机器人论文
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1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文篇一:智能机器人毕业设计开题报告毕业论文(设计)开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2021年 03 月 20 日填表说明1.原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文(设计)的选题和开题工作。
2.本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。
指导教师和答辩小组在学生填写后,应在本表相应新闻节目里顺序排列填写确认性意见。
本表最后由院(系)盖章备案保存。
3.学生应执行本表撰写毕业论文(设计),不得作实质性改变。
学生须在所在院(系)规定的三十天内学术论文完成毕业论文(设计)并参加答辩。
4.毕业论文(设计)的具体提议请参阅《新乡学院学术论文(设计)工作条例》和《新乡学院学术论文(设计)写作与排版打印规范》。
5.本表可到教务处网站下载,正反双面打印。
选题的研究现状国外现状:从上世纪50年代起,为了满足长距离管道的自动清理及检测的需求,英、美等国迅即开展了这方面的研究,其最初的成果是在1965年,美国Tuboscope公司采用漏磁检测装置Linalog首次成功进行了管内检测,尽管当时尚属于定性检测,但不具划时代的意义。
国内现状:我国从20世纪90年代初期,开始了管道探伤机器人的研发工作,国内较研究课题早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、中国石油天然气管道局等单位。
相比较而言,我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段,大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测,方法传统落后。
各种管道探伤机器人仍在研究中,成熟的产品尚未开发出来。
尽管某些科研单位己经研制出了几种功能样机,但它们须要对空管道通过进行检测,难以满足工程上为的要求。
篇二:智能机器人论文智能机器人的前途发展与应用前景摘要本文介绍干晓磊了智能机器人的发展战略概况、机器人的感官系统、机器人运动系统内人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
智能机器人议论文高二作文以智能机器人为话题的高中作文篇1科技发展,人工智能似乎已经超越了人类,但人工智能毕竟不是人类,它由我们编程。
可如果人类像计算机一样的思考,失去了价值观和同情心,会怎么样呢?我们之所以被称之为“人”,是因为我们有自己的思考,我们能遵守基本的道德,法则,我们具有其它动物少有的一些品质。
从小,爸爸妈妈就告诉我们,要做一个正直,善良,富有同情心的人,也的确,小时候,我们拥有敢于背着人群说真话的勇气;我们有为了真理与他人争得面红耳赤的认真与执着;我有一双纯真的眼睛和善良的内心,去发现并帮助有需要的人。
后来,我们变得更小心,更谨慎,也更易受伤,在所有事物面前,都选择权衡利弊,像计算机一样的思考:走那一步,更有力?我们每天八小时通勤,为各种“我想要的”熬红了眼睛,在计算了利弊后,我们变得冷漠麻木,不再有同情心,也不再乐于助人。
何时,我们忘记了父母的话语,忘记了那些为人最简单的品德?《黑客帝国》,一步一有些久远的电影。
电影里,大部分人都被插上了管子,他们躺在那里,任凭母体控制他们的意识,但感受到的也尽是美好,没有了现实中的痛苦。
现实中,他们可能穿得破破烂烂,困窘不堪,可幻想里,他们得到了一切现实生活中自己没有的——因为你想要什么,幻想中就有什么。
有一个人拒绝了这样的看似美好的梦,主角尼奥,剧中的反派一再逼迫诱惑他:吃下蓝色药丸,一切都将是美好的。
他最终选择了红色药丸,即使吃下后,他要承受现实中一切的苦难,但他不愿想躺在那的人一样,失去了自我的基本思考,失去了价值观的判断,就如把那恶心的黏稠物当作美味佳肴——因为母体告诉他们,这是块牛排,美味而多汁。
他在现实中痛苦挣扎,但相比那些被管子“饲养”的人,他还可以骄傲的说:我还是个真正的人。
记得当时我听到李世石被人工智能打败的消息,并没有太过震惊,毕竟人类发明计算机的初衷,便是让它来代替我们做一些我们无法达及的事情。
但这并不代表它一定会超越人类,说到底,人工智能一直都是人类思考的结晶,他没有人的同情,也没有我们的价值观,冷酷的“思考”和计算让我每每看过一些关于人工智能的科幻电影后,总有些后怕。
学校清洁机器人结构设计毕业论文简介本文旨在设计一种学校清洁机器人的结构,并对其进行论文研究。
该机器人旨在提高学校清洁效率和环境卫生水平。
通过结合机器人技术和清洁需求,我们设计出了一种可行且高效的结构方案。
结构设计1. 功能模块划分:我们将清洁机器人的功能划分为清扫、擦拭和垃圾收集三个主要模块。
2. 机身结构设计:我们选择轻量化材料制作机身,以确保机器人的移动和机动性。
机身结构设计应考虑易于维修和更换零件。
3. 清扫模块设计:清扫模块包括刷子、吸尘设备和吸尘储存。
我们将使用高效的清扫器具和自动调节功能,以适应不同地面和清洁需求。
4. 擦拭模块设计:擦拭模块采用擦拭布或清洁液来清洁表面。
我们将设计一个自动擦拭装置,确保擦拭效果的均匀和高效。
5. 垃圾收集模块设计:垃圾收集模块包括垃圾收集器和垃圾储存。
我们将使用智能感知和分拣技术,以确保垃圾的有效收集和分类。
实施计划1. 原型制作:根据设计方案,我们将制作一个实物模型,进行功能测试和性能验证。
2. 优化和改进:基于原型测试结果,我们将进行结构优化和功能改进,以提升机器人的效率和可靠性。
3. 实验验证:通过实验验证,我们将评估机器人在不同清洁任务下的性能和适用性。
4. 数据分析和论文撰写:基于实验结果和数据分析,我们将撰写毕业论文,并对机器人结构设计进行总结和讨论。
结论学校清洁机器人的结构设计至关重要,它直接关系到机器人的清洁效能和使用效果。
通过本文的研究和设计,我们期望能够提供一种可行的机器人结构方案,为学校清洁工作带来便利和效率提升。
人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域,它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。
随着技术的不断进步,人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。
本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。
引言自20世纪50年代以来,人工智能(AI)的概念逐渐形成并发展。
