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自动控制技术在选矿系统中的应用摘要：随着经济社会的不断快速发展，电子产品不断发生着的日新月异的各项更新，电子系统的自动化控制技术是各类电子产品开发以及研制动力源和加速器，在现在经济技术发展中起着至关重要的作用。
同时电子系统的自动化控制技术也是现代电子系统的核心内容，现代电子技术日益趋向计算机管理的自动化控制，新型电子系统自动化控制技术，使得电子系统工作的效率得到了极大的提高，同时也使得设计者们拥有了更多的时间做出更具创意的设计方案。
本文就将对我国自动控制技术在选矿系统中的应用进行分析探讨。
关键词：自动化；选矿；技术；应用基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。
它可使许多作业降低成本，提高产量和性能。
学术界十分热衷于模型法和AL技术在高级控制应用中的开发和鉴定。
专业咨询(工程)公司则忙于将这些方法应用到现场。
看起来在商业需求和技术开发之间有着很好的平街，选矿业将积极跟随全厂性自动化稳步发展。
但进一步调查会发现，还存在一些阻碍发展的系统问题。
其中最明显的现象是在适用技术和现场实践之间存在着空白。
1、自动化控制技术的应用自动化控制技术是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的技术系统。
由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境，加上高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势，使得以电脑逐步成为为控制中心，附着于电子系统或技术上，运用其数值计算能力，进行一般或特殊自动化系统的监测及控制，以确保电子系统完全机能的发挥。
国内的技术状况，也在近几年间快速的进行着自动化控制技术的发展。
其中，在控制核心组件技术发展方面，目前先后完成了AS1C-Based及DSP-Based的控制相关软硬件、轴向及主轴用伺服电机与驱动器、线型电机与驱动器的开发。
为了追求小型、稳定、低成本的控制器，目前也完成了两袋高密度运动与输出入控制专用晶片。
其中，应用第二代运动与输出入控制专用晶片EpCI0及EDI0所研发完成的多轴运动控制技术是各式各样技术控制器的共同性基础技术，也是控制各式各样技术的性能与精密度的核心元件。
铁矿采矿自动化系统发展及应用探究2.内蒙古大千博矿业有限责任公司摘要：为了实现对铁矿开采过程中的全过程监控，实现对设备的远程控制和对作业人员的实时监控，自动化技术被广泛应用到铁矿采矿行业。
本文首先对我国铁矿采矿自动化系统的发展现状进行分析，其次分析了自动化技术在铁矿采矿中应用的意义，最后提出了一些促进自动化系统在铁矿开采中应用的措施。
通过研究表明：自动化技术可以提高矿山开采效率和安全水平，同时能够降低矿产企业运营成本、提高企业经济效益，从而促进我国矿产资源行业持续稳定发展。
关键词：铁矿；采矿自动化；经济效益0引言随着我国经济的快速发展，国家对能源的需求量也在不断增加，矿产资源作为不可再生能源的重要组成部分，是维持社会稳定和经济发展的重要保障。
传统的矿山开采作业方式比较落后，不仅严重浪费资源，还会对环境造成严重污染。
随着我国科学技术的不断进步，铁矿开采技术也在不断发展，尤其是采矿自动化系统在铁矿开采中的应用，使得采矿工作变得更加安全和高效。
自动化技术应用在铁矿采矿工作中，能够提高采矿效率，降低工人的劳动强度，使铁矿采矿工作更加安全，矿山开采工作逐渐实现了自动化与信息化，大大提高了采矿效率和安全性[1]。
但是，我国对铁矿采矿自动化系统的应用还不够完善，还需要进一步进行研究。
1我国铁矿采矿自动化系统的发展现状分析当前，我国铁矿采矿自动化系统在矿山开采中的应用，主要是通过远程控制技术实现对矿山的全程监控和对设备的远程控制，从而实现对整个开采过程中的安全监测和对作业人员的实时监控，从而有效地提高了铁矿采矿的生产效率和经济效益。
