SMC气动基础 基本回路
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气动基本回路-最全的 (1)共20页
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
安全保护回路 同步动作护回路
▪ 双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床
上。
互锁回路
▪ 互锁回路 该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把 两尺寸相同的气 缸的活塞杆连接 起来。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。—— CocoChanel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。—— 杰纳勒 尔·乔治 ·S·巴 顿
1气动基本回路气动基本回路压力和力控制回路换向回路速度控制回路位置控制回路基本逻辑回路一次压力控制回路一次压力控制回路电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起停一旦贮气罐压力超过一定值时溢流阀起安全保护作用
气动基本回路-最全的 (1)
换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
换向回路
▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
气动基本回路
2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序 进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一 定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的 动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时 间程序控制方框图。
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
气动基本回路与常用回路
15
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
2020年8月4日5时48分
1
十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
2020年8月4日5时48分
2
11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。
活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
2020年8月4日5时48分
14
双作用气缸的速度控制
2020年8月4日5时48分
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
2020年8月4日5时48分
3
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
SMC气动基础基本回路
重量的不同，设定低、中、
高三种平衡压力
P2
P3
先导式减压阀
SMC气动基础基本回路
压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路
•利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
微雾分离器
电气比例阀
先导式减压阀
SMC气动基础基本回路
位置控制回路
SMC气动基础基本回路
位置控制回路 ——多位气缸
SMC气动培训教程
气动系统基本回路
• SMC
SMC气动基础基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路
5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路
SMC气动基础基本回路
换向控制回路
SMC气动基础基本回路
换向控制回路 ——单作用气缸换向回路
状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
SMC气动基础基本回路
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态
SMC气动基础基本回路
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
SD2
SD3
SMC气动基础基本回路
速度控制回路
SMC气动基础基本回路
速度控制回路 ——入口节流和出口节流
特性
低速平稳性 阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时
起动加速度 行程终点速度
缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系
对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
气动基本和常用回路讲解
华中科技大学
由气阀组成的二进制记数回路
假定初始状态为图示状态，第一 次按下手动阀1，高压气体经阀2、 阀3 到达阀4 右侧，使阀4 切换至 右位，s1 输出，第20 位输出为1。 与此同时，阀3 也被切换至右位， 但此时阀3、4 的右侧都处于加压 状态，因此阀4 仍维持s1 输出状 态。当松开阀1，或经过一段时间 后，单向节流阀7 后的压力升到一 定值使阀2 换向，单向阀5、6 将 随之开启，使阀3、4 的左右两侧 的空气经阀2（或阀1）排出。
排气节流阀
调速回路 通过两个排气 节流阀控制气 缸伸缩的速度。
缓冲回路
活塞快速向右运动 接近末端，压下机 动换向阀，气体经 节流阀排气，活塞 低速运动到终点。 华中科技大学
气液联动速度控制回路
气液缸并联且有中间位置停
