压延机挂胶帘布厚度自动检测及控制系统

第一节、生产流程及生产工艺合理的结构设计，配方设计，优质的原材料和科学的工艺条件,需要高精度的生产过程.必须从生产工艺装备上形成比较完整的生产流水线及专用的辅助设备,保证生产工艺技术先进、严格、科学合理。

否则再好的设计,保证不了轮胎加工质量和精度,生产过程控制不好，也不可能有好的产品质量。

生产过程主要包括：胶料制备、纤维帘布压延、各种型胶压出、钢丝帘布压延、裁断、钢丝圈制造、轮胎成型、硫化、白胎侧打磨和喷涂保护液、成品检测等几个主要工序。

现将主要的工艺介绍如下：1、胶料制备:▲混炼工艺混炼工艺是子午胎生产的重要环节。

子午胎胶料的特点是碳黑填充量大，胶料硬度高，加入的助剂多，混炼困难。

根据不同的胶料要求和配方特点，确定的混炼工艺是不同的。

混炼过程分为母炼胶和终炼胶,母炼胶通常还分为一段母胶、二段母胶或三段母胶等。

碳黑的用量越大混炼的段数越多.在整个的胶料制备过程中，要保证两个方面的过程得到有效的控制,一个是称量系统,要保证各种配方的橡胶和助剂等材料称量准确，二是要求在混炼过程中温度、时间、功率等工艺参数得到有效的控制，这些参数直接影响到混炼胶的质量的好坏。

目前各种物料的称量和输送和生产过程的工艺参数基本采用自动称量系统，由计算机自动控制，保证胶料的质量。

混炼系统一般包括为:小料自动称量系统碳黑储罐及称量系统工艺油储罐及称量系统隔离液储罐和循环系统上辅机控制系统密炼机下辅机系统用于母胶混炼密炼机一般容量大，效率高,如PX—420密炼机、GK400等，其下辅机为螺杆挤出机；用于终炼胶的密炼机为GK255密炼机、GK270N密炼机，其下辅机为开炼机,主要保证胶料的温度能尽快降低。

密炼机密炼机是胶料混炼最重要的设备。

根据转子的不同密炼机可分为很多种。

ZZ2型转子具有排胶温度低、效率高、分散性好等特点，其炼胶性能均优于其它类型密炼机，特别适用于子午胎胶料的终炼。

4-Wing为四棱切线型转子，它具有较大的填充系数和能量输入,由于胶料在混炼室内得到最充分的流动,使其具有较高的出胶量和炼胶质量.PES3啮合型转子有较宽的棱部，能使胶料沿螺旋型棱部不断更新胶面，能消除流动很小的滞流区。

压延作业(尤其是纺织物挂胶)是橡胶制品加工中一项很精细、复杂的工艺过程。

由于压延速度较快，生产过程中稍有不慎、工艺操作掌握不准、工艺条件控制不严等就有可能会产生不合格半成品，直接影响生产及产品的成本和质量。

所以，必须严格执行工艺流程，精工细作，及时处理出现的质量问题。

1.压延工艺中常见的质量问题及改进措施影响胶料压延工艺的因素很多，不同的胶种、不同的压延工艺(方式)都会产生工艺上的波动和差异，从而产生一些质量毛病。

在此针对不同的压延方式所产生的毛病及解决措施进行分述。

压延工艺常见的质量毛病是：内部气泡、表面不光和厚度不均、胶片厚度不均、杂质、色斑、污点、规格不符合要求、喷霜、两边不齐、掉皮(露白)、跳线弯曲、胶布出兜、胶布压坏罗线、胶布打折等。

