宇辰网-垂直起降固定翼已成行业趋势

农业遥感——农用无人机的另一个“钱”在市场近日，笔者在国外网站上看到一篇文章，题目叫做“农用无人机服务提供商之间的竞争在生根（Drone Agriculture Service Provider Competition Takes Root）”。

初看题目，笔者本以为类似于我国企业之间无人机飞防服务之争。

毕竟在我国，无人机植保企业们正在积极组建飞防服务队，服务人员操控无人机喷洒药液，按作业面积收费。

为了获取更多市场，企业们通过组建联盟、与当地农化服务公司合作等方式，让我国从南至北，从海南到黑龙江，都能看到飞防服务队的身影。

然而这篇文章中提到了四家并非做无人机飞防服务，而是做数据服务的公司，分别是PrecisionHawk、senseFly、Agribotix和Sentera。

“无人机服务与无人机本身无关。

无人机携带的传感器所收集的信息经过软件处理，可以变成实用的数据，比如归一化植被指数（NDVI）”，文中这样写道。

重新定义农用无人机服务根据专业解释，归一化植被指数是反映农作物长势和营养信息的重要参数之一，计算方式是近红外波段的反射值与红光波段的反射值之差比上两者之和。

文章说：“这些数据可以为改善作物健康提供参考依据，比如告诉你农田是否需要额外施肥。

集数据采集、处理、存储和分析于一体的解决方案，能够帮助用户做出正确决定。

这四家公司就是这样赚钱的。

”根据任务难易程度不同，数据服务价格大约在每月5美元至每月350美元之间。

这四家公司均在欧美，其中有三家位于美国，包括PrecisionHawk、Agribotix和Sentera。

PrecisionHawk公司是一家无人机数据解决方案提供商，面向农业、能源业、建筑业等专业领域客户提供无人机数据服务，在农业领域，帮助生成精准农业NDVI指数图，从而了解植被生长状态、植被覆盖程度信息。

公司累计融资达到2900万美元，其中在B轮融资中还获得了英特尔的青睐。

PrecisionHawk的数据服务方案叫做“DataMapper”，可满足数据处理、管理、共享和分析等要求，支持导入任何不同无人机采集的影像数据或者卫星影像数据，生成2D地图、3D 模型、点云数据和DSM，数据可以分享至云端或者移动设备，用户按需选择分析工具，从而获取想要的数据结果。

宇辰网-具有三防功能的地面站系统是未来的发展方向所有无人机都从地面起飞，最终回到地面。

拥有完善的地面保障系统才能让无人机保持良好的状态，按时完成飞行任务。

地面保障系统是无人机重要的组成部分，主要由发射回收系统、计算机硬件、各种软件、充电维护设备、电源系统、配套工具和资料等等组成，往小了说保障着飞行前后的可靠性，往大了说保障着公司的形象。

地面系统集成商也如雨后春笋开始来往于各大航展或行业会议。

关于地面保障系统的发展情况和前景，宇辰网采访了北航无人驾驶飞行器设计研究所工程师杨炯，他认为，具有三防功能的地面保障系统是未来的发展方向。

在谈到这个问题之前，还先要解决无人机系统划分的问题。

无人机系统的划分在行业内有不同的表达方法，有的简单的将天地分家，分为飞行器分系统和地面站分系统；有的分成三大部分，飞机平台系统、有效载荷系统（信息采集系统）和地面控制系统。

为了找到普遍适用的无人机系统划分方法，首先应该了解组成无人机系统的那些设备，以及他们的相互关联和作用。

按照他们的功能，把关联较多，合力完成相同功能的设备划分到一起，把功能相互独立的设备划分开。

这样，我们得到了一种折中的系统划分方法：将无人机系统划分为“天、地、通、载”四个系统，即飞行器系统、地面保障系统、通信链路系统、载荷系统。

针对主题，我们主要谈一下地面保障系统。

杨炯介绍说，计算机是无人机系统的信息处理终端，可以进行任务信息的接收和储存，飞机的控制和监视等等工作，在无人机系统中是不可缺少的设备。

地面保障系统的计算机硬件有各种形式，普通电脑、加固笔记本、工控机柜，甚至使用专用车辆。

目前绝大部分无人机企业用的都是带“三防“的计算机设备。

目前民用无人机地面站硬件依然以x86为核心的PC架构为主，平板电脑，笔记本，加固笔记本，便携控制站等等是最常见的配制，由于Windows 操作系统具有优良的可扩展性，目前还是主流配置。

