无极绳绞车毕业设计(含外文翻译)

无极绳运输绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。

其主要适用于煤矿中大型综采设备的搬迁，也可用于工作面的回柱放顶、大吨位的物料运输和矿车调度。

该绞车的设计对于完善无极绳系列绞车起着重要的基础作用。

JWB-50型运输绞车主要由电动机、联轴器、变速器、卷筒、液压式电动制动闸、手动制动闸和控制开关支架等组成。

本毕业设计的重点是减速器的设计，该传动系统采用了三级行星齿轮传动，形成封闭的传动路线，传动原理简单、可靠、高效。

它采用双闸制动，一个为安全制动，一个为工作制动，更加安全有效，实现了大吨位、软启动、可制动的特点。

JWB-50型运输绞车具有良好的防爆性能和制动性能，容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。

该绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，安装方便。

关键词：运输绞车；无极绳牵引；软启动；制动；设计Endless-rope transportation winch is a new kind of mining auxiliary conveying equipment. The serial winch products are suitable to move coal mining equipments in compositive excavating working place. And they could be also used to release upper plate and withdraw the props in the working place ,convey large-tonnage bulk material and schedule mining carts . The design of that winch includes to the perfect endless-rope series winch important foundation function.JWB-50 endless-rope transportation winch is made up of motor, couple, reel, gearbox, electro-hydraulic-brake, manual brake andswitch-controller-support. The point of this graduation design is the gearbox. The transmission system realizes a closed circuit which has three planet gear step. Its transmission principle is simple, reliable and it has high efficiency. This winch uses two brakes to fulfill safe braking and working braking respectively, which make the witch’s braking more safe and effective. And this also makes the winch have the ablity of big tonnage ,soft starting and braking.JWB-50 transportation winch has good blast protection property and braking property, big cope capacity, long longevity and high transmission efficiency. It also has compact structure, small external dimensions, approximately symmetrical structure ,long disappearance, basement in the shape of sleigh which is very convenient and smoothly moved ,low gravitycenter ,good stillness of basement. The installment is convenient by shore or ground anchor block, which make the winch work smoothly, reliably and safely.Keyword: transportation winch; endless-rope towing; soft starting; braking; design。

摘要卷扬机又称绞车。

是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。

垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。

分手动和电动两种。

现在以电动卷扬机为主。

本次设计的JM0.5吨卷扬机是由电动机、液压推杆制动器、制动器、电磁铁制动器、卷筒等组成。

本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、减速器齿轮、减速器轴、制动器设计与选取。

本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面，但是此次设计的卷筒机主要运用于用于5吨桥式吊车起升机构。

提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。

关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis.The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist；drum; drum shaft; retarder第一章绪论1.1卷扬机的分类及特性垂直提升、水平或倾斜拽引重物。

摘要绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。

绞车能够单独利用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而普遍应用。

绞车又名卷扬机。

矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，矿用提升绞车被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

矿用提升绞车有手动和电动两类。

手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物维持在需要的位置。

装配或提升重物用的手动绞车还应设置平安手柄和制动器。

手动绞车一样用在起重量小、设施条件较差或无电源的地址。

电动绞车普遍用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。

单卷筒电动绞车（图）的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。

为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。

例：安装在直升机上的救援设备，要紧功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可操纵，直升机在维持高度悬停时，通过绞车手的操纵可收放钢索将人或物吊起放下。

JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作起落物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。

据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。

机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一样在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一样在480一960转／分之间。

如此，除采纳低速直流电动机拖动外，一样情形下不能将主轴与电动机直接联接，中间必需通过减速器。

因此减速器的作用是减速印传递动力。

联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。

由于柱销具有缓冲和减震作用，因此具有传动平稳、噪音小、平安靠得住、易于保护等优势。

主轴与减速器输出轴的连接采纳齿式联轴器。

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。

三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。

长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。

而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。

本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。

其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。

另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。

第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。

①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。

装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。

手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。

当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。

毕业设计(论文)DTIIA71绞车设计The Design of DTⅡA71 winch毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称JWB-50无极绳绞车的设计学生姓名专业班级学号一、选题的目的和意义选题的目的：无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。

