西门子SMART200控制伺服系统做三菱标志图形

1234567824V0VA121212+-+-+-KA3/L A1A1KA4/N伺服驱动器MRJ4-10AL1主电源供电L3AM1W1PESQ53左极B限SQ63原点SQ73右极限/6.4:EA2/6.5:EA2/24VL11控制电源供电L21CN1DICOM:20接口电源+U V WCN2编码器电缆V1M 3~U1B400WL+:M:1M:I0.2I0.3I0.411.c.3:E /0VDOCOM:46接口电源-CN1S71200CPU CCPU1214CPP:10脉冲-故障输出ALM:48准备就绪RD:49I0.5/CI0.6/3L:3M:Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3PG:11脉冲+转矩限制TLC:23I0.7/NP:35方向-x1DR1x1R2KA1A1A1KA2NG:36方向+2K 0.125Wx22K 0.125Wx2伺服开启A2故障复位A2DKA1EM2:42紧急停止伺服驱动器上需要设置的参数：1413SON:15伺服开启24V0V0V /11.c.4:C/6.2:EKA21：PA05设置成10000表示给10000个脉冲电机转一圈1413RES:19故障复位2：PA21设置成1000表示PA05有效电子齿轮无效E/6.4:EKA33：PA13设置成0301（当方向不对时设置成0311）E1211LSP:43左极限/6.4:EKA41211LSN:44右极限注：此图中所有的24V和0V为同一电源。

/6.5:EDOCOM:47接口公共端FF创建日期项目名称页描述S71200与三菱伺服接线举例总页数前一页当前页后一页。

西门子200smart控制台达B2系列伺服电机案例接线图如下：
伺服参数设置，其他功能简略
使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),这个参数的意思是伺服电机旋转一周需要160000个脉冲。

参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲
此处的应用的最大电机速度与设定的每转需要的脉冲数有关。

由于西门子200smartCPU的输出脉冲是100KHZ（也就是每秒输出100000个脉冲），由于前边设置了电机旋转一周行程是10mm。

电机旋转一周需要10000个脉冲。

这样最大输出速度就是100mm/s。

这样在程序中最大的运行速度不会超过100mm/s。

只要设定了启动参考点。

在运行很多程序之前需要启动参考程序后才能启动其他程序。

需找参考点的轨迹需要在下图设定。

其他功能简略。

组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。

在运行前需要对伺服驱动器使能。

它对应的是Q0.4.
PLC侧给定运行速度是50mm/s，就是5转/S即300转/分。

执行此命令前需要运行RSEEK程序。

如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式不再叙述。

S7-200SMART如何驱动步进画三角形？今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。

一、 实验设备介绍(1)西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。

(2) XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，所以只驱动X轴和Y轴。

实验平台如下图所示：注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。

CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7为Y 轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：二、 直线插补算法说明如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴同时运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。

如上图所示，X轴和Y轴要同时从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，因此已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，然后根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出另外一个轴的速度。

根据此原则则可得到如下公式：三、三角形移动程序设计说明根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取绝对值程序”、“开始运行程序”几部分组成。

(1)速度换算程序速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去绝对值运算，因此还需要编写取绝对值的子程序。

如下图所示，第一段程序为取绝对值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。

（脉冲）伺服的几种接线实例前言：本文档主要讨论脉冲式伺服的绘图方法，主要涉及如下设备：S7-200的EM253，S7-300的FM353，安川伺服、三菱伺服、松下伺服、施耐德伺服。

一、FM353与YASKAWA伺服，脉冲+定位模式: (2)二、西门子FM353模块+ MR-J4伺服 (6)三、三菱本体+三菱伺服位置与转矩控制 (11)四、S7-200EM253与松下伺服MCDH的通讯： (12)五、EM235 + 施耐德伺服 (17)六、S7-1200 + 松下伺服 (20)问题：1．西门子本体是PNP输出的，如何发送脉冲到三菱J4的伺服中？注意事项：1．以下图纸仅供参考，因为可能有些图纸上和现场不一定相符。

2．因为西门子基本上是PNP输出，主要脉冲输出无法接入三菱的伺服中。

用如下的图进行转接，也可以。

如果电源都是24V，两个电阻都需要10K欧姆。

一、FM353与YASKAWA伺服，脉冲+定位模式:1.涉及如下元器件PLC为：S7-300定位模块,FM353伺服为：SGDV-550A01A,200V, YASKAWA1．西门子FM353介绍左边DB15的接头中，PIN针内容如下（主要用到：1/9是脉冲。