由于民用无人机地面站软件大多以电子地图和遥控遥测信息收发为主要功能，部分带有图像处理能力，所以对CPU性能要求较低，当前绝大部分计算机系统都能够满足要求，所以追求性能不是地面站硬件的主要目标。

监管新思路：提供精准定位的“北斗一张网”或无意承担了监管任务自民航局适航司发布从6月1日重量超过250克的无人机须实名注册开始，这段时间有关无人机监管的分析多了起来，监管的加深也对管理无人机的技术提出了新的需求。

上个月，中国民用航空局下发《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》（以下简称《管理规定》），自6月1日起，对最大起飞重量在250克以上的民用无人机实施实名登记注册，并明确无人机须在8月31日之前在指定网站完成实名登记。

这一规定的出台更多是被解读为由于频繁的“黑飞”，导致监管部门不得不出手。

大疆也于《管理规定》出台后，多次更新其禁飞区与限飞区范围。

然而，依靠实名制登记与厂家自律，真的能实现杜绝“黑飞”吗？在监管中，被动接受实名验证与主动将数据开放给监管部门是两种截然不同的心态。

或许定位系统能为无人机尽管出一份力。

北斗与GPS之争，相爱相杀目前，全球卫星导航系统有四个，包括已经相当成熟的美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略，还有迅速成长的中国北斗。

而GPS占据着最大的份额。

北斗卫星导航系统/图来源网络在军用无人机上，使用美国主导的GPS无疑对我国的军事与国防安全有威胁，一旦美国关闭GPS，则会陷入十分被动的境地。

使用我国自主开发的北斗导航系统，则可以摆脱受制于人的处境。

民用无人机虽然与国家安全的关联较小，但北斗系统相较于GPS则更精准更安全，使用GPS或北斗，差别不大。

今年4月，成都机场频频出现航空器扰乱民航客机的事件，有目击者指出扰乱飞行的是固定翼航空器，业内人士猜测，该航空器是航模，而非无人机，因为装备有GPS的无人机在机场附近是无法起飞的，只有没有GPS模块的航模或装备开源飞控的飞机才能无视飞控内置的电子围栏，在机场附近起飞。

另外，目前厂家内置的禁飞区与限飞区都是基于GPS的定位来确定的。

定位系统的用处很多，尤其在物联网的背景下，我们需要知道物品在哪些地方。

但GPS的精度往往不能满足日常的需要了。

宇辰网-趋势丨与供应商合作创新，通信链路集成是必然趋势说起供应商，估计很多无人机行业的创业者都会头大。

无人机远没有手机市场成熟，供应商名单一摞，如今即便没有核心技术的企业，只要熟悉供应商就能攒出一部性能不错的智能手机。

供应链图示/图来源网络但要想在无人机上实现某些功能，看似简单，技术门槛也着实算不上高，但要让每个配件都吻合确实是一件大工程，甚至某个不起眼的小零件决定着无人机的安全性和可靠性。

供应商的选择和管理是每个企业的商业机密，也是企业保持创新的重要因素。

此前在《不如大疆，可能是你没有管理好供应商》一文中提到，大疆之所以能够快速迭代产品，很重要的原因在于它有庞大的供应商系统，供应商在早期就参与到零部件的开发，对于大疆竞争力的提升发挥着至关重要的作用。

今天我们就来说一说无人机行业不可忽视部分，通信系统供应商的选择与发展。

连接天地，是眼和手的延伸业界一般将无人机系统划分为“天、地、通、载”，即飞行器系统、地面保障系统、通信链路系统、载荷系统。

北航无人机所工程师杨炯在接受宇辰网采访时表示，通信系统又被称为数据链，是连接天地的无线电设备。

一架飞机有可能有多个数据链分别与地面相连接，他们有不同的特点，是无人机使用者眼和手的延伸。

无人机各系统简图/图来源网络民用无人机系统一般包含数传、图传、遥控器等无线电设备。

杨炯简单的介绍了下这三部分：数传电台由于带宽需求很低，所以一般通信距离容易做到很远，是无人机与地面联系的稳定纽带；图传的数据量非常庞大，处理这些数据往往需要一定的延迟，也比较容易受到干扰，所以距离和实时性都不容易做得很好，成本也最高；而遥控器的信息量最少，但是有着近乎苛刻的实时性要求。