以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。

也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。

本次设计的无极绳绞车是在老的调度绞车基础上，采用了行星排变速机构和普通双速绞车的某些结构特点改进后设计发明的，是一种有效的矿山辅助运输设备。

该绞车主要应用于上山、下山、平巷等地材料、设备的运输，结构布置紧凑、合理，操作简单，安全可靠，可在有瓦斯的巷道中使用，无污染，不影响周围环境。

选题的意义：1) 培养理论联系实际的设计思想，通过课题研究回顾、总结大学三年所学。

在以后工作中,能更快速地提高专业技术；2) 综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题。

使自己的实践动手、动笔能力得到锻炼；3) 为工作时候的产品开发、改进打下基础；4）掌握文献检索、资料查询的基本方法以及获取新知识的能力二、国内外研究综述：限矩型液力偶合器是以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。

主要由主动部分和被动部分组成。

主动部分包括后辅室、前半联轴节、后半连轴节、弹性块、泵轮和外壳。

从动部分主要包括轴和涡轮等。

主动部分与原动机联接，被动部分与工作机联接。

液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。

动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。

这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。

最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。

液力偶合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。

１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。

特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳三、无极绳连续牵引绞车设计计算①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F∴KN Kg F 5.616270== ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。

考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。

②钢丝绳张力计算⎩⎨⎧==⇒-=-=KNS KN S n S S S F 4.6491.2)1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π③绞车电机功率验算——电机为75kWKW VF N 5.518.067.05.61=⨯=⨯=η式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KNV ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15.5175＞功率备用系数：==K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。

三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。

长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。

而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。

本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。

其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。

另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。

第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。

①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。

装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。

手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。

当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。

毕业实习报告专业班级：姓名：指导老师：前言生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。

开学前三周指导老师就安排我们到校机械厂参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。

通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。

实习目的：生产实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。

其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。

这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础实习地概况：河南理工大学机械厂是隶属于河南理工大学的一所综合性机械制造企业。

是生产JT、JTK、JTP 系列矿用提升绞车，JK系列单绳缠绕式提升机，以及与主机配套的JK-PLC-BP/1156、TK-2PLC-BP/1186型电控的专业生产厂家。

在本行业内具有较高的影响力和知名度，是全国矿山机械标准化技术委员会委员单位，中国煤机协会会员单位，多次参与矿用提升绞车和提升机国家标准的起草和制定工作。

位于河南省焦作市山阳路南段河南理工大学校内，南临晋焦、焦郑、长济、焦温高速公路，交通十分便利。

河南理工大学机械厂始建于1953年，长期以来，我厂十分重视技术创新工作，依托学校知识、技术密集的优势，走出一条依靠技术创新、壮大、发展的成功之路，开发出了一系列技术领先的新产品，有力的促进了企业的可持续发展。

《机械设计基础》课程设计
设计题名:设计绞车传动装置
2、机械设计说明书（一份）
3、设计图纸（2张零件图，一张装配图）
课程设计.doc机械设计课程设计说明书
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (5)
五、传动零件的设计计算 (6)
六、轴的设计计算 (12)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (18)
八、键联接的选择及计算 (22)
九、设计小结 (23)
十、参考资料目录 (23)
截面C在水平面上弯矩为：
M C2=F AZ L/2=500.2×50=25N·m
(4)绘制合弯矩图（如图d）
M C=(M C12+M C22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m
(5)绘制扭矩图（如图e）
转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m
(6)绘制当量弯矩图（如图f）
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：L2=93mm d3=35mm L3=48mm
d4=41mm L4=20mm
d5=30mm L=100mm
Ft。

摘要JDM-30型无极绳绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。

其主要适用于煤矿井下长运距，多起伏的运输巷道，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。

能大大提高运输效率和运输安全可靠性，防止放打滑现象。

该绞车的设计对于完善无极绳绞车起着重要的基础作用。

JDM—30型无极绳绞车主要由电动机、联轴器、减速器、卷筒和制动闸等组成。

本毕业设计的重点是减速器的设计，该传动系统采用了五级传动，第一级为直齿圆锥齿轮传动，其余为圆柱直齿轮传动，采用了两个双联齿轮，最后一级的小齿轮和大齿轮靠过桥齿轮连接，形成封闭的传动路线。

传动原理简单、可靠、高效。

JDM—30型无极绳绞车具有良好的防爆性能和制动性能，容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。

该绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，维护方便。

关键词：无极绳绞车；运输；传动ABSTRACTJDM-30-Promise rope winch is a new type of mine-assisted transport equipment. The main application is long distance in the coal mine, more ups and downs of the roadway, especially for large transport fully mechanized coal mining equipment traction and long distance transport cars and materials. It can greatly improve transport efficiency and transport safety and reliability and prevent-skid phenomenon. The winch design plays an important basic role in improving the Promise of the rope winch.JDM-30-Promise rope winch is mainly composed of the motor, coupling, reducer, brake drum gates, and other components. The graduation project focused on the design of the reducer, the drive system uses five transmission, the first class uses straight bevel gear, the rest is straight cylindrical gear transmission, it uses two pairs of gears, and the small gear and the big gear of the last one are c onnected by the bridge gear.It formed a closed transmission line. Transmission principle is simple, reliable and efficient.JDM-30-Promise rope winch has a good explosion-proof performance and braking performance, large capacity to justice, conditions of application strong, long-life, high efficiency drive. The winch has compact structure, small shape size, can go down with overall unit; structure is similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth strip, a sled-shaped base; the gravity centerof the winch is low, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safe and reliable , easy maintenance.Keyword : promise rope winch ; transport; drive目录1 绪论......................................... 错误！未定义书签。

摘要目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。

针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。

而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献与翻译等），此文档也稍微删除了一部分容（目录与某些关键容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:贰二壹伍八玖壹壹五一特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。

关键词：无极绳绞车无极调速液压AbstractCurrent use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs intoaright-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting目录前言5第一章现有无极绳绞车总体概况和发展61.1 无极绳绞车用途61.2 传统无极绳绞车各零件与工作原理71.2.1 绞车71.2.2 紧装置91.2.3 梭车101.2.4 轮组111.3 传统无极绳绞车存在的问题131.4 国外防爆液压绞车的发展141.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平与发展趋势141.4.2 国防爆液压绞车的技术水平与发展趋势15第二章传统无极绳绞车改造方案172.1绞车基本情况172.2 存在问题172.3 解决问题的方案17第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数213.1 载荷的组成和计算213.1.1 工作载荷力矩F g213.1.2 轴颈摩擦力矩T f213.1.3 惯性力矩T a223.2 初选系统工作压力233.3 确定液压泵的最大工作压力P p24第四章制定基本方案和绘制液压系统图254.1 系统基本方案制定254.1.1 制定调速方案254.1.2 制定压力控制方案264.1.3 制定顺序动作方案264.1.4 选择液压动力源274.2 绘制液压系统图28第五章液压元件的选择305.1 液压泵的选择305.2 液压马达的选取315.2.1 确定液压马达的流量315.2.2 确定液压马达扭矩315.2.3 计算液压马达的排量315.2.4 选定液压马达325.3 液压阀的选择325.4 蓄能器的选择325.5 管道尺寸的确定335.6 油箱容量的确定35第六章液压系统性能验算366.1 液压系统的发热温升计算366.1.1 液压系统的发热功率的计算366.1.2 计算液压系统的散热功率39第七章减速器的选用417.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用417.1.1 确定减速器的负载功率P2417.1.2 确定工况系数K A、安全系数S A417.1.3 求计算功率P2c427.1.4 求总传动比437.2 校核热功率437.2.1 确定系数f1、f2、f3437.2.2 计算热功率P2t44第八章减速器滚筒传动齿轮设计458.1 选定齿轮类型、精度等级、材料与齿数458.2 按齿轮接触疲劳强度设计468.3 齿根弯曲疲劳强度校核47总结49致50参考文献51附录51前言无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。

本科毕业（设计）论文开题报告学生姓名赵孝威学号07B********指导教师吴元生系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化交稿日期教务处制一、开题报告二、阅读文献目录三、文献综述注意：学生阅读文献后，必须写出3000字左右的综述，作为开题内容之一。

（可增页）电动绞车简介：电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。

单卷筒电动绞车的电动机经减速机带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。

为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。

一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车结构组成：卷筒，减速机，制动器，电气系统。

1、卷筒设计的基本原则在右面的图表中，弹簧卷筒“水平放线”和“垂直放线”的两种应用方式都有表示。

横向电缆安装：- 可以向1或2个方向出线。

- 电缆在连续平面上拖拽或用间隔小于1m的支撑将电缆撑离地面。

-安装高度从电缆拖拽平面到卷筒中心不超过1m。

- 不考虑电缆转向- 运行速度为：10米/分钟--60米/分钟-最大加速度可达0.3 m/s²垂直电缆安装：- 卷筒安装在顶端- 电缆出现方向垂直向下-运行速度为：10米/分钟--40米/分钟-最大加速度可达0.3 m/s²-自由下垂的电缆长度L0不考虑。

三、卷筒和电缆的选择如果应用在如下极端特殊的环境，强烈建议跟我们联系：-运行速度小于10 m/min- 强烈震动- 应用在海上，盐或者腐蚀性空气中-温度低于-15 °C - 急弯路径- 需要强制导向（见下栏）如果安装了强制导向器必须保证导向器与卷筒之间的距离为卷筒宽度的6倍。

