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电工电子7-集成运算放大器

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电工电子学_集成运算放大器

电工电子学_集成运算放大器

24


9.3 集成运放在信号运算方面的应用
由于开环电压放大倍数Auo很高，集成运放开环工作时线性区很 窄。因此，为了保证运放处于线性工作区，通常都要引入深度负反馈。 集成运放引入适当的负反馈，可以使输出和输入之间满足某种特定的 函数关系，实现特定的模拟运算。当反馈电路为线性电路时，可以实 现比例、加法、减法、积分、微分等运算。



图9.2.1 反馈放大电路框图

电路中的反馈是指将电路的输出信号（电压或电流）的一部分或全部 通过一定的电路（反馈电路）送回到输入回路，与输入信号一同控制 电路的输出。可用图9.2.1所示的方框图来表示。
16


2. 反馈的分类
（1）正反馈和负反馈 根据反馈极性的不同，可以分为正反馈和负反馈。 （2）直流反馈和交流反馈 根据反馈信号的交直流性质，可以将反馈分为直流反馈和交流反馈。 （3）电压反馈和电流反馈 根据输出端反馈采样信息的不同，可以将反馈分为电压反馈和电流反 馈。 （4）串联反馈和并联反馈 根据反馈信号与输入信号在放大电路输入端联结方式的不同，可以将 反馈分为串联反馈和并联反馈。
9


3. 输入和输出方式
差放电路有双端输入和单端输入两种输入方式。同样也有双端 输出和单端输出两种输出方式。因此，差动放大电路共有四种输入输 出方式。 （1）双端输入双端输出 （2）双端输入单端输出 （3）单端输入双端输出 （4）单端输入单端输出



10


4. 共模抑制比
差动放大电路对差模信号和共模信号都有放大作用，但对差动 放大电路来说，差模信号是有用信号，共模信号则是需要抑制的。因 此要求差放电路的差模放大倍数尽可能大，而共模放大倍数尽可能小。 为了衡量差放电路放大差模信号和抑制共模干扰的能力，引入共模抑 制比作为技术指标，用KCMR表示。其定义为差模电压放大倍数与共 模电压放大倍数之比，即 A （9.1.11） K ud

集成运算放大电路

集成运算放大电路

iL
uI R1
(2) 悬浮负载电压—电流变换器 悬浮负载电压—电流变换器电路如图27所示。
（a）反相电压—电流变换器
（b）同相电压—电流变换器
图27 悬浮负载的电压—电流变换器
图27（a）是一个反相电压—电流变换器，它是一个电流并联负反馈电 路，它的组成与反相放大器很相似，所不同的是现在的反馈元件（负载） 可能是一个继电器线圈或内阻为RL的电流计。流过悬浮负载的电流为
（a）基本电路
图28 电流—电压变换器
（b）典型电路
图28(a)是一个基本的电流—电压变换器，根据集成运放的“虚断”和 “虚地”概念，有 和 ，故
u 0
，从而有
i 0
i F 是一个经常用在光电转换电路中的典型电路。图中 iI 图28(b) V是光电二 极管，工作于反向偏置状态。
O F F I F 根据集成运放的“虚断”和“虚地”概念可得
u u 0 i i 0 iI iF
uO uI R1 RF RF uO uI R1
2. 同相比例运算电路 同相比例运算电路如图21所示。
图21同相运算电路 由虚短、虚断可得：
u u uI i i 0 i1 i F
RF u O (1 )u I R1
RF RX
4. 测量放大器 测量放大器电路如图33所示
图33 测量放大电路
由图33可知： (1) 热敏电阻 和R组成测量电桥。当电桥平衡时 信号，故输出 ，相当于共模
Rt ，若测量桥臂感受温度变化后，产生与 相应的微小
u S1 u S，这相当于差模信号，能进行有效地放大。 信号变化 uO 0 2
③ 不接基准电压，即 称为过零比较器。

