下载文档原格式
通风机PLC控制系统与通风机在线振动监测分析系统一、通风机PLC控制系统通风机PLC控制系统为煤矿通风机电气部分的重要组成，应与其他配电设备同时招标，确定控制系统工程施工单位，明确施工方案，及时与设计单位及其他相关系统生产厂家沟通，协商施工细则。
1、通风机PLC控制系统由可编程控制器（PLC）构成（包括后台工控机及打印机）。
通风机采用PLC控制，监控系统应具有轴承温度、风机运行振动、风机风量、静压、全压、风速、风门开度、电源等状态和参数的自动监控、动态显示功能；有与全矿安全生产监控系统联网进行数据通信的接口；操作方式应具有自动、手动、遥控三种方式。
2、通风机的控制系统应能沟满足远距离起动和停止通风机，需要反风时能远距离控制反风的要求。
3、通风机控制系统应具有报警功能，当各种参数超过允许值时应能够依据超过允许值的大小发出报警信号或实现故障停机，信号应为声光兼备。
4、 PLC可编程控制器是整个系统的控制核心，必须稳定、可靠、高速，采用高性能PLC，PLC 的I/O接口应有不少于20%的备用量（推荐使用AB公司CompactLogix产品）二、通风机在线振动监测分析系统通风机在线振动监测分析系统可以对通风机运行状态进行在线监测，对设备当前的运行状态做出评估（属于正常、还是异常），对异常状态及时做出报警（预警、报警、危险），并为进一步的故障分析、设备性能评估等提供信息和数据。
在线振动分析监测系统可以及时发现机组故障的早期振动征兆，如：电机轴承故障、电继电磁类故障、转子平衡问题、轴弯曲或裂纹故障、扇页边形及松动故障等，以便现场维护人员采取相应的措施。
在线振动分析监测系统的组成在线振动分析监测系统由在线振动监测仪（模块）vbonline、振动分析软件Ascent以及振动传感器三部分组成。
为与国际振动标准有效接轨，要求振动分析监测系统符合ISO 10816和TA(Technical Association)两大国际振动标准。
风力发电自动电压控制（AVC）系统功能及结构介绍安徽立卓智能电网科技有限公司2011-4目录一，概述 (2)二，风场一般概况 (3)三，风电场AVC系统说明 (5)四，风电场AVC系统技术方案 (7)1.系统结构 (7)2.软件功能 (8)3.风场AVC设备接口描述 (9)4.控制模式 (12)5.控制目标 (12)五，风电场AVC系统规范和标准 (12)1.应用的标准及规范 (12)2.一般工况 (13)3.安装和存放条件 (14)4.供电电源 (14)5.接地条件 (14)6.抗干扰 (14)7.绝缘性能 (15)8.电磁兼容性 (15)9.机械性能 (15)六，典型案例 (15)一，概述作为一种经济、清洁的可再生新能源，风力发电越来越受到广泛应用。
据相关数据统计，2008年我国当年新增风电装机容量超过600万千瓦，累计装机容量达到1200万千瓦以上，2009年新增装机容量达到1300万千瓦，累计装机容量达到2500万千瓦以上。
在今后3~5年乃至10年中，预计我国每年新增装机容量将保持在500~800万千瓦。
由于风力发电厂安装地点都离负荷中心较远，一般都是通过220kV或500kV超高压线路与系统相连，加之风力发电的输出功率的随机性较强，因此其公共连接点的无功、电压和网损的控制就显得比较困难。
目前风力发电厂为控制高压母线电压在一定波动范围内并对风场所消耗的无功进行补偿，现装有的补偿设备种类有，纯电容补偿，SVC（大部分为MCR）和少量的SVG。
目前各省网公司正在实施所辖电网内风电场的AVC控制，为达到较好的控制效果，减少电压波动提高电压合格率，为电网提供必要无功支撑和降低网损的要求，希望对装机容量占全网发电容量比重越来越大的风力发电场进行无功和电压控制，即在系统需要的时候既可发出无功，又可以吸收网上过剩的无功功率，以达到减少电压波动，控制电压和降低网损的目的。
二，风场一般概况风机输出电压一般为690V，每台发电机有一箱式变压器将电压升至35kV，几台箱式变串联经35kV开关接与35kV母线。
鼓风机的控制系统设计摘要:目前，国内钢厂的空气悬浮鼓风机大多为空气悬浮式或轴流式风机。