弹簧卷筒必须安装在电缆可以自由放出和卷起，并且没有障碍物的位置上。

强制导向和尺寸太小的导向轮在任何情况下都不允许的。

四、文献翻译图1.三相电动机的图解模型用q–d框架参考转换建立了一个三相步进电机的数学模型。

下面给出了三相绕组电压方程v a = Ria+ L*dia/dt − M*dib/dt − M*dic/dt + dλpma/dt ,v b = Rib+ L*dib/dt − M*dia/dt − M*dic/dt + dλpmb/dt ,v c = Ric+ L*dic/dt − M*dia/dt − M*dib/dt + dλpmc/dt , (1)其中R和L分别是相绕组的电阻和感应线圈，并且M是相绕组之间的互感线圈。

JWB-120型无极绳绞车减速器设计JW B -120型无极绳绞车减速器设计王青江苏省徐州技师学院江苏徐州221000摘要:在煤矿辅助传送系统中，无极绳绞车是主要轨道传送装置之一，它有着快速运输、长距离运输、适应多变轨道的特点，是实用新型的辅助传送装置。

它借鉴了轨道牵引机车的优秀技术和参考了传统无极绳绞车的使用经验和结构特点，进一步提高和完善了无极绳辅助传送系统。

本文旨在研究JW B -120型无极绳绞车，将传统设计方法与计算机技术相结合，通过P R 0/E 5.0建立传动装置模型，并进行动态仿真，获得其运动学、动力学曲线。

这样不但可以为JW B -120型无极绳绞车的研制与开发提供参考依据，对矿用无极绳绞车的技术水平及在国内外市场的竞争能力等方面，具有重要的社会意义和巨大的经济效益。

科技风2017年8月下________________________________________________________________ _____________________机械化工,^D 01：10.19392/j. cnki. 1671-7341.201716144关键词！无极绳绞车；建模;动力仿真一、无极绳绞车的介绍无极绳绞车主要由绞车、梭车、张紧装置、压绳轮组，牵引轮，导轮等零部件组成。

绞车是无极绳连续牵引车的动力，它是由一个三相异步电动机带动，电机通过减速箱或者齿轮箱将动力传输给绞车滚筒，绳子的移动是靠绳子与滚筒之间的摩擦带动的。

梭车和手推车被固定在绳子上、并且随着绳子的移动完成辅助运输工作。

摩擦卷筒是无极绳绞车的关键部件，它主要是用来卷绕绳子和提供摩擦来牵引绳子，然后完成动力的传动和材料运输的任务，它的性能对整个运输系统起着决定性的影响。

由于绞车有着较强的适用性、系统严谨、外形尺寸小、质量轻、负载大、转移特别方便等优势，在矿山、煤矿、港口、建筑和海洋等众多工程领域得到普遍的应用。

二、 JW B -120型无极绳绞车三维模型的建立JW B -120型无极绳绞车的模型都是用P R 0/E 所建立的，值得一提的是齿轮的参数化建模。

优秀设计毕业设计开题报告题目名称侧装式少齿差传动卷扬机设计题目类别学院（系）专业班级学生姓名指导教师辅导教师开题报告日期开题报告一、题目来源及类型题目名称：测装式少差齿传动卷扬机设计题目来源：生产实际题目类别：毕业设计二、研究目的和意义卷卷扬机又称绞车，是由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、运移重物的起重装置。

它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业。

扬机按驱动方式可分为人力驱动和动力驱动两大类。

人力驱动型有：绞盘、手摇卷扬机等。

用在缺乏电源或使用电源不便的地方。

动力驱动型主要是电力驱动。

卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。

快速卷扬机一般拽引速度为30-50m/min，多用于建筑工地。

慢速卷扬机拽引速度为7-15m/min，主要用于设备安装作业。

利用少差齿传动机构的优越性可以改进和提高机械设备的传动机构技术性能，将渐开线少齿差行星齿轮传动应用于建筑起重卷扬机的动力传输系统，是使传统卷扬机减小体积，优化结构，降低成本，提高性能的有效途径，具有广泛的前景。