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、 定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
气液缸串联调速回
路 通过两个单向 节流阀，利用液压油 不可压缩的特点，实 现两个方向的无级调 速，油杯为补充漏油 而设。
止的变速回路 气缸活塞杆端 滑块空套在液压阻尼缸活塞杆 上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。 液压阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制，蓄能器能调节阻尼缸 中油量的变化。
气动基本回路
压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 记数回路 振荡回路
华中科技大学
压力控制回路
一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
气动基本回路与常用回路
单作用气缸调速回路 度。 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速
12.3 速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排 气阀排气。
气液联动速度控制回路
串联调速回路 通 过两个单向节流阀，利 用液压油不可压缩的特 点，实现两个方向的无 级调速，油杯为补充漏 油而设。 信号输出。
第十二章 气动基本回路与常用回路
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路
气动基本回路
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其它控制回路
12.1 方向控制回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用 气缸伸、缩、任意位置停止。
12.1 方向控制回路
双作用气缸换向回路
逻辑表达式 S =
a+b
逻辑符号
气液联动速度控制回路
气液缸串联变
速回路 当活塞 杆右行到撞块A 碰到机动换向阀 后开始作慢速运 动。改变撞块的 安装位置，即可 改变开始变速的 位置。
气液联动速度控制回路
气液缸并联且有中间位置 停止的变速回路 气缸活 塞杆端滑块空套在液压阻 尼缸活塞杆上，当气缸运 动到调节螺母 6 处时，气 缸由快进转为慢进。液压 阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制，蓄能器能调节阻 尼缸中油量的变化。
三、往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位 五通换向阀处于左 位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机 动阀后，二位五通 换至右位，气缸缩 回，完成一次往复 运动。
三、往复动作回路
路 手动阀1 换向，高 压气体经阀3 使阀 2换向，气缸活塞 杆外伸，阀3 复位， 活塞杆挡块压下行 程阀4 时，阀2 换 至左位，活塞杆缩 回，阀4 复位，当 活塞杆缩回压下行 程阀3 时，阀2 再 次换向，如此循环 往复。
12.3 速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排 气阀排气。
气液联动速度控制回路
串联调速回路 通 过两个单向节流阀，利 用液压油不可压缩的特 点，实现两个方向的无 级调速，油杯为补充漏 油而设。 信号输出。
第十二章 气动基本回路与常用回路
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路
气动基本回路
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其它控制回路
12.1 方向控制回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用 气缸伸、缩、任意位置停止。
12.1 方向控制回路
双作用气缸换向回路
逻辑表达式 S =
a+b
逻辑符号
气液联动速度控制回路
气液缸串联变
速回路 当活塞 杆右行到撞块A 碰到机动换向阀 后开始作慢速运 动。改变撞块的 安装位置，即可 改变开始变速的 位置。
气液联动速度控制回路
气液缸并联且有中间位置 停止的变速回路 气缸活 塞杆端滑块空套在液压阻 尼缸活塞杆上，当气缸运 动到调节螺母 6 处时，气 缸由快进转为慢进。液压 阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制，蓄能器能调节阻 尼缸中油量的变化。
三、往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位 五通换向阀处于左 位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机 动阀后，二位五通 换至右位，气缸缩 回，完成一次往复 运动。
三、往复动作回路
路 手动阀1 换向，高 压气体经阀3 使阀 2换向，气缸活塞 杆外伸，阀3 复位， 活塞杆挡块压下行 程阀4 时，阀2 换 至左位，活塞杆缩 回，阀4 复位，当 活塞杆缩回压下行 程阀3 时，阀2 再 次换向，如此循环 往复。
smc气动基础培训课件
smc气动基础培训课件一、教学内容本课程依据《机械工程基础》教材第十二章“气动技术”展开，详细内容包括：气动元件的工作原理与分类、气动系统的设计原理、气动系统的安装与调试、气动回路的识别与构建、以及SMC气动产品的特点及应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本工作原理，能区分不同类型的气动元件。
2. 学会设计基本的气动系统，并能进行安装、调试及故障排除。
3. 能够阅读并构建简单的气动回路，了解SMC气动产品的使用。
三、教学难点与重点重点：气动元件的工作原理与气动系统的设计原理。