图传成为掣肘因素图传是用于传输图像信息的无线电设备。

在工业级无人机应用领域，需要传输的信息量庞大，为了实现1080P的分辨率，业界普遍使用的是最新的H.265算法和COFDM抗电磁干扰系统，部分厂商也能够实现地面端和机载端的双向传输。

工业级垂直起降固定翼无人机总体布局及发展趋势作者：沙永祥钱凯来源：《无人机》2019年第01期垂直起降固定翼无人机具有无需跑道、续航力强、安全性高、制造难度低等优点，正成为工业级无人机发展的新趋势。

本文从其总体布局的角度，阐述了该类型无人机的发展现状，各种构型性能优缺点與差异，并对未来行业技术发展趋势做了系统分析。

随着军民融合战略的推进，近年来工业级无人机在民用领域获得了突飞猛进的发展，被广泛应用于农业、商业、能源和医疗等各个领域。

工业级无人机按照构型大致可以分为三类：无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机。

无人直升机在载重、续航等指标上有着突出的优势，但其动力和操纵都来自旋翼，机构异常复杂，导致成本高，可靠性低，限制了无人直升机的推广;多旋翼无人机兴起于消费级领域，其构型简单，零部件成品化高，技术门槛相对较低，但航时和航程短的缺点极大地限制了其应用场景;固定翼飞行器具备效率高、速度快、航时长、航程远、可靠性高等优点，但其对起降条件要求高，且辅助保障设备多，部署时间长。

垂直起降固定翼无人机作为近年工业级无人机的新兴事物，融合了多旋翼无人机和固定翼无人机的特点，具有无需跑道，续航力强，安全性高，制造难度低等优点，正成为工业级无人机发展的新趋势。

工业级垂直起降固定翼无人机总体布局从总体布局形式来看，垂直起降固定翼无人机主要有以下几类：尾座式、倾转动力式（包括倾转旋翼式、倾转涵道风扇式、倾转机翼式）以及复合式。

