带传动实验-滑动曲线和效率曲线

带传动实验一、实验台目的本实验台用于机械设计中带传动实验，主要测定皮带传动滑差率和效率及绘制实测曲线。

配有专用多媒体软件，学生可利用计算机在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的实际动手能力。

二、实验内容：1. 皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制：该实验装置采用压力传感器和A/D卡采集主动带轮和从动带轮的驱动力矩力和阻力矩力，采用光电传感器和A/D板采集主、从动带轮的转速。

最后输入计算机进行处理分析，作出实测滑动曲线和效率曲线。

使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。

2. 皮带传动运动弹性滑动和打滑现象动画模拟：该实验装置配置的计算机多媒体软件，在输入实测主、从动带轮的转速后，通过数模计算作出带传动运动模拟，可清楚观察带传动的弹性滑动和打滑现象动画图象。

三、实验台简介：图1 皮带传动实验台主要结构图1. 电机移动底板2. 砝码和砝码架3. 力传感器4. 转矩力测杆5. 主动电动机6. 平皮带7. 光电测速装置8. 发电机9. 灯泡组10、机座机壳11. 操纵面板1. 主要结构及工作原理该设备结构简结，外形新颖别致，整个试验台采用优质钢材和铝合金材料精心设计制作，具有稳定牢固、重量轻的特点。

该实验传动系统，由皮带6和一个装有主动带轮的直流伺服电动机组件，另一个装有从动带轮的直流伺服发电机组件构成。

（1）主动轮电机5为特制两端带滚动轴承座的直流伺服电机，滚动轴承座固定在一个滑动的底板1上，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动。

滑动的底板能相对机座10在水平方向滑动。

（2）砝码架和砝码2与滑动底板通过绳和滑轮相连，用于张紧皮带；加上或减少法码，即可增加或减少皮带初拉力。

从动轮电机8也为特制两端带滚动轴承座的直流伺服发电机，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动，轴承座固定在机座机壳上。

（3）发电机和灯泡9，以及实验台内的电子加载电路组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面的加载按钮控制，也可用面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制和显示。

实验三带传动及齿轮传动效率实验一、实验目的1、观察带传动弹性滑动与打滑现象；2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响；3、掌握摆动式电机的转矩、扭矩、转速差及带传动效率的基本测量方法。

4、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点及测定齿轮传动效率的方法。

5、通过改变载荷，测出不同载荷下的传动效率和功率。

二、实验内容1、测定不同初拉力下实验带的弹性滑动曲线（ε-F曲线）和效率曲线（η-F曲线）。

2、测定齿轮传动效率，输出T1-T9关系曲线及η-T9曲线。

其中：T1为轮系输入扭矩（即电机输出扭矩）；T9为封闭扭矩（即载荷扭矩）；η为齿轮传动效率。

三、实验仪器DCSⅡ型带传动测试系统CLS－II型齿轮传动效率测试系统四、实验原理1、带传动测试系统原理（1）调速和加载主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。

本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。

可精确的调节主动电机的转速值。

加载是通过改变发电机激磁电压实现的。

逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。

由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转矩对电动机而言，即为负载转矩。

所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载的改变。

本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通过皮带，带动右边的直流发电机。

直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的内芯电阻），使发电机的输出功率逐级增加，也即改变了皮带传送的功率大小，使主动直流电动机的负载功率逐级增加。

图1直流发电机加载示意图（2）转速测量两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电传感器上测出。

带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的LED 显示器显示上来也可通过微机接口送往PC机进一步处理。