随着科学的发展，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的电气控制系统，可以有效地替代传统的继电器控制电路，它们的连接简单、技术先进，可以有效地减少系统的故障，并且可以有效地抵御严酷的环境，如潮湿、高温、灰尘或者其他任何影响因子，从而提升系统的可靠性。
这款产品具有出色的逻辑控制和多重优势，既具有良好的抗干扰素力，又具有较低的温度、振动和噪声，而且尺寸紧凑，即使处于极端的工况也能够持久地工作，而且操作简易，维修也十分容易。
这款PLC控制系统具有强大的通信性、高效的数据传输、灵活的操作界面，为不同的应用场景提供了更加有效地控制。
在这篇文章中，我们将深入探讨如何利用plc控制系统来实现对空气悬浮鼓风机的有效控制。
这个系统能够帮助我们更好地操作空气悬浮式吹风器。
关键词：鼓风机；状态；控制系统1控制系统总体方案设计1.1PLC控制系统设计原则（1）可靠性如果因为错误的操作而导致的故障，在重置后，该系统仍然具有良好的稳定性，并且在极端情况下仍然保持着良好的运转状态。
（2）实时性污水处理是一个复杂的系统，必须实时监控设备的运行状态和参数，一旦发现异常，就应立即发出警报，以确保污水处理的有效性。
（3）可扩展性为了满足后期改造的需求，系统的运行时间应该尽可能地延长，可用率应该达到99.99%以上。
4）经济高效性科技的发展不仅带来了更高的功能和性能，而且还大大降低了生产成本，这样才能让自动化技术渗透到生产的每一个环节，从而提升整体的自动化水平。
（5）可操作性通过使用友好的控制计算机监控界面，可以轻松地对主要工艺参数和各种设备的运行状况进行实时监测，并且可以轻松地调整和更新，从而有效地推动流程的变革。
1.2系统功能需求分析（1）在进行数据收集和分析时，我们会收集各种气体的压力信息，例如进气、排气和润滑油的压力。
此外，我们还会收集气体的温度信息，例如进气、排气、油、冷却水、轴瓦和电机的温度等。
风电主控系统风机的控制系统是风机的重要组成部分，它承担着风机监控、自动调节、实现最大风能捕获以及保证良好的电网兼容性等重要任务，它主要由监控系统、主控系统、变桨控制系统以及变频系统（变频器）几部分组成。
各部分的主要功能如下： 监控系统（SCADA）：监控系统实现对全风场风机状况的监视与启、停操作，它包括大型监控软件及完善的通讯网络。
主控系统：主控系统是风机控制系统的主体，它实现自动启动、自动调向、自动调速、自动并网、自动解列、故障自动停机、自动电缆解绕及自动记录与监控等重要控制、保护功能。
它对外的三个主要接口系统就是监控系统、变桨控制系统以及变频系统（变频器），它与监控系统接口完成风机实时数据及统计数据的交换，与变桨控制系统接口完成对叶片的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行，与变频系统（变频器）接口实现对有功功率以及无功功率的自动调节。
变桨控制系统：与主控系统配合，通过对叶片节距角的控制，实现最大风能捕获以及恒速运行，提高了风力发电机组的运行灵活性。
目前来看，变桨控制系统的叶片驱动有液压和电气两种方式，电气驱动方式中又有采用交流电机和直流电机两种不同方案。
究竟采用何种方式主要取决于制造厂家多年来形成的技术路线及传统。
变频系统（变频）器：与主控制系统接口，和发电机、电网连接，直接承担着保证供电品质、提高功率因素，满足电网兼容性标准等重要作用。
从我国目前的情况来看，风机控制系统的上述各个组成部分的自主配套规模还相当不如人意，到目前为止对国外品牌的依赖仍然较大，仍是风电设备制造业中最薄弱的环节。
而风机其它部件，包括叶片、齿轮箱、发电机、轴承等核心部件已基本实现国产化配套（尽管质量水平及运行状况还不能令人满意），之所以如此，原因主要有： （1）我国在这一技术领域的起步较晚，尤其是对兆瓦级以上大功率机组变速恒频控制技术的研究，更是最近几年的事情，这比风机技术先进国家要落后二十年时间。
前已述及，我国风电制造产业是从2005年开始的最近四年才得到快速发展的，国内主要风机制造厂家为了快速抢占市场，都致力于扩大生产规模，无力对控制系统这样的技术含量较高的产品进行自主开发，因此多直接从MITA、Windtec等国外公司采购产品或引进技术。