电工与电子技术第三章 集成运算放大器及其应用

电工与电子技术第三章 集成运算放大器及其应用

各级工作点相互影响 适于放大直流或变化缓慢的信号 电压放大倍数为各级放大倍数之积 零点漂移
零点漂移---当输入信号为零时，输出端电压 偏离原来的起始电压缓慢地无规则的上下漂动， 这种现象叫零点漂移。
产生原因---温度变化、电源电压的波动、电 路元件参数的变化等等。
第一级产生的零漂对放大电路影响最大。
∴ i 1＝ i f
即 ui/R1=－uo/ Rf
uo、ui 符合比例关系，负号表示输出输入电 压变化方向相反。
电路中引入深度负反馈， 闭环放大倍数Auf 与运放的Au无关，仅与R1、Rf 有关。
当R1＝Rf 时， uo＝－ui ，该电路称为反相器。 R2－－平衡电阻 同相端与地的等效电阻 。其作用是保持输入 级电路的对称性，以保持电路的静态平衡。
共模信号－－极性相同，幅值相同的信号。
u i1= u i2
差模输入（信号）
ui1 ui2 ui 2
IC1 IC2
UCE1 UCE2 u0 UCE1 Δ UCE2 2 UCE1
Ad 2 UCE1 / ui 2 UCE1 / 2ui1 UCE1 / ui1
i3 ui3 R3
i f u0 Rf
ui1 R1 i1
Rf if
ui2 R2 i2 ui3 R3 i3
－ ＋ ＋∞
uo
RP
u0 ui1 ui 2 ui 3 R f R1 R2 R3
uo R f ( ui1 ui2 ui3 ) R1 R2 R3
若 R1 R2 R3 R f
AOUi
uo
I－≈I+ ≈0
二、Rf if
ui R1 i1 R2

电工电子技术第八章集成运算放大电路

电工电子技术第八章集成运算放大电路

8.1 集成运算放大器的简单介绍
• 运算放大器开环放大倍数大，并且具有深 度反馈，是一种高级的直接耦合放大电路。 它通常是作为独立单元存在电路中的。最 初是应用在模拟电子计算机上，可以独立 地完成加减、积分和微分等数学运算。早 期的运算放大器由电子管组成，自从20世 纪60年代初第一个集成运算放大器问世以 来，运算放大器才应用在模拟计算机的范 畴外，如在偏导运算、信号处理、信号测 量及波形产生等方面都获得了广泛的应用。
• 4．在集成电路中，比较合适的电阻阻值范 围大约为100 ~300 Ω。制作高阻值的电阻 成本高、占用面积大并且阻值偏差也较大 （10~20%）。因此，在集成运算放大器中 往往用晶体管恒流源代替高电阻，必须用 直流高阻值时，也常采用外接的方式。
8.1.2 集成运算放大器的简单说明
• 集成运算放大器的的电路常可分为输入级、 中间级、输出级和偏置电路四个基本组成 部分，如图8-1所示。
• 2．信号的输入 • 当有信号输入时，差动放大电路（见图8-5）的工作情况可以分为以下几种情
况。
• （1）共模输入。 • 若两管的基极加上一对大小相等、极性相同的共模信号（即vi1 = vi2），这种
输入方式称为共模输入。这将引起两管的基极电流沿着相同的方向发生变化， 集电极电流也沿相同方向变化，所以集电极电压变化的方向与大小也相同， 因此，输出电压vo = ΔvC1-ΔvC2 = 0，可见差动放大电路能够抑制共模信号。 而上述差动放大电路抑制零点漂移则是该电路抑制共模信号的一个特例。因 为输出的零点漂移电压折合到输入端，就相当于一对共模信号。
u
u
u0 Au 0
0
u+≈u-
（8-2）
• 当反向输入端有信号，而同向端接地时，u+=0，由上式 可见，u-≈u+=0。此时反向输入端的电位近似等于地电位， 因此，它是一个不接地的“地”电位端，通常称为虚地端。