根据调查研究发现，我国自动化系统在铁矿采矿中的应用还存在一些问题，主要表现为：第一，自动化系统在矿山开采中的应用范围较小；第二，自动化系统在铁矿开采中的应用还不够成熟；第三，自动化技术在铁矿开采中应用的智能化水平较低；第四，自动化系统在矿山开采中应用不够规范；第五，自动化系统在矿山开采中应用过程中缺乏相应的安全保障措施[1]。
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
铁矿选矿自动化的发展与对策发布时间：2022-09-02T07:16:54.740Z 来源：《科学与技术》2022年9期作者：尹业华[导读] 随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，对中国钢铁业发展提出新要求，铁矿石市场迎来新挑战。
尹业华云南昆钢电子信息科技有限公司云南安宁 650302摘要：随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，对中国钢铁业发展提出新要求，铁矿石市场迎来新挑战。
总的来说，虽然我国的铁矿石资源丰富，但大多是产量低的贫矿，且低品位、组分复杂、难选的矿石居多，低于世界平均水平10%以上，这提高了我国的铁矿石开采技术难度，增加了我国矿产开发成本，影响企业的整体经济效益。
为此我国不断发展铁矿选矿自动化技术，提高选矿效率，减少支出成本，在提高自身技术，增加市场竞争力的同时促进中国铁矿业的健康持续发展。
故本文就铁矿选矿自动化的发展进行研究并提出一定对策，希望能够提高铁矿企业的选矿自动化，帮助企业实现更高的经济利益。
关键词：铁矿；选矿；自动化引言：近几年来，资源问题越来越引起人们的重视。
从工业革命开始，人类不断增加资源的开采和利用，资源逐渐面临枯竭，成为人类发展历程上的一重大阻碍。
解决通过合理开采利用资源，为后代留下足够的资源财富，使人类实现可持续发展的问题迫在眉睫。
科学技术是第一生产力，只有通过科学技术，提高资源的利用率才能减少不必要的消耗，减少成本，做到资源利用最大化。
从上世纪以来，我国就开始发展铁矿选矿自动化技术，一方面是为了解决我国在铁矿资源上的劣势，节约人力物力成本，提高生产效率，另一方面是为了适应经济的发展，改变传统选矿工艺弊端，提高我国在铁矿市场的竞争力，增加自身实力。
铁矿选矿自动化不仅能够用机器生产代替人工，实现生产自动化，还能提高资源回收率，降低生产、管理成本，做到实施监控，提高生产指标，适应了经济发展大背景下对铁矿业发展的新要求，促进了铁矿业的可持续发展。
一、铁矿选矿自动化发展现状就目前而言，我国铁矿选矿面临许多问题，包括铁矿石品质低、所含成分不纯，生产工艺复杂[1]。
铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目录前言 (1)一. 公司简介 (2)1.公司概况 (2)2.工程业绩表 (4)二.设计概要 (8)1.设计依据 (8)2.设计原则 (8)3.设计目标 (9)三. 系统设计 (11)1．系统构成 (11)1.1过程控制系统 (11)1.2网络通讯系统 (13)1.3网络数字监控系统 (13)2．监控及操作设计 (14)2.1上位机监控 (14)2.2系统操作 (15)3．过程控制设计 (17)3.1破碎过程自动控制系统 (17)3.1.1工艺过程 (17)3.1.2控制思想 (18)3.1.3系统控制方案 (19)3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统 (22)3.2.1工艺过程分析 (22)3.2.2 控制思想 (25)3.2.3系统控制方案 (28)3.3 恒压供水控制 (43)4．控制系统主控单元 (44)4.1硬件设计 (44)4.2 软件设计 (47)4.3 控制设备选择 (52)4.4 系统其它设计 (53)5．多媒体电视监控系统 (55)5.1系统优势 (55)5.2 设计原则 (57)5.3 系统功能 (58)5.4系统构成 (59)5.5系统设计方案 (62)四. I/O点统计 (65)五. 设备表 (86)前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。
由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。