人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支,其发展不仅体现了技术的进步,也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。
从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域,人工智能机器人的应用范围日益广泛。
人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代,当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。
1950年,艾伦·图灵提出了图灵测试,这是衡量机器智能的一个重要标准。
随后,第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明,标志着机器人技术的商业化应用。
技术进步随着计算机硬件的快速发展,人工智能算法也得到了显著的改进。
20世纪80年代,专家系统开始被广泛应用于各个领域,这些系统能够模拟专家的决策过程。
90年代,随着互联网的普及,人工智能开始与大数据结合,为机器人提供了更丰富的信息来源。
当代发展21世纪初,随着机器学习和深度学习技术的突破,人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。
机器人不仅能够执行简单的任务,还能够进行复杂的决策和学习。
例如,自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。
人工智能机器人的现状当前,人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。
工业领域在工业制造领域,机器人被广泛用于自动化生产线,提高了生产效率和产品质量。
机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。
服务业在服务业,人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。
例如,服务机器人能够提供导览、咨询等服务,而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性,工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的,用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中,工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能,例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤:1.感知环节:机器人通过各种传感器来感知外部环境,例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制:基于感知结果,机器人需要进行规划与控制,确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务:一旦机器人确定好路径和动作,它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域:制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务,例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如,在手术中,机器人可以辅助医生进行高精度的操作,从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车,大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面:1.人机协作:未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作,相互补充优势,提高生产效率和安全性。
2.人工智能:随着人工智能技术的快速发展,工业机器人将具备更强的智能化能力。
毕业论文机器人机器人,是指能根据预定程序或经过学习能力,自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来,机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域,机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计,全球每年生产出至少260万台机器人,处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中,机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类,一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟,现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人,通过计算机视觉和机器人技术,实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装,有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用,它们可以协助医生完成手术、进行诊断,还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用,可以在地面、海洋或者空中协助作战,减少了士兵的风险,同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来,人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据,进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在,更多的是具备多个功能的机器人,极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向,例如通过机器人帮助人类进行远程手术等,有极高的应用价值。
工业机器人技术毕业论文范文现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。
下面是由店铺整理的工业机器人技术论文范文,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。
关键词:工业机器人应用工业1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。
工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。
2 工业机器人的主要运用(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。