电工学电子技术第七版第十六章答案

电工学电子技术第七版第十六章答案

′ − R 3 i3 = u o ′ − R3 i 4 = u o ′ + R3 ∴ uo = uo ∴ Auf = u0 R R = − F (1 + 3 ) ui R1 R4
16.2.6 【解】 ：
求图 16.05 所示电路的 ui 与 uo 的运算关系式。
RF
w
R u o1 = − F ui R1 uo 2 R = −u o1 = F ui R1
hd aw
U
R1 R3 IB IC R2
T
传感器取得监控信号 u i ， U R 是参考电压，当 u i 超过正常值时，报警灯亮，试说明其工作
D
习题 16.3.2 图
.c
报警指示灯
om
wt (U R = −3V )
0
wt
(U R = 3V )
【解】 ：
Q V A = V− = E ∴ i0 = VA E = R R
ui
0
t 图16.18 习题16.2.22的图
∴ u0 = −
16.3.1
w w
w
4R u c = 6(e R
2 RC
− 1)mV
在图 16.23 中，运算放大器的最大输出电压 U opp = ±12V ，稳压管的稳定电压
U Z = 6V ，其正向压降 U D = 0.7V u i = 12 sin wtV ，当参考电压 U R = +3V 和-3V 两种
16.3.2
图 16.24 是监控报警装置，如需对某一参数（如温度，压力等）进行监控时，可由
原理。二极管 D 和电阻 R3 在此起何作用？
UR
ui
w w
w
【解】 ：运放处于开环工作状态，为比较器。当 u i < u R 时，u o = −U Sat ，T 处于截止状态，

集成运算放大器

集成运算放大器

第7章 集成运算放大器教学提示：本章首先介绍基本运算放大电路的构成、特点及分析方法；然后重点讨论了集成运算放大电路在基本运算、信号测量、信号处理和波形产生方面的应用；最后介绍了有关集成运放在使用时需注意的问题。

教学要求：通过本章学习，应能掌握集成运算放大电路的主要特点及基本分析和计算方法，并对集成运算放大电路在使用时需注意的问题有一定的了解。

7.1 集成运放简介运算放大器(简称运放)是具有高开环放大倍数并带有深度负反馈的多级直接耦合放大电路。

早期的运放是由分立器件(晶体管和电阻等)构成的，其价格昂贵，体积也很大。

在20世纪60年代中期，第一块集成运算放大器问世，其是将相当多的晶体管和电阻集中在一块硅片上而成的。

它的出现标志着电子电路设计进入了一个新时代。

由于集成运算放大器具有十分理想的特性，它不但可以作为基本运算单元完成加减、乘除、微分、积分等数学运算。

还在信号处理及产生等方面都有广泛的应用。

电子工程师们在电子电路设计时需要应用大量的集成运算放大器，这使得各种高性能、低价格的运放应运而生。

7.1.1 运算放大器的端子从处理信号的观点出发，运算放大器有三个端子，即反相输入端(用符号“-”表示)、同相输入端(用符号“+”表示)和输出端，如图7.1所示。

考虑到放大器要有直流电源才能工作，大多数集成运放需要两个直流电源供电，如图7.2所示。

图7.2中7，4两个端子由运放内部引出，分别连接到正电源+CC U 和负电源-EE U 。

运放的参考地点就是两个电源公共端——地。

图7.1 理想运算放大器 图7.2 理想运放的供电方式第7章 集成运算放大器 ·145··145·除了三个信号端和两个电源供给端以外，运算放大器还可能有几个供专门用途的其他端子，如频率补偿端和调零端等，这些端子的功能请读者自行分析。