难点：气动回路的构建与SMC产品的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动回路演示装置、SMC气动产品样本。
2. 学具：气动回路模拟软件、笔记本、教材。
五、教学过程1. 实践情景引入（15分钟）：通过展示一个气动机械手的操作，引发学生对气动技术在实际应用中的兴趣。
2. 理论讲解（45分钟）：讲解气动元件工作原理、气动系统设计方法，强调SMC产品的优势。
a. 气动元件分类与工作原理b. 气动系统的设计流程c. SMC气动产品的特点3. 例题讲解（30分钟）：通过具体实例，演示如何构建一个简单的气动回路。
4. 随堂练习（20分钟）：学生使用气动回路模拟软件，自行设计一个简单的气动回路。
5. 互动讨论（20分钟）：学生展示设计成果，互相交流心得，教师点评并解答疑问。
六、板书设计1. 气动元件的分类及工作原理图2. 气动系统的设计流程图3. SMC气动产品特点列表4. 气动回路构建步骤七、作业设计1. 作业题目：设计一个气动控制系统，使其能够实现物体的抓取与放下。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本次课程学生掌握情况，对气动元件的理解程度，以及对气动回路构建的熟练程度。
2. 拓展延伸：鼓励学生深入研究气动技术，了解其在工业自动化领域的应用，提高实际操作能力。
重点和难点解析1. 气动元件的工作原理与分类2. 气动系统的设计原理3. 气动回路的构建4. SMC气动产品的应用一、气动元件的工作原理与分类气动元件是气动系统的基本组成部分，主要包括气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
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P1
?在一些场合，需要根据工件重
量的不同，设定低、中、高三
P2
种平衡压力
P3
?利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
先导式减压阀
电气比例阀
微雾分离器
先导式减压阀
增压回路
?利用增压阀实现系统的高 压
增压阀
位置控制回路
多位气缸
?利用双位气缸 ,可以 实现多达三个定位点 的位置控制
SD1
SD2
-
-
气缸速度 0
+
-
+
+
低速 高速
SD2
S1
S2
低速
SD1 高速
同步控制回路
节流阀同步回路
? 利用节流阀使流入和流 出执行机构的流量保持一 致
机械连接的同步回路
? 气缸的活塞杆通过齿 轮齿条机构连接起来， 实现同步动作
齿轮齿条机构
气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
气缸活塞杆可以任意推动
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
A1
A2
中位会有泄漏
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
压力（力）控制回路
气源压力控制回路
气源压力控制主要是指实空压机 的输出压力保持在储气罐所允许 的额定压力以下
高压驱动工件
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出，
接触到工件
P1较低
防止起动飞出回路
? 采用入口节流调速
入口节流 调速防止 起动飞出
落下防止回路
? 采用制动气缸
? 采用先导式单向阀
SD1
SD2
-
-
气缸行程 0
+
-
A
+
+
B
A
B
SD
S
1
D
2
A SD 1
A
SD 1
B
SD 2
B
SD 2
制动气缸
?利用制动气缸 ,可以实现中间定 位控制
? 二位三通电磁阀
SD3失电，制动气缸
缩紧制动；得电，制
SD1动解除SD2SD 3速度控制回路
入口节流和出口节流
特性
低速平稳性 阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时
气动逻辑回路
“与”回路
XYZ 000 010 100 111
12
Y
12
X
Z
2 10
31 2 10
31
“非”回路
XZ 01 10
“或”回路
XYZ 000 011 101 111
12
X
Z
12
Y
2 10 31
2 10 31
12
X
Z
2 10 13
其它控制回路
缓冲回路
? 利用溢流阀产生缓冲背压
防止起动飞出回路
SMC公司气动系统培训讲义
气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路
5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路
换向控制回路
单作用气缸换向回路
? 回路的初始由三通阀的弹簧控制 阀处于常闭状态
电磁阀得电，三通阀换向，单作 用气缸活塞杆向前伸出
溢流阀控制气罐 的最大允许压力
工作压力控制回路
为保持稳定的性能，应提供给系统 一种稳定的工作压力，该压力设定 是通过三联件（ F.R.L) 来实现的
双压驱动回路
在气动系统中，有时需要提供 两种不同的压力，来驱动双作 用气缸在不同方向上的运动
P≤Ps Ps
减压阀设定 较低的返 回压力
多级压力控制回路
起动加速度 行程终点速度
缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系
对调速特性有影响 小 小 大 小
回路例
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比
大 约等于平均速度
大
高速驱动回路
?利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动
双速驱动回路
? 利用高低速两个节流阀实现高 低速切换
? 图中节流阀 S1调节为高速， 节流阀 S2调节为低速
电磁阀失电，三通阀回到初始状 态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下 退回
双作用气缸换向回路
? 采用二位五通阀的换向控制回 路
使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在原 有的工作状态
