2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛

２01４高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从Ａ/B/C/Ｄ中选择一项填写)：B我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）:所属学校（请填写完整的全名)：参赛队员(打印并签名) :1.2．3．指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):ﻩ（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误，论文可能被取消评奖资格。

)日期： 20１4 年 9 月15日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号）:２０14高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号): 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）:创意平板折叠桌摘要目前住宅空间的紧张导致越来越多的折叠家具的出现。

某公司设计制作了一款折叠桌以满足市场需要。

以此折叠桌为背景提出了三个问题,本文运用几何知识、非线性约束优化模型等方法成功解决了这三个问题，得到了折叠桌动态过程的描述方程以及在给定条件下怎样选择最优设计加工参数，并针对任意形状的桌面边缘线等给出了我们的设计。

高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（四套ABCD）当我第一遍读一本好书的时候，我仿佛觉得找到了一个朋友;当我再一次读这本书的时候，仿佛又和老朋友重逢。

我们要把读书当作一种乐趣，并自觉把读书和学习结合起来，做到博览、精思、熟读，更好地指导自己的学习，让自己不断成长。

让我们一起到店铺一起学习吧!2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A题 CT系统参数标定及成像CT(Computed T omography)可以在不破坏样品的情况下，利用样品对射线能量的吸收特性对生物组织和工程材料的样品进行断层成像，由此获取样品内部的结构信息。

一种典型的二维CT系统如图1所示，平行入射的X射线垂直于探测器平面，每个探测器单元看成一个接收点，且等距排列。

X射线的发射器和探测器相对位置固定不变，整个发射-接收系统绕某固定的旋转中心逆时针旋转180次。

对每一个X射线方向，在具有512个等距单元的探测器上测量经位置固定不动的二维待检测介质吸收衰减后的射线能量，并经过增益等处理后得到180组接收信息。

CT系统安装时往往存在误差，从而影响成像质量，因此需要对安装好的CT系统进行参数标定，即借助于已知结构的样品(称为模板)标定CT系统的参数，并据此对未知结构的样品进行成像。

请建立相应的数学模型和算法，解决以下问题：(1) 在正方形托盘上放置两个均匀固体介质组成的标定模板，模板的几何信息如图2所示，相应的数据文件见附件1，其中每一点的数值反映了该点的吸收强度，这里称为“吸收率”。

对应于该模板的接收信息见附件2。

请根据这一模板及其接收信息，确定CT系统旋转中心在正方形托盘中的位置、探测器单元之间的距离以及该CT系统使用的X射线的180个方向。

(2) 附件3是利用上述CT系统得到的某未知介质的接收信息。

利用(1)中得到的标定参数，确定该未知介质在正方形托盘中的位置、几何形状和吸收率等信息。

另外，请具体给出图3所给的10个位置处的吸收率，相应的数据文件见附件4。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）D题储药柜的设计储药柜的结构类似于书橱，通常由若干个横向隔板和竖向隔板将储药柜分割成若干个储药槽(如图1所示)。

为保证药品分拣的准确率，防止发药错误，一个储药槽内只能摆放同一种药品。

药品在储药槽中的排列方式如图2所示。

药品从后端放入，从前端取出。

一个实际储药柜中药品的摆放情况如图3所示。

为保证药品在储药槽内顺利出入，要求药盒与两侧竖向隔板之间、与上下两层横向隔板之间应留2mm的间隙，同时还要求药盒在储药槽内推送过程中不会出现并排重叠、侧翻或水平旋转。