因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。
同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启／停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。
我国选矿自动化的现状及发展趋势发布时间：2021-11-01T06:49:42.980Z 来源：《新型城镇化》2021年20期作者：张兵[导读] 矿产企业要想在激烈的行业竞争中脱颖而出，就必须提高自动化技术的应用比例，减少成本，提升工作质量。
山东恒邦冶炼股份有限公司山东省烟台市264109摘要：自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用，可降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。
因此，选矿自动化一经进入到生产实践中，就已成为现代选矿必不可少的因素之一。
鉴于此，本文主要分析探讨了我国选矿自动化的现状及发展趋势，以供参阅。
关键词：选矿；自动化；现状；发展趋势引言在现代矿业发展中，选矿自动化技术尤为重要。
在矿业生产领域，工作人员面临的工作环境极为恶劣，如果长期处于这种环境下，会对工作人员身体造成严重损害，诱发多种职业疾病。
同时，选矿工作流程比较复杂，需要企业投入大量的人力资源以及设备资源。
但是，如果在工作中引入自动化技术，就可以切实解决上述问题。
自动化技术以计算机和互联网为载体，工作人员只需在计算机上设置相关程序，就可以对整个工作进行实时操控，全程机械化的作业可以让工作流程更加简洁，有效提升工作质量，减少各方面的成本投入。
在现代社会中，矿产企业要想在激烈的行业竞争中脱颖而出，就必须提高自动化技术的应用比例，减少成本，提升工作质量。
1 选矿自动化的发展进程自选矿自动化技术于上世纪 40 年代产生以来，自动化技术发展缓慢。
原因在于矿石种类较多，且不同矿石的差异较大，导致选矿自动化的流程和参数差异较大，不同选矿工艺的流程相同，因而选矿自动化技术发展速度缓慢。
至上世纪 50 年年代末期，由于自动化技术的发展，选矿自动化技术水平有了较高的提升，并出现了模拟仪表盘控制，但是该时期的选矿自动化技术的稳定性不足。
至上世纪 60 年代，矿浆浓度计、矿浆 pH 计等更为先进的自动检测仪表成功研发，并应用于选矿自动化化技术。
河北钢铁集团司家营铁矿自动化借助超声波在线粒度仪实现粒度的闭环优化控制降本增效题记：河北钢铁集团司家营铁矿成立于2004年，位于素有“览景目难给，千古此滦州”之称的河北省唐山市滦县境内。
该矿年采选铁矿石800万吨，生产铁精粉260万吨，是河北钢铁集团连续多年的第一利润厂矿。
2014年初，该矿为了进一步挖掘生产线潜力，降低生产成本，联合东方测控对其五系列进行自动化改造。
本项目中，自动化借助东方测控超声波在线粒度仪实现粒度的闭环优化控制，项目于同年7月验收。
根据验收报告，自动优化控制系统平均提高了司家营铁矿台时处理量7%，并大幅减轻了工人的劳动强度。
近年来，随着国际矿业巨头铁矿石产能的集中释放，国内铁矿石价格大跌。
矿山企业正经受史上最严峻的生存考验。
应用自动化技术和引入精细化管理进一步降低成本，已经成为国内矿山企业缓解生存压力的必要手段。
面对不利的矿业形势，东方测控作为中国矿山自动化行业的领军企业，始终与矿山用户同舟共济，坚持以测控技术创新和产品创新服务于矿山用户，助力其降低成本、渡过难关。
2014年初，东方测控联合河北钢铁集团司家营铁矿，对其五系列实施自动化改造。
在本项目中，东方测控根据用户需求，以在线粒度分析仪检测数据为核心控制指标，以磨音、功率和浓度等检测手段为辅，实现磨矿优化控制。
经改造后，自动化系统达到用户的要求、满足工艺指标和提高台时的需求。
半年过去了，优化控制系统和超声波在线粒度仪在现场应用效果如何？现场如何保障系统的持续稳定运行？在严峻的矿业形势下，司家营铁矿如何保持盈利？带着这些问题，笔者于2015年1月15日前往司家营现场，对司家营铁矿副厂长袁腾进行了采访。