1.1气泡1.1.1产生原因气泡存在会影响产品质量，产生气泡的原因很多。

①胶温、辊温过高或过低(温度过低是指对丁基橡胶、三元乙丙橡胶而言)。

②胶料中配合剂含水率高、软化剂挥发性大，返回胶中含水多。

③供胶卷过松、窝藏空气、胶卷放入的方式不当。

④压延积胶量过多。

⑤压延胶片太厚。

另外细粒子补强剂吸附了大量气体也会把它们带到混炼胶中形成气泡，一般当温度升高时，气体体积是膨胀的，例如在80℃压延温度下，少量气体就足以形成大量的气泡。

1.1.2改进措施①严格控制胶温、辊温。

②对吸水配合剂进行干燥处理。

③改善胶片供料方式。

④按工艺要求调节积胶量。

⑤厚度较厚的胶片采用多层贴合。

1.2.3消除气泡的措施停放胶料在塑炼、混炼、压延工序之间，给予一定的停放时间，因为在冷却过程中，空气在胶料中的溶解度也随之减少而逸出。

采用刺泡装置这种装置安装在普通压延机上。

压延机运转时，通过机械手段以直径6mm的尖头沿轴向在包辊胶表面做周期性的往复划缝，把在胶片里面的空气及时导出。

实践证明，使用此种装置，需掌握好以下几点。

①针刺移动速度与辊筒线速度之比宜为1：3.3，速比过大，消弱刺泡效果；过小则会出现缺胶现象。

橡胶帘子布的成型方法(一)橡胶帘子布的成型简介橡胶帘子布是一种具有良好柔韧性和耐磨性的材料，常用于汽车制造、建筑工程等领域。

本文将详细介绍橡胶帘子布的成型方法，帮助读者了解其中的各种技术和工艺。

1. 压延法•将橡胶帘子料平铺在压延机上，经过传动器的带动，进行连续的压延操作。

•压延过程中，通过对辊对橡胶帘子料进行挤压和拉伸，使其成型。

•该方法适用于较薄的橡胶帘子布，能够快速且精确地控制成型厚度和尺寸。

2. 模压法•制备一个模具，将橡胶帘子料放入模具中。

•通过加热和加压的方式，使橡胶帘子料与模具完全接触，并通过热胶粘结成型。

•模压法适用于各种形状和厚度的橡胶帘子布成型，能够精确控制成型尺寸。

3. 挤出法•将橡胶帘子料放入挤出机中，经过高温和高压的处理，通过模具的形状和挤压动力，将橡胶帘子布挤出成型。

•挤压过程中，橡胶帘子布会经历拉伸、冷却和切割等步骤，最终成型。

•挤出法适用于橡胶帘子布的连续生产，速度快且成本较低。

4. 焊接法•利用高频或热气焊接设备，将橡胶帘子料的边缘进行熔接和焊接，形成完整的成型。

•焊接法适用于大尺寸或特殊形状的橡胶帘子布，可以确保其边缘的牢固性和密封性。

5. 拉伸法•将橡胶帘子料固定在两个固定点上，通过机械力的拉伸，使其成型。

•拉伸法适用于柔软的橡胶帘子布，通过拉伸能够使橡胶帘子布呈现出所需的形状和尺寸。

结论根据橡胶帘子布的形状、厚度和应用需求，可以选择不同的成型方法。

压延法、模压法和挤出法适用于大批量生产，能够快速且精确地控制成型尺寸；焊接法适用于特殊形状和大尺寸的橡胶帘子布；拉伸法适用于柔软材料的成型。

在实际生产中，根据具体需求选择合适的成型方法，可以提高生产效率和产品质量。

以上就是关于橡胶帘子布成型方法的详细介绍，希望对读者有所帮助。

谢谢阅读！（注意：该文章为一篇关于橡胶帘子布成型的虚构文章，内容仅供参考。

）。

×××××有限公司钢丝压延机定中纠偏改造项目方案×××××有限公司客户信息：客户名称：联系人：电话：邮箱：客户要求：●将现场定中装置进行更换。

定中导向架不变，需要更换传感器、控制器、执行器、线缆。

●采用框架传感器替代原来的U型传感器，可防止帘布挂传感器现象发生。

●传感器可识别PU膜和钢丝帘布。

●执行器最大行程±50mm，推力3000N，自带限位保护、位置反馈功能。

●帘布的宽度变化范围: 800--1000●纠偏精度要求:±1解决方案：●保证机械移动机构的灵活，减小定中导向架移动时存在的机械摩擦。

方案示意图：方案概述：自动定中系统能够自动寻找物料边缘并且能识别PU膜和胶料,主要应用在轮胎行业的钢丝压延工序。

该系统配套的自动寻边装置可以在物料变化很大的情况下精确的检测到物料边缘。

该寻边装置解决了每次换规格就要调整传感器位置的繁琐现象,在定中纠偏上真正的达到了自动化。

定中架搭载了BRL50-100-3000---DZ-AX大推力执行器既满足了负载的要求又保证了纠偏的响应速度。

钢丝压延机定中纠偏方案清单一套钢丝压延机定中1 纠偏控制器SPRO320Si-W48B-TH2 1台2 传感器自动寻边装置HCS-IR14-700-1200 1台3 执行器BRL50-200-3000-DZ-AX 1台4 传感器线缆CCN-A-5000-2.0 2条5 执行器线缆DCN-B-5000-2.0 1条6 移动架电机线缆DCN-G-5000-2.0 1条7 移动架限位线缆XCN-G-5000-2.0 1条8 安装配件控制器安装配件以及传感器安装配件1套合计：红外线传感器：（IR-14-300-A-T）使用红外线测量元件来检测帘线边缘位置，测量精度为0.2mm，发射端和接收端距离为300mm,测量范围为14mm,传感器可以通过校验分辨钢丝帘布和PU膜。

