余为手工焊机与机器人焊机共有，详见焊机说明书，内部菜单设置步骤如下：开始1、F01 为恢复出厂设置，长按“执行”键3 秒恢复出厂设置，该操作不会恢复FA0-FA9 选项的机器人设置参数。

2、F16 为反抽丝送丝速度，OFF 为默认值1.4 米/分钟；3、F17 为反抽丝时间，OFF 表示反抽丝时间由指令持续时间控制，如果不为OFF 则表示，每一次反抽丝指令都只执行设置的固定时间，用于控制每次回抽焊丝的长度；4、FA0 为机器人功能开关，OFF 为关闭机器人功能，焊机会变为手工焊机；ON为打开机器人功能，焊机为机器人配套焊机；5、FA1 为近控开关，OFF 为关闭近控功能，ON 为打开近控功能；数字口通讯时该功能自动切换，无需调节；模拟口通讯时需要手工打开近控开关才是使能近控模式。

MetaTig系列全数字控制直流、交直流TIG焊接电源用户手册版本：V1.0编码：R33010862深圳市麦格米特焊接技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与当地经销商或公司总部联系。

深圳市麦格米特焊接技术有限公司地址：广东省深圳市南山区科技园北区朗山路紫光信息港B座5楼麦格米特电气：麦格米特焊接：客户服务热线：400-666-2163邮箱：******************邮编：518057前言前言感谢您购买本公司全数字控制直流、交直流TIG焊接电源（以下简称焊机）。

本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。

为确保能正确安装及操作焊机，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读此用户手册，并请妥善保存及交给该焊机的使用者。

本公司持续对产品进行研发和创新，本用户手册中的内容、参数、图片与实物有差异时，以实际产品为准，如有变更，恕不另行通知，本公司拥有对本用户手册的最终解释权。

安全事项安全注意事项安全定义为了安全、正确的使用水箱，预防对您或他人造成危害以及财产损害，本手册使用各种警告标识进行说明，请务必在充分理解的基础上严格遵守。

下述标识按危险或损害的程度分类，并进行警告。

请按要求操作，否则可能造成死亡或者重伤。

请按要求操作，否则可能造成中等程度伤害或轻伤或造成损坏财物。

安装注意事项·在搬运移动焊机前，须切断配电箱开关的输入电源。

·使用吊车搬运焊机时，须确认机器外壳已安装。

·请安装在不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。

·不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。

·不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

·必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。

安全事项·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险。

·安装时，应该在能够承受焊机重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。

变频器接线与解密调试步骤
变频器一般情况下，都是不需要我们服务人员或者电工去配线的，因为设备在工厂一般都会安装调试后再发货，如果碰上更换变频器或者电路板的情况，今天聊一聊，我们怎么去接线和调试参数呢？
首先肯定是要先拆下外壳，接触到接线端子，具体如下图所示
如果你面前有麦格米特变频器你就会看到，在每个小接线端子上，是有一些小标签或者叫线号，比如大家都知道的，U V W代表的就是三相电。

而在变频器里属于输出电压接线的端子，其他的参考下图。

（正转的信号输入线就接X1号端子）
配线结束之后，再仔细检查一遍，如果确定配线无误，然后就可以给变频器通电调试了，前一篇文章我们说到过，麦格米特变频器如果想要查看或者修改参数，就需要先解密
因为某些设备厂家是定制变频器的是动态密码，所以P00.00显示的
是随机数，等P00.001=随机数生效，然后我们就可以调节参数了。

AD200E 细纱机改造变频器参数设置及接线方法麦格米特AD200E 变频器是为细纱机设计的专用变频器，内置针对细纱机设计的多段速软件。

其接线图如下： 方案控制要求：1、 当运行命令有效后，电机按照变频器内部设置的多段速转速和时间运转。

2、 运行当中，无论是正常停机、故障停机还是断电停机，下次启动，变频器必须继续执行停机前未执行完的多段速。

3、 变频器多段速可以复位，即复位后，下次启动，变频器从第一段速开始运行。

4、 变频器有点动功能。

5、 变频器可以在面板上观察多段速执行状态，即当前执行的第几段速和执行时间。

6、 多段速可以根据工艺要求，保存2组多段速设置，本变频器可以保存8组8段速。

多段速曲线图：MEGMEETAD200E 22(X1) 23(X2) 24(X3) 25(X4)21(G24)MAC 380运行命令点动多段速复位多段速模式选择变频器参数设置：参数设置值说明00__07 0 快速显示参数选择：运行转速00__08 6 快速显示参数选择：输出电流00__09 36 快速显示参数选择：PLC多段速状态00__10 37 快速显示参数选择：PLC多段速运行时间03__00 0 速度指令给定通道03__01 2 运行控制命令通道，外部端子控制03__02 1 二线制运行模式208__00 30 电机额定功率08__01 380 电机额定电压08__02 ——电机额定电流08__03 50 电机额定频率08__04 ——电机额定转速01__07 0 减速停机01__13 10 加速时间01__14 3 减速时间01__22 200 点动速度01__23 15 点动加速时间01__24 3 点动减速时间01__25 1 锁定为正转09__00 1 驱动器启动命令（RUN/FWD/DON）09__01 17 正转点动运行命令09__02 32 PLC多段速状态复位命令09__03 43 PLC多段速模式选择0P-000 1 PLC多段速运行使能P-001 1 PLC多段速运行模式，2*32段速P-002 1 PLC多段速循环次数，1次P-003 ——第1段速设置运行速度P-004 ——第1段速设置运行时间P-006 ——第2段速设置运行速度P-007 ——第2段速设置运行时间P-009 ——第3段速设置运行速度P-010 ——第3段速设置运行时间P-012 ——第4段速设置运行速度P-013 ——第4段速设置运行时间P-015 ——第5段速设置运行速度P-016 ——第5段速设置运行时间P-018 ——第6段速设置运行速度P-019 ——第6段速设置运行时间P-021 ——第7段速设置运行速度P-022 ——第7段速设置运行时间P-024 ——第8段速设置运行速度P-025 ——第8段速设置运行时间P-099 ——第33段速设置运行速度P-100 ——第33段速设置运行时间P-102 ——第34段速设置运行速度P-103 ——第34段速设置运行时间P-105 ——第35段速设置运行速度P-106 ——第35段速设置运行时间P-108 ——第36段速设置运行速度P-109 ——第36段速设置运行时间P-111 ——第37段速设置运行速度P-112 ——第37段速设置运行时间P-114 ——第38段速设置运行速度P-115 ——第38段速设置运行时间P-117 ——第39段速设置运行速度P-118 ——第39段速设置运行时间P-120 ——第40段速设置运行速度P-121 ——第40段速设置运行时间注：黑体部分为工艺设置参数。