2/10是方向）：右边的IO端子功能如下（主要用到DI，用于接原点传感器）2．YASKAWA的一些接线方法3.1．位置脉冲的输入（7/8是脉冲；11/12是方向）B．输入输出。

[注意]本伺服电机的输入回路使用双向光电耦合器，可选择PNP或NPN接法：3．某定位控制的实际接线（脉冲+定位模式）：二、西门子FM353模块+ MR-J4伺服1．FM353模块介绍：示意图如下，左边DB15的接头接头，PIN针内容如下：2．三菱MR-J4—A介绍：关于三菱MR-J4伺服，有如下的需要说明：A．输入可以NPN或PNP模式：图1：NPN解法（DICom接24V）图2：PNP输入解法（DICOM接0V）B．可以漏型输出（即输出为0，此时DOCOM接0V）；也可以源型输出（即输出为24V，此时DOCOM接24V）NPN输出PNP输出C．输出“ALM（故障）”在没发生报警的正常情况下ON；报警发生时，OFF。

西门子200smart与三菱FX2N一、寻址方式1、西门子200 smart西门子200 smart的寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。

直接寻址可分为;位（bit）寻址和字节（byte）寻址。

位寻址;直接访问存储区中的某一位（bit）的寻址方式，其语法规则为：存储区标识 + 物理地址 + ' . ' + '位地址'比如，输入存储区（I）的第2个字节的第5位，位寻址的方式写作 “I2.5”；字节寻址;是访问存储区的某个字节、字或者双字的寻址方式。

其语法规则为;存储区标识 + 访问宽度 + 物理地址这里的访问宽度包括三种类型：B：表示访问一个字节（Byte）；W：表示访问一个字（Word）；D：表示访问一个双字（Double Word）；比如：访问变量存储区V的第100个字节，写作：VB100，其各部分的含义如下图;间接寻址定义：利用指针来访问存储器中数据的寻址方式。

在PLC程序中所定义的变量，或者说符号，都有明确的地址变量的指针，就是变量的地址。

2、三菱FX2N（1）直接寻址：所谓直接寻址，就是直接给出指令的确切操作数。

基本逻辑指令都是直接寻（2）址方式。

例如：LD X0 ，就是直接寻址。

又比如：MOV D0 D100 ，也是直接寻址。

立即寻址：立即寻址的特点是其操作数就是一个十进制或十六进制的常数。

例如：MOVK100 D0，其操作数 K100 为立即寻址。

（3）变址寻址：变址寻址就是利用变址寄存器 V，Z 来进行地址修改的寻址方式。

变址操作数是两个编程元件的组合，变址操作数的操作地址为编程元件的编号，其编址号加上变址寄存器的数值为地址的编程元件。

例如： D2V0，它表示从 D2 开始向后偏移（V0）个单元的寄存器，若 V0=K8，则将编址号 2 加上变址寄存器数值8，即K2+K8=K10 ，则变址操作后的地址为 D10。

但是它有特殊情况，对于位元件 X 和 Y，是以八进制编址的，则有所不同。

SMART200PLC控制三轴伺服系统运动绘制三菱标志图形前言：本文由龙丰自动化提供！龙丰提供全国连锁PLC培训，专一做最好的工控培训！龙丰在给客户做项目过程中，经常有客户的项目需求是通过多轴伺服运动多种轨迹，以下的这一个项目需求是控制三轴伺服系统运动绘制三菱标志图形，（还有画奥迪汽车标志的，可看下视频链接）龙丰在PLC培训教学过程中都是以实际项目进行教学，目的是让学员毕业后直接从事PLC编程设计工作。

下面是龙丰PLC培训中心陈老师的图形分析首先需要计算三菱标志的周期PLC控制三轴伺服运动绘制三菱公司标志完成后，如下图所示其它电气设计及伺服与PLC接线等步骤省略，下面是直接的程序在此程序里，涉及到库的调用，故需要学员们先建三个轴的库子程序主程序：主程序结束下面是中断程序INT＿1：Z轴上升下降中断：X轴右移中断：程序经过测试，完全实现了图形绘制，所用设备均由龙丰培训室提供下面是龙丰的老师在课堂上讲解综合课程里的PLC控制伺服的现场视频1、龙丰现场在学学员编程调试多轴伺服系统视频https:///x/page/n0312wcniye.html?ptag=baidu.br2、定位模块程序编写https:///x/page/n0323egdz6x.html?ptag=baidu.br3、PLC画圆https:///x/page/c03236nf2fa.html?ptag=baidu.br4、三轴定位画奥迪LOGOhttps:///x/page/a0198tnz6tv.html?ptag=baidu.br5、三轴定位画六边形https:///x/page/f0198byhint.html?ptag=baidu.br更多精彩视频请微信关注“龙丰PLC学习”。

