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1. 汽车的动力性：指在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标:最高车速、加速时间及最大爬坡度2. 汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
评价指标;一定工况下汽车等速行驶百公里燃油消耗量3汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，评价指标;制动效能，制动效能的恒定性，制动时汽车的方向稳定性4汽车的操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
二1传动系损失的功率主要与哪些因素有关?传动系的功率损失有：（1）机械损失；（2）液力损失。
机械损失是指齿轮、传动副、轴承、油封等处的磨擦损失,与相互啮和齿轮的对数、传递的扭矩有关。
液力损失指消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面磨擦等功率损失,与润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。
2驱动轮上的反作用力和滚动阻力，空气阻力，爬坡阻力，加速阻力，可以通过驾驶员的驾驶控制3前轮角阶跃下进入的汽车稳态相应有三种，中性转向，不足转向，过多转向，常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价。
这个比值叫稳态横摆角速度增益，也叫转向灵敏度4简述地面制动力、制动器制动力和附着系数之间的关系。
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。
5影响横摆角速度增益的主要因素有：稳定因素k= ，轴距l 汽车行驶速度u三1.一般用根据发动机外特性确定的（驱动力与车速之间）的函数关系曲线全面表示汽车的（驱动力）。
称为汽车的（驱动力图）。
2.车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生（法向）、（切向）的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形。
1、地面沿轮胎的法向反力总是偏前一距离α，使地面反力与车轮上垂直负荷W 形成力偶Fz α,它起到阻止运动的作用，称为滚动阻力偶。
汽车滚动阻力以滚动阻力偶的形式出现2、真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面对车轮的切向反作用力Fx2,它的数值为驱动力Ft 减去驱动轮上的滚动阻力Ff.3、在s=15%-30% 之间，φ值可达到最大，最大的φmax 称为峰值附着系数。
4、附着率是指汽车在直线行驶时，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
“后驱动汽车的后驱动轮的附着率C ϕ2可表达为222Z X F F C =ϕ不同的行驶工况所要求的附着率是不一样的。
汽车的附着条件是：ϕ≥C ϕ2C ϕ2越小越容易满足附着条件。
”5、“a k F Y ⨯=车轮中心受到侧向力F y ，则地面给车轮以侧偏力F Y ，并产生侧偏角α（k 为 侧偏刚度）。
在侧偏角较小时，F Y 与α成线性关系。
”6、轿车轮胎的K α值在28000-80000N/rad 之间。
由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角，因此侧偏刚度是负值。
7、“r k F r Yr ⨯= ，其中F Yr 是外倾地面侧向力k r 是外倾刚度，为负值，r 是车轮外倾角”8、 “r k k r -=∆α其中∆α是外倾侧偏角，k r 是外倾刚度，为负值；k 是侧偏刚度，为负值；r 是外倾角” ②“若车轮侧向力为正，那么地面侧偏力为负、车轮侧偏角为正、回正力矩为正。
若外倾角为正，那么车轮中心侧向力为正、地面侧向力为负、车轮侧偏角为负、回正力矩为负。
”9、为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，并以大于1的系数δ计入，称之为旋转质量换算系数，所以汽车加速阻力为Fj=δm*du/dt(N)式中：δ—汽车旋转质量换算系数 m —汽车质量，kg;du/dt —汽车行驶加速度，m/s 平方式中去掉δ，等式右边为平移质量的加速阻力；保留δ为平移质量的加速阻力，加上回转质量的加速阻力。
1、汽车重心向前移动，会使汽车的不足转向量减小。
2、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。
3、车轮的滑动率越低，侧向力系数越大。
4、稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量越大。
5、汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性。
6、制动效率是指车轮不抱死时最大制动强度与车轮和地面间附着系数的比值。
7、汽车的稳态转向特性分成三种类型：不足转向、过多转向、中性转向。
8、动力因数的表达式为。
9、制动时汽车跑偏的原因有：左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。
10、与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的、、和。
11、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受附着条件的限制。
1、什么是轮胎的侧偏特性？试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素（包括：汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素）。
答：当汽车曲线行驶时，或受侧向风作用，车轮中心将受到一个侧向力，相应地在地面上产生地面侧向反作用力，由于轮胎具有侧向弹性，因而轮胎胎面中心线上诸点的连线将会发生扭曲。