7.1.2 理想运算放大器为了建立运算放大器的基本概念，下面先来介绍理想运算放大器。

汽车电工电子技术第6章 集成运放


1.集成运算放大器特性与参数
2）主要特性
（2） 饱和区的特点 理想运放工作在饱和区时，“虚断”的概念依然成立，但
“虚短”的概念不再成立。这时
当u+>u－时，uO=+UOM 当u+<u－时，uO=－UOM
分析运放的应用电路时，首先将集成运放当作理想运 算放大器；然后判断其中的集成运放工作在线性区还是非 线性区。在此基础上分析具体电路的工作原理。
1）基本结构
集成运放的输入级有两 个输入端，其中一个输 入端的信号与输出信号 之间为反相关系，称为
反相输入端
u－
u+
同相输入端
_ ∞Ao 输出端
+
uO
+
反相输入端，另一个输入端的信号与输出信号之间为同相
关系，称为同相输入端，在图中用符号“+”标注。运放有 一个输出端。
1.集成运算放大器结构 2）封装形式
和“虚断”。即
u+≈u－ i+= i－≈0 “虚短”表示集成运放的同相输入端与反相输入端的电 压近似相等，如同将该两点虚假短路一样。若运放其中一个 输入端接“地”，则有u+≈u－=0，这时称“虚地”。 “虚断”表示没有电流流入运放（因为理想运放的差模 输入电阻Rid→∞），如同运放的两个输入端被断开一样。
（7）电源电压UCC 一般都用对称的正、负电源同时供电
1.集成运算放大器特性与参数
2）主要特性
电压传输特性是指表示集成运放输出电压u0与输入电压ui之间关 系的特性曲线
线性区
饱和区
饱和区
1.集成运算放大器特性与参数
2）主线要特性性区
u0＝ A0 (u+-u-)= A0ui

电工电子技术_负反馈与集成运算放大器

直接耦合放大电路
单元八 负反馈与集成运算放大器
二、 差动放大器
（一）直接耦合方式
经实验研究发现，放大缓慢变化的信号或直流信号的 直接耦合放大电路，前一级的集电极输出端与后一级的基 极输入端直接相连。当输入信号为零时，输出信号电压并 不为零，而且这个不为零的电压会随时间做缓慢的、无规 则的、持续的变动，这种现象称为零点漂移，简称零漂。
比较器是运算放大器非线性应用的最基本 电路，用于对输入信号电压ui与参考电压UR进行 比较和鉴别。
单元八 负反馈与集成运算放大器
比较器电路
单元八 负反馈与集成运算放大器
比较器的传输特性
过零比较器的波形变换作用
基本运放的电压传输特性
单元八 负反馈与集成运算放大器
2.理想运放的两个重要结论
（1）虚短
（2）虚断
单元八 负反馈与集成运算放大器
四、 集成运放的基本应用电路
（一）反相输入比例运算电路
反相输入比例运算电路
单元八 负反馈与集成运算放大器
（二）同相输入比例运算电路
同相输入比例运算电路
单元八 负反馈与集成运算放大器
单元八 负反馈与集成运算放大器
课程导入
•电子设备中的放大电路，通常要求其放大倍数稳定，输入输 出电阻、通频带、传输信号精度等要满足实际使用的要求。 为了改善放大电路的性能，需要在放大电路中引入负反馈。 集成运算放大器（简称运放）是一种具有很高放大倍数的多 级直接耦合放大电路，运算放大电路与外部电阻、电容等构 成具有反馈环节的闭环电路后，能对各种模拟信号进行线性 和非线性运算。
差动放大电路对零漂的抑制
单元八 负反馈与集成运算放大器
（三）差动放大器的输入/输出方式
1.双端输入-双端输出 2.双端输入-单端输出 3.单端输入-双端输出 4.单端输入-单端输出