自动优化控制系统运行稳定，台时平均提高了7%袁厂长介绍道，“司家营铁矿五系列采用阶段磨矿、细筛、单一浮选、单一磁选工艺，主要加工矿物是磁铁矿，一段分级设备采用螺旋分级机。
企业实施自动化主要目的在于减轻工人劳动强度，稳定指标，提高台时。
铁矿选矿厂选别作业自动控制的进展
发表时间：2015-12-31T09:51:15.390Z 来源：《基层建设》2015年19期供稿作者：韩尧光[导读] 海南矿业股份有限公司选矿厂海南省昌江县传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。
韩尧光
海南矿业股份有限公司选矿厂海南省昌江县 572700 摘要：选矿过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别（包括浮选、磁选、重选、电选等）、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
关键词：铁矿；选矿；自动化技术引言
正是在这种趋势下，选矿过程自动化应运而生，并在各种选矿行业中被广泛应用，尤其是在钢铁、钼选矿行业的广泛应用，自动化程度达到了前所未有的高度。
从原矿破碎、球磨、分级机、浮选到尾矿处理，生产工艺较为复杂，传统控制以手动操作为主，靠工人的实际经验调节，产品质量的一致性较差，磨矿效率较低，金属回收率也得不到保障，精矿品位难以保证，自动化程度较低，工人劳动强度较大。
1.铁矿选矿厂选别作业自动控制的应用1.1破碎过程控制
破碎机是生产过程中的重要设备，具有粒度均匀、耗能少、产量高和破碎比高的特征，经过多年的改进与发展，破碎系统和设备取得了长足的发展。
国内外很多厂商都对设备进行了完善和改进，取得了良好的效果，推出了节能、可靠和高效的产品。
在破碎设备上配置了自动控制装备和检测仪表，从而达到了提高产量、稳定操作和设备保护的目的。
我国矿山现有破碎机以20世纪60至70年代老设备居多，并一直在生产中发挥着重要的作用。
若对这些老设备进行自动化改造，实现自动控制，具有良好的现实意义。
1.2磨矿过程控制
磨矿作业是一个十分繁琐的过程中，具有很强的耦合性，只依据单输出和单输入的PID很难对回路进行有效的控制，因此，应该使用模糊控制器，保证回路能够协调的工作，最终实现整个系统的自动化操作，针对回路的特征，应该使用不同的策略进行控制，在简单的回路之中，可以使用智能PID进行控制，在复杂的回路之中，使用模糊控制和串级控制等。
各智能PID控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。
当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿作业的控制参数必须及时作出相应的调整。
1.3浮选过程控制
（1）加药过程控制。
在浮选过程中，加药是一个重要的环节，加药会对选矿指标产生直接的影响，在传统的选矿工作之中，一直使用人工加药的方式，使用人工调节的方式进行控制，在人工操作的过程中，受到技术经验、熟练程度、责任心和经历等因素的制约，无法针对过程的变化情况进行有效的调节，随着选矿企业自动化、连续化和大型化的发展，对加药系统的自动化水平提出了进一步的要求，以往使用的管理方式不能与现在相适应，加强加药系统中的自动化水平已经成为了十分迫切的需求。
我国目前的加药控制系统一般使用流量控制的方式，在管道上配置电磁流量计，通过DCS系统控制管道上的调节阀或加药泵的变频器这两种方式来实现。
（2）浮选槽液位控制。
在浮选生产过程中，准确控制浮选槽液位，将浮选槽中矿浆液面保持稳定，对于提高浮选指标具有重要的作用，不但能稳定浮选作业，而且有利于提高有用矿物的回收率和品位等浮选指标。
浮选槽液位检测的几种方法：电容式液位计、吹气式液位计、浮子式液位变送器以及超声波传感器。
采用超声波传感器方法测量矿浆液位可避免前面3种方法测量的不稳定和不可靠的问题，通过在国内实践（采用特殊设计的浮子及连杆机构），超声波矿浆浮选槽液位计使用良好，免维护，克服了其它方式检测矿浆浮选槽液位计的缺点，解决了以前浮选槽液位计不好用及泡沫层厚度不能检测的难题，给国内选矿厂的浮选槽矿浆液位检测设计提供了一个很好的手段。
但由于浮选机使用机械搅拌式装置，搅拌强度较大，故矿浆液位较难精确自动控制。
