双摆台五坐标铣削后置处理软件Star-Fpost研究

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２００３０９，Ｃｉａｈｎ）
Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＢａｅｎｔＲＯＮＣＰ８０ｄｕｌａｌｖ－ｘｓｍａｈｎｅｔｔｄｈａｈｍａｉａｏ・ｓｄｏｈｅＭＩＵ０ｏｂｅｔｂｅｆｅａｉｃｉ，ｏｓｕｙｔｅｍｔｅｔｃｌｉｍｄｅｆｆ－ｘｓｍａｈｉｉｇＤｅｉｅｔｅａｇｒｔｍｏｍｕｌｆｓｘｃｒｉｔｘｓｖｅｔｒｉｔｖｅａｓＡＣｏｂ－ｌｏｖｅａｃｎｎ．ｒｖｈｌｏｉｈｆｒｉｉａｏｉ－ｏｏｄｎａｅａｃｏｏｆ－ｘｉｎｉｉｄｕ
ＸＩＬｉｎＡａ，Ｌ，ＨＡＮｉｎＩＨｕＪａｇ
（ｏｅｅｏｃａｉｌａｄＡｔｏｉｎｉｅｒｇ，ｅｉＵｉｒｔｏｅｈｏｏｙＡｈｉＨｆｉＣｌｇｆＭｅｈｎｃｎｕｏｔｅＥｇｎｅｉ，ＨｆｎｅｓｙｆＴｃｎｌ，ｎｕｅｅ，ｌａｍｖｎｅｖｉｇ
第７期２１０１年７月
组合机床与自动化加工技术
ＭｏｌｒＭａｈｎｅＴｏｌ＆ＡｕｔｍａｉａｕｆｔｉｃｎｉｕｅｄｕａｃｉｏｏｔｃＭｎａｃｕｒｎｇＴｅｈｑ
ＮＯ．７
Ｊ１０１ｕ．２１
ｐｏｅｓｇｐｏｅｓＲａｈｔｉｇｌｃｔｎｆｅｌｅｂｉｅａｄｋｙｒ－ｉｇｒｄｗｉｊｃｏｉｔｄｒｃｓｉｒｃｓ．ｅｄｔｅＣｕｔａｉｌｉｙｌｎｅｗｏｄｔｇｅｅｔＯｂｅｔｒｎｅｎｎｏｏｉｎｎｒｈｅ
ｌａｅＵｓｏｒｉｔｒｎｆｒａｉｎｍａｒｘｔｕｎｔｏｒｅｆｌｏｔｅｍａｈｉｅｔｏｌｔｏｎｐｏｔｅｔｂｌ．ｅｃｏｄｎａｅｔａｓｏｍｔｏｔｉｏｔｒｈｅｓｕｃｅｔｈｃｎｏｈｃｄｅｉｓ－ｉｐａ
摘要：对ＭＩＯＣ８０双摆台立式五坐标加工中心，究其五坐标加工的数学模型。推导出刀针ＲＮＵＰ０研
心和刀轴矢量六坐标转换成ＡＣ双摆台式五坐标的算法公式。利用坐标矩阵转换的方法实现直线圆弧插补刀轨源文件到机床代码的后置处理过程。使用面向对象程序，取逐行读取刀轨文件关键字采触发的方式，开发了专用的五坐标铣削后置处理软件Ｓａ．ｐｓ，ＶＲＣＴ仿真环境中完成五坐标ｔＦｏｔ在ＥＩＵｒ机床的建模，ＵＮ在ＧＸ通过三元整体轴径流式叶轮的仿真加工，真结果验证了后置处理软件的功仿能，以为ＭＩＲＮＵＰ０可ＫＯＣ８０五坐标机床实际加工提供参考。
关键词：轴联动加工中心；Ｃ双摆台；标转换；置处理五Ａ坐后
中图分类号：Ｈ１；Ｇ５Ｔ６Ｔ６
文献标识码：Ａ
ＴｈｅＲｅｅｒｈｏｏａｙａｌｉｇＴａｅＦｉｅ・ｘｓＭｉｉｓ・ｏｅｓｎｇＳｆｗａｒａｒＦｐｏｔｓａｃｆＲｔｒｎｄＴｉｎｂｌｖ・ｉｌｎｇＰｏｔｐｒｃｓｉｏｔａｌｔｅＳｔ－ｓ
ｐｒｇａｓｅｌｐａｄｄｃｔｄｆ－ｘｓｍｉｉｓ — ｏｃｓｉｇｓｔｗａｅｉｈｏｒｍ，ｄｖｅｏｅｉａｅｖｅａｉｌｎｇｐｏｔｐｒｅｓｎｏｆｉｌｒ，ｎｔｅＶＥＲＩＣＵＴｉｕａｉｎｅｓｍｌｔｏｎ。ｖｒｎｍｅｔｔｏｔｏｓｒｔｏｖｅａｓｍａｈｉｅｔｏｓｍｏｅＭｎｆｃｕｅｔｈｅｓａｙｔｒｉｏｎｏｃｍｐｌｅｃｎｔｕｃｉｎｏｆｆ－ｘｃｎｏｌｄ．ａｕａｔｒｈｅｗｏｌｈｆｂｅ－ｅｉｉｔｎｒｉｕｌｔｏｍｐｅｌｒｍａｈｉｉＧＮＸ．ｓｍｕａｉｎｒｓｔｅｏｓｒｔｈｕｔｏｆｐｏｔｐｒ ‘ ａｙｓｍａｉｎｏｆｉｌｃｎｎｇｉＵｅｎｉｌｔｏｅｕｌｓｄｍｎｔａｅｔｅｆｎｃｉｎｏｓｏｃｓｉｇｓｆｗａｅＳａ－ｅｓｎｏｔｒｔｒＦｐｏｔｓ．ＴｈｅｓｆｗａｅｃｎｐｒｖｉｅｔｃｕｌｐｒｃｓｉｇｏｏｍａｉｎｆｒＭＲＯＮｏｔｒａｏｄｈｅａｔａｏｅｓｎｆｉｒｔｏｏＩｎｆＫＵＣＰ８０ｆｖ－ｘｓｍａｈｉｅｔｏｓ０ｅａｃｎｏｌ．ｉｉＫｅｒ：ｆｖｘｓｓｍｕｔｎｅｕ－ｏｉｎｄｍａｈｎｉｅｅ；ＣｔｒａｄＴｉｉｇＴａｌ；ｃｏｄｎｔｙｗｏｄｓｉｅａｉｉｌａｏｓｍｔｏｅｃｉｎｇｃｎｔｒＡＲｏａｙｎｌｎｂｅｏｒｉａｅｔｔａｆｒａｉｎ；ｓ — ｏｅｓｒｒｎｓｍｔｏＰｏｔｐｒｃｓｏｏ
文章编号：０１— ２５２１）６— ０６— ４１０２６（０１００２０
双摆台五标铣削后置处理软件Ｓａ—ｐｓ研究木ｔＦｏｔｒ
夏链李虎韩江，，
２００）３０９（合肥工业大学机械与汽车工程学院，肥合