随着车轮滚动，上述诸点落于其连线所形成的轨迹aa线与原中心面与地面交线cc之间形成夹角，即为侧偏现象影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎结构、工作条件和路面状况等1)轮胎结构接地面宽、尺寸大、扁平率小的轮胎侧偏刚度大；2)工作条件充气压力在同样的侧偏角值时增加充气压力可降低回正力矩，垂直力增加时会增加轮胎侧偏刚度；的大小对汽车后备功率的影响？2、试分析主传动比i答:主传动比i0较小时，汽车的后备功率较小，汽车的动力性较差，但此时发动机功率利用率高，燃油经济性好。
主传动比i0较大时，汽车的后备功率较大，汽车的动力性较好，但此时发动机功率利用率低，燃油经济性差。
(根据公式ua=0.377·rn/ioig 知不同io时的汽车功率平衡图中的3条线，io1<io2<io3 ,i0越大，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油经济性越差。
第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定:1)汽车的最高车速uamax2)汽车加速时间t3)汽车能爬上的最大坡度imax最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速。
要进一步说明的是：imax代表了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为应考虑到在实际坡道行驶时，在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道路面的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。
越野汽车要在坏路或无路条件下行驶，因而爬坡能力是一个很重要的指标，它的最大爬坡度可达60％即31‘左右。
应指出，上述三方面指标均应在无风或微风条件下测定。
有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表明汽车的爬坡能力。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。
汽车的行驶方程式为Ft=ΣF式中，Ft为驱动力；ΣF为行驶阻力之和。
驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。
行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。
现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把Ft=ΣF 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。
一、汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。
此时作用于驱动轮上的转矩rt产生一对地面的圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F。
相反)即是驱动汽车的外力(图1—2)()，此外力称为汽车的驱动力。
其数值为Ft=Tt/r式中，rl为作田于驱动轮上的转矩；r为车轮半径。
作用于驱动轮上的转矩TL是由发动机产生的转矩经传动系传至车轮上的。
若令Ttq表示发动机转矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，VT表示传动系的机械效率，则有Tt=Ttqigi0ηt对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车，上式应计人相应的传动比和机械效率。
汽车理论考试题及答案一、选择题1. 汽车发动机的工作原理是什么？A. 压缩空气B. 内燃机C. 电动机D. 蒸汽机答案：B2. 下列哪项不是汽车保养的常规项目？A. 更换机油B. 检查轮胎气压C. 清洗发动机D. 更换刹车片答案：C3. 汽车的转向灯是用来做什么的？A. 照明B. 指示车辆转向C. 装饰D. 显示车辆速度答案：B二、判断题1. 汽车在高速行驶时，突然刹车会导致车辆打滑。
（）答案：√2. 汽车的排放标准与汽车的环保性能无关。
（）答案：×3. 汽车的ABS系统可以在紧急制动时防止车轮锁死。
（）答案：√三、简答题1. 请简述汽车的ABS系统的作用。
答案：汽车的ABS系统（防抱死制动系统）的主要作用是在紧急制动时，通过自动控制刹车力度，防止车轮抱死，从而保持车辆的操控性和稳定性，提高行车安全。
2. 为什么需要定期更换汽车的机油？答案：定期更换汽车机油可以确保发动机内部零件得到充分的润滑，减少磨损，延长发动机的使用寿命。
同时，新机油可以带走旧机油中的杂质和金属颗粒，防止发动机内部堵塞和腐蚀。
四、计算题1. 如果一辆汽车以60公里/小时的速度行驶，那么它每分钟行驶的距离是多少？答案：60公里/小时 = 1公里/分钟，所以每分钟行驶1公里。
2. 假设汽车的油耗为8升/100公里，那么行驶500公里需要多少升汽油？答案：500公里÷ 100公里/次× 8升/次 = 40升五、案例分析题1. 某汽车在高速公路上以120公里/小时的速度行驶，前方突然出现紧急情况，司机需要紧急刹车。
请分析这种情况下司机应该注意哪些事项？答案：在这种情况下，司机首先应该保持冷静，迅速但平稳地踩下刹车踏板，避免急刹车导致车辆失控。
同时，司机应该打开双闪警示灯，提醒后方车辆注意。
如果条件允许，司机还应该观察后视镜，了解后方车辆的情况，避免发生追尾事故。
此外，司机还应该注意不要猛打方向盘，以免车辆侧滑或翻车。
第1-3章1、汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定，即：汽车的最高车速u amax，单位为km/h;汽车的加速时间t，单位为s；汽车能爬上的最大坡度i max3、最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。
4、加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
①原地起步加速时间指汽车由第I档或第II档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换档时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
5、汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度i max表示的。