《电工电子技术》课件——课6-集成运算放大器的线性应用


i1 = if
i1
ui R1
iF
CF
duc dt
ui C duc
R1
F dt
du
CF
o
dt
1
uo R1CF uidt
积分电路的波形变换作用
6. 微分运算电路
RF
+
ui –
C1 R2
– ++
+ u–o
由虚短及虚断性质可得
i1 = if
C dui uo
1 dt
R
F
uo
RF C1
dui dt
三、集成运算放大器的线性应用
1. 反相比例运算 （1）电路结构
① ui加至反相输入端u② Rf构成电压并联负反馈 ③ R2=R1//Rf
if RF
+ i1 R1 i– –
ui
++
– R2 i+
+ uo –
（2）电压放大倍数
∵ 虚断，i+= i– = 0
∴ i1 if
i1
ui u R1
if
u u0 R
F
∵ 虚短 ∴ u– = u+ = 0
RF
&+ u–o
∵要求静态时u+、 u- 对地电阻相 同
∴平衡电阻 R2 = R1 // RF
反相比例运算电压放大倍数
结论： ① Auf为负值，即 uo与 ui 极性相反。∵ ui 加在反相输入端。
② Auf 只与外部电阻 R1、RF 有关，与运放本身参数无关。 ③| Auf | 可大于 1，也可等于 1 或小于 1 。 R1=RF 时Auf =-1，称为反向器。
–

集成运算放大器(压控电流源)运用电路及详细解析

u－＝u＋=0，即反相输入端的电位为地电位，通常称为虚地。
8.2 模拟运算电路
8.2.1 比例运算电路
1、反相输入比例运算电路
根据运放工作在线性区的两条
分析依据可知：i1 if ， u u 0
而
i1
ui u R1

ui R1
if

u uo RF
uo RF
u1 u1 ui1
u2 u2 ui2
u i1

ui2
u1
u2

R1
R1 2R2
(u o1

uo2 )
故：
u o1

u o2

1
2R2 R1
(ui1

ui2 )
第二级是由运放 A3 构成的差动放大电路，其输出电压为：
uo

R4 R3
(uo2
xi
+
xd 基本放大电路A
xo
－ xf
反馈网络F
负反馈放大电路的原理框图
xd xi x f xo Axd x f Fxo
若xi、xf和xd三者同相，则xd> xi ，即反馈信号起了削弱净 输入信号的作用，引入的是负反馈。
反馈放大电路的放大倍数为：
Af
xo xi
xo xd x f
R3
Δ
∞
－ +
+
uo
u o u i2 u i1
由此可见，输出电压与两个输入电压 之 差成正比，实现了减法运算。该电路又称 为 差动输入运算电路或差动放大电路。
例：求图示电路中uo与ui1、ui2的关系。
R
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RfC1称为微分时间常数
与反相运算电路的区别
5. 同相比例运算电路
无“虚地”

表明uo和ui成比例关系，比例系数是1+Rf/R1，而且uo与ui是 同相位。 为了保保证差动输入级的静态平衡 R2＝R1∥Rf

电压跟随器
当R1＝∞, uo ＝ ui为电压跟随器
电压跟随器具有极高的输入 电阻和极低的输出电阻 能起到良好的隔离作用





解： 因传感器的输出阻抗低，故可采用由输入阻抗小的反相比例运算 电路构成放大器； 因标准表的最高输入电压对应着传感器10MPa时的输出电压值， 而传感器这时的输出电压为1×100mV＝0.1V，也就是放大器的 最高输入电压，这时放大器的输出电压应是5V。 所以放大器的电压放大倍数是5/0.1=50倍。 由于相位与需要相反，所以在第一级放大器后再接一级反相器， 使相位符合要求。 根据这些条件来确定电路的参数。
电工电子技术
清华大学出版社
第7章
项目

集成运算放大器
集成运算放大电路的认识及应用
任务一 集成运算放大器的认识 任务二 学习放大器基本线性运算电路 任务三 学习放大器的非线性应用电路 动手做 用运算放大器实现电压比较的电路
项目引入

在计算机主板上可以看到一些集成芯片，这些集成芯片体积 小、管脚多，应用非常广泛。
（a）同相输入过零电压比较器
（b）传输特性
图7-22 同相输入过零电压比较器及其传输特性
3.滞回电压比较器

当输出电压为正饱和值uo＝＋UoM，
UR是基准电压

当输出电压为负饱和值uo＝－UoM，
回差电压:URH－URL

设某瞬间 uo＝＋UoM，在ui≥URH时，输出 才能由＋UoM跃变到－UoM； 若ui持续减小，减小到ui≤URL时，输出才 会又跃变至＋UoM 改变R1或R2，可改变URH、URL和回差电压。



