数字信号处理_刘顺兰 第6章 完整版习题解答
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第二章习题解答1、求下列序列的z 变换()X z ,并标明收敛域,绘出()X z 的零极点图。
(1) 1()()2nu n (2) 1()()4nu n - (3) (0.5)(1)nu n --- (4) (1)n δ+(5) 1()[()(10)]2nu n u n -- (6) ,01na a <<解:(1) 00.5()0.50.5nn n n zZ u n z z ∞-=⎡⎤==⎣⎦-∑,收敛域为0.5z >,零极点图如题1解图(1)。
(2) ()()014()1414n nn n z Z u n z z ∞-=⎡⎤-=-=⎣⎦+∑,收敛域为14z >,零极点图如题1解图(2)。
(3) ()1(0.5)(1)0.50.5nnn n zZ u n z z --=-∞-⎡⎤---=-=⎣⎦+∑,收敛域为0.5z <,零极点图如题1解图(3)。
(4) [](1Z n z δ+=,收敛域为z <∞,零极点图如题1解图(4)。
(5) 由题可知,101010910109(0.5)[()(10)](0.5)()(0.5)(10)0.50.50.50.50.50.5(0.5)n n nZ u n u n Z u n Z u n z z z z z z z z z z z --⎡⎤⎡⎤⎡⎤--=--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⋅=-----==--收敛域为0z >,零极点图如题1解图(5)。
(6) 由于()(1)nn n a a u n a u n -=+--那么,111()(1)()()()nn n Z a Z a u n Z a u n z z z a z a z a a z a z a ----⎡⎤⎡⎤⎡⎤=---⎣⎦⎣⎦⎣⎦=----=-- 收敛域为1a z a <<,零极点图如题1解图(6)。
(1) (2) (3)(4) (5) (6)题1解图2、求下列)(z X 的反变换。
数字信号处理课后答案1.2 教材第一章习题解答1. 用单位脉冲序列()n δ及其加权和表示题1图所示的序列。
解:()(4)2(2)(1)2()(1)2(2)4(3) 0.5(4)2(6)x n n n n n n n n n n δδδδδδδδδ=+++-+++-+-+-+-+-2. 给定信号:25,41()6,040,n n x n n +-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它(1)画出()x n 序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n 序列; (3)令1()2(2)x n x n =-,试画出1()x n 波形; (4)令2()2(2)x n x n =+,试画出2()x n 波形; (5)令3()2(2)x n x n =-,试画出3()x n 波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)()3(4)(3)(2)3(1)6() 6(1)6(2)6(3)6(4)x n n n n n n n n n n δδδδδδδδδ=-+-+++++++-+-+-+-(3)1()x n 的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)2()x n 的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画3()x n 时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,3()x n 波形如题2解图(四)所示。
3. 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)3()cos()78x n A n ππ=-,A 是常数;(2)1()8()j n x n e π-=。
解:(1)3214,73w w ππ==,这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14; (2)12,168w wππ==,这是无理数,因此是非周期序列。
5. 设系统分别用下面的差分方程描述,()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
第六章练习题答案%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6.3 设计一个满足下列指标要求的模拟低通巴特沃斯滤波器,并求出其系统函数的极点。
通带截止频率 2.1p f kHZ =,阻带截止频率8s f kHZ =,通带最大衰减0.5p dB α=,阻带最小衰减30s dB α=。
