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三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

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三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯
在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是
撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BD
Modbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：
在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余
为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。

当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购
时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格
式是如何。

例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停
止位1。

FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，
缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。

但只可用
MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Ｍaster 时：
选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。

(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)
例如：接2 台变频器需求为设定频率
PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
通讯格式为9600、8、NONE、1
※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver 时：
D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)
D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。

D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。

(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)
D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format
( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)
Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)
D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。

D7903 = MOD_BUS 有效结束位置(0...7999)。

D7904_BIT5...BIT0 = MOD_BUS 长度限制(1...60)。

D7904_BIT6 =1 (启动：状态缓存器D7910、D7911)。

D7904_HIGH_BYTE = 通讯逾时(timeout) 时间(1... 255 x 50msec)。

(超过此时间，没有任何通讯，LED3 会亮起，且D7911 的BIT_8 会为1)
Ex：D7904 = 0ABCH (timeout = 10x50msec = 500msec，长度限制= 3ch = 60 words)
D7910_HIGH_BYTE = MOD_BUS 通讯次数。

D7910_LOW_BYTE = MOD_BUS 通讯异常次数。

D7911_LOW_BYTE = MOD_BUS FUNCTION CODE (normal = 3, 4, 5, 6, 8, 10H)。

= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 83h, 84h, 85h, 86h, 90H)。

= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 00 ==> timeout)。

D7911_BIT8 = 通讯逾时旗标。

例如：站号：1，通讯格式：(9600、8、NONE、1)，起始地址：D0 ~ D500 当MODBUS 地址，长度限制：60。

FX3U PLC 程序撰写：
接线：
1. FX3U-M485BD 端子脚位定义
端子-1 : MOD_BUS_MASTER TR+
端子-2 : MOD_BUS_MASTER TR-
端子-3 : MOD_BUS_MASTER/PC SG
端子-4 : PC TX
端子-5 : PC RX
2. FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)
CN3-1 : TX
CN3-2 : RX
CN3-3 : SG
※FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)可接人机界面(HMI) 或GPPW 软件。

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通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议)

通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议)

通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议) 通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信在挑残机项目中，主站需要记录PLC（FX3U-128MT）的错误报警信息，故需要在PLC 和主站PC间进行通信，且PLC和主站PC间距离较长，考虑到RS232最远通信距离为15m 不能达到我们的要求，在本项目中使用RS485进行通信。

一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC为FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安装FX3U-485-BD。

引脚定义：MOXA 多串口卡引脚定义 FX3U-485-BD 引脚定义 1 RDA 2 RDB 3 SDA 4 SDB 5 FG 1 TXD-(A) 2 TXD+(B) 3 RXD+(B) 4 RXD-(A) 5 GND 二．PLC中需要用到的指令和寄存器 1.指令：RS功能：通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。

其格式为：[RS S* m D* n] 其中 S* m D* n的含义分别为：数据寄存器：通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法：设定D8120=0081H，即9600bps，8位数据位，1为停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，RS485通信，特殊辅助继电器：三．实验步骤：（1）硬件连接i）安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡 ii）焊接通信电缆。

根据MOXA和FX3U-485-BD的引脚定义，RS485通信电缆为：主站PC端定义引脚 TXD-(A) TXD+(B) RXD+(B) RXD-(A) GND 1 2 3 4 5 颜色黄红橙黑紫 PLC端 RDA RDB SDB SDA SG (2)编写PLC端实验程序(3)在PC端打开串口调试助手，设置相同的传输协议，PC端发送数据，PLC端不能接收，PLC发送数据，PC端不能接收。

整理三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)

整理三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)

FX2N40MRT4AD2DA的通讯口1与文本和触摸
屏通讯说明
整理表
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FX2N-40MR/T-4AD-2DA的通讯口1与文本和触摸屏通讯说明
1、FX2N 板式PLC具有两个通讯口：
1.两位接线端子是RS485通讯口，支持三菱编程协议或MODBUS协议（系统默认为三菱编
程协议），可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。

如果要实现与变频器等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU协议。

2.圆形MD8通讯口是RS422通讯口，支持三菱编程协议，与日本三菱PLC完全一样，可
以完成程序下载（使用SC-09编程电缆）、文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。

1.接线图
2、文本选择PLC厂家，设置：三菱（FX系列）、9600、7、1、偶校验、485；
1.文本变量设置（同日本三菱FX系列PLC设置一样）文本变量访问PLC的D0变量；
如下图箭头指示的。

2.位变量访问（同日本三菱FX系列PLC设置一样）
文本变量访问PLC的M0变量时，文本软件中地址设置为0；如下图箭头指示的
触摸屏通讯说明与文本类似
整理丨尼克
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三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

第 1 页共3 页三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。

当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。

例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。

FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。

但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。

(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)例如：接2 台变频器需求为设定频率PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)通讯格式为9600、8、NONE、1※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。

D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。

(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。

三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法

三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法

三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。

那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。

由于场地和生产能效的原因，在后期的系统改造中，通常需要采用无线的方式完成不同品牌PLC之间的通讯。

当下的工业控制现场,可编程控制PLC种类、品牌繁多，且各PLC通讯介质和通讯协议也各不相同。

以下我整理了2个具有代表性的案例进行验证测试。

方案一：西门子与三菱PLC无线ModbusRTU通讯本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。

本方案中采用PLC无线通讯终端DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线方案示意图▼1.测试设备与参数西门子PLC型号：S7-200Smart×1台三菱PLC型号：FX3U×2台达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC×3块主从关系：1主2从通讯接口：Rs485接口供电：9-24VDC通讯协议：ModbusRTU传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM2.接线方式2.1西门子S7-200SMART与达泰DTD435MC接线RS-485连线200SMART DTD435MC DTD435MC设置RS485+A DB9-Pin3B RS485+A K8:1,2,3,4,5,6,7,8OFF RS485-B DB9-Pin8A RS485-B2.2三菱FX3U与达泰DTD435MC接线FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。

3.主站PLC程序配置1.主程序2.RTU轮询程序4.从站PLC程序配置4.1三菱FX3U从站1程序4.2三菱FX3U从站2程序西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱FX3U（从站1）的X0.0—X0.3西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱FX3U（从站2）的X0.0—X0.3方案二：西门子与三菱PLC无线ModbusTCP通讯本方案以西门子S7-1200和三菱FX5U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusTCP/IP协议下的无线以太网通讯。