风机电气控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解风机的电气控制原理，掌握相关电路图识图能力；2. 掌握风机电气控制系统中主要元件的功能、工作原理及选用方法；3. 了解风机电气控制系统的设计步骤和注意事项。
技能目标：1. 能够正确绘制风机电气控制系统的原理图和接线图；2. 能够根据实际需求，选用合适的电气元件，设计简单的风机电气控制系统；3. 能够分析并解决风机电气控制系统在实际运行中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气工程及自动化领域的兴趣，激发他们的求知欲和探索精神；2. 培养学生具备良好的团队合作意识和沟通能力，使他们能够在团队中发挥积极作用；3. 培养学生关注环境保护，认识到风机在节能减排方面的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，具有较强的动手能力和好奇心。
教学要求：结合理论知识，注重实践操作，充分调动学生的主观能动性，提高他们的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 风机电气控制系统概述：介绍风机电气控制系统的基本组成、工作原理及在工程中的应用。
- 教材章节：第一章第一节2. 风机电气控制元件：讲解接触器、继电器、开关、保护装置等主要元件的功能、工作原理及选用方法。
- 教材章节：第一章第二、三节3. 风机电气控制电路设计：分析风机电气控制电路的设计原理、步骤及注意事项。
- 教材章节：第二章第一节4. 电气控制电路图的绘制：教授如何绘制风机电气控制系统的原理图和接线图。
- 教材章节：第二章第二节5. 风机电气控制系统的调试与维护：介绍系统调试的方法、步骤及注意事项，分析常见故障及排除方法。
- 教材章节：第三章6. 实践操作：组织学生进行风机电气控制系统的组装、调试及故障排除等实践活动。
- 教材章节：第四章教学内容安排和进度：共6课时，每课时45分钟。
风机电气控制系统新誉风电公司目录1．电气控制系统概述（可参考控制系统使用说明书）2．风机发电控制方法3．风机监视控制4．接线原理图5．机舱柜和塔筒柜6．安全系统的概念7．风机故障（故障等级、引起的停机种类、故障清除的种类）8．风机的自耗功率9．风机的操作1．电气控制系统概述电气控制系统包括如下内容（其中塔筒柜和机舱柜一起构成风机主控系统）：塔筒柜、机舱柜、变桨控制系统、变流器、发电机的控制和监视部分、齿轮箱的电气部分、液压站和高速轴刹车的电气部分、偏航电气部分、风机的传感器部分。
塔筒柜部分包括控制器PLC（带中央处理器模块）、控制开关、电网检测、UPS 电源、HMI触摸屏（人机界面）、变流器控制接口。
机舱柜部分包括控制器PLC的远程输入输出模块（不带中央处理器）、控制开关、保护电路、与发电机控制和监视的接口电路、与齿轮箱电气部分的接口电路、液压站和高速轴刹车电气接口电路、偏航控制电路、风机传感器接口、与变桨系统的接口电路。
变桨系统包括变桨控制柜和伺服执行系统，变桨系统作为主控制系统的执行机构，其任务是根据风机主控制器的指令完成执行变桨操作，以及在非安全的情况下（如与风机主控失去通讯，电网故障，安全系统故障等）完成快速收桨动作。
变桨系统本身是一套伺服系统。
整个系统包括伺服驱动器（3套独立的）、电机、备用电池柜（三套独立的）及其他部件如限位开关、传感器、配电柜等。
发电机和变流器是实现机械能往电能转换的机构，控制系统通过控制发电机的转矩和转速来控制风机发电功率。
齿轮箱、液压站和高速轴刹车的电气接口是用来检测这些部件的状态并控制这些部件的运行。
偏航电气部分是用来控制系统的偏航动作的。
风机的传感器是用来检测风速、风向、风机振动、环境温度、风机的扭缆状态、风轮的锁定状态等。
机舱柜和塔筒柜的功能描述见操作说明书2．风机发电控制方法在低风速，转子的速度在定义的范围内是受控制的，这是通过改变发电机的力矩命令，这样的控制能够使风机最大化的捕获风能。
在中风速，达到额定转速时，转矩能动态的调节转子速度来达到额定值。
在很低的风速下，使用一个类似的控制形式来调节速度到最小的运行值。
在高风速时，转矩要求达到额定值，要靠变桨控制来调节风轮转子的速度。
