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4.实验参考程序
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* 一开始电机以最高速度正转，按键一次则电机速度减半，按键3次后，电机停止；
* 继续按键，电机反转。
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第九章 电机控制
一、电机概述 二、直流电机控制 三、步进电机控制
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一、电机概述
电机是电能的变换装置，包括静止电机和旋转电机。
静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变 化的一种电磁装置，也称其为变压器。
旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互 转换的一种能量转换装置。
//电机以最快速度正转 200 个步距角 //电机以中等速度正转 50 个步距角 //电机以最慢速度正转 5 个步距角
for(i=0;i<50000;i++)
;
//软件延时
BJDJ_Run(1,3,5); BJDJ_Run(1,2,50); BJDJ_Run(1,1,200); }
//电机以最慢速度反转 5 个步距角 //电机以中等速度反转 50 个步距角 //电机以最快速度反转 200 个步距角
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* P2.21连接bjdj_A+、P2.17连接bjdj_A-、P2.19连接bjdj_B+、P1.22连接bjdj_B-
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