S7―200型PLC编制梯形图应注意的问题S7-200型PLC是西门子公司生产的一种超小型可编程序控制器，由于具有紧凑的设计、良好的扩展以及强大的指令功能，使得该型号PLC可以近乎完美地满足任何小规模的控制要求。

梯形图是用得最多的PLC编程语言，与继电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，在编制时应特别注意以下几点。

1）对输入外部控制信号的常闭触点，在编制梯形图时要特别注意，否则可能导致编程错误。

现以一个常用的电动机启动和停止控制电路为例，进行分析说明。

电动机启动停止的继电器控制线路如图1（a）所示。

使用PLC控制对应的梯形图如图1（b）所示，PLC控制的输入输出接线如图1（c）所示。

从图1（c）中可见，常闭的SB2使得输入继电器I0.1线圈在PLC内部DC24V 电源作用下已接通，其在图1（b）中常闭触点I0.1已断开，所以按下启动按钮SB1（I0.0）时，输出继电器Q0.0不动作，电动机不能启动。

解决这个问题的方法有两种：一是把图1（b）中的常闭触点I0.1改为常开触点如图1（d）所示；二是把图（c）中的输入停止按钮SB2改为常开触点，采用图1（b）的梯形图。

习惯上，尽量采用第二种方法，无论在电气原理图中的按钮是常开还是常闭，在PLC的输入端都接入常开触点。

（a）继电器控制（b）梯形图（c）PLC控制的输入输出线路（d）梯形图图1（a）不正确（b）正确图22）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

见图2。

3）在编制梯形图中，当有多个触点并联和串联时，应将并联触点多的放在左边，触点少的放在右边。

这样安排，可以减少指令的扫描时间，有利于程序的运行。

见图3。

（a）不正确（b）正确图34）两个或两个以上的线圈可以并联，但不能串联。

见图4。

（a）不正确（b）正确图45）在编制梯形图时，应避免出现桥式电路，如图5（a）所示，否则，编程软件无法识别触点I0.2与其他触点的关系，提示错误，可改为图5（b）的形式。

S7-200SMART同时控制8台伺服，图文步骤，一看就懂
V90家族
想必大家对于S7-200SMART PLC并不陌生，大范围的应用于单机设备中，每年在国内的用量达到了200万片，小小家伙，好用不贵，而且软件也小，易操作，这点是博图该向他学习的地方。

现在随着产品的多样性，设备所需要控制的伺服轴数也越来越多，S7-200SMART PLC通过报文111最多可以控制8个伺服，1500通过报文111最多同时可以控制128个伺服。

今天，我们就图文的形式讲讲S7-200SMART PLC如何同时控制8台伺服V90 PN。

接线图
下面，我们就来说说，怎么做。

PART01
在软件中添加V90的GSD文件
PART02
把PLC组态成PROFINET控制器
PART03
添加V90设备与PLC建立网络连接
PART04
组态控制V90的报文111
PART05
调用SINA_POS指令即可实现控制
继续按照同样的方法组态剩余的7个伺服，并调用SINA_POS指令，一共8个指令。