基于UG／POST五轴后置处理技术研究(下)

参冷工曷工加
４施ｏＡ／ＭＣＰＩＡ■■■■■Ｐ●■■ ‘ ｆＤＣ／Ｐ■■／■■ＣＰ■■● ＣＡＡ ●■Ａ■■■ 廑用． ■ ■■■●■●■■ ●Ｄ■■／Ａ● ■■ Ｃ ■ＣＭ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■
一Ｃ
离分别为（，６，６）：。Ａ轴回转中心到主轴端面距离为ｆ，刀具装夹后悬臂长度为ｌ，Ｂ轴回转轴线与主轴
Ｃ＝０。Ｃ：１０。８
００
刀轴矢量绕轴旋转Ａ角，变换矩阵为
（ｉ＝０当 √≤ ０）（ｉ＝０＞０当，）
＝
（）Ａ角的计算２
…ｒ（）ｃ罕ｔａｎ
Ａ＝９。０
＝
ｏ
０
Ａ
Ａ
计算后，可得ＵＰＯＣＳ０五轴万能镗铣床加工坐标变换的数学模型虬０．
式中ｉ ——工件坐标系（、、设计坐标系）下刀轴矢
根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、
工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下：①首先使工
３．开发后置处理
（）后置处理算法求解五轴万能镗铣ｌ，、ｚ、Ａ、Ｃ，其中、】，、ｚ
竺
巴如如ｃ／Ａ』Ｉ４ｃｃ蜜ＪＤＡｉ
栏主光目持朱明
：
基于Ｕ／ＯＳＧＰＴ五轴后置处理技术研究（）下
贵州航天乌江机电设备有限责任公司（义５３０）张玉峰遵６０３
５３０）白红英６０３中国人民解放军驻３５６５厂（贵州遵义
（ｋ＜０Ａ≤ １０）当，２。

基于IMSPost的五坐标数控铣削编程后处理程序开发应用

基于IMSPost的五坐标数控铣削编程后处理程序开发应用2010产品创新数字化峰会征文: 基于IMSPost的五坐标数控铣削编程后处理程序开发应用发表时间:2010/11/27 王华侨张颖来源:e-works关键字:五坐标后处理程序异构系统 ImsPost FIDIA信息化调查找茬投稿收藏评论好文推荐打印社区分享本文系统讲述了通用后处理程序软件开发包IMSPost的优点，包括基于异构CAM平台与数控系统的后处理开发、数控程序代码反求、后处理开发应用流程、宏程序使用及其调试、机床加工仿真模拟等多方面的核心内容，并以某叶轮的五坐标加工为实例的形式进行了说明。