意大利COMERIO ERCOLE 公司“Ｓ”形四辊钢丝压延机的自动控制原理文峰，迭华，陈飞　(贵州轮胎股份有限公司全钢分公司，贵州贵阳 550008)摘要：从生产工艺的角度，将钢丝压延机的控制系统分成张力控制系统、厚度控制系统、辅助系统等三大部分，论述各部分功能及自动控制原理。

关键词：钢丝压延机；张力控制系统；厚度控制系统；上位机；工控机；PLC中图分类号：TQ330.44 文献标识码：B 文章编号：1009–797X(2002)02–0051–04在全钢子午线轮胎的生产设备中，钢丝压延机以其生产精度要求高，控制系统复杂，生产能力大等特点，占据了很突出位置，是全钢子午线轮胎的关键生产设备之一。

从生产工艺的角度来看，压延机的控制系统可分成张力控制系统，厚度控制系统，辅助系统等三大部分。

张力控制系统由钢丝锭子张力控制装置、生产线直流拖动系统及贮布架液压系统等构成；厚度控制系统由厚度测量系统、辊距调节系统、辊弯曲及轴交叉构成；辅助控制系统由温度控制系统、积胶控制系统、卷取定中装置、压延机润滑系统、主机压力辊伺服控制等构成。

下文将围绕这三大系统展开论述。

限于篇幅，本文只讨论压延机的自动工作模式。

1 控制系统构成我公司引进的意大利Comerio Ercole公司“S”形四辊钢丝压延机，其自动控制系统由上位机、测厚系统工控机、西门子S7-300型PLC构成(见图1)。

2 张力控制系统压延机张力控制的好坏，是影响钢丝帘布质量的重要因素之一。

因此，在整个控制系统中张力控制系统占据了较大的比重。

以主机3#辊为准，可将压延机的张力控制分为压延前和压延后张力控制。

压延前张力由美国RJS 公司提供的气动式张力控制装置控制，通过手动调节压缩空气回路的减压阀来控制钢丝锭子的导开张力。

压延后张力控制分为三段，由上位机和PLC 控制。

2.1 冷却辊段张力该段张力是由冷却辊直流电机和主机3#辊直流电机的设定速度差产生的。

当然，由于钢丝的伸长率很小，因此如忽略钢丝的伸长变形和传动机构的打滑现象，压延生产线各点的实际线速度是一致的，均等于钢丝的导开速度。

第45卷 第23期·38·作者简介：黄红雄（1970-），男，本科，电气工程师，曾获全国劳动模范、全国技术能手、上海工匠等称号，2013年获国务院特殊津贴，长期从事轮胎设备电气维修、安装调试、设备改造工作。

收稿日期：2019-07-13MOOG 控制器是钢丝压延机主机确保帘布质量的关键装置，MOOG 控制器的控制精度将直接影响产品的质量。

使用了十几年的MOOGL 143-ECA -017 A 控制器元气件已趋于老化，在正常生产过程中经常会出现辊距自动打开，MOOGL 143-ECA -017 A 控制器报警等故障，加上老式的MOOGL 143-ECA -017 A 控制器无备件采购，设备故障直接影响轮胎生产企业的质量和产量，因此MOOG 液压系统的技术改造迫在眉睫。

1　MOOG 控制器存在的问题（1）MOOG L 143-ECA -017 A 控制器元器件趋于老化，整个系统运行不稳定，设备故障频繁，设备停机率较高，设备利用率低。

（2）MOOG 控制器采用单片机设计而且控制器电源集成在机箱内不易维护且备件昂贵。

（3）MOOG 控制器采用RS232通讯,抗干扰能力弱，通讯速率低，控制器配线采用D 型插头线束封闭不易维修，而且控制器的软件封闭英文界面不易操作。

2　MOOG 液压系统改造的技术方案（1）图1 为MOOG 液压系统改造设计方案示意图。

（2）采用Jetter 公司JC -120MC -R 系列控制器，其中每个控制器能够实现两路伺服同步控制（两路SSI 数字位移信号反馈和两路伺服阀电流输出），正JETTER 控制器在压延机MOOG 液压系统中的应用黄红雄1，王俊2，张洪阳2(1.双钱集团轮胎研究所，上海 200245；2.双钱集团（江苏）轮胎有限公司，江苏 如皋 226503)摘要：介绍了双钱集团（江苏）轮胎有限公司从意大利柯美尼奥公司引进的钢丝压延机生产线。

改造前钢丝压延机液压系统配置的是MOOG L 143-ECA -017 A 控制器，MOOG 控制器运行13年后开始频繁出现故障，直接影响江苏公司的生产、计划和产品质量，再加上MOOG L 143-ECA -017 A 控制器产品已经停止生产，备件无法采购，所以对MOOG 液压系统的改造势在必行。