2.铁矿选矿厂选别作业自动控制的发展2.1自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样，经历了机械式、电子式、微机式几个层次；现场仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是现代仪表的标志性品格。
检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线和工业以太网，实现多方向、多变量数据通讯。
数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调节阀开度和其他机构的行程。
一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体。
2.2控制系统的分布化技术
传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。
微软公司的Windows平台提供了组件对象模型技术（COM）或分布式组件对象模型技术（DCOM），为实现分布式自动化提供了技术基础，它们之间可以相互通信并共享数据，并通过网络相互连接、相互交换数据，就像在本地一样。
分布式自动化大大提高了系统的开放性、一致性和适用性，使系统具有统一的工程和数据模型，从而大大降低了工程项目从系统设计、系统集成、交付投运、开车运行直至技术维护阶段的总成本。
2.3基于PC的自动化和WEB技术基于PC自动化系统的典型配置是在工业PC中插入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各类I/O模块、控制器相连接，可以存取现场的所有数据，以完成传统PLC或DCS装置所能完成的各种数据处理和控制任务。
随着WEB技术的日趋成熟，将WEB技术用于工业控制已成为一个新热点。
通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式WEB服务器，可用标准浏览器在 Internet的远端对这些设备进行访问与控制，从而实现了基于WEB的远程监控、诊断和系统维护。
2.4工业以太网技术及OPC技术
现场总线技术在不同厂家设备的相互通信与相互操作问题很难解决，组网规模不能太大。
于是现场总线开始转向以太网。
现在，工业以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。
不同工业以太网设备采用相同的通信协议，易于不同厂家的产品混合使用。
相对于DCS系统，其布线量大大减少。
近年来称为万能连接桥的OPC技术得到了巨大发展和广泛应用，OPC可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件或组件产品。
OPC诞生之前，智能设备之间的接口没有统一的标准。
OPC的产生可以使不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化。
2.5工业无线通信技术工业无线通信技术
具有数据传输速率高、区域广泛、性价比高、抗干扰能力强、以及系统维护成本较低等优点，因而成为继现场总线和工业以太网之后，工业自动化领域的又一热点技术，已成为现有有线通信系统发展的重要补充。
工业无线通信技术可以借助移动通信网、GPS 等渠道实现通信。
非常适用于距离较远且不便布线的场合。
3.结语
尽快实现铁矿选矿过程的信息化以及自动化已经成为普遍的发展趋势，同时，随着其它技术的不断发展，新型技术、设备、传感器以及自动控制等越来越多的应用于铁矿选矿过程，这些，正是提高选矿质量和矿物有效、综合利用必有之路，相信随着各行业的发展，铁矿选矿自动化技术必将得以迅速提高，为我国经济的发展、产生综合效益带来不可忽视的作用。
参考文献：
[1]郭彪，刘晓玲.选矿自动化中计算机的应用探讨[J].硅谷.2010（20）
[2]张绵慧，薛向军.选矿自动化控制系统与流程设计[J].硅谷.2012（12）
[3]郭彪，刘晓玲.选矿自动化中计算机的应用探讨[J].硅谷.2010（20）
[4]张晓兰，郭飞华.自动化系统在选矿作业的应用与实践[J].采矿技术，2009（01）.。