例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。
(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。
如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。
(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。
用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。
随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。
下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动,幼儿到成人都可以是教育对象,它以多视角、多样化的教学模式,达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容,并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体,不仅可以使教学具有科技含量,提升同学的学习爱好,还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然,在近年来的各类科技活动项目中,与机器人有关的项目不算许多,关于机器人的创新教学,还处于初级阶段。
因此,探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量,是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力,在当今社会,其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年,每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家,但其质量参差不齐,尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育,却仍旧无法转变现状。
因此,同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及,它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教,老师只扮演引导者的作用,传授最基本的理论学问,剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题,同学必需给出自己的创新解决方案,这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过:“对一切来说,只有喜爱才是最好的老师,它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好,所以会专注,同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好,并转变传统的教育模式和理念,以玩带学,在消遣中、在奇怪心的驱使下,让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛,完成这个任务需要让同学分成组,由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉,大家可以一起共享、争论、协商,共同进步和学习,组与组之间进行比拼。
机器人应用技术论文机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
下面是店铺整理的机器人应用技术论文,希望你能从中得到感悟!机器人应用技术论文篇一消防机器人灭火救援应用技术初探【摘要】根据消防机器人的具体用途,探讨了消防机器人的几种主要类型。
分析了消防机器人的应用范围及场合,同时以隧道排烟消防机器人为例,分析了消防机器人灭火救援应用技术。
最后根据消防机器人的应用实践,提出了当前消防机器人还存在的相关缺点,为消防机器人的进一步改进和完善提供参考。
【关键词】消防机器人;救援;应用引言当前,消防机器人在消防工作中得到了广泛的应用,而日本在消防机器人的设计与应用领域都处于世界前列。
我国的消防机器人从最初的引进开始走向自主研发的阶段。
而在机器人的开发设计过程中,需要以当前消防机器人灭火救援工作的应用经验作为参考,只有这样才能设计成为真正满足国内消防需求的消防机器人。
尤其是在在我国消防工作呈现出新格局的今天,对消防机器人的需求不断增加,同时只有在经过消防实践之后才能设计出更实用的消防机器人。
1、消防机器人的主要类型消防机器人在消防作业过程中采用其自身的动力,以及对自身的控制能力实现既定的消防功能,同时能够迅速移动,实现其他的自主功能,保证消防救援工作得以正常高效实施。
消防机器人是特种机器人设备的一种,其大大提高消防部门的工作效率同时,还有力的保证了消防人员的安全,大大提高了消防部门的工作能力。
为了便于本文对机器人相关内容的探讨,下文对消防机器人的类型进行分类论述:(1)就机器人控制方式而言,消防机器人主要包括自适应机器人、线控机器人以及无线遥控机器人等。
(2)就灭火消防救援工作而言,可以将之划分成为火场侦察机器人、排烟机器人、灭火机器人、探查机器人、破碎机器人、救助机器人以及综合应用机器人等。
(3)根据消防工作的智能化程度,可以将消防机器人划分成为计算机辅助控制机器人、程序控制机器人、智能化机器人等。
机器人工程专业论文1. 引言机器人工程是一个快速发展的领域,它涉及到机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科的综合应用。
本论文将重点探讨机器人工程的发展历程、应用领域以及未来前景。
2. 机器人工程的发展历程机器人工程起源于20世纪20年代,最初被广泛应用于工业生产线上的重复性操作。
随着技术的不断进步,机器人的功能不断扩展,从简单的机械臂发展到可以模拟人的行为和思维的智能机器人。
近年来,机器人尤其是服务型机器人在医疗、教育、农业等领域得到了广泛应用。
3. 机器人工程的应用领域3.1 工业领域机器人在工业领域的应用越来越广泛,可以完成重复性的、危险的或高精密度的工作任务。
机器人可以提高生产效率,减少人力成本,并且在一些危险环境中代替人工操作,保障工人的安全。
3.2 医疗领域机器人在医疗领域的应用主要包括手术辅助、康复训练和医疗陪护等方面。
机器人手术可以提高手术的准确性和精度,减少手术风险;机器人康复训练可以帮助患者恢复运动功能;医疗陪护机器人可以为病患提供日常照料和陪伴。
3.3 农业领域机器人在农业领域的应用主要集中在农业机械化和农田管理方面。
例如,自动化播种机器人可以提高农作物的种植效率,农业无人机可以通过遥感技术监测农田的生长状况,帮助农民做出合理的决策。