一般i max在30%即16.5 °左右6、F t=∑F=F f+F i+F w+F i F t——驱动力；∑F——行驶阻力之和若令T tq表示发动机转矩，i g表示变速器的传动化，i o表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则有Tt=T tq i g i oηT7、如将发动机的功率P e、转矩T tq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称发动机特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），则称为发动机部分负荷特性曲线。
8传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失9、图1-7数据表明，直接挡的传动效率比超速挡的高，因为直接挡没有经啮合齿轮传递转矩；同一挡位转矩增加时，润滑油损失所占的比例减少，传动效率较高；转速低时搅油损失小，传动效率比转速高时要高。
10、汽车传动系机械效率轿车ηT=0.90~0.92商用车ηT=0.82~0.85越野车ηT=0.80~0.8511、车轮处于无载时的半径称为自由半径汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径r s。
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。
2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m)3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h)4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。
2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。
3轮胎气压↑，滚阻系数↓。
6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。
压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。
7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。
○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。
8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。
11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。
12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。
松软土壤路面附着系数较小。
潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。
○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。
○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。
○4车速↑附着系数↓。
13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。
确定汽车的爬坡能力：α=arcsin[（F t-(F f+F w)）/G]。
14.汽车的动力因数：它是指单位汽车总重力所具有的剩余驱动力，D=(F t-F w )/G= f cosα+sin α+δ/g*d u/d t。
常将动力因数作为表征汽车动力性的指标。
15.汽车的功率平衡方程式：P e =1/εT （P f+P w+P i+P j）=1/εT (G f cosαu/3600+C D Au a3 /76140+ Gsinαu a /3600+δmu a /3600*d u/d t) ，当道路坡度较小时，令cosα≈1，sinα≈i。
16.负荷率：bc/ac。
后备功率：ab段。
阻力功率：bc段。
17.后备功率：当汽车以低于最高车速的某一车速行驶时，发动机输出的最大功率与以同样车速在水平良好路面上等速行驶所遇到的阻力功率之差，称为汽车在该车速时的后备功率。
后备功率↑，动力性↑。
18.影响动力性等主要因素：○1发动机功率和转矩↑，动力性↑○2传动功率损失↓，汽车动力性↑○3汽车总质量↑，动力性↓。
○4轮胎尺寸↓，动力性↑○5驾驶技术↑，动力性↑19.我国汽车的燃油经济性指标：汽车在一定工况下行驶100km时消耗的燃油升数，即L/100km。
数值↑，燃油经济性↓20.评价汽车的燃油经济性指标：等速行驶百公里燃油消耗量。
它指汽车在一定载荷下，以最高档在良好水平路面上等速行驶100km的燃油消耗量。
21. 等速行驶百公里燃油消耗量的计算：Q s =P b/1.02u aγ。
Q s (L/100km)，b(g/kW·h)，γ(N/L)。
22.等加速工况汽车行驶距离：S a=(u a22-u a12 )/(25.92*d u/d t）23. 等减速工况汽车减速时间：t=(u a2-u a3)/(3.6*d u/d t）。
燃油消耗量：Q s=(u a2-u a3)/(3.6*d u/d t)Q i u(km/h)，d u/d t(m/s2)，Q s(mL) Qi(mL/s)，减速段行驶距离：S d =(u a22-u a32 )/(25.92*d u/d t）24.提高燃油经济性措施：○1采用稀燃技术和分层燃烧技术○2采用电子燃油喷射系统○3减轻汽车的整备质量（汽车轻量化）○4改善汽车外形，降低空阻系数和迎风面积○5增加变速器挡位（但不可过多）○6采用子午线轮胎○7提高驾驶技术○8挂车的运用○9定期检查汽车技术状况25.汽车的动力装置参数包括发动机功率、传动系传动比。
26.发动机最大功率的计算：P emax ≥1/εT (f Gu amax/3600+C D Au amax3/76140)26.传动系最小传动比=变速器最高档传动比与主减速器传动比i0的乘积。
传动系最大传动比=变速器Ⅰ档传动比与主减速器传动比i0的乘积。