在忽略横向和竖向隔板厚度的情况下，建立数学模型，给出下面几个问题的解决方案。

1.药房内的盒装药品种类繁多，药盒尺寸规格差异较大，附件1中给出了一些药盒的规格。

请利用附件1的数据，给出竖向隔板间距类型最少的储药柜设计方案，包括类型的数量和每种类型所对应的药盒规格。

2. 药盒与两侧竖向隔板之间的间隙超出2mm的部分可视为宽度冗余。

增加竖向隔板的间距类型数量可以有效地减少宽度冗余，但会增加储药柜的加工成本，同时降低了储药槽的适应能力。

设计时希望总宽度冗余尽可能小，同时也希望间距的类型数量尽可能少。

仍利用附件1的数据，给出合理的竖向隔板间距类型的数量以及每种类型对应的药品编号。

3.考虑补药的便利性，储药柜的宽度不超过2.5m、高度不超过2m，传送装置占用的高度为0.5m，即储药柜的最大允许有效高度为1.5m。

药盒与两层横向隔板之间的间隙超出2mm的部分可视为高度冗余，平面冗余＝高度冗余×宽度冗余。

在问题2计算结果的基础上，确定储药柜横向隔板间距的类型数量，使得储药柜的总平面冗余量尽可能地小，且横向隔板间距的类型数量也尽可能地少。

4. 附件2给出了每一种药品编号对应的最大日需求量。

在储药槽的长度为1.5m、每天仅集中补药一次的情况下，请计算每一种药品需要的储药槽个数。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为 2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。

在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。

嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。

嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。

其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。

根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题：（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。

（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。

（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

附件1：问题的背景与参考资料；附件2：嫦娥三号着陆过程的六个阶段及其状态要求；附件3：距月面2400m处的数字高程图；附件4：距月面100m处的数字高程图。

附件1：问题A的背景与参考资料1．中新网12月12日电(记者姚培硕)根据计划，嫦娥三号将在北京时间12月14号在月球表面实施软着陆。

嫦娥三号如何实现软着陆以及能否成功成为外界关注焦点。

目前，全球仅有美国、前苏联成功实施了13次无人月球表面软着陆。

北京时间12月10日晚，嫦娥三号已经成功降轨进入预定的月面着陆准备轨道，这是嫦娥三号“落月”前最后一次轨道调整。

2004高教社杯全国大学生数学建模竞赛获奖名单（全国大学生数学建模竞赛组委会，2004年11月19日）
说明：
（1）今年共有5304队参加甲组竞赛，最后评出全国1等奖172队（其中获高教社杯1队），全国2等奖404队。