（1）取放大器的输入阻抗是信号源内阻的20倍，即R1＝10kΩ； （2）Rf＝50R1＝500kΩ； （3）Rp＝R1∥Rf＝10∥500＝9.8 kΩ； （4）运算放大器均采用LM741； （5）采用对称电源供电，电压可采用10V; （6）Rf2＝R12＝50kΩ； （7）Rp2＝R12∥Rf2＝50∥50＝25 kΩ。 电路图如图7-6所示。
过零比较器的传输特性
输出电压波形图
动手做 用运算放大器实现
电压比较的电路


预习要求
（1）通过阅读资料，了解μA741集成运算放大器的主要技 术参数及应用特性； （2）复习运算放大电路的基本原理及电路组成； （3）重点复习运算放大器的非线性应用。


一、实训目的
（1）熟悉集成运算放大器的外形结构及各引线的功能； （2）学习应用集成运算放大器组成滞回电压比较器的接线 和测量方法； （3）掌握常用电子测量仪器的使用。

R1Cf称为积分时间常数，越大，达一uo值所需的时间越长。

当ui＝U（直流）时，有

若ui是一个正阶跃电压信号，
则uo随时间近似线性关系下降，输出电压最大数值为集成运 放的饱和电压值。
（a）阶跃信号 图7-9 反相积分电路
（b）积分输出信号
4. 反相微分电路
电容R1换成C1
duC iC = C1 dt
（a） 计算机主板
（b）常见集成芯片
图7-1 计算机主板及常见集成芯片
1.集成运算放大器的基本组成

输入级：一般采用具有恒流源的双输入端的差分放大电路 目的就是减小放大电路的零点飘移、提高输入阻抗。 中间放大级： 电压放大，使放大器有足够高的电压放大倍数。 输出级：一般采用射级输出器构成的电路 目的是实现与负载的匹配，使电路有较大的输出功率和较强的带负载能力 偏置电路： 是为上述各级 电路提供稳定合适的偏置电 流，稳定各级的静态工作点 一般由各种恒流源电路构成。
〖例7.3〗试写出通过负载电阻RL的电流iL与输信号ui 之间的关系式。

解: 分析电路可知，其反馈类 型为电流串联负反馈，各电流、 电压之间的关系如下
iL = i1
与负载电 阻RL无关
图7-14 电压－电流转换器
只要ui和R1恒定， 负载中的电流iL就恒定
6. 差分输入运算电路

当集成运算放大电路的同相输入端和反相输入端都 接有输入信号时，称为差分输入运算电路，如图715所示。

解:由差分放大电路输出与输入之间的关系式可得出

计算结果表明，输出信号 电压与传感元件电阻值的 变化量成正比。
运算放大器构成的测量电路
任务三 学习放大器的非线性应用电路

运算放大器的非线性应用——
前面学习的放大器都是 工作在线性条件下

当运算放大器工作在开环状态或引入正反馈时，由 于其放大倍数非常大，所以输出只能存在正、负饱 和两个状态。 在非线性工作条件下，放大器可实现电压比较、信 号的产生等功能。


想一想：
集成运算放大器工作在线性区和非线性区的特点有 哪些？ 理想集成运算放大器的Auo、rid、ro、rid、KCMR各是多 少？ 什么是“虚短”和“虚断”？ 什么是“虚地”？


任务二 学习放大器基本线性运算电路

1. 反相运算电路（反相比例运算电路） u＋ = u- = 0
｝
图7-5 反相比例运算电路
Rp＝R1∥Rf
ui和uo之间是相位相反的比例关系 其放大关系仅与Rf和R1有关，而与放大器本身无关
反相器——Rf＝R1时，则有Auf＝－1

