05执行元件

ISO14001 ISO9001Panasonic 株式会社制造Realtime Express (RTEX)快速启动指南本指南简单总结了AC 执行元件SHA-P 系列（以下：执行元件）与Panasonic 株式会社制造AC 伺服驱动器MINAS A5Ⅱ／A5ⅡN 系列（以下：驱动器）的连接及初始设定。

上一级控制器与驱动器的连接，或驱动器的操作，请参照Panasonic 株式会社制造MINAS A5Ⅱ／A5ⅡN 系列的使用说明书。

AC 伺服执行元件SHA 系列Panasonic 株式会社制造系列＋2准　备1准备必要的设备。

连　接2连接设备。

初始设定3进行与执行元件组合时的驱动器的初始设定。

4页页6页10引 进 的 流 程3准 备准备必要的设备准备以下设备。

选购配件本公司销售产品Panasonic 株式会社销售产品电机用中继电缆线EWD-MB ＊＊-A06-TN-P 绝对位置编码器用 中继电缆线增量式编码器用 中继电缆线连接器套件＊为电缆线长度。

（03=3m 、05=5m 、10=10m 、20=20m ）● 编码器中继电缆线备有绝对位置编码器用（带电池盒）和增量式编码器用（无电池盒）。

驱动器的Pr0.15：可根据绝对位置编码器设定任意指定一个。

详情请咨询松下电器机电（中国）有限公司。

● 电机用和编码器用的中继电缆线长度，请从3m 、5m 、10m 、20m 中指定。

● 备有驱动器安装支援软件（PANATERM ）。

连接PANATERM 与驱动器时，需使用USB 电缆线。

详情请咨询松下电器机电（中国）有限公司。

● 连接器套件的详情，请咨询松下电器机电（中国）有限公司。

执行元件● 请根据用途准备。

● 型号可从5个型号中 选择。

SHA25PSHA32PSHA40PSHA58PSHA65P● 请根据使用的执行元件，准备适合的产品。

● 组合。

执行元件型号組组合驱动器型号A5Ⅱ系列※1A5ⅡN 系列※2、3SHA25PMCDKT3520＊MCDHT3520＊SHA32P MDDKT3530＊MDDHT3530＊SHA40P MDDKT5540＊MDDHT5540＊SHA58P MFDKTA390＊MFDHTA390＊SHA65PMFDKTB3A2＊MFDHTB3A2＊※1：M ＊DKT ＊＊＊＊ ：支持速度 · 位置 · 转矩 · 全闭环控制、支持安全规格。

模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制项目5 电动机正反转连续运行FLC控制PLC原理与应用模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制项目描]在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开.关闭. 停止进行自动化的控制.如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2 后，卷帘门仔止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下仔止按4HSB4图1-5-1 自动卷帘门模型目标与要求•掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；•家握基本逻辑指令ANP. ANF、PLS、PLF. INV的应用;•掌握处互锁”保护功能的基本方法；•会应用PLC实现电动机正、反转的控制.PLC原理与应用项目实施模憑入门虫用模块項目5电动机正反转连燥运行PLC拉创（一）项目分析SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2 ）动作的启动按钮，SB4为停止按钮.SQ1. SQ2为限位开关.该电路实现卷帘门电机的正.反转控制.其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示Ll L3 L3图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图PLC原理与应用（一）确定PLC的I/O分配表由项目分析可知：控制元件为按钮SB4. SB5. SB6. SQ1. SQ2.热继电器FR;执行元件为接触器KM1. KM2.为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入.输出继电器——对应,需要对PLC进行1/0（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示.PLC原理S訥表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表 _模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图PLC原理与应用(三)项目器材PLC原理与应用表1-5-3 电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表模块1入门应用模块項冃5电动机正反转连续运行PLC控(四)按I/O按线图完成接线(1 )连接PLC的输入端外接元件；(2)连接PLC的输出端外接元件；(3)连接电动机控制的主电路和地线.适薫不要带电作业■—_______PIX原理与应用图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图项目实施（五）样形图程序编写1.梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图.这科方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于校简单的梯形图的设计.PLC原理与应用模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则XI的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点斷开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能.XOCO< ?000T卜PLC原理与应用图1-5-3 启一保一停电路模块1 入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写2.表PLC原理与应用模块1 入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用1 ） ANDP、ANDF与脉冲指令ANDP：串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时，接通一个扫描周期.ANDF:串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时，接通一个扫描周期.（2） PLS、PLF指令PLS：上升沿微分输出指令•仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应的软元件Y, M动作。

第五章液压控制阀（习题五）一、名词解释：1．换向阀的中位机能2．节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。

2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。

3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。

4．压力继电器的作用是。

5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。

6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。

7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。

8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。

液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。

9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。

10．换向阀的中位机能是。

11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。

12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。

压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。

13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。

14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。

15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。

16．电液换向阀是由和组成。

前者的作用是；后者的作用是。

17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。

18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。

19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。

20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。

21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。