剩下的就是按照设备或产线的工艺，进行工艺编程了。

组态其实很简单，关键还是自己编程的水平和效率，简单易懂，有规范。

1234567824V0VA121212+-+-+-KA3/L A1A1KA4/N伺服驱动器MRJ4-10AL1主电源供电L3AM1W1PESQ53左极B限SQ63原点SQ73右极限/6.4:EA2/6.5:EA2/24VL11控制电源供电L21CN1DICOM:20接口电源+U V WCN2编码器电缆V1M 3~U1B400WL+:M:1M:I0.2I0.3I0.411.c.3:E /0VDOCOM:46接口电源-CN1S71200CPU CCPU1214CPP:10脉冲-故障输出ALM:48准备就绪RD:49I0.5/CI0.6/3L:3M:Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3PG:11脉冲+转矩限制TLC:23I0.7/NP:35方向-x1DR1x1R2KA1A1A1KA2NG:36方向+2K 0.125Wx22K 0.125Wx2伺服开启A2故障复位A2DKA1EM2:42紧急停止伺服驱动器上需要设置的参数：1413SON:15伺服开启24V0V0V /11.c.4:C/6.2:EKA21：PA05设置成10000表示给10000个脉冲电机转一圈1413RES:19故障复位2：PA21设置成1000表示PA05有效电子齿轮无效E/6.4:EKA33：PA13设置成0301（当方向不对时设置成0311）E1211LSP:43左极限/6.4:EKA41211LSN:44右极限注：此图中所有的24V和0V为同一电源。

/6.5:EDOCOM:47接口公共端FF创建日期项目名称页描述S71200与三菱伺服接线举例总页数前一页当前页后一页。

S7-200系列PLC控制三菱MR-J3伺服的实现作者：杨飞来源：《科技资讯》 2014年第6期杨飞（长城汽车股份有限公司河北保定 071000）摘要:随着科学技术的不断发展、人民生活水平的不断提高,人们对用于生产日常用品的机床的加工精度和生产效率的要求越来越高。

例如,用继电器、接触器控制离合器的形式实现变速,用行程开关实现定位的铣床,这些设备用于汽车零件件的加工,在生产品质和生产效率方面都不能满足生产的需要,这就需要对这些老的设备进行升级改造,使其实现精确地位置控制和速度控制。

本文将对用S7-200系列PLC和三菱MR-J3伺服实现XA6132铣床的位置控制进行论述,铣床的主轴采用普通电机,铣床的进给轴采用伺服电机控制。

关键词：PLC 伺服位置控制中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)02(c)-0092-02前言:数控设备已成为目前非常普遍的生产设备,其具有稳定性好、加工精度高等优点,然而很多公司还有一些较老的设备需要进行PLC改造升级,本文帮助大家学习S7-200系列PLC进行位置控制的知识。

1 硬件配置1.1 伺服放大器和伺服电机三菱FR-J3伺服放大器具有高响应性、高精度定位、高水平自动调谐、脉冲序列输入与等优点,基于伺服电机和伺服放大器性价比、性能的综合考虑,选用性价比高的三菱MR-J3伺服放大器和HF-SP三菱伺服电机。

根据实际转矩要求选择相应的型号,本文中选用MR-J3-500A伺服放大器和HF-SP502伺服电机。

1.2 PLC在小型的PLC控制系统中,西门子S7-200系列的PLC具有运行速度快、运行稳定、价格较低等优点,所以选用S7-200系列的PLC对伺服进行控制。

对伺服控制器的控制方式选用集电极开路方式[1]的位置控制模式,伺服的脉冲输入端输入24 V低电平的脉冲,因此,选用24 V低电平输出、并且具有速度控制、位置控制、占空比控制[2]的S7-224XPsi CN DC/DC/DC型号的PLC。

硬件：通信任务客户端设置：1、系统块中设置客户端的IP地址，以确保IP地址设置无误。

2、从库文件夹下找到Modbus TCP 客户端指令MBUS_CLIENT，填写客户端指令参数，如图所示程序块具体参数详细解释介绍见表4、鼠标选中程序块文件夹，单击右键，下拉菜单中选择库存储器，如图所示5、在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。

此实例为VB5000开始，以使指令库可以正常工作。

确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。

使用建议地址无法确定是否有地址重叠，所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。

如图所示。

6、查看通讯状态程序段如图所示服务端设置：1、硬件接线2、与计算机连接3、设置电脑固定IP4、配置以太网口直接连接（连接失败尝试断电重启PLC）按照上述方法设置完成后，单击【通信测试】按钮，弹出“已成功与FX3U/FX3UCCPU 连接” 信息，说明配置以太网端口直接连接正常。