少差齿传动的特点是速比大，体积小，结构简单。

它又少齿差轮副和一个具有等角速度转换功能的传动机构组成。

工程中目前试用的传动机构有销轴式，浮动盘式，十字滑块式，零齿差式，曲柄式等几种等几种。

以应用最广泛的销轴式为例，其有点是结构简单。

缺点是：（1）行星齿轮轴承的径向载荷较大，（2）轴孔的位置精度要求较高，轴销安装也有一定困难。

此重卷扬机起重大、操作灵活、安全可靠、经久耐用。

广泛适用于建筑、桥梁、港口、发电厂、冶金、矿山等企业工地中。

近年来卷扬机的试用为国家公路、铁路、桥梁、码头、电建、水利、矿山、船舶等工程建设提供了很好的决定性的帮助。

它在工业社会的巨大作用获得了们的认可诚信的服务得到了用户单位的一致赞许。

三、阅读的主要参考文献及资料名称[1] 张清国主编，建筑工程机械，重庆大学出版社，1998年第二版[2] 机械设计手册编委会编著，机械设计手册第3版，机械工业出版社，2004年8月[3] 渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会著，渐开线齿轮行星传动的设计与制造，机械工业出版社[4] 朱景梓，渐开线齿轮变位系数的选择，第二版[M] 北京：人民教育出版社，1982[6] 刘海江.少齿差传动的发展概况及方向.现代机械,1996,(01)[7] 杨江,张展.渐开线少齿差行星传动的设计与制造.机械设计与研究,1987,(05)[8] 祝凌云李斌编著王箐燕改编Pro/ENDINEER野火版入门指南人民邮电出版社[9] 陆耀祖.少齿差渐开线内齿轮副的几何计算.组合机床与自动化加工技术,1985,(04)[10]舒小龙李平渐开线少齿差传动的最小啮合角机械设计与研究-2000年4期[11]白雁军祝凌云编著PRO/ENGINEER 野火2.0版绘图指南人民邮电出版社[12]周有强，胡茂炫，张文照.少齿差传动的发展概况.齿轮，1983 (1)[13]王瑞.渐开线少齿差行星减速机的改进一X-Y型减速器.机械设计，1992 (1)[14]李玉忠.改进型少齿差行星结构的探讨与成效.机械，1988 (6)[16]吴春英.N型内齿行星轮行星齿轮传动。

无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。

二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。

②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。

部分钢丝绳技术参数（2）、钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。

2、绞车选型计算（1）、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中：G—梭车自重；G o—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。

120/22=＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。

JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。

为提高运输效率，选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。

3、功率验算N = FV/η式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度；η—绞车传动效率0.8；N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）K=110/78.3≈1.4＞1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。

机械设计基础毕业设计设计计算说明书题目机械设计课程设计院系专业姓名年级指导教师二零一一年四月目录一、设计任务书 (2)二、系统总体方案设计 (2)三、电动机选择 (3)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)五、传动参数的计算 (4)六、传动零件的设计计算 (5)七、轴的设计 (9)八、滚动轴承的选择与校核 (20)九、减速机机体结构尺寸的确定 (21)十、减速机各部位附属零件的设计 (22)十一、润滑方式的确定 (23)十二、设计总结 (23)参考文献资料 (24)机械设计毕业设计绞车传动装置的设计一、设计任务书1，技术参数：卷筒圆周力F：8500N卷筒转速n：50r/min卷筒直径D：450 mm2，工作条件：间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的1.25倍。

传动比误差为±5%，两班制，工作年限10年,每隔2min工作一次。

二、系统总体方案设计根据要求及已知条件对于传动方案的设计可选择二级展开式圆柱齿轮减速器。

它能承受较大的载荷且传动平稳，能实现一定的传动比。

取联轴器处的键长为70mm，齿轮处的键长为70mm，1311021kldTd⨯=σ=24.294258410465.14223=⨯⨯⨯⨯MPa<[σ]6311026kldTd⨯=σ=5654510465.14223⨯⨯⨯⨯=18.84MPa<[σ]所以所选键为：b×h×l=12×8×70, b×h×l=16×10×70符合强度条件。

（2）中间轴的设计计算①材料：选用45号钢调质处理，查表15-3取][τ=35Mpa，A0=110②各轴段直径的确定：由30nPAd=, p=10.458,则=≥30nPAd46.51mm,1d段要装配轴承，取d1=50mm，选用6010轴承，1L=16+8+16+4=44mm 2d装配高速级大齿轮，确定直径为56mm，长度L2=B2-4=76mm，轴环段的直径为d3=64mm，长度L3确定第一根轴时，定为20mm，即L3=20mm，d4=56mm，可以计算出来，低速级的小齿轮不能做为轴齿轮，L4=137-4=133mm，d5与d1类似，即d5=50mm，L5=44mm，取齿轮距箱体内壁距离为：16mm；由于箱体铸造误差，在确定轴承位置时，应距箱体内壁一段距离：8mm。