希望对从事数控加工的相关人员起到参考借鉴作用。

一、前言数控编程后处理程序的开发具有非常高的实用意义，首先可大量节省数控程序编制时间和减少程序的错误率和校对时间，提高数控程序的编制效率和程序质量的同时提高产品的生产效率和产品质量。

其次、可使数控人员更深刻透彻地了解数控系统功能和CAD/CAM软件包提供的后置处理模式及解决手段，进一步提高数控技术人员的数控水平。

同时对数控机床的升级改造、提高数控机床功能开发和应用水平具有很现实的意义。

本文系统讲述了后处理程序IMSPost的优点，包括基于异构CAM平台与数控系统的后处理开发、数控程序代码反求、后处理开发应用流程、宏程序使用及其调试、机床加工仿真模拟等多方面的内容，并提供实例的形式进行了说明。

希望对从事数控加工的相关人员起到参考借鉴作用。

数控机床与CAD/CAM软件推动了制造业的飞速发展，现有的数控系统和CAM软件系统种类很多。

数控机床NC程序和CAM软件的刀位文件格式也表现出多样性。

主要表现各数控系统之间存在一定的差别，程序的兼容性较差，如典型的数控系统FANUC、Heidenhain、Siemens、Mazak、FIDIA、FADAL、华中数控等这些数控系统在程序格式、子程序调用、循环控制、插补算法、输出控制、刀具补偿等方面还是存在较大差异。

基于IMSPOST的五轴加工后置处理技术

方法的可行性。
关键词：后置处理；ＩＭＳＰＯＳＴ；刀位文件；ＵＧ；Ｖ１ — ２０００．２Ｔ
中图分类号：ＴＰ３９１
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６ — ８９３７（２０１３）０７ — ００１３ — ０２
（沈阳工程学院机械工程系，辽宁沈阳１１０１３６）
摘要：文章为实现在Ｖ１ — ２０００．２Ｔ机床上的数控铣削加工，研究将ＵＧ软件的刀位文件生成机床用程序的问题，首先提
出了数控程序的后置处理方法，而后基于典型的ＩＭＳＰＯＳＴ软件构建了专用后置处理器，最后通过实例仿真加工验证了
ｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，Ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｃｈａｒａｃｔｅｒｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｔｈｅｎ，ｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｉｖｅｐｏｓｔ — ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｉｓｐｒｏｒａｇｍｍｅｄｂｙｔｙｐｉｃａｌＩＭＳＰＯＳＴｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓａｎｄｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｃｅｒｔｉｉｆｅｄｂｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｓｔ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ＩＭＳＰＯＳＴ；ｃｕｔｔｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｓｏｕｒｃｅｉｆｌｅ；ＵＧ；Ｖ１－２０００．２Ｔ

摆头转台加工中心五轴联动加工的后置处理与仿真验证_吴海兵

135
文章编号：1001-3997（2011）11-0135-03
摆头转台加工中心五轴联动加工的后置
处理与仿真验证 *
吴海兵 1 陈小岗 1 许兆美 2 （1 淮阴工学院数字化制造技术重点建设实验室，淮安 223003）
（2 淮阴工学院机械工程学院，淮安 223003）
Postprocessor and simulation of 5-axis machining center of table-rotating/tilting type
比如海德汉 iTNC530 的 M126 指令。机床控制系统没有内置的最
短距离旋转的指令，因此后置处理程序还要能够实现 C 轴最短距离旋转功能。如上所述，C 轴旋转特性为 EIA（360°绝对），即 C 转角的正负号定义旋转方向（正号逆时针旋转，符号顺时针旋转），C 转角的绝对值定义绝对位置。3.2.2 计算出来的 C 角显然只确定了刀
手段。该技术具有技术含量高、精密度高、适于加工复杂曲面的特
点，对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设
图 1 机床照片
备等行业具有重要的意义。
机床控制系统采用东芝 TOSS999 系统，该系统基本与 FAN
采用的 CAM 系统是 UG NX，其拥有通用的后置处理模块。 UC 系统相似。高级五轴控制系统一般都带有 RTCP（即旋转刀具
中图分类号：TH16，TG659 文献标识码：A
1 引言
数控加工的后置处理是指读取由 CAM 系统生成的刀位文件，从中提取相关的加工信息；并根据指定数控机床的特点及 NC 程序格式要求进行分析、判断和处理；最终生成数控机床能直接识别的 NC 程序[1]。
CAM 系统在计算刀具轨迹时，假设工件不动，刀具相对于工

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摆头转台加工中心五轴联动加工的后置处理与仿真验证_吴海兵

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