跆拳道的基本步型教学步骤两脚并拢，身体直立，两脚内侧贴紧并拢。
亦称自然站立。
两脚左右开立与肩同宽，两脚尖微外展，两臂自然下垂于体侧，两手轻握拳，身态自然。
两脚分开与肩同宽，两脚尖微外展，两手握拳抱于腹前，拳面相对，拳心向内。
亦称骑马式站立。
两脚左右开立大于肩宽，两脚平行，挺胸立腰，上体正直两膝关节屈下蹲，重心在两脚之间。
亦称半月立。
由马步站法为基础，上体向侧左或右转，屈膝略内扣，身体重心偏重于前脚。
亦称前屈立步，两脚前后开立，相距约一步半前腿屈膝，后腿伸直，后脚前后开立与前脚的延长线成30度前腿膝关节和脚面垂直，重心偏于前脚。
亦称高前屈立。
两脚前后开立，姿态和平时向前走路时相似，步幅不大，重心偏于前脚。
亦称后屈立。
两脚前后相距一步，后脚尖外展约90度，后膝屈曲，前腿膝微屈，脚尖朝前。
亦称猫足立。
身体姿势和三七步相似，只是前脚的脚尖点地，脚跟提起，两膝关节微内扣，重心落于后脚。
亦称鹤立步。
一腿直膝站立，脚尖外展约90度另一腿屈膝上提，脚贴于支撑腿内侧或膝窝处。
亦称交叉立。
有两种形式，一种是一脚向另一脚的后面插步，脚掌着地，两腿膝关节交叉叫后后叉步。
一种是一脚向另一脚前面插步，脚掌着地，两腿膝关节做前交叉步。
白带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