（2）今年共有1577队参加乙组竞赛，最后评出全国1等奖56队（其中获高教社杯1队），全国2等奖137队。

（3）本获奖名单按照获奖等级排列；同一等级内按赛区顺序排列；赛区内按照甲组、乙组顺序排列；同组内学校排名不分先后。

高教社杯获得者：
甲组：杨双红、刘刚、晏琦（武汉大学）
乙组：魏然、顾礼、冉庆礼（解放军信息工程大学）
(完)。

大连交通大学2014年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表竞赛成绩指导教师参赛学生作品名称2014年全国大学生“挑战杯”创业计划大赛铜奖吕斌刘梦麒、周雅娴、包安伦、梁润哲、宋增人、何强防水卷材铺设机2014年全国普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛二等奖葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机第六届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）一等奖王广欣、朱莉莉陆东浩、梁津纶、林帅、邰晨晨、王子晨举一反三——机械原理示教仪二等奖王广欣、朱莉莉汪珍、王朋、李珺、王欣立、陆东浩振振有磁——机械振动基础示教仪三等奖雷蕾、葛宰林李冰、李珺、信誉、李昱思、文怀宇轴承套冲碾工艺自动机械教具三等奖施晓春、葛宰林李强、冯彦武、李波、崔玉林、孙向阳高温零件自动控制冷却过程教具三等奖葛宰林曹秀伟、兰峰、李秋缘、丁旭齿轮加工及检测教具2014年全国节能减排科技竞赛三等奖左忠义、葛宰林李冰、刘津、宋岩、郑美琦、刘怀宇、李升军、吕浩昱基于合乘的出租车节能潜力分析2014年全国交通科技大赛二等奖左忠义李冰、潘梦然、郭云啸、刘津基于智慧城市的“门对门”有鬼管道交通系统研究三等奖左忠义刘津、王义明、郭云啸、宋明轩基于安全和效率的人形横道现行研究第十三届全国大学生机器人竞赛三等奖吕斌夏长久、冯波、张新鹏、王显亮、于建方、李亮、李文浩、李宪龙、候志如舐犊情深机器人2014年全国大学生工业设计大赛-中国设计新锐奖三等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器三等奖赵劲杨恩光、高嘉义、黄静静、赵琪、刘冬冬、肖磊、卢兴旺、张金鑫、蔡秀洁、马明赫智能高空停车位系统三等奖王孝坤李晓旭、苗春艳、赵翎希、卢艳丽、李博韬“快来电”移动设备充电站三等奖孙晓园焦智博、盛兴顺、兰东玉、顾家铭、宋颖、陈冠宇sunny未成年人素质培训中心三等奖张德南李尧坤、王懿、李斯加追求心灵的原生态三等奖王晗李青、秦立强、黄金桥、赵蓓、张碧芮、黄可、任建树、尹一伊、林晓薇、司广旭易途箱包有限责任公司创业策划书三等奖赵劲孙杨、戴祥祥、吕引红、邢丽、洪成文、唐博凯、张雅霖考拉电脑支架创意计划书三等奖李磊张喆、严广琪、郝珏“泰刻细”手机打车软件三等奖赵劲邢丽、李忠源、吕引洪、刘青林卡法咖啡屋三等奖靳长青马英石、严广骐、郑勇成协同学习平台三等奖李磊周乐安、刘子麟、尹建、王梦莹、张天睿、吴振、张彧明德筑梦公益创业计划书三等奖靳长青隆宏斌、严广骐、王擎天、李经纬同城快递手机软件服务平台三等奖陈少华王雷、陈硕、戴鹏程、康君妍、李强、苏辉亮校园电子DIY制作及电子服务工坊三等奖陈少华戴鹏程、李岳枫、陈硕、庄子艾、沈朝海、何江涛、朱思鹏商用厨房油烟及余热利用系统三等奖陈少华李哲、张永生、肖思雨、蔡宇、孔乾坤、黎万里北京盛大科技有限责任公司——指纹车票三等奖吕斌李亮、熊泽儒、李文浩、李宪龙、王亮、袁子豪、黄显梦、储劲大连天地人和环保科技有限公司三等奖刘薇吴可、李造璐、任相宇、刘楠、孙誉支“创新工场”摄影工作室三等奖吕斌潘浩、孙琪、赵荣彪、陆倩囡荣御家电产品开发有限公司三等奖赵劲李望博、聂磊