力矩轻微变化，速度围绕设定点反比变化，来保持额定功率。
图2.1：运行曲线图2.1显示了风机的转矩-速度运行的曲线。
在1100到1810rpm 之间的曲线是个二次曲线，通过设定发电机的力矩命令（Qd ）与测量的发电机的转速（ωg ）的平方成比例，能够获得最佳叶尖速比：2gd K Q ωλ=式中()3352/G Cp R K λλπρλ=ρ=空气密度 R = 叶轮半径 λ=期望的叶尖速比()λCp =此叶尖速比时的功率系数G=齿轮箱速比因为风轮转子有个限定的惯量范围，既然风轮转子不能变速变得足够快以至于能跟上风速的变化，那么就不可能时刻维持在最高点Cp处。
然而，如果风轮不是特别重以及Cp-λ曲线没有尖峰，上面描述的策略能使风机工作的相当好。
在图2.2中呈现了稳定状态下的电功率，转子速度和变桨角度的轨道曲线。
图2.2 ：稳定状态下的电功率，转子速度和变桨角度3．风机监视控制监督控制算法包括风机正常启动和关闭的过程，也包括过速或者过载触发，以及变桨系统或偏航子系统故障的检测逻辑。
我们假设电网掉电、发电机故障和变流器系统的故障都直接传给风机控制器，控制器将按照电网故障来执行停机操作。
3.1 停机过程下表列出了七种不同的发电机停机过程。
前五种由发电机控制器执行，后两种由安全系统执行。
表3.1 发电机停机程序我们注意到，正常停机程序使用功率变桨-速度和转矩-速度控制环来控制停机，其他地方的停机过程都是开环的。
变桨系统必须在快速变桨时变桨率能够达到8º/s。
正常变桨率设置在4º/s。
需要注意的是，我们经常使用正常变桨率，而不是快速变桨率，这样能够减少负面极端空转负载。
在变桨运行下的变桨速度实际上是由变桨系统的能力和变桨动作的实际阻力（受控于变桨轴承的和变桨电机转动惯量）决定的。
目前蓄电池收桨的速度为12º/s。
3.2 速度范围和触发等级根据资料，在发电控制设计的模拟说明了在IEC61400-1的第二版本设计的风机的湍流等级，发电机控制器能保持瞬时发电机速度低于稳定状态最大值的105%，高于稳定状态最小速度值的98%。
研究目的是选择下面的速度范围和触发等级。
表3.2 速度范围和出错等级软件过速触发导致快速关闭程序，安全系统过速差错导致安全系统关闭程序。
3.3 过功率触发等级运行在IEC61400-1，版本2规定的设计湍流时，最大瞬时功率为1650kW。
过功率等级设置如下表。
表3.3 功率差错等级软件过功率触发会导致快速关闭程序。
安全系统过功率会导致安全系统关闭程序。
3.4 电网掉电和电气故障电网掉电、任何发电机或功率转换系统的故障都会导致电网掉电保护关闭程序。
3.5 偏航控制算法和故障的触发发电机应装配有两个风向标和两个机舱方向传感器。
偏航控制算法在发电运行中，会监视10分钟内的平均偏航错误，如果超过8º,就会命令偏航系统以0.546º/s的速率运动15秒（让机舱回转8º）。
如果发电机正在运行，3秒内的偏航错误超过45º，发电机将进入正常关闭程序。
在完成偏航调整的任何5秒后测量的偏航速率大于0.0066º/s时，也会报警。
这表明偏航出现了过速故障或偏航电机在没有接到启动命令时启动了。
当偏航电机完成调整完10秒后，机舱位置被储存起来。
假设机舱转在任何位置直到需要进行进一步调整，当机舱转到与刚才存储的位置相差大于5度的位置时报警。
这表明偏航系统的缓慢运动被探测到了。
上面的报警保证了偏航失控故障在5秒内被读取到，偏航超过规定值5度就可以被检测到。
偏航系统的故障会导致启动正常停机程序。
4．接线原理图接线图的讲解5．机舱柜和塔筒柜原理图的讲解6．安全系统的概念安全系统是用来保证风机在故障的情况下风机仍然能够保持在安全的状态。
安全系统的任务是保证风机的行为即便是在风机故障的情况下也符合安全概念。
是独立于控制系统。
安全系统的等级比控制系统高，安全系统在与安全相关的极限值被超过或者是控制系统不能保证风机在安全范围内运行时起作用。
其目的是保证风机处于安全状态。
安全系统一旦激活，安全系统将立刻执行它的任务并使风机进入安全状态。
总的来说，它将启动所有的制动系统来使风轮减速。
安全系统被触发后，必须要手动复位才能再次启动风机。
6.1 安全系统动作6.1.1刹车系统叶片变桨系统机械/液压刹车系统6.1.2发电机和电气系统安全系统一旦激活，发电机和变流器将立即脱网。