4. 机器人工程的未来前景随着人工智能和大数据技术的发展,机器人工程的未来前景十分广阔。
未来的机器人将更加智能化、个性化和人性化。
机器人将能够更好地理解和与人类进行交流,帮助人类解决更复杂的问题。
例如,智能家居机器人将能够根据人类的习惯和需求,自动调节室内的温度、光线等环境参数;智能医疗机器人将能够提供更精准的诊断和治疗方案。
5. 结论机器人工程是一个多学科交叉的领域,其应用领域广泛,未来发展前景看好。
通过不断创新和技术的突破,机器人将为人类带来更多的便利和实惠,推动社会的进步和发展。
需要进一步加强对机器人工程的研究和发展,培养更多的专业人才,从而推动机器人工程的更快发展。
机器人毕业论文机器人毕业论文摘要机器人技术的快速发展已经深刻地影响着我们的生活和工作。
本文将探讨机器人在教育领域的应用,并分析其对教育方式和学习效果的影响。
通过对相关研究和实践案例的综合分析,我们发现机器人在教育中具有潜在的优势,可以提供个性化教学、激发学生的兴趣和创造力,并提高学习效果。
然而,机器人教育也面临一些挑战,如隐私保护和技术限制。
因此,我们需要在推广机器人教育的同时,加强对其潜在风险的认识和管理。
引言机器人技术的快速发展已经改变了我们的生活方式。
从工业生产到日常生活,机器人已经成为我们的得力助手。
然而,机器人不仅仅是一种工具,它们也逐渐进入了教育领域。
机器人教育被认为是一种创新的教学方式,可以提供更丰富多样的学习体验。
本文将探讨机器人在教育中的应用,并分析其对教育方式和学习效果的影响。
机器人教育的优势1. 个性化教学传统教育往往采用一刀切的方式,忽视了每个学生的个性和差异。
而机器人教育可以根据学生的不同需求和特点,提供个性化的学习内容和方式。
通过与机器人的互动,学生可以获得针对自己的学习计划和反馈,从而更好地发展自己的潜力。
2. 激发学生的兴趣和创造力机器人教育可以通过实践和探索的方式激发学生的兴趣和创造力。
通过与机器人的合作,学生可以亲身参与到解决问题的过程中,培养解决问题的能力和创新思维。
这种亲身经历可以激发学生的学习兴趣,提高他们的学习动力。
3. 提高学习效果研究表明,机器人教育可以提高学习效果。
机器人可以提供更直观、生动的学习材料,帮助学生更好地理解和掌握知识。
此外,机器人还可以根据学生的学习情况和进展,及时调整教学策略,提供个性化的辅导和指导,从而提高学习效果。
机器人教育的挑战1. 隐私保护机器人教育需要收集学生的个人信息和学习数据,以提供个性化的教学和评估。
然而,这也引发了隐私保护的问题。
学校和教育机构需要制定严格的隐私政策,确保学生的个人信息不被滥用或泄露。
2. 技术限制目前的机器人技术还存在一些限制,如语音识别的准确性、情感识别的精确度等。
机器人控制技术论文引言在现代工业领域和日常生活中,机器人越来越被广泛应用。
机器人控制技术作为机器人研究的重要分支,对于实现机器人的自主行动和高效工作起着关键作用。
本论文将介绍机器人控制技术在不同领域的应用和发展,并深入探讨其中的关键技术。
机器人控制技术的背景机器人控制技术是指通过计算机程序和传感器反馈实现对机器人运动和行为的控制。
它主要涉及到几个方面:感知、决策和执行。
感知是指机器人通过传感器获取环境信息,包括位置、速度、距离等等。
决策是指机器人根据感知信息和预设的任务目标来制定行动计划。
执行是指机器人根据计划执行动作,包括移动、抓取、操作等。
现代机器人控制技术主要基于传感器和计算机技术的发展。
随着计算机性能的提高和传感器技术的进步,机器人能够更加智能地感知环境、高效地决策和执行任务。
机器人控制技术的应用领域工业制造在工业制造领域,机器人控制技术被广泛应用。
机器人可以代替人类完成一些重复性、危险或高精度的工作。
通过精确控制机器人的运动和动作,可以大大提高生产效率和产品质量。
例如,汽车制造业中的焊接、喷涂等工艺可以由机器人来完成,从而提高生产效率和减少工人的劳动强度。
医疗领域机器人在医疗领域的应用也日益增多。
机器人可以在手术过程中提供精确的定位和操作,减少手术风险和恢复时间。
例如,机器人外科手术系统可以通过高精度的控制实现微创手术,减少手术切口的大小和手术风险。
农业领域机器人在农业领域的应用也具有巨大潜力。
机器人可以自动进行种植、喷洒、收割等农业操作,提高农业生产效率和资源利用效率。
同时,机器人还可以根据农田的实时需求来调整农药和肥料的使用,减少对环境的污染。
家庭服务随着智能家居的发展,机器人在家庭服务领域也发挥着重要作用。
机器人可以负责家庭清洁、照料老人和儿童等工作,提供更多的便利和舒适。
通过控制机器人的行动和交互,人们可以更加智能地管理家庭生活。
机器人控制技术的关键技术运动规划运动规划是机器人控制技术中的关键环节之一。
工业机器人毕业论文六篇工业机器人毕业论文范文1关键词: 本科毕业论文指导试验员化工化学类毕业论文试验角色转变本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是同学在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不行缺少的重要环节。
对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文试验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培育同学综合运用所学学问和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的力量,以及训练专业科学讨论思维与方法的重要环节[1]。
化学化工类毕业论文试验是一种综合性的设计试验,不同于单学科试验。
在整个试验过程中,理论学问和试验内容、方法往往涉及多个学科,需要同学把所学学问有机地结合起来,才能很好地理解、把握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。
然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师原来就有比较繁重的本科生、讨论生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生试验的指导和管理常常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。
而且,同学还有可能由于试验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对试验过程拖拖拉拉,同学的侥幸心理、畏难心情等也会影响同学毕业论文的质量。
此外,当前毕业论文指导工作量的安排问题,势必会影响试验员的工作乐观性,不利于毕业论文试验的顺当开展。
因此,在毕业论文完成过程中,如何定位试验员的角色,发挥他们在试验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培育质量,也将成为毕业论文教学改革讨论的话题。