、张兴浩、何思宏、夏中羽、林胜男、李绍震、张向捷、蔡垚、朱国源大连绘玩世界股份有限公司2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛一等奖吕斌、卢琦孙宇航、李昂、李宪龙、王浩棣竞技机器人一等奖吕斌、葛宰林夏常玖、王显亮、刘云朔、王瑞东、于建方、刘全利、陈黎阳竞技机器人二等奖吕斌李亮、李文浩、王亮、岳翊杨、于俊洋、敬仙波竞技机器人2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛一等奖雷蕾、金路葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机二等奖武力、金路葛宰林孙伟奇、徐乙涵、贾贵宇、王显亮、杨蕙铭小型拉伸冲击试验一体机二等奖李荣华、李新峰陈百强、李闯、张琦、苗天雨、查海恩卧式圆规二等奖李永华、金路葛宰林信誉、李想、程仲奎、文怀宇、王瑞东锻压工艺自动机三等奖施晓春、温爱玲葛宰林李想、信誉、赵赛、夏常玖、李亮机械振动分析模拟装置三等奖葛宰林、吕斌李宪龙、杜立晗、李文浩、于建方、王显亮教学用直线发电机模型2014年辽宁省普通高等学校本科大学生结构设计竞赛一等奖王生武赵宁、陈冬冬、韩萌萌INFINITE一等奖张蓬勃于双杰、尹建、耿鹏师生塔二等奖王生武覃国辉、刘小雷、马原破军逐梦2014年辽宁省普通高等学校本科大学生工业设计大赛一等奖邹雅琢、张齐绮赵晓君、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Z-Digger小型挖掘机一等奖陶然、王丹郭志勇BLUE忆一等奖马笑玲、王丹肖芸芸、潘强、张茜“成长的礼物”多功能婴儿床一等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器二等奖姚善良殷释然、王轩宇、徐萌、李玉倩、张蓓佳提词麦克二等奖邹雅琢、张齐绮张庆泉、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏搅拌车设计二等奖陶然、葛宰林赵峰、邵文汐、赵可心剪纸流韵—餐具设计二等奖高勇、张琪夏雨、李晨歌、郭慧敏、张超凡观-中式家具设计二等奖王强郭高峰、邵文汐、田嘉珩、王冲霄城市移动餐车设计——兰蒂帕克二等奖隋晓莹、胡俊于静瑶、司广旭、赵可心墨▪道人二等奖胡俊、隋晓莹林立、杨易东、周荣辉DIGITAC投影笔二等奖陶然、张生芳郭玥彤、王帅沙漠地型混合动力概念汽车设计二等奖王丹、胡俊马丽莎、马梁毓、张茜盲人导航拐杖三等奖马笑玲、张琪赵峰、赵可心、邵文汐JANE LOVE挤牙膏器三等奖丛琳琳史婉瑛、郭帅HomeBox——折叠家具设计三等奖胡俊、张生芳马笑玲王晓璇、邵文汐、马君晖EM电动·机械两用榨汁机三等奖姚善良聂鑫、司光旭、赵雨芊、朱艳芳、苗萌萌根本停不下来三等奖张琪、明珠赵赫、黄思宇Oscar三等奖张生芳、万壮邵文汐、熊泽儒、赵晓君乘风破浪——轨道车设计三等奖王强成元凌、田嘉珩、王冲霄、邵文汐FAT MAN LIKE保健趣味性多功能餐具设计三等奖门书洋李玲、张向捷家用急救箱设计三等奖邹雅琢、张齐绮郭志勇、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Sun Flowers2014年辽宁省普通高等学校本科大学生计算机设计竞赛二等奖丁立佳李昊、张钊、宋睿树·心·家二等奖马海波曹乾、王通、唐周益丹街景校园三等奖丁立佳熊钟铭、王思达、李帅生命的绽放三等奖丁立佳王维玺、辛士超、李昊挣脱三等奖丁立佳王建国、李洋、熊钟铭我爱我家大连市大学生为老服务创新设计竞赛三等奖左忠义刘晶、陈洪顺、韩志轩老年人交通安全指示灯三等奖王强宋佳遇生命体征监测仪三等奖吕斌谢铖、范长江、唐飞老年人智能提醒药箱。