解:巴特沃斯模拟低通滤波器的设计步骤为:(1)根据模拟滤波器的设计指标p α,p Ω和s α,s Ω,由()式确定滤波器的阶数N 。
(2)由()式确定滤波器的3dB 截止频率c Ω。
(3)按照()式,求出N 个极点(1,2,,)k p k N =,将极点k p 代入式得滤波器的系统函数()a H s 。
****************2p p f πΩ= 2s s f πΩ= 取4N =3dB 截止频率: 去归一化()()a n cs H s H =Ω %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6.10 利用二阶模拟低通巴特沃斯滤波器,设计一个中心频率为020/rad s Ω=,通带3dB 带宽为4/B rad s =的模拟带通滤波器。
解: 根据滤波器的阶数N ,直接查表 6.3.1,得到归一化(1c Ω=)的极点(1,2,,)k p k N =和归一化的系统函数然后利用(6.3.9)式,得到3dB 截止频率为c Ω的巴特沃斯模拟低通滤波器的系统函数()a H s 。
()()a n c H s H s =Ω (6.3.9)*********************%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6.12 设模拟滤波器的系统函数为:用脉冲响应不变法将()a H s 转换成数字滤波器的系统函数()H z ,并确定数字滤波器在ωπ=处的频谱混叠失真幅度与采样间隔T 的关系。
数字信号处理教程 课后习题及答案目录第一章 离散时间信号与系统第一章 Z 变换第三章 离散傅立叶变换 第四章 快速傅立叶变换 第五章 数字滤波器的基本结构第六章 无限长单位冲激响应(IIR )数字滤波器的设计方法 第七章有限长单位冲激响应(FIR )数字滤波器的设计方法 第八章数字信号处理中有限字长效应第一章 离散时间信号与系统1 .直接计算下面两个序列的卷积和 y( n )=x( n)* h( n),0 乞 n < N - 1 , 其他 nn』o,no兰 n,n ::: n o请用公式表示。
分析: ①注意卷积和公式中求和式中是哑变量 m ( n 看la n h ( n )2J P x( n )=2作参量),结果y(n)中变量是n ,(3) 当n _n 0 • N — 1时,全重叠ny(n)二、x(m)h(n _ m)m _n-N ■+y(n)二 、' x(m)h(n _ m)二 、' h(m)x(n _ m)m - - :: m --::=Otn 1 _noy(n) =x(n)* h(n ) -、、' x(m)h(n -m)m—二⑵ 当n 0 -n _n 0 N -1时,部分重叠ny(n)二、x(m)h(n _ m)m ±0nn n . — Uh <'m ^0m去。
y(n)n 1- n 。
, C -② 分为四步 (1)翻褶(-m ),(2)移位(n ) , (3)相乘,(4)相加,求得一个 n 的y(n)值,如此可求得所有n 值的y(n) ③ 一定要注意某些题中在n 的不同时间段上求和范围的不同如此题所示,因而要分段求解。
2 .已知线性移不变系统的输入为x( n ),系统的单位抽样响应 为h( n ),试求系统的输出y( n ),并画图n _mm ^_N 1nCtnm ^p _N -1y(n) = N 「n 』0, i-:『;in :M _N _n°-P(a P )-no(1)当 n ::: no 时y(n )=036(1) x(n)二:.(n) (2) x(n)二 R 3(n) (3) x(n)二、.(n -2) (4) x(n)二 2n u(-n -1)分析:① 如果是因果序列 y(n)可表示成y(n) ={ y(0) , y(1), y(2)……},例如小题(2)为 y(n)={1 , 2, 3, 3, 2, 1};② ' (n)* x(n) = x(n) ,、(n 一 m)* x(n) = x(n 一 m); ③卷积和求解时,n 的分段处理。
1.、2. 用冲激响应不变法将以下 )(s H a变换为变换为 )(z H ,抽样周期为T 。
为任意正整数 ,)()( )2()()()1(022n s s As H b a s as s H na a -=+++=分析:①冲激响应不变法满足)()()(nT h t h n h a nTt a===,T 为抽样间隔。
这种变换法必须)(s H a 先用部分分式展开。
②第(②第(22)小题要复习拉普拉斯变换公式1!][+=n n S n t L ,na n t s a S S As H t u n t Ae t h )()()()!1()(010-=⇔-=-,可求出可求出 )()()(kT Th t Th k h a kTt a===,|又 dz z dX z k kx )()(-⇔,则可递推求解。