以下就本科毕业论文指导中试验员所扮演的角色进行探讨。
1.做好试验资源规划师,实现试验资源合理利用和资源共享近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入试验室开展试验的同学人数相应增加,势必会造成试验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧急。
因此,试验室管理人员,必需统筹规划,做好一名规划师,使试验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障同学毕业论文试验的正常开展。
人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会,大家都接触过论文吧,论文可以推广经验,交流认识。
写起论文来就毫无头绪?下面是小编收集整理的人工智能机器人论文,仅供参考,大家一起来看看吧。
人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的,处理的过程是推理控制的过程,最终得到的结果常常是不太确定的,可能是正确的,可能能是不正确。
自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术,自然语音理解过程可以分为三个层次:词法分析,句法分析和语义分析,由于自然语音是丰富多彩的,所以,自然语音理解也是相当困难的,从话动中,我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。
广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播,发布的速度快,报纸需要排版印刷,速度慢了一步。
杂志、书籍、电影更慢。
发布速度快的工具,在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具,则多用来发布需要思考和研究的材料,如发布各种社会科学和自然科学的研究成果,常采用杂志与书籍的形式。
在信息社会中,利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视,因为网络给人们提供了广阔的空间,缩短了人与人之间的距离。
在一定的时间内,我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨,使人们的视野更加广阔,了解到信息更为全面,得到的经验更加丰富,因此,随着信息技术的进一步发展和社会的进步,相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习,但是我们也应该看到,网络上也存在各种各样的问题,如有些人在网上发布一些不良的信息,设置各种信息陷阱。
对比我们应该分辨是非,明察秋毫,劫为存真,让因特网成为我们学习交流的好地方。
智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流,为了实现这目标,要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究,因此,智能接口技术已经取得显著成果,文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。
机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展,计算机逐渐渗透进了我们的生活。
从普通的扫地机器人,到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗,人们不禁要问:人工智能逐渐人格化的同时,是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同,他更担心的是人像计算机一样思考,缺乏了深入阅读,真诚沟通,感性思考,失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。
在信息大爆炸的当今,无数信息每时每刻充斥着我们的眼球,令我们目不暇接。
而一条条信息从我们眼中掠过时,我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过,与我何与也。
我们无暇思考,成为了信息接收器,而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢,失去自我;不再有新的创意,墨守成规不思进取,不断倒退,不断颓废。
当人不再深入阅读,失去精神食粮,不再感性思考,放弃创新,失去灵魂而空剩躯壳时,人的意义,何在人,因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导,只观其表而不究其里,往往随波逐流、人云亦云,从而失去了自身的价值判断。
不久前研发出的诗歌机器人,在文学界掀起轩然大波。
短短几分钟,诗歌机器人就能写出一首像样的新诗,让人大为惊异。
但究其深层内涵,那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句,缺乏了时代性、缺少了真情实感,多为千篇一律的格调。
但人类不同,有徐志摩的浪漫爱情,有臧克家的人生哲言,有卞之琳亲切智慧。
但若有一天,人类像计算机一样思考,文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨,余光中字里行间的精巧瑰丽,杨绛在文革中过尽千帆,尝遍冷暖后的反思自我、观省时代,机器焉有柳永尽一生怀才不遇,在宦游、淹留、思归中纠结,沉沉暮霭,笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜,在黄州、密州、儋州间转徙,赤壁一苇,承载了天地间多少追求自由的灵魂。
没有大时代背景,没有历经时代烙印后的深入思考,千万个人工智能也难出席大家。
他们感性而真挚,不似人工智能的麻木与冷漠,而笔墨中一切的真情实感,就是人与计算机的区别。