高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）B 题 穿越沙漠考虑如下的小游戏：玩家凭借一张地图，利用初始资金购买一定数量的水和食物（包括食品和其他日常用品），从起点出发，在沙漠中行走。

途中会遇到不同的天气，也可在矿山、村庄补充资金或资源，目标是在规定时间内到达终点，并保留尽可能多的资金。

游戏的基本规则如下：（1）以天为基本时间单位，游戏的开始时间为第0天，玩家位于起点。

玩家必须在截止日期或之前到达终点，到达终点后该玩家的游戏结束。

（2）穿越沙漠需水和食物两种资源，它们的最小计量单位均为箱。

每天玩家拥有的水和食物质量之和不能超过负重上限。

若未到达终点而水或食物已耗尽，视为游戏失败。

（3）每天的天气为“晴朗”、“高温”、“沙暴”三种状况之一，沙漠中所有区域的天气相同。

（4）每天玩家可从地图中的某个区域到达与之相邻的另一个区域，也可在原地停留。

沙暴日必须在原地停留。

（5）玩家在原地停留一天消耗的资源数量称为基础消耗量，行走一天消耗的资源数量为基础消耗量的2倍。

（6）玩家第0天可在起点处用初始资金以基准价格购买水和食物。

玩家可在起点停留或回到起点，但不能多次在起点购买资源。

玩家到达终点后可退回剩余的水和食物，每箱退回价格为基准价格的一半。

（7）玩家在矿山停留时，可通过挖矿获得资金，挖矿一天获得的资金量称为基础收益。

如果挖矿，消耗的资源数量为基础消耗量的3倍；如果不挖矿，消耗的资源数量为基础消耗量。

到达矿山当天不能挖矿。

沙暴日也可挖矿。

（8）玩家经过或在村庄停留时可用剩余的初始资金或挖矿获得的资金随时购买水和食物，每箱价格为基准价格的2倍。

请根据游戏的不同设定，建立数学模型，解决以下问题。

1. 假设只有一名玩家，在整个游戏时段内每天天气状况事先全部已知，试给出一般情况下玩家的最优策略。

求解附件中的“第一关”和“第二关”，并将相应结果分别填入Result.xlsx 。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛获奖名单
本科组高教社杯获得者：程双泽、李君昌、陈凌勤（信阳师范学院）
专科组高教社杯获得者：丁晓彤、回荣洲、段君宜（海军航空工程学院青岛校区）本科组MATLAB创新奖获得者：陈超、唐梦珏、杨克宇（浙江工业大学）
专科组MATLAB创新奖获得者：王磊、蒋国辉、蔡姗姗（四川建筑职业技术学院）[注]以下每一获奖等级内，按赛区顺序排列（同一赛区内，按学校笔画顺序排列）。

本科组一等奖（共293名）
本科组二等奖（共1256名）
专科组一等奖（共47名）
专科组二等奖（共197名）。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。

在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。

嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。

嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。

其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。

根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题：（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。

（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。

（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

根据计划，嫦娥三号将在北京时间12月14号在月球表面实施软着陆。

嫦娥三号如何实现软着陆以及能否成功成为外界关注焦点。

目前，全球仅有美国、前苏联成功实施了13次无人月球表面软着陆。

北京时间12月10日晚，嫦娥三号已经成功降轨进入预定的月面着陆准备轨道，这是嫦娥三号“落月”前最后一次轨道调整。

在实施软着陆之前，嫦娥三号还将在这条近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的椭圆轨道上继续飞行。