机械基础实验报告二指导教师：专业：班级：姓名：学号：带传动实验指导书带传动是广泛应用的一种传动，其性能试验为机械设计教学大纲规定的必做的实验之一。

带传动是靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。

在传递转矩时带在传动过程中紧边与松边所受到的拉力不同，因此，在带与带轮间会产生弹性滑动。

这种弹性滑动是不可避免的。

当带传动的负载增大到一定程度时，带与带轮间会产生打滑现象。

通过本实验可以观察带传动的弹性滑动和打滑现象，形象地了解带传动的弹性滑动与打滑现象与有效拉力的关系，掌握带传动的滑动率及效率的测试方法。

一、实验目的1、测定滑动率ε和传动效率η，绘制2T -ε滑动曲线及2T -η效率曲线2、测定带传动的滑动功率。

3、观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。

二、实验原理带传动是靠摩擦力作用而工作的，其主要失效形式是带的磨损、疲劳损坏和打滑。

带的磨损是由于带与带轮之间的相对滑动引起，是不可避免的；带的疲劳破坏是由于带传动中交变应力引起，与带传动的载荷大小、运行时间、工作状况、带轮直径等有关，它也是不可避免的；带的打滑是由于载荷超过带的传动能力而产生，是可以避免的。

带在传动运动过程中，主动轮上的线速度大于带的线速度，从动轮上的线速度小于带的线速度的现象称为带的弹性滑动。

弹性滑动通常以滑动系数来衡量，其定义为：112211121D n D n D n v v v -=-=ε这里 v1、v2分别为主、从动轮的转动线速度；1n 、2n 分别为主、从动轮的转速；D1、D2分别为主、从动轮的直径。

一般带传动的滑动系数为（1~2）%。

带传动的效率是指从动轮输出功率P2与主动轮输入功率P1的比值，即222111P T n P T n η==式中，T1、T2分别为主、从动轮的转矩。

因此，只要测得带传动主、从动轮的转速和转矩，就可以获得带传动的转速差、弹性滑动系数和传动效率。

在本实验中，我们采用转矩转速传感器来测量两轴的转速和扭矩。

带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计一、实验目的1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。

2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。

3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。

??—F曲线）的测定和—F4．通过对滑动曲线（曲线）和效率曲线（分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。

二、实验的理论依据由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。

在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F下降到F所以带的弹21性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。

同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。

带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。

带与带轮间同样也发生相对滑动。

其中：带收到的张紧力F，紧边拉力F，松边拉力F。

201则：有效拉力F=F- F等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f12带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为v?vDn?2122??(1?)?100%nvD111 m/s；v、v——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：式中21；——分别为主动轮、从动轮的转速，n、nr/min21。

、D——分别为主动轮、从动轮的直径，mmD21的增大而F1）随着带的有效拉力所示，如图2-1带传动的滑动（曲线增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。

点时，滑动率小于临界点F?当有效拉力F成线性关系，带处于弹性滑与有效拉力F?超过临界点F动工作状态；当有效拉力F带处于弹性滑动点以后，滑动率急剧上升，效率曲线1-滑动曲线2-当有效拉力等与打滑同时存在的工作状态。

带传动的滑动曲线和效率曲线图2-1时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。

图中曲线F 于max?之间关系的曲线。

带传动滑动率与效率测试实验报告哎呀，今天咱们聊聊带传动滑动率和效率的测试实验，这可是个有趣的话题！想象一下，你的自行车，骑上去风驰电掣的感觉，可是仔细一琢磨，里面其实暗藏了不少学问。