接下来用户可以下载上传梯形图。

5、配置以太网端口工程->参数->双击PLC 参数->进入FX 参数设置界面，然后选择以太网端口设置选项。

举例如下图所示：6、程序与参数下载到PLC网络拓扑：路由器参数设置通讯测试1、ping 200SMARTplc2、ping 良石PLC2、调试软件测试（通讯不上尝试断电重启PLC，使用调试软件时断开SMARTPLC连接）3、良石PLCMODBUS TCP 服务器功能支持一览表4、良石PLCMODBUS TCP 服务器功能软元件分配5、读数据7、写数据8、通过调试软件数据交互正常PLC之间通讯测试（通讯不上尝试断电重启）一、字软元件例如：D0-D51、通信已连接指示2、通信读数据3、数据读取成功3、通信写数据4、写数据成功二、位软元件例如：M0.0-M0.71、通信已连接指示2、读3、写注意事项：。

西门子LOGO简单入门程序
说明一下，这个东西是写给初学者，如果你已经会PLC或者DDC了，这东西就不值得一嘻了。

不明白的地方发送邮件到****************或者QQ1403920852
要求：一个简单的延时5S启动的控制程序
1打开程序，文件—>新建—>梯形图
2文件—>另存，文件名“延时启停”，保存的合适的位置
3拖动一个常开触点到编辑区，参数选择“I1数字量输入”，仿真选择瞬动触点（常开）
4同样拖动I2，仿真设置同I1
5拖动“锁存继电器”，不用设置参数
6拖动常开触点，参数设置“SF01锁存继电器”
7拖动接通延时继电器，双击模块设定参数5S 8拖动常开触点，参数选择TO2接通延时继电器
9拖动继电器线圈，参数选Q1输出
10连线，单击右键，选择连线，按图连接
11仿真，工具—>仿真，可操作下侧开关，查看线路运行情况
另附一个PI控制图，这个是用的功能块图编写的，仿真时的截图。

三菱和西门子PLC输入输出电路的对比朱铮南一、三菱PLC的输入输出电路1. 输入三菱PLC内部输入光耦的发光二极管采用的是共阳极接法，所有发光二极管的阳极连接到24V 电源的正极，阴极经过限流电阻作为输入端X。

输入端只要与电源的负极也就是GND接通，电流就通过电源正极→发光二极管阳极→发光二极管阴极→限流电阻→输入端→GND流动，发光二极管就发射光束，光耦就向CPU发送输入信号。

图例中X1、X2和X3与GND之间连接的是按钮开关，这些按钮开关叫干接点，意思是不用电的无源元件。

图例中X0连接的是传感器，传感器内部的输出三极管相当于一只开关，当此三极管导通的时候，相当于开关接通。

三菱PLC一定要采用NPN输出的传感器。

2. 输出三菱PLC的输出三极管采用的是NPN型的三极管，输出三极管的发射极连接到GND上，输出三极管的集电极就是PLC的输出端Y，负载接到输出端和电源正极之间，输出三极管导通时，负载被驱动。

二、西门子PLC的输入输出电路1. 输入西门子PLC内部输入光耦的发光二极管采用的是共阴极接法，所有发光二极管的阴极连接到24V电源的负极M，阳极极经过限流电阻作为输入端I，输入端只要与电源的正极L+接通，电流就通过电源正极→输入端→限流电阻→发光二极管阳极→发光二极管阴极→电源负极流动，发光二极管就发射光束，光耦就向CPU发送输入信号。

图例中I0.0、I0.1和I0.2与L+之间连接的是按钮开关。

I0.3连接的是传感器，传感器内部的输出三极管相当于一只开关，当此三极管导通的时候，相当于开关接通。

西门子PLC一定要采用PNP 输出的传感器。

2. 输出西门子PLC的输出三极管采用的是PNP型三极管，输出三极管的发射极连接到电源的正极上，输出三极管的集电极就是PLC的输出端Q，负载接到输出端和电源负极之间，输出三极管导通时，负载被驱动。

三、5V供电的模块与三菱PLC输入端的连接供电电压为5V的传感模块因为价格低廉、体积小，在试验中当作PLC的输入传感器不失为一种好选择。

基于S7-200 Smart PLC的三轴定位系统的步进电机伺服控制设计作者：刘凯来源：《电子技术与软件工程》2018年第06期摘要为了能够提高多台电机协调性从而提高自动化系统的控制可靠性和精确度，本文以S7-2 00Smart CPU作为控制核心，以三轴定位为控制方法，分析研究步进电机的控制。