期间，将稳定飞行姿态，对着陆敏感器、着陆数据等再次确认，并对软着陆的起始高度、速度、时间点做最后准备。

2014 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛上海赛区获奖名 单（公示版）学校编 号1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1参赛学校奖 级1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2题 号A A A A A B B B B B B A A队员 1队员 2队员 3教练员复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学黄策 李林 滕彤 南岳松 王益琦 郭汇杰 陈秉烜 黄祺超 张天绎 李阳 潘畅 沈鸣劼 刘兆丰封江涛 应雄 刘路 李治呈 陈拓 肖纳川 沈若菲 顾天猷 沈立成 吴致远 沈依伟 黄儒 谷年龙姚文婕 戴祚铭 杨鹏翼 刘宏逸 胡诗庭 李硕德 马嘉灏 王东源 周琛 刘幸昀 陆盛谷 申昕 吴亦晗 曹沅 曹沅 曹沅 曹沅 曹沅 曹沅 曹沅1 / 39学校编 号1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1参赛学校奖 级2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3题 号B B B B B B B B B A A A A A A A A队员 1队员 2队员 3教练员复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学邓宇嘉 滕璇 孙鹤洋 周李 杨光宇 苏俊豪 赵冠杰 王泽宇 李仁杰 程罡 于晨 王怀宇 毛瑞九 蒋玉杰 司春晓 范宇飞 陈小帖何之源 薛星源 唐璐 马忠毅 俞寒迪 陈宇轩 周煜敏 韦昕 韩秀一 倪天昱 周小钰 陈奕帆 费珙嘉 陈童 田博衍 黄罗骁 詹济源谢凌男 江湛 滕思嘉 罗嘉俊 任之韵 梁凯升 缪欣晨 王子博 谢猛子 肖涵 李雪莹 兰洪越 高烁 徐影 万一木 查承晗 朱天乐曹沅曹沅曹沅曹沅曹沅2 / 39学校编 号1 1 1 1 1 1 1 1参赛学校奖 级3 3 3 3 3 3 3 3题 号A A A A A A A A队员 1队员 2队员 3教练员复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学张腾 陈硕宇 何亦尊 张浩然 刘小满 袁超宇 徐嘉灿 李凯莅 周苏田 介 陈力 陈品翰 何雨宸 邹晨 黄明媚 李涓涓 余若凡 王佳俊孙仕卿 董知寰 周一稼 张欣 杨诗颖 吴艺娴 吴皓琪 陈思佳郑星宇 董知宇 陈昊旻 孙东航 赵旭 高月洁 李根 刘晓洋曹沅曹沅 曹沅 曹沅曹沅1复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学 复旦大学3 3 3 3 3 3 3 3 3A B B B B B B B B吴金鑫 王耀辉 马扬清 许夏杰 周士强 舒静 王德泉 蒲秋实 项思远杨心铭 陈天奇 何天成 冀渤匀 许昊天 葛启阳 吕智 丁岱宗 谈福嘉 曹沅 曹沅 曹沅1 1 1 1 1 1 1 13 / 39学校编 号1 2 2 2 2 2 2参赛学校奖 级3 1 1 1 1 1 1题 号B A A A A A A队员 1队员 2队员 3教练员复旦大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学吕赫 江河 施浅 贾冬雨 李纬尘 贺甜甜 郑博艺 叶迪卓 然 刘一鸣 王凡 刘曦阳 许哲宇 高天 何俊贤 彭瑾龙 谭昊 赵紫荆李有方 罗盛杰 谢异 杨蕊 唐梓峻 房悦竹 邓舒文李拱乾 李翰正 金耀楠 谢延平 楼畅 蔡佳铭 杨姝颖曹沅 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组2上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学1 1 1 1 1 1 1 1 1 1A A A A A A A A B B王依宁 郭振乾 阎谨 高策 梁玉鼎 罗嘉婧 韩璐岭 胡麒 刘梦云 游杰李梦源 刘晓桐 乔梁 马诗韬 章佐铭 施怡昀 周新杰 刘飞扬 姚浙威 李文新数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组2 2 2 2 2 2 2 2 24 / 39学校编 号2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2参赛学校奖 级1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2题 号B B B B B B B B B B B B B A A A A队员 1队员 2队员 3教练员上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学邓志鹏 陈宗晨 宋振宇 朱旭 傅嘉豪 杨佳涛 俞敏浩 魏祯 郭运奇 黄超 朱冠东 陆雷 戴世刚 殷柯 邓宇宸 黎幸东 宋艾伦万强 刘文青 杨泽 沈少波 陈若冰 李健达 曹逸夫 吴可奕 乔思远 侯春一 杨启哲 林天威 姚垚 胡航 李菁 谈兆炜 吴思远孙一新 许文 马寅桐 陈晓 胡春嘉 娄炯 陈靖远 吴秉鸿 胡泾莓 周文韬 马睿 石乾乾 陈丽霞 杨慧军 罗莹 沈嘉明 史璟晨数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组5 / 39学校编 号2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2参赛学校奖 级2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3题 