abb机器人安装毕业论文Title: The Impact of Artificial Intelligence on the Industry: A Comprehensive Analysis1. IntroductionArtificial intelligence (AI) has emerged as a transformative technology in recent years, revolutionizing various industries, including healthcare, finance, manufacturing, and transportation. Its ability to simulate human intelligence and perform tasks that typically require human intelligence has made it a topic of great interest and debate. This paper aims to analyze the impact of AI on the industry, focusing on its benefits and challenges.2. Benefits of AI in the Industry2.1 Increased Efficiency and ProductivityAI technologies, such as machine learning and robotics, have the potential to automate repetitive tasks, leading to increased efficiency and productivity in the industry. This automation allows businesses to save costs, reduce human error, and improve operational performance.2.2 Improved Decision MakingAI systems can process vast amounts of data and identify patterns and trends that humans might miss. This enables businesses to make more informed decisions, optimize processes, and predict customer behavior, ultimately leading to improved business outcomes.2.3 Enhanced Customer ExperienceAI-powered chatbots and virtual assistants have become increasingly common in the industry. These AI systems can handle customer inquiries, provide personalized recommendations, and offer 24/7 support. This improves the overall customer experience and strengthens customer relationships.3. Challenges of AI in the Industry3.1 Ethical ConsiderationsThe rise of AI raises ethical concerns, particularly regarding privacy, security, and bias. AI systems that rely on personal data must ensure robust security measures to protect user privacy. Moreover, the potential for bias in AI algorithms, based on the data they were trained on, poses challenges in ensuring fairness and equality.3.2 Workforce DisplacementThe automation of tasks through AI technologies may result in job displacement for certain roles. While AI creates new opportunities for skilled workers, it requiresorganizations to reskill or upskill their workforce to adapt to the changing job market. Additionally, the potential for increased income inequality due to unequal access to AI technologies is a concern that needs to be addressed.3.3 Lack of TransparencyAI systems often operate as \。
机器人论文一.引言机器人学时一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学工程学及人工智能工程学等多门尖端学科。
机器人对现在以及未来都有重大作用及意义,是人类文明发展的一个重要标志。
一.机器人的定义机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。
但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:1、生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);2、造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4、人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)于1940年提出了“机器人三原则”:1,机器人不应伤害人类;2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。
另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:1,具有脑、手、脚等三要素的个体;2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3,具有平衡觉和固有觉的传感器。
该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。
非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。
”我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。
机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
二.机器人的发展现状及趋势随着人们对机器的研究,机器人也在进步,按其发展过程机器人可分为三代:第一代是示教再现型机器人:"尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。
它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作,在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。