尾座式尾座式垂直起降固定翼无人机兼具多旋翼无人机和固定翼无人机的优点。

在机尾安装有起降支架，垂直起飞时机尾坐地机头向上，达到一定高度后转入平飞，降落时先调整姿态使机头向上，随后进行垂直降落。

这种起降方式的优点是结构简单、系统废重少、效率高，但其控制系统开发难度较高，在垂直起降期间抗风性能较低，且其尾座式的特点在一定程度上降低了总体布局的灵活性。

“V-BAT”是MartinUAV公司设计的先进垂直起降固定翼无人机。

垂直起降固定翼无人机研究报告垂直起降固定翼无人机是一种能够在垂直方向起降的固定翼飞行器。

它结合了直升机的垂直起降能力和固定翼飞机的长航程和高速飞行性能，具备了独特的优势。

本篇报告将就垂直起降固定翼无人机的技术原理、应用领域以及前景进行研究。

首先，垂直起降固定翼无人机的技术原理。

该飞行器通常由固定翼和垂直起降系统两部分组成。

固定翼部分主要负责飞行和巡航，通常使用常规的翼形和控制方式。

垂直起降系统通常由垂直升降发动机、倾转推力器或者其他垂直起降设备组成。

垂直起降无人机可以像直升机一样，从静止状态垂直起飞，并且具备固定翼飞机的远程巡航和高速飞行能力。

其次，垂直起降固定翼无人机的应用领域。

由于其独特的起降方式和多功能性，该类型无人机在军事、民用和商业领域都有广泛的应用前景。

在军事领域，垂直起降固定翼无人机可以用于侦察、监视、打击和后勤支援任务。

它们可以在短时间内从任何位置起飞，执行各种任务，并且能够在困难的地形和气候条件下操作。

在民用领域，垂直起降固定翼无人机可以用于物流运输、搜救、灾害监测和环境监测等任务。

在商业领域，垂直起降固定翼无人机可以用于快速递送、航拍摄像、物流配送等领域，具有巨大的市场潜力。

最后，垂直起降固定翼无人机的前景。

垂直起降固定翼无人机在航空领域中具有独特的优势，能够克服传统飞机和直升机的限制，具有更高的安全性和经济性。

随着无人机技术的不断发展和成熟，垂直起降固定翼无人机的性能将进一步提升，应用领域也会不断扩大。

尽管目前垂直起降固定翼无人机技术仍存在一些挑战，如飞行稳定性、垂直起降系统的可靠性和能源消耗等问题，但随着技术的不断进步和创新，这些问题将逐渐得到解决。

因此，垂直起降固定翼无人机有着广泛的发展前景。

综上所述，垂直起降固定翼无人机是一种具备垂直起降能力和固定翼飞行性能的飞行器。

它在各个领域都有广泛的应用前景，并且随着技术的发展和创新，其性能将进一步提升。

尽管目前还存在技术挑战，但相信这些问题将逐渐解决。

分享还是私密？——区块链助解无人机云系统监管难题无人机如果不能运货，和没籽的咸鱼还有什么分别。

——奥托·洛吉斯蒂克自从无人机技术的应用从高技术武器拓展到工业生产，甚至大众消费品，人们一直在探索无人机的新应用领域，如航拍，植保，巡线等等，特别是在快递业如此发达的今天，物流也是设想中无人机的一大应用场景，各大物流和电商公司（如亚马逊、DHL、京东、顺丰等）均提出和实施了各自的物流无人机研究计划，虽然多数项目还远未进入实用阶段，甚至有些还停留在初期设计，但是在可预见的将来，物流无人机的应用势必会越来越广泛。

当然，各大公司的关注，以及项目进展的缓慢，背后都是有其深层原因的，本文将对物流无人机的发展概况、涉及的技术细节及其普及所需要具备的条件做简要梳理。

在讨论物流无人机发展现状之前，我们可以设想一些物流场景，借此从头开始想一下——为什么需要无人机参与物流：场景1：将电视机从本市的电商仓库送到客户家中；场景2：市区内搬家服务；场景3：给十个客户运送所购日用品；场景4：将急用文件送到临近城市高层写字楼；场景5：给山区病人运送急救药品；场景6：为地震山区的多个村镇运送应急物资。

对于成熟形态（可靠性高，智能化程度高，续航时间充足）的无人机，基本可以满足后三个场景的应用需求，因此从以上几个简单应用场景中，可以得出无人机物流的几点优势：首先，相对于地面运输，无人机物流具有方便快速的优点，特别是在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80%的时间，而且按照发达国家经验，高层建筑势必会越来越多地配备直升机停机坪，也能够方便无人机起降。

其次，无人机物流可以有效节省人力资源的消耗，将复杂环境下和大批量的投递任务交给人和地面车辆，而将简单场景下的小批量的投递任务交给无人机，则可以更充分地发挥人力的灵活的高效率，减少体力消耗。

此外，在极端条件下，无人机可以轻松抵达地面车辆无法到达的区域，例如在应急救援物资的投送任务中，无人机配合直升机可以大大提高投送效率。

千方百计“服务化”，谁玩转了无人机服务模式？随着行业规模的不断扩大，一些优秀的无人机制造企业开始重视“业务服务化”，由仅仅提供无人机飞行平台，向以顾客为中心提供更加完整的“包”，即整体解决方案，包括物品和服务支持等，并且服务逐渐在整个“包”中居于主导地位，是增加值的主要来源。

从产业链的角度来看，制造业服务化是企业为适应新的竞争环境，增强产业链各个环节的服务功能，实现企业价值链的延伸和形成新的竞争优势。

那么民用无人机方兴未艾，在多个领域的应用不断深化，不同的售后服务方式显示出发展的差异化。

宇辰网分别采访了无人机提供商和使用者，以植保、测绘、电力领域的应用为案例，来聊聊无人机售后的那些事。

并且通过与多位人士的交流，发现有几点共识是不管从事哪个领域都必须要重视的事情：1、培训头等重要，但不以提高效率为目的的培训都是耍流氓；2、虽然自动化程度不断提高，但对无人机一窍不通的使用者依旧会被淘汰；3、千方百计拉近与客户的空间距离和情感距离，成为企业提供售后服务的重要方式。