号A A A A B B B B B B B B B B B B A队员 1队员 2队员 3教练员上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学李尔玉 曾俊 朱昊越 林泽冰 胡子希 赵鹤宁 张宇锋 劳迪 张文烨 潘司晨 李晓波 陈祥玉 李倩茹 池海 王昊天 黄奇杰 郑煌杰王迪 陈旻侃 王子冠 杜辛亚 高岩松 刘炳元 陈之钦 张肇桓 黄晨 申若斐 宋宇博 张晓斌 李浩楠 冯哲 王泽鹏 夏振宇 陈颀万思宇 王一帆 毛乾康 毕书瑶 陈皓 陈龙 孙照印 刘筱 张丹 邱帆 李文博 李成伟 吴学阳 王力功 张宁 沈佳华 竺烨数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组6 / 39学校编 号2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2参赛学校奖 级3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3题 号A A A A A A A A A A A A A A A A A队员 1队员 2队员 3教练员上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学余一宽 周凌锋 周弘宽 庄子骏 蔚馨 李佳荣 张布衣 魏笑 倪恺翔 张智峰 张昳亭 廖铭鼎 曾一鸣 李东 王澍 孙佳硕 戚文韬陆泽超 谌建权 陆玉晨 刘家玺 朱文晓 孔博源 张翔 马力天 陆栋梁 曾亚东 刘俊诚 琚毓琪 王欣 李泽凡 唐琦 顾章轩 闫盛凯李思轩 陈冠宏 陈正煦 葛宇韬 陆炯炯 王俊 罗逸夫 高梦宇 杨宇森 陈冬 陶泓成 王平 邱宇贤 刘儒峰 周伟涛 马文铧 杨靖数模指导组 数模指导组 王晓敏 数模指导组 数模指导组 数模指导组 蒋启芬 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组7 / 39学校编 号2 2 2 2 2 2 2 2 2 2参赛学校奖 级3 3 3 3 3 3 3 3 3 3题 号A A A A B B B B B B队员 1队员 2队员 3教练员上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学聂希 申炳宇 王敏思 韓瑞晞 陈家明 李沛珂 陈子豪 戴领 郑戈迪 陈洁锋张宇初 杨照雄 刘雨哲 刘泽洲 冯榆晨 武宇 邵俊儒 付豪 丁佳晨 范博宇 陈家 WEI 毛一曼 郭沣 洪毅恺 龚芷以 林利 何正贤邱晓云 唐浩 孙云涛 孙亦磊 侯晟乾 李睿明 陈迪 左楠 李泽源 施宇数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组2上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学3 3 3 3 3 3 3B B B B B B B孟浩然 张宇韬 程然 李昊辰 张俊 刘璐 万成城张泽宇 李宝林 马杰 杨逸伦 潘灏 龙雨珺 温洪林数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组2 2 2 2 2 28 / 39学校编 号2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3参赛学校奖 级3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1题 号B B B B B B B B B B B B B B B A A队员 1队员 2队员 3教练员上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学 同济大学 同济大学罗梓萌 王佳怡 刘学成 刘凯文 冯姝绮 苏鹏 颜鹏 钟秋辰 吴耀骏 刘培元 崔文韬 李佳骏 卢思佳 焦点 张霆钧 吴育蔚 朱升发杨秋洁 徐巡 李莎 褚天逸 吴慧迪 李陶然 范帆 吕秋怡 陆晓彤 华鑫宇 唐颀伟 白志豪 钱雨欣 刘燚 张舒翼 汤富超 万克阳丁磊 赵传凯 刘君毅 邵伟钊 费文媛 吴威辰 田兴龙 李叶辰 张浩铭 赵性雅 董子玥 马豪君 吴海潮 梁志栋 朱仁杰 刘杰 刘宇鹏数模指导组 数模指导组 数模指导组 王晓敏 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 数模指导组 金建刚 唐炎林 陈雄达9 / 39学校编 号3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3参赛学校奖 级1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2题 号A A A A A B B B B B B A A A A A A队员 1队员 2队员 3教练员同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学冯禹 章程 徐清悦 王川 易正翔 赵鹏 张天宇 金猛 董利宽 王天益 贾启新 权晨嘉 史沛瑶 马东发 韩俊强 石莜迪 林宜葳郭亚南 程怀磊 熊星 吴景天 邓宇洁 王宇江 胡月 叶常青 薛炳晟 苏炎 王昕 吉卓然 傅卓 冯正 关天一 史东辉 方志晗汤一嘉 姚佳蓉 周昭豪 姜秀财 邱爽 赵亦峰 祁玥 邓泽恒 梁思寒 王昊 王梦真 李一鸣 储鑫 高述琪 张锐陈雄达 尚培培 陈雄达 靳全勤 项家梁 无 陈雄达 陈雄达 无 卞永明 陈雄达 陈雄达 陆洪文 殷俊锋 尚培培 无施逸文无10 / 392014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛上海赛区组委会，2014.10.22。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。