钢丝帘布压延制造工艺子午线轮胎的胎体、带束层、子口布所用的钢丝帘布是由钢丝帘布压延工序制造的该工序是在子午线轮胎的整个生产工艺中属于质量要求高、设备精密的一个重要工序。

钢丝帘线通过专门的压延设备实现两面挂胶成为钢丝帘布的加工工艺过程称为帘布压延。

子午线轮胎成品的使用质量与其骨架材料的胎体、带束层的制造质量直接密切相关。

胎体帘线排列不均或帘线重叠易造成轮胎使用中爆破钢丝帘布压延是将钢丝和胶料同时通过压延或挤出的方法制成覆胶帘布。

1、四辊S型钢丝帘布压延机联动线结构特征从生产工艺的角度来说压延机的控制系统分为张力控制系统厚度控制系统辅助系统等三大部分。

1张力系统由钢丝锭子张力控制系统、生产线直流拖动系统和储布架液压系统等构成厚度控制系统有厚度测量系统、辊距调节系统、辊弯曲及轴交叉构成辅助控制系统由温度控制系统、积胶控制系统、卷取定中装置、压延机润滑系统、主机压力辊伺服等构成张力系统。

压延机张力控制的如何是直接影响钢丝布质量的重要因素之一。

因此在整个控制系统中张力控制系统占了较大的比重。

以主机3辊为准可将压延机的张力控制分为压延前和压延后的张力控制。

压延前张力有气动式张力控制装置控制通过调节压缩空气回路的减压阀控制钢丝锭子的导开张力。

压延机后的张力控制分为三段由上位机和PLC控制。

①冷却辊段张力该张力是由冷却辊直流电机和主机3辊直流电机的设定速度差产生的。

由于钢丝的伸张率很小因此可忽略钢丝的伸长变形和传动机构的打滑现象压延生产线各点的实际线速度是一致的均等于钢丝的导开速度冷却辊段采用闭环张力控制张力传感器将测量的实际张力值转换成电信号送给数字式显示仪表张力显示仪表一方面显示张力值一方面将传感器采样的电信号与上位机送来的张力设定值进行PID微积分比列运算其结果用于调节冷却辊直流电机的速度从而改变该段的张力。

②帘布架段张力该段张力由储布架液压系统产生由两个大的液压缸拉动储布的浮动辊向上运动绷紧钢丝帘布以产生张力。

轮胎压延工序岗位培训教材压延1、压延是使物料受到延展的工艺过程。

它是通过旋转着的两辊筒间的压力来实现的。

2、橡胶压延是指胶料通过辊隙时，在压力下延展成为具有一定断面形状的胶片，或在织物、钢丝上实现挂胶的过程。

它一般用于胶料的压片、压型、纺织物和钢丝帘布等的贴胶、擦胶等作业。

压延设备分类按用途分类•压片压延机：用于压片；•擦胶压延机：用于织物挂胶；•通用压延机：兼有上述两种功能；•压型压延机：用于压表面带有花纹或一定形状的胶片（如型胶等）；•钢丝压延机：用于压钢丝帘布。

按辊筒数量分类•两辊压延机、三辊压延机、四辊压延机、五辊压延机、多辊压延等。

按主机辊筒排列方式分类• I型压延机辊筒排列方式、Δ型压延机辊筒排列方式、Γ型压延机辊筒排列方式、S（Z）型压延机辊筒排列方式等辊筒弹性弯曲极其补偿•压延中，胶料通过辊缝时，对辊筒产生很高的横向压力，会使辊筒产生弹性弯曲，其弯曲度称为挠度。

•由于辊筒产生弹性弯曲结果使压延胶片出现中间厚两边薄现象。

•为消除上述现象，补偿措施有：中高度法、轴交叉法、辊筒预弯曲法。

速度对压延的影响•压延速度慢，即辊筒压力作用时间长，胶料变形来得及转变为粘性流动，流动性好，容易压延，半成品表面光滑，收缩小。

•压延速度快，辊筒压力作用时间短，胶料来不及转变为粘性流动，而表现为明显的弹性，流动性差，半成品表面粗糙。

温度对压延的影响•温度高，胶料转变为粘性流动所需时间短，流动性好，压延性好。

•温度低，胶料转变为粘性流动所需时间长，流动性差，不易压延，压延差。

•压延时合理提高胶温、辊温则胶料流动性好，压延好。

贴胶•贴胶是使织物或钢丝和胶片同时通过等速回转的辊筒间隙，在辊筒的压力作用下，贴合成为覆有一定厚度的挂胶帘布。

•优点：织物或钢丝损伤小，胶帘布表面光滑。

•缺点：易掉皮。

擦胶•利用压延辊筒速比所产生的剪切力和辊筒压力，将胶料挤擦进织物或钢丝，以提高胶料与织物或钢丝间的附着力。

•优点：不易掉皮。