解: (1)22111()()2a s a H s s a b s a jb s a jb ⎡⎤+==+⎢⎥+++++-⎣⎦[])( 21)()()(t u e e t h tjb a t jb a a --+-+= 由冲激响应不变法可得:由冲激响应不变法可得:由冲激响应不变法可得:[]()()()() ()2a jb nT a jb nT a T h n Th nT e e u n -+--==+ 11011() () 211naT jbT aT jbT n T H z h n z e e z e e z ∞------=⎡⎤==+⎢⎥--⎣⎦∑ 2211cos 21cos 1 ------+--⋅=z e bT z e bT z e T aT aT aT(2) 先引用拉氏变换的结论[]1!+=n n s n t L 可得:可得: n a s s As H )()(0-=))()!1()(10t u n t Ae t h n t s a -=-则 )()!1()()()(10k u n kT Ae T Tk Th k h n kT s a -⋅==- dzz dX zk kx az k u a ZZk )()( , 11)( 1-−→←-−→←-且按)11()()!1( )()!1( )()(111111000--∞=---∞=----=-==∑∑ze dz d z n AT e z k n T TA z k h z H T s n n kkT s n n k k可得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=-=•••---,3,2)1(1,1)(111000n z e z e AT n z e ATz H n T s T S n T s ,可以递推求得:2. 已知模拟二阶巴特沃思低通滤波器的归一化系统函数为:2'4142136.111)(s s s H a ++=而而3dB 截止频率为50Hz 的模拟滤波器,需将归一化的)('s H a 中的s 变量用502⨯πs 来代替424'108696044.928830.444108696044.9)100()(⨯++⨯==s s s H s H a a π:设系统抽样频率为设系统抽样频率为Hz f s 500=,要求从这一低通模拟滤波器设计一个低通数字滤波器,采用阶跃响应不变法。
第六章 习题解答(部分)[1]解:对采样数字系统,数字频率ω与模拟角频率Ω之间满足线性关系T Ω=ω。
因此,当时,ms T 01.0=TT cc 8πω==Ω,Hz T f c c 6251612==Ω=π 当s T µ5=时, TT c c 8πω==Ω,Hz T f c c 125001612==Ω=π[2]解:的极点为:,)(s H a jb a s +−=1jb a s −−=1将部分分式展开: )(s H a )(21)(21)(jb a s j jb a s js H a +−−−+−−−=所以有1)(1)(121121)(−+−−−−−−+−=z e j z e j z H T jb a T jb a通分并化简整理得:TT T e z bT e z bTe z z H ααα2211cos 21sin )(−−−−−−+−=[3]解:归一化原型低通滤波器与带通滤波器之间的频率变换关系为:B⋅ΩΩ−Ω=Ω22s rad p p /1002210×=ΩΩ=Ωπ,s rad B /2002×=π,dB p 2=δs rad s /80021×=Ωπ,s rad s /124022×=Ωπ,dB s 15=δ因此,归一化原型低通滤波器的通带频率p Ω取1,通带处最小衰减为2dB 。
同理可得归一化原型低通滤波器的阻带频率分别为:9375.31221=ΩΩ−Ω=ΩΩ=Ωs Bs , 1597.62222=ΩΩ−Ω=ΩΩ=Ωs Bs因此,归一化原型低通滤波器的阻带频率9375.3),min(21=ΩΩ=Ωs s s ,这是因为取较小的频率值,则较大的频率处一定满足衰减要求,阻带处最大衰减为15dB 。
利用巴特沃斯低通滤波器设计归一化原型低通滤波器)(s H 利用归一化原型低通滤波器的指标,得巴特沃斯低通滤波器阶数N444.19372.31lg 2110110lg 5.12.0=⎟⎠⎞⎜⎝⎛⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−≥N 取,查表的归一化巴特沃斯原型低通滤波器的系统函数 2=N 14142.11)(2++=s s s H LP由归一化原型低通滤波器变换到实际模拟带通滤波器22202220222)(4142.1)()()(202B s sB s s B s s H s H Bs s s LP BP +Ω++Ω+==⋅Ω+= [4]解:(1)用冲激响应不变法① 确定数字滤波器指标rad p 3/πω=,dB p 3=δ rad s 5/4πω=,dB s 15=δ② 将数字滤波器指标转换为相应的模拟滤波器指标。