采用三位五通阀的换向控制回路
三种三位机能 ? 中位封闭式 ? 中位加压式 ? 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
? 在气缸起动前使其排气侧产生背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
PP
采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压
终端瞬时加压回路
? 采用SSC阀来实 现 ? 同样可以实现防 止活塞杆高速伸出 SSC阀，控制气缸
起动时低速伸出， 接触到工件后 瞬时加压
P1升高
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件，P1 升高，SSC阀换向，
?在一些场合，需要根据工件重
量的不同，设定低、中、高三
P2
种平衡压力
P3
?利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
先导式减压阀
电气比例阀
微雾分离器
先导式减压阀
增压回路
?利用增压阀实现系统的高 压
增压阀
位置控制回路
多位气缸
?利用双位气缸 ,可以 实现多达三个定位点 的位置控制
SD1
SD2
-
-
气缸速度 0
+
-
+
+
低速 高速
SD2
S1
S2
低速
SD1 高速
同步控制回路
节流阀同步回路
? 利用节流阀使流入和流 出执行机构的流量保持一 致
机械连接的同步回路
? 气缸的活塞杆通过齿 轮齿条机构连接起来， 实现同步动作
齿轮齿条机构
气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
气缸活塞杆可以任意推动
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
A1
A2
中位会有泄漏
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
压力（力）控制回路
气源压力控制回路
气源压力控制主要是指实空压机 的输出压力保持在储气罐所允许 的额定压力以下
高压驱动工件
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出，
接触到工件
P1较低
防止起动飞出回路
? 采用入口节流调速
入口节流 调速防止 起动飞出
落下防止回路
? 采用制动气缸
? 采用先导式单向阀
SD1
SD2
-
-
气缸行程 0
+
-
A
+
+
B
A
B
SD
S
1
D
2
A SD 1
A
SD 1
B
SD 2
B
SD 2
制动气缸
?利用制动气缸 ,可以实现中间定 位控制
? 二位三通电磁阀
SD3失电，制动气缸
缩紧制动；得电，制
SD1动解除SD2SD 3速度控制回路
入口节流和出口节流
特性
低速平稳性 阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时
气动逻辑回路
“与”回路
XYZ 000 010 100 111
12
Y
12
X
Z
2 10
31 2 10
31
“非”回路
XZ 01 10
“或”回路
XYZ 000 011 101 111
12
X
Z
12
Y
2 10 31
2 10 31
12
X
Z
2 10 13
其它控制回路
缓冲回路
? 利用溢流阀产生缓冲背压
防止起动飞出回路
SMC公司气动系统培训讲义
气动系统基本回路
基本回路分类
1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路
5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路
换向控制回路
单作用气缸换向回路
? 回路的初始由三通阀的弹簧控制 阀处于常闭状态
电磁阀得电，三通阀换向，单作 用气缸活塞杆向前伸出
溢流阀控制气罐 的最大允许压力
工作压力控制回路
为保持稳定的性能，应提供给系统 一种稳定的工作压力，该压力设定 是通过三联件（ F.R.L) 来实现的
双压驱动回路
在气动系统中，有时需要提供 两种不同的压力，来驱动双作 用气缸在不同方向上的运动
P≤Ps Ps
减压阀设定 较低的返 回压力
多级压力控制回路
起动加速度 行程终点速度
缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系
对调速特性有影响 小 小 大 小
回路例
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比
大 约等于平均速度
大
高速驱动回路
?利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动
双速驱动回路
? 利用高低速两个节流阀实现高 低速切换
? 图中节流阀 S1调节为高速， 节流阀 S2调节为低速
电磁阀失电，三通阀回到初始状 态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下 退回
双作用气缸换向回路
? 采用二位五通阀的换向控制回 路
使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在原 有的工作状态
采用三位五通阀的换向控制回路
三种三位机能 ? 中位封闭式 ? 中位加压式 ? 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
? 在气缸起动前使其排气侧产生背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
PP
采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压
终端瞬时加压回路
? 采用SSC阀来实 现 ? 同样可以实现防 止活塞杆高速伸出 SSC阀，控制气缸
起动时低速伸出， 接触到工件后 瞬时加压
P1升高
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件，P1 升高，SSC阀换向，