基于GSM的手机远程控制自动收发快递装置

．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｍ ； Ｍ Ｓ ４ ０ ｓ ｏ ｅｓ ａ ｅ ＡＴ ｏ ｙ ｒ ｓ ＧＳ Ｐ ３ ； ｈ ｒ ｍ ｓｇ ｇ ； ｔ ｃ ｍｍａ ｄ ｎｓ
２ｏ＇ ． ２３
０ 引言
随着 Ｇ Ｍ 通讯设施的日 Ｓ 益完善，其应用无疑将会有 无限广阔的空间。在未来，从民用到工业控制领域以及其 它领域， 将随处可见Ｇ Ｍ 的应用。因此研究嵌入式 Ｇ Ｍ Ｓ Ｓ
方式进行传输 。 关键词 ：Ｇ Ｍ ；ＭＳ ４ ０ Ｓ Ｐ ３ ；短 信 ；Ａ 命令 Ｔ
中图分类号：Ｔ ３ １ Ｐ ９ 文献标识码： Ａ
Ｓ ｎｇ ｅ ｃ ｐ ｓ ｄ Ｇ Ｓ ｈｏ ｔｍ ｅ ｓ ｇ ｒ ｎｓ ｅｖｅ ｉ ｌ ｈｉ ｂａ ｅ Ｍ ｓ ｒ ｓ ａ ｅ ｔａ ｃ ｉ ｒ
２１ ０ ２年 ３勇 繁 ３期
电 子 测 试
Ｅ工ＥＣＴ ＲＯＭ Ｃ Ｔ ＥＳ Ｔ
Ｍ ａ ． ｏ１ ｒ２ ２ Ｎ ｏ３ ．
基于单片机的ＧＳ Ｍ短信收发模块设计
亓浩名 ，王 利 ，武 毅 ， 张 磊 ，黄德宇 （ 中北大 学 机 电工程学院 ，山西太原 ００５ ） ３０１ 摘要 ： 设计研究如何通过单片机 的控制 ，实现 Ｇ Ｍ模块接收和发送简 单数 字、字母的短信 。随着科技的发 本 Ｓ 展 ，Ｇ Ｓ Ｓ Ｐ 和Ｇ Ｍ的联合定位装 置将给人 们带来更大地 方便， 如何控制 Ｇ Ｍ模 块将 接收 到的定位数据 发送 和回 Ｓ 收 ，对后续的数据处理 有至关重要的作用。本 文使用ＭＳ４０ Ｐ ３单片机通过Ｒ ２２ 口与Ｇ Ｍ／ Ｓ３串 Ｓ ￣块通信 ，使用标 准的Ａ 命令来控制Ｇ Ｍ模块实现各种无线通信功能。实验 结果表明 ：该模块 能够稳 定的将定位数据 以短信的 Ｔ ｓ
，
ｎ ｅ ｔ ｓｄ ｓ ｒ ｍｅ ｓ ｅ ｔ ｎ ｃ ｉ ｅ ． ｔ ｔ ｅｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｔ ｏ ｉ ｅ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ａｅ ａ ｄ ｔ ｘ ａｅ ｏ ｓ ｇ ａ ｓｅｖ ｒ Ｗ ｉ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ， ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｐ ｓ ｉ ｎ ｎ ｅ ｉｅｂ ｓ ｄ ｂ ｈＷ ｕＹ ，Ｚ ａ ｇ ｅ，Ｈｕ ｎ ｙ ｍｉｇ Ｗ ｎ ， ｉ ｈ ｎ ｉ Ｈａ Ｌ Ｌ ａｇ Ｄｅ ｕ

数 据 （ ）系 统 有 键 盘 功 能 ，操 作 者可 以从 键 盘 输 入 控 制 设 备 命 ７
令 ， 可 以 从键 盘 输 入 数 据 向控 制 中心 发 送 。 也 （ ） 统 能 够 将 控 制 中心 发来 的信 息 传 送 给 Ｌ Ｄ 显示 屏 。 ８系 Ｅ
图 １系统 组 成 原 理 图
维普资讯 ２０ ０ ８年第 Fra bibliotek期 福
建