当机器人工作时,能再现人教给它的动作,并能自动重复的执行。
这类机器人不具有外界信息的反馈能力,很难适应变化的环境。
第二代是有感觉的机器人:它们对外界环境有一定感知能力,并具有听觉、视觉、触觉等功能。
机器人工作时,根据感觉器官(传感器)获得的信息,灵活调整自己的工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。
如:有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋,具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。
第三代是具有智能的机器人:智能机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行独立思维、识别、推理,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
日本研制的能演奏数首曲目?quot;瓦伯特"2号机器人,已达到5岁儿童的智能水平。
目前,智能机器人已在许多方面具有人类的特点,随着机器人技术不断发展与完善,机器人的智能水平将越来越接近人类。
在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人已占有一定比重(占日本1998年安装台数的10%,销售额的36%)(1)机械结构1、已关节型为主流,80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。
90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。
2、应3K和汽车、建筑、桥梁等行业需求,超大型机器人应运而生。
如焊接树10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群,采取蚂蚁啃骨头的协作机构。
3、CAD、CAE等技术已普遍用于设计,仿真和制造中。
(2)控制技术1、大多数采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术、离线编程技术大量采用。
2、协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机、多机器人的协调控制,正逐步实现多智能体的协调控制。
3、采用基于PC的开放结构的控制系统已成为一股潮流,其成本低、具有标准现场网络功能。
(3)驱动技术1、80年代发展起来的AC侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中。
DD驱动技术则广泛地用于装配机器人中。
2、新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由FANUC等公司开发并用于工业机器人中,在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。
(4)应用智能化的传感器装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种传感器,有些机器人留了多种传感器接口。
(5)通用机器人编程语言在ABB公司的20多个小型号产品中,采用了通用模化块语言RAPID。
最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了Robot ScriptV.10通用语言,运行于该公司的通用机器人控制器URC的WinNT/95环境。
该语言易学医用,可用于各种开发环境,与大多数WINDOWS软件产品兼容。
(6)网络通用方式大部分机器人采用了Ether网络通讯方式,占总量的41.3,其它采用RS-232、RA-422、RS-485等通讯接口。
(7)高速、高精度、多功能化目前,最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s。
位置重复精度为正负0.01mm。
但有一种速度竞达到80m/s;而另一种并连机构的NC机器人,其位置重复精度大1微秒。
(8)集成化与系统化当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机、单元向系统发展。
百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体(多智能体)。
跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起,实现了标准化、开放化、网络化的“虚拟制造”,为工业机器人系统化的发展推波助澜。
1.4技术发展趋势随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统(FMS、CIMS)中的群体应用,工业机器人也在不断向智能化方向发展,以适应“敏捷制造”(AgileManufacturing),满足多样化、个性化的需要,并适应多变的非结构环境作业,向非制造领域进军。
(1)感觉功能感觉功能方面将实现多传感器信息的融合,以检测多变的外部环境,做出判断和决策,其实质类似于人的五官和身体的综合感觉功能,包括视觉、触觉、力觉、滑觉、接近觉、压觉、听觉、味觉、臭觉、温觉等。
研究包括各类传感信息的采集及融合处理、传感器与驱动器一体化技术、感觉功能继承模块等。
(2)控制智能化由引导教向NC,离线编程发展,进而发展到进一步应用。
随着系统化、集成化生产的发展,基于PC的开放式控制系统将机器人控制和车间一级控制的发展方向,国外专家预测,2007年它将占30%。
(3)移动功能的智能化为解决长距离搬运作业、大作业对象、多作业对象及极限作业等问题,需开发自主移动系统(包括滑动、滚动、行走、爬行、跳跃、飞行等)。
(4)系统应用与集成化支持以人为核心的生产系统,实现生产系统中机器人群体协调功能、群智能和多机通讯协议,开发能理解人的意志的“同事机器人”。
国外专家预测,2000你后有可能IMS要走向MA(R)S(多智能体系统),而该系统中的“同事机器人”(Cobot)将成为操作人员不可或缺的伙伴。
围绕着各种机器人与人共存的诸多课题,正在兴起一门新学科“软机器人学”。
(5)安全可靠性由于大量不确定因素的存在,要实现智能化的安全可靠性,机器人必须具有对各种意外情况的应变能力,及时采取预防措施和安全对策,包括硬件级、软件级、应用级和人机系统级的自诊断和自修复故障。
(6)微型化向微型化发展,开发毫米级机器人,用于微加工、医学、宇宙和海洋开发等领域。
就使用性和成本来看,毫米级最可行。
(7)多传感器信息融合与配置技术①机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术;采用智能传感器的现场总线技术;面向工艺要求的新型传感器研制。