FANUC 16i 18i 21i维修教程介绍.

FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。

在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。

FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。

FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。

1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。

台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。

FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑－高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。

高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。

2000年10月在日本之JIMTOF里, FANUC之商品群主要的展示主题为迎接著IT化时代来临之产品, 其中新的CNC产品: FANUC 16i/18i/21i-Model B系列的产品均有Ethernet Interface使其可以与上位计算机系统来作连结作远程的诊断、监视等工作, 以求达到”IT”化。

发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。

对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。

一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。

常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。

这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。

2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。

常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。

这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。

二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。

包括清洁、润滑、检查各部件状态等。

定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。

2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。

要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。

3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。

不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。

4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。

5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。

1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。

做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。

2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。

3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。

FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。

电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。

检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。

检查该中间继电器OK。

利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。

将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。

替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。

设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。

这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。

各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。

FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。

然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。

本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。

1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。

通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。

2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。

这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。

3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。

定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。

4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。

在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。

如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。

5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。

如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。

通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。

6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。

当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。

首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。

如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。

7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。

当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。

综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。

第一章现代数控机床故障诊断与维修技术数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。

目前，我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本FANUC、德国的SIEMENS等公司的数控系统及相关产品。

本书以FANUC系列为例，探讨数控机床故障诊断与维修方法，使读者掌握现代数控机床维修技术。

1.1 FANUC 0i系列数控系统的特点FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能等特点适用于各种机床，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，其中以FANUC公司中档产品0i系列为主要代表。

i代表产品的硬件集成度高，通信功能强，并采用高速矢量控制（HRV 控制），最快的响应时间是62.5us,特别适应加工模具。

现代FANUC系统产品的发展趋势如下图：1-1全功能、可靠性FANUC—OC系列 FANUC-18系统FANUC-OiA系统FANUC-18i FANUC-16i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统 FANUC—OiC图1-1 现代FANUC系统发展趋势0i系列用于中小型加工中心、铣床和车床，车床和铣床的许多有用的CNC 功能包含在一个标准包中提供给用户。

0iC系列数控系统的基本配置如下：･最大控制轴数 4 轴･最大控制主轴电机数 2个･可连接的伺服电机αi S 伺服电机･可连接的主轴电机αi主轴电机･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)･显示单元 7.2”单色LCD8.4” /10.4”彩色LCD･简单的操作编程支持工具：MANUAL GUIDE 0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能FANUC—16i/18I/21i系列是具有网络接口的超小型CNC，CNC控制单元装在LCD显示器后面，主要功能和特点如下：（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。

（2）超高速伺服串行通信(FSSB) 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少连接电缆。