电
脑
１ ７
基于 Ｇ ＭＧ Ｒ Ｓ ／ Ｐ Ｓ网络 远 程 无 线控 制 系统应 用研 究
薛 庆 吉 ．周 国运
（南 阳 理 工 学 院 河 南 南 阳 ４ ３ ０ ） ７ ００
【 摘 要 】 文 章介 绍 了利 用 Ｇ Ｍ Ｇ Ｒ 系统 实 现 远 程 无 线 控 制 的基 本 组 成 及 工 作 原理 ，并 给 出硬 件 和 软 件 设 计 方 案 。 ： Ｓ ／Ｐ Ｓ 该 系统 具 有 投 资成 本低 、 靠 之 特 点 。 可 【 键 词 】 Ｇ Ｍ Ｇ Ｒ 无 线 远 程控 制 软 硬 件 实现 关 ： Ｓ ／Ｐ Ｓ
（ ） 够与 上位 机 进 行 通 信 ， 收 从 控 制 中 心 发 来 的信 息 。 １能 接 （ ） 有 对 接 收 的信 息 解 析 功 能 ， 询 字 库 ， 示 相 应 的 信 ２具 查 显 移动通信系统 （Ｓ ／Ｐ Ｓ ， 含有数 据收发 器的远端 控制器 ， 息。 Ｇ ＭＧ Ｒ ）包 借 助 于移 动 通 信 系统 的无 线 数 据 传 输 功 能 ．在 很 短 的 瞬 向 就 可 （ ） 有 单 字 和 多 字 显 示 功能 ， 多 字 能 够 移动 显 示 。 ３具 对 以 接收 到 从 中 心控 制 计 算 机 发来 的 控 制 指 令 和 数 据 ．远 端 控 制 （ ） 有 汉 字 字 模 库 ， 汉 字 能 够包 括 经 常 所使 用 汉 字 的 百 ４具 其 器 对指 令 进 行 解 析 ， 被 控 设 备 （ 际 的 应 用 系统 ） 出相 应 的 分 之 ９ 向 实 发 ０以 上 控 制信 号 ， 被 控 设 备 进 行 控 制 。 对 同样 ， 控设 备 的状 态 和 数 据 ， ３ 硬 件 设 计 被 、 通 过移 动 通 信 系统 ， 远 端 传 输 到 中心 计 算 机 上 。 由 控制中心计算机 ， 用的是一般 的 Ｐ 使 Ｃ机 ， 数 据 收 发 器 的 与 ２ 系统 实 现 的 主 要功 能 、 连 接 ．是 经 过 转 换 芯 片 Ｓ ３ ４ Ｐ ２９将 １ Ｌ电 平 转 换 成 Ｒ 一 ３ ｆ ｒ Ｓ ２ ２电 平 ， 后 与 计算 机 串 口连接 。 然

64
2012.3
Application of MCU & PLD
3 系统的测试
在将程序固化到单片机中之前，本设计编写写了上位 机软件，通过计算机串口与 SIM900 相连，发送 AT 命令， 实现短信的收发及其他简单的功能。上位机软件界面如图 7 所示。
送模式，本系统可以选择 TEXT 文本模式也可以设置为 PDU 模式。TEXT 模式发送方便，只需要直接将数据转 换为 ASCH 码进行发送。如果用 PDU 模式发送的话，对 要发送的定位数据不需经过处理就可以直接打包转发，码 字长度较短而使信道占用时间较短，在这种模式下 ，监 控中心也可以接收中文短消息，而在 TEXT 模式下则不 能。本程序中使用的是 TEXT 模式。当向 GSM 模块发送 AT+CMGS 后，GSM 模块会通过串口返回 “>”字符，程 序在检测到了该字符后就可以将需要的发送的短消息内 容写入 GSM 模块，消息的末尾要加上 Ctrl+Z(ASCll 码为 oxla)，这样 GSM 模块 就能正确将该条短消息发 送出去。 短信发送流程图如图 6 所示。