我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：25001113所属学校（请填写完整的全名）：云南大学参赛队员(打印并签名) ：1. 林博文2. 张竞文3. 方春晖指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：李海燕（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误，论文可能被取消评奖资格。

）日期：2014年9月15日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略优化摘 要 嫦娥三号是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，包括着陆器和玉兔号月球车。

嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛下载）。

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括、电子、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。

我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： D 我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：所属学校（请填写完整的全名）：参赛队员 (打印并签名) ：1.（隐去论文作者相关信息等）2.3.指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)：（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。

以上容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误，论文可能被取消评奖资格。

）日期： 2014年月日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：储药柜的设计摘要面向消费者的药品零售药房，日常运行中需要执行大量的药品存储和分拣工作，目前自动化药房的研发及逐渐应用提高了药品存储和分拣效率，为医疗工作提供了极便利。

储药通道即为自动化药房的重要部分，合理的储药槽设计可以减少储药槽的设计成本、合理的利用储存处空间、提高药品的存储率和分拣效率。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛a题摘要2013年嫦娥三号成功发射，标志着我国航天事业上的又一个里程碑，针对嫦娥三号软着陆问题，分别建立着陆前轨道准备模型和软着陆轨道模型，建立动力学方程，以燃料最省为目标进行求解。

问题一：在软着陆前准备轨道上利用开普勒定律、能量守恒定律以及卫星轨道的相关知识，利用牛顿迭代法分别确定了近月点和远月点的速度分别为 1.6925km/s、1.6142km/s，位置分别为（19.91W，20.96N），（160.49E,69.31S）。

问题二：在较为复杂的软着陆阶段，因为相对于月球的半径，嫦娥三号到月球的表面的距离太小，如果以月球中心建立坐标系会造成比较大的误差，因此选择在月球表面建立直角坐标系，在主减速阶段的类平抛面上建立相应的动力学模型，求出关键点的状态和并设计出相应的轨道，接下来通过利用灰度值阀值分割方法和螺旋搜索法对粗避障阶段和精避障阶段的地面地形进行相应的分析，找出安全点，然后调整嫦娥三号的方向以便安全降落，最后在落地时通过姿态发动机调整探测器的姿态，使之可以平稳的落到安全点上，在以上的各个阶段都可以以燃料最省为最优指标，从而建立非线性的最优规划的动力学模型，并基于该动力学模型可以对各个阶段的制导率进行优化设计由此就可以得到各个阶段的最优控制策略，问题三：最后针对所设计的轨道和各个阶段的控制策略进行了误差分析和灵敏度分析。

对系统误差和偶然误差都做了解释；通过灵敏度分析发现，嫦娥三号在近月点的位置对结果的影响最大。

关键字牛顿迭代法，灰度值阀值分割，螺旋搜索法，灵敏度分析一、问题重述嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为 2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。

在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。