27.传动系最大传动比的确定：i g1 ≥G r（f cosαmax+sinαmax）/T tamax i0εT28.什么是汽车的制动性：是指人为地强制汽车在短距离内减速直至停车且维持行驶方向稳定、下长坡时能维持一定车速和保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力。
29.制动性的评价指标：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车行驶的方向稳定性30.地面制动力、制动器制动力与附着力的关系：在制动开始时，地面制动力=制动器制动力＜附着力，且随踏板力的增加成正比地增长。
当地面制动力达到附着力时，车轮抱死不转而出现脱滑现象，制动器制动力=地面制动力=附着力，且地面制动力不再增长。
31.制动的三个阶段：○1纯滚动阶段：印痕形状与轮胎胎面花纹基本一致，车轮接近纯滚动，uω=r*ω○2边滑边滚阶段：轮胎花纹印痕可以辨别，但花纹逐渐模糊，轮胎除纯滚动外，还与地面发生一定的相对滑动，即车轮处于边滚边滑状态，uω>r*ω○3抱死阶段：地面上形成一条粗黑的印痕，看不出花纹的印痕，车轮被制动器抱住，在地面上做完全脱滑，ω=0。
32.制动力系数（纵向附着系数）：制动力与垂直载荷之比。
侧向力系数（侧向附着系数）：侧向力与垂直载荷之比。
侧向力系数越大，轮胎保持转向，防止侧滑能力越大。
33.汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。
评价指标：制动距离、制动减速度、地面制动力。
34.制动距离计算公式：S=1/3.6*（t2 ’+t2”/2）u a0 +u a0 2 /25.92a bmax t（s）u（km/h），决定汽车制动距离的主要因素是制动器作用时间、最大制动减速度（即地面制动力的制约因素：附着力或最大制动器制动力）和制动的起始车速。
附着力（或制动器制动力）越大，起始车速越低，制动距离越短。
35.制动器的热衰退：制动器温度升高后，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。
制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。
36.水衰退：水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。
37.制动时汽车的方向稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶。
侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
前轮失去转向能力：弯道制动时，汽车不再按照原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出和直线行驶时转动方向盘汽车仍按直线行驶的现象。
38.制动跑偏原因：○1汽车左右车轮特别是前轴左右车轮（转向轮）制动器制动力或地面制动力不相等。
○2制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调。
36.前后轮同时抱死的条件：○1前后车轮制动器制动力之和等于附着力○2前后车轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
37.制动器制动力分配系数：常用前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明制动力分配的比例，称为制动器制动力分配系数β。
38.同步附着系数：β曲线与I曲线交点处的附着系数，它是由汽车结构参数决定的、反映汽车制动性能的一个参数。
同步附着系数表明前、后制动器制动力为固定比值的车辆只有在一种附着系数的路面上制动时才能时前、后车轮同时抱死脱滑。
39.f线组：在各种附着系数的路面上制动时假定后轮没有抱死而前轮抱死拖滑时的前、后地面制动力的关系曲线。
r线组：假定前轮没有抱死而后轮抱死拖滑时的前、后地面制动力的关系曲线。
40.最大驻车坡度：iα=taα’=φa/L+φh g41.汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇侧向力干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
42.汽车的前轮角阶跃输入下的瞬态响应：指汽车在接收到输入信号δ(t)后，其输出信号随时间的变化过程，即函数ωr(t)；其稳态响应，就是指时间t趋于∞的输出状态，即ωr(∞)。
43.侧偏力/侧偏现象：汽车行驶时，由于各种侧向力的作用，地面相应产生地面侧向反作用力F Y，F Y 又称作侧偏力。
车轮在侧向力F y和侧偏力F Y 的作用下，其运动方向偏离了车轮平面方向，这种现象称为轮胎的侧偏现象。
侧偏方向与侧向力F y 方向一致和侧偏力F Y 方向相反。
44.侧偏角：弹性车轮在侧向力作用下，由于车轮的侧向弹性变形，其实际运动方向不再是车轮平面所指的方向，而是偏离了一个角度，这个角度α称为侧偏角。
45.轮胎的侧偏特性：指侧偏力F Y 与侧偏角α之间的数值关系。
侧偏刚度：侧偏特性曲线在α=0°处的斜率称为侧偏刚度k，单位为N/rad或N/(°)。
46.影响侧偏刚度的因素：○1子午线轮胎接地面宽，一般侧偏刚度较高。
○2轮胎气压↑，侧偏刚度↑，气压达到一定值，侧偏刚度不再增大。
○3轮胎的垂直载荷↑，侧偏刚度↑，但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，侧偏刚度↓。
47.二自由度汽车简化模型：○1假设汽车只作平行于水平路面的平面运动。
○2忽略悬架的作用以及空气动力的作用。
○3认为汽车左右对称。
○4前后轴上的每对车轮分别用具有其两倍侧偏刚度的单个车轮表示。
48.表征瞬态响应品质的几个主要参数：○1上升时间t r ：又称响应时间，它是指响应曲线ω(t)从0开始上升后，第一次到达稳态位置所需要的时间。
○2峰值时间t p ：指响应曲线ωr(t) r从0开始，到达第一个峰值ωr(t p)所需的时间。
○3超调量σP ：指瞬态过程的最大偏差ωr(t p)-ωr(∞)与稳态值ωr(∞)之比。
超调量是一个相对值，它反映了系统响应过程中的最大偏差，σP小一些为好。
○4稳定时间t s ：当t≥t s 时，瞬态响应过程结束，系统进入稳态响应过程。
○5固有频率ω0 和阻尼比δ：固有频率主要影响系统反应的快速性，如果保持δ不变，增大ω0 ，则t r、t p、t s均会减小，且不会改变超调量。