从实际工程中可知，三轴定位对步进电机的速度、精度以及可靠性都有较好的控制效果。

【关键词】S7-200 Smart 三轴定位步进电机1 引言随着工业自动化的快速发展，对于电机控制的精确度和速度要求越来越高。

多轴协调运动控制与复杂曲面、曲轴的加工、缠绕机械、多轴联动数控机床等设备密切相关。

多台电机之间协调性能的优劣直接影响系统的可靠性和控制精度。

所以对于步进电机的伺服控制至关重要。

2 相关技术概述2.1 S7-200 Smart简介S7-200 Smart系列控制器是西门子的一款标准型晶体管输出型CPU，模块内部集成了1个以太网接口、1个RS485接口、拥有可以扩展为3个的通信接口，能够满足小型自动化设备的连接触摸屏、变频器等外设。

CPU模块本体含有18个数字量输入点和12个数字量输出点，能够最多集成3路高速脉冲输出，频率可以达到lOOkHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络，如果按照运行时速900mm/s来进行计算，步进电机接收到4000个脉冲则旋转一周，此时步进电机滑行距离为90mm，需要CPU提供的频率为4kHz，显然本类型CPU是完全能够满足需求的，配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

在软件编程上，西门子编程软件强大功能基础上，融入了较多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。

在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率。

本文采用S7-200 Smart PLC能够在本体上的QO.o，Qo.l 和Q0.3可组态的三轴lOOkHz的高速脉冲输出下，实现步进电机的精确定位。

90科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N工 业 技 术旋转式井壁取芯器是一种从靠近裸眼井地层中直接获取井壁岩芯的测井仪器,它适用于全井段中各种地层的井壁取芯作业。

由于该仪器对原状地层破坏较小,取得的岩心数量多、颗粒完整,并可以直接用于岩电实验和含油性分析化验,求取饱和度、孔隙度、渗透率等储层参数,极具实验和分析价值,备受地质学家的青睐[1]。

但是在实际取芯作业过程中,在钻压和地层一定的情况之下,选择适合该地层并且性能好的钻头往往能节约取芯时间,提高取芯作业时效性,并一定程度上降低取芯作业风险。

文章对12种取芯钻头的各项性能参数进行分析,同时配合这些钻头分别在不同的钻压下对五种岩石样本(石灰岩、花岗岩、粗砂岩、细砂岩和泥质砂岩)进行取芯实验得到的数据,由此确定每种钻头的地层适用性。

1 旋转井壁取芯钻头简介1.1取芯钻头工作原理旋转式井壁取芯器的钻头是一种空心的金刚石钻头。

它靠螺纹连接在该仪器的高温液压马达的钻杆上[2]。

它是以锋利、耐磨以及能够自锐的天然金刚石或者人造金刚石为切削齿,在马达钻杆的带动下获得较高的钻速和钻头进尺。

在钻取地层岩芯时钻头上的每粒金刚石在钻压作用下压入岩石,使切削面下方的岩石处于极高的应力状态,造成局部破裂,同时在旋转扭矩的作用下产生切削作用,破碎岩石的体积大体上等于金刚石吃入岩石的位移体积,最后通过不断的切削作用,形成一颗完整的岩芯。

1.2取芯钻头结构简介旋转井壁取芯金刚石钻头的结构大同小异,主要包括钢体、胎体、切削刃和水口。

文章探讨的12种钻头的钢体均为17-4PH 型马氏体沉淀硬化型不锈钢,具有良好的抗腐蚀、耐疲劳性。

胎体是镶嵌金刚石颗粒的基体,是由一定粒度的硬质合金粉加上旋转井壁取芯器钻头性能探讨王野梁(油田技术事业部制造中心 河北廊坊 065201)摘 要:介绍了旋转井壁取芯器钻头的工作原理和结构特点。

西门子S7-200PLC和三菱FR-D700变频器通信设置
1、西门子自由端口控制字节格式
一个起始位
7或8位字符（数据字节）
一个奇/偶校验位，或者没有校验位
一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400 凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200 CPU通信。

2、三菱变频器通讯协议（规格）
3、RCV指令的基本工作过程为：
1.在逻辑条件满足时，启动（一次）RCV指令，进入接收等待状态
2.监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态
3.如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态
所以，RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。

这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。

所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。

4、200PLC有2种接收数据的方法：字符中断方式和RCV。

用字符中断方式（中断事件8 端口0：接收字符）就不要用RCV。

不用RCV，可以在中断程序里直接将SMB2 MOVB到V区，最好用间接寻址的方法。

5、变频器设置
即使通讯错误，也保证变频器不停机
通信效验时间间隔，要设为无。