6.1.3偏航系统偏航将立刻被禁止，并且立刻实施偏航刹车。
6.1.4风机控制器风机控制器并不直接和安全系统停机有关，它将记录这个事件。
6.2 安全系统传感器•过速•振动•扭缆•控制器watchdog•急停按钮7．风机报警（报警等级、引起的停机种类、报警清除的种类）7.1报警等级7.2报警的清除有MR手动和AT自动两种。
7.3报警显示触摸屏显示和SCADA显示。
7.4报警alarm对照表8．风机的自耗功率9．风机的操作：1）风机的启动方法调试完成后的风机，把钥匙切换到run，确保风机的紧急停止按钮（变流器上有一个，塔筒柜面板上一个，机舱柜面板上一个，机舱里面还有一个移动式的）处于非激活状态（非按下的状态），确认风机的安全链处于正常的闭合状态（从触摸屏的报警页面中可以看出安全链的状态，从塔筒柜的继电器10k1的指示灯可以看出安全链是否闭合，如果指示灯亮表示安全链是闭合的），并且检查触摸屏的报警页面，如果没有停机级别（N=normal shutdown, E=emergency shutdown, P=pitch battery shutdown, G=gridloss shutdown, F=fast shutdown）及静止启动级别(I=inhibit start)的报警，风机将自动的运行，如果平均风速大于风机的切入风速3米/秒（而且偏航误差在30度之内），风机将启动，如果风速持续在3米/秒以上，风机将转速将加速并自动的并网进入发电运行状态。
2）风机的停机的操作在风机启动后（不管是在启动过程中，还是在并网发电的过程中），如果想让风机停止运行，则将钥匙切换到off，则风机将执行正常停机程序。
如果将钥匙切换到manual位置，则风机将执行快速停机程序。
3）风机控制柜上面元器件的作用及操作方法指示灯ups power ok，塔筒控制柜ups正常工作指示，亮代表正常工作，不亮代表有ups故障。
指示灯run，进入并网发电状态指示，亮代表已经进入并网发电状态，其他情况下不亮。
指示灯malfunction，代表风机有停机等级的报警，报警并不代表有故障，例如偏航误差大（不属于故障）也会报警。
按钮reset safety loop，复位安全链按钮，安全链断开后，如果安全链回路上的设备都恢复正常，安全链不会自动的闭合，必须按此“复位安全链”按钮转换开关 run – off – manual，run代表自动运行位，off代表关闭风机，manual代表风机处于手动位。
调试完成后，要想运行风机，必须将转换开关切换到run位。
Manual位时可以手动的对风机的偏航和变桨进行手动的调节和试验，出于安全方面的考虑，手动变桨的时候，在同一时刻只允许一个桨叶偏离顺桨位置。
按钮emergency stop，紧急停机按钮，按下此停机按钮（除非出现紧急情况，否则在风机运行过程中请勿按此按钮），风机的安全链将断开，风机将进入紧急停机程序，变桨系统将执行蓄电池收桨动作，在风机运转过程中紧急停机时，风机的载荷会很大。
机舱柜转换开关Hub light off – on，轮毂照明灯开关，切换到on代表打开轮毂照明灯，off位代表关闭轮毂照明灯。
塔筒柜1F5 1F6，风机照明开关，1F5与1F6组合成带漏电功能的保护开关。
塔筒柜6Q1，爬梯助力器的供电开关4）风机维修和维护时注意点在人员对机组进行维护和维修的时候，如果有停机的必要（例如人员要进入机舱或轮毂），首先要将塔筒柜的转换开关切换到off位置，让风机停止运行。
如果人员要进入轮毂工作，还必须锁定风轮（在风机停止的情况下，用风轮锁定销锁定），风轮锁定后再施加高速轴液压刹车（施加液压刹车的方法：按下机舱柜或塔筒柜上面的紧急停机按钮）。
5）高速轴液压刹车的使用方法（施加刹车及松开刹车的方法）施加刹车，按下机舱柜或塔筒柜的紧急按钮即可。
松开刹车，松开机舱柜和塔筒柜的紧急按钮，然后再复位安全链，在安全链闭合的同时刹车将自动松开。
维护和维修过程中如果使用了高速轴液压刹车，风机将出现brake applied报警（禁止启动级别），这个报警一旦出现，必须人为的确认及手动复位来清楚这个报警，那么在维护人员在离开和运行风机之前必须手动复位将这个报警消除掉。