一、采访对象：王科，极飞保障总监所属领域：植保无人机企业我加入极飞是2015年年底，当时极飞还处于“重模式”阶段，还没有开始卖飞机，有着庞大的直营团队。

我就是在这个时候成为了团队中的一员，在这之前，我自己成立植保服务队干了不到一年就干不下去了。

先说一说当时的情况：产品方面，没有好用易用的植保无人机，产品还未开始技术迭代，拼装机比较普遍，自动化程度不高；市场方面，还处于验证阶段，需要大的地块进行作业，有了大的地块后又没有能力去做，重喷漏喷现象还很严重。

到了2016年年底，极飞正式对外销售飞机，也开启了内部创业模式。

极飞也由此成立了极飞保障，用来服务“服务者”。

打药季一般只有3-5天，一旦设备坏了，耽误农时不说，还会让用户对设备失去信心，甚至对行业失去信心。

目前极飞保障团队有近百人，近50辆保障车作为移动售后服务站，为用户解决问题，在48小时内做出响应。

垂直起降固定翼无人机发展趋势分析发布时间：2022-07-01T06:49:22.648Z 来源：《科学与技术》2022年第5期作者：刘佳[导读] 垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降刘佳上海航天设备制造总厂有限公司，上海市 200245摘要：垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前向飞。

与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，执行任务能力显著增强。

以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。

由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题，其机动性能得到较大的提升，将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活，且更容易实现。

本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展，分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点，讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。

关键词：垂直起降固定翼无人机；旋转机翼；模态转换；1垂直起降固定翼无人机技术特点1.1升推复合式垂直起降固定翼无人机技术特点如图1所示，升推复合式垂直起降固定翼无人机是在垂直起降和巡航阶段各自采用相互独立的动力系统，如采用旋翼系统和推进螺旋桨系统的无人机，其技术成熟度高，应用性能较好。

同时各动力系统只在特定阶段使用，不用兼顾其它工作状态，因此各动力单元均为单点工况设计，能够做到垂直起降阶段和巡航阶段的动力特性分别最优，是目前最为常见的垂直起降固定翼无人机布局形式。

然而，在升推复合式垂直起降固定翼无人机进行垂直起降或巡航平飞时，其垂直、水平两套升力／推力装置之一需要停止工作，完全成为废重，致使全机质量效率降半。

同时，在过渡阶段垂直起降动力依旧工作，因此动力尾流会对机翼、平尾等部件产生气动干扰，影响系统操纵和控制。

对于采用旋转机翼的升推复合式垂直起降固定翼无人机而言，尽管它将旋翼与机翼进行了结合，并从根本上避免了旋翼前飞时左右气流不对称导致的飞行速度限制。

2024年自旋翼飞机市场发展现状
概述
自旋翼飞机作为一种多用途的飞行器，具有垂直起降和短距离起降能力，逐渐成
为航空界的研究热点。

本文将对2024年自旋翼飞机市场发展现状进行探讨，重点关
注其应用领域、市场规模和前景。

应用领域
自旋翼飞机广泛应用于军事、民用和商业领域。

在军事方面，自旋翼飞机可以用
于侦察、搜索救援和战术支援等任务。

在民用领域，自旋翼飞机可用于空中旅游、消防监测和激光测绘等领域。

在商业领域，自旋翼飞机可以用于物流配送、快递运输和农业喷洒等任务。

市场规模
自旋翼飞机市场规模逐渐扩大，呈现出稳定增长趋势。

根据市场研究机构的数据
显示，自旋翼飞机市场规模在过去几年中保持了年均10%以上的增长率。

预计到
2025年，全球自旋翼飞机市场规模将达到100亿美元以上。

市场前景
自旋翼飞机市场前景广阔，具有巨大的发展潜力。

一方面，随着技术的不断进步，自旋翼飞机的性能将得到进一步提升，提高了其安全性和使用效率。

另一方面，随着
各个领域对自旋翼飞机的需求增加，市场需求将进一步扩大。

目前，自旋翼飞机市场的主要竞争对手包括全球知名的航空公司和无人机制造商。

结论
自旋翼飞机市场发展迅速，应用领域广泛，市场规模不断扩大。

未来几年内，随着技术的进步和市场需求的增加，自旋翼飞机市场有望继续保持快速增长的态势。

对于相关行业的从业者来说，抓住机遇和挑战，积极参与自旋翼飞机市场的发展，将有望获得丰厚的回报。

注意：以上内容仅供参考，具体数据请根据实际情况和相关报告进行确认。