SIM900 通 过串口和单片机 进行通讯，所以波特率 的配 置 很 重 要。 在 默 认情况下 ，SIM900 被 配 置 为自动 波特率模式，因而会自动识别主机的波特率配置。本设 计 MSP430 单片 机 的 波 特 率设 置 为 9600， 所以 最 好 将 SIM900 的波特率也设置为 9600。查询当前波特率配置的 AT 命令为 ： AT+IPR ？ 该命令的反馈形式为 ： IPR ： 当前波特率
63
2012.3
Application of MCU & PLD
1.1 单片机模块

ｔｅｐｏ ｒｍｍａ ｌ ｇｃｃ ｎｒ ｌ ｒ Ｐ Ｃ） ｎ ｅｍｏ ｉ ｈ ｎ ｎ ｈ ｒｉｇｐ ｉｃｐｅｗｉ ｉｈｔｅＰ Ｃ ｃｎｒｌ ｄｔｅｍｏ ｉ ｈ ｒｇａ ｂｅｌ ｉ ｏ ｔ ｌ （ Ｌ ａ ｄｔ ｂｌ ｐ ｏ ｅａ ｄｔｅｗｏｋｎ ｒｎ ｉｌ ｔ ｗｈｃ Ｌ ｏ ｔｏｌ ｂｌ ｏ ｏｅ ｈ ｅ ｈ ｈ ｅ ｈ ｅ
Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏ ｍ ｏ ｅＭ ｏ ｔ ｒｎ ｎｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ Ｓ ｏ ｔ ｓｇ ｆＲｅ ｔ ｎｉｏ ｉ ｇ ａ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｇ Ｍ Ｓｈ ｒ
Ｍ ｅ ｓ ｇ ｎ ｏ ｒ ｍ ｍａ ｌ ｇｃＣｏ ｔｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ｓ ａ ｅａ ｄ Ｐｒ ｇ ａ ｂ ｅＬｏ ｉ ｎ ｒ ｌ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ
讨 了 Ｐ Ｃ与手机 的软硬件接 口， 以及 Ｐ Ｃ控制手 机 的工 作原理等 内容 ；对 Ｐ Ｃ控制 Ｇ Ｍ模块 实现收发 Ｌ Ｌ Ｌ Ｓ
中文短信 、接 收并解码 中文短信 过程 中的重要环 节进行 重点 的论 述 ，并利 用 Ｐ Ｃ嵌入手机控 制技术 实 Ｌ 现 了机 器人 自动抛 光系统 中重 要参数的远程采 集和实 时报警 功能 。 关键词 ： 可编程序控制器；Ｇ Ｍ技术；远程监 控 Ｓ 中图分类号 ：Ｔ ５ １６１ Ｍ ７ ． 文献标识码 ：Ｂ 文章编号：１０ — １５ ２ １） ｌ０ ４ —４ ０ ７３ ７ （０ １ ｌ一 ０ ２ ０
ＺＨＥＮＧ ａ — ｉ Ｘｉｏ ｂ ｎ
（ ｐ ｒｍ ｎ Ｄｅａ ｔｅ ｔｆＭｅｈ ｎｃ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｆｊａ ｏ ｍｕ ｉａｉｎ ｅｈ ｏｏｙＣ ｌｇ ， ｕｈ ｕ３ ０ ０ ， ｈｎ ） ｏ ｃａ ｉａ ｇｎｅｉ ， ｕｉｎＣ ｍ ｎｃ ｔ ｓＴｃ ｎ ｌｇ ｏｌ ｅＦ ｚｏ ５ ０ ７ Ｃ ｉ Ｅ ｎ ｏ ｅ ａ