想一想：
反相比例运算电路中，既然u－≈0 ，那么将该反相输 入端真正接地能够正常工作吗？ i－≈0，那么将该反相输入端引线断开能正常工作吗？ 为什么？
〖例7.1〗有一电阻式压力传感器，其输出阻抗为500Ω，测量 范围是0~10MPa，其灵敏度为+1mV／0.1 Mpa。现用一个输 入0~5V的标准表来显示这个传感器测量的压力变化，需要用 一个放大器把传感器输出的信号放大到标准表输入需要的状态， 设计一个放大器并确定各元件参数。

（2）电源端
管脚7与4是外接电源端，为集成运算放大器提供直流电源。
使用时不能接错
通常采用双电源供电方式，4脚接负电源组的负极，7脚接正电源组的正极。

（3）调零端
管脚1和5是外接调零补偿电位器端。 调节电位器RP，可使输入信号为零时，输出信号也为零。
集成运算放大器的电路参数和晶体管 特性不可能完全对称
门限电压 （阈值电压）
输出电压与输 入电压的关系
（b）传输特性
（a）过零电压比较器
（b）传输特性
图7-18 过零电压比较器及其传输特性
可得某一特定电压值
2. 有限幅电路的电压比较器


限幅电路——
利用稳压管的稳压功能，将稳压管稳压 电路接在比较器的输出端
双向稳压管，稳定电压为±UZ
限幅电路



3. 理想运算放大器的特点


直流信号放大电路，把集成运算放大器作为一个线性放大元件
两个重要特点:
虽u＋＝u－， 但不是真正 的短路，不 能两者短接 起来
（1）同相输入端和反相输入端的电位相等（虚短）。 因Auo≈∞，所以ui＝u- － u＋＝uo/Auo≈0， 则 u＋＝u－ “虚地”——反相输入端是一个不接“地”的“地”电位：


本章结束
图7-6 例7.1图
2. 反相加法运算电路
｝
uo与ui之间的关系仅与外部电阻有关，具有高运算精度和稳定性 。 若使Rf＝R1＝R2＝R3 ， 则 uo＝－（ui1＋ui2＋ui3） 表明，输出电压等于输入电压的 代数和。 平衡电阻 Rp＝R1∥R2∥R3∥Rf
3. 反相积分电路
Rf换成电容Cf
与反相运算电路的区别 积分与反相关系



滞回电压比较器由 于引入了正反馈， 可以加速输出电压 的转换过程，改善 输出波形；由于回 差电压的存在，提 高了电路的抗干扰 能力。
当输入电压是正弦波时，输出矩形波
〖例7.5〗 试画出图7-25所示过零比较器的传 输特性。当输入为正弦电压时，画出输出电压 的波形。
解： 通过过零比较器可以将输 入的正弦波转换成矩形波


反相比例运算无共模信号；而同相输入比例有：
即u ＝u ＝u ，故要求能够承受共模干扰信号
〖例7.2〗试计算Uo的大小
解：是一电压跟随器 分压后，同相输入端得到＋7.5V的 输入电压， 即Ui＝7.5V 因为是一电压跟随器，故Uo＝Ui
所以Uo＝7.5V。
由此例可见，Uo只与电源电压和分压电阻有关，其精度 和稳定性较高，可用做基准电压。
ro越小，集成运放带负载的能力就越强，
一般为几百欧，甚至更小。


（4）共模抑制比KCMR
衡量集成运放抑制干扰信号能力大小的参数。 KCMR数值越大，抑制干扰的能力越强。一般运放的KCMR达几十万以上


理想集成运放 : Auo≈∞ rid≈∞ ro≈0 KCMR≈∞
还有输入失调电压、输入失调电流、输入失调温漂电压、输 入失调温漂电流等参数。
如果信号自反相输入端输入，同相输入端接地时，u+＝0，u－也等于零。
（2）同相输入端和反相输入端的输入电流等于零（虚断）。 rid≈∞，所以 i＋＝i－≈0

上述两个结论，可使电路分析简化，是分析的依据。 此外，集成运算放大器还可以工作在非线性区。此时， uo≠Auo（u+－u－）
虽i＋＝i－≈0， 两输入端不能 真正地断开