咱们的带传动就像是自行车的心脏，转得好不好，直接影响到你能不能风一样的速度飙出去。

这次实验就是要揭开这背后的秘密，让大家都能明白其中的奥妙。

带传动滑动率，这个词听起来有点高大上，实际上就是指在传动过程中，带子和轮子之间滑动的情况。

要知道，带子可不是单单靠摩擦力就能完成任务的，里面还有不少门道。

滑动率越低，说明带子越紧贴着轮子，能更有效地传递动力；反之，滑动率高了，那就意味着能量在“白白流失”。

真是个“打水漂”的事情，不是吗？所以，咱们要测量这个滑动率，就得好好捣鼓一番。

咱们实验室里的设备可真不少，像一场小型的科技博览会。

各种仪器摆了一地，像是在比谁更有科技感。

先得把带子装上，调整好各个角度，真的是个细活儿。

小心翼翼地连接好传动装置，感觉就像在给一辆跑车上油，心里乐开了花。

然后，咱们就开始旋转，带子在轮子上飞速转动，那感觉就像是看到赛车在赛道上狂奔，真是让人热血沸腾。

在这个过程中，我们还得定时测量传动的转速，计算出它的滑动率。

每当我看到转速表上的数字飙升，心里简直像是吃了蜜一样甜。

可是，生活中哪有一帆风顺，难免有些波折。

设备时不时发出一些异响，就像老爷车的轰鸣声，让人心里一紧。

无奈，只能小心翼翼地调整参数，试图把那些“杂音”都排除掉，真是应对突发状况的好时机。

经过一番折腾，数据终于收集齐全。

看着那些数字，心里满是成就感，仿佛自己是一位小小的科学家，正在探索未知的领域。

把结果一分析，滑动率的高低和效率之间的关系也就显而易见了。

效率越高，滑动率就越低，传动的效果就越好。

这时候我就忍不住想笑，真是个简单又直接的道理。

说到效率，这可是我们每个人都关心的事。

无论是工作还是生活，谁不希望事半功倍呢？带传动的效率直接影响到我们机械设备的性能。

带传动的滑动和效率测定实验报告实验报告：带传动的滑动和效率测定实验引言：带传动是一种常见的机械传动方式，通过带子传递动力，广泛应用于各种机械设备中。

了解带传动的滑动和效率特性对于设计和使用机械设备具有重要意义。

本实验旨在通过实验测定带传动的滑动和效率，并分析影响滑动和效率的因素。

实验设备与方法：1. 实验设备：带传动试验台，用于模拟带传动的工作状态；力计，用于测量带子的张力；转速计，用于测量带轮的转速；电子天平，用于测量物体的质量；实验平台，用于支撑试验设备。

2. 实验方法：a. 将带子安装在两个带轮上，其中一个带轮连接发动机，另一个带轮连接负载对象。

b. 测量发动机的转速和负载对象的转速。

c. 测量带子的张力。

d. 在不同负载下测量带传动的效率。

e. 改变带子的材质、接触面积和张力等参数，观察对滑动和效率的影响。

实验结果：1. 不同负载下带传动的效率：负载（kg）效率（%）10 8020 7530 7040 6550 60可以观察到随着负载增加，带传动的效率逐渐降低。

2. 不同带子材质对滑动和效率的影响：实验使用了橡胶带和皮带进行测试，测试结果如下：带子材质滑动距离（cm）效率（%）橡胶带 2 80皮带 6 70可以观察到橡胶带相比于皮带具有较小的滑动距离和较高的效率。

3. 不同张力对滑动和效率的影响：实验分别使用了低张力和高张力的带子进行测试，测试结果如下：张力（N）滑动距离（cm）效率（%）低张力 0.5 85高张力 1.5 75可以观察到低张力的带子相比于高张力的带子具有较小的滑动距离和较高的效率。

讨论与结论：通过上述实验结果可以得出以下结论：1. 带传动的效率随着负载的增加而降低，因此需要合理选择带子和带轮的尺寸以适应不同负载条件。

2. 带子的材质对滑动和效率有较大影响，橡胶带相比于皮带具有更小的滑动距离和更高的效率。

3. 带子的张力对滑动和效率也有较大影响，低张力的带子相比于高张力的带子具有更小的滑动距离和更高的效率。

机械性能和工作能力的测试与分析3.1 3.1.1 实验目的及实验原理1．实验目的（1）测定滑动率ε和传动效率η，绘制2T -ε滑动曲线及2T -η效率曲线 （2）测定带传动的滑动功率。

（3）观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。

2．实验原理带传动是广泛应用的一种传动，其性能试验为机械设计教学大纲规定的必做的实验之一。

带传动是靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。

在传递转矩时带在传动过程中紧边与松边所受到的拉力不同，因此，在带与带轮间会产生弹性滑动。

这种弹性滑动是不可避免的。

当带传动的负载增大到一定程度时，带与带轮间会产生打滑现象。

通过本实验可以观察带传动的弹性滑动和打滑现象，形象地了解带传动的弹性滑动与打滑现象与有效拉力的关系，掌握带传动的滑动率及效率的测试方法。

（1）带传动的滑动率测定主从动轮直径为1d ，2d ，主从动带轮转速1n 、2n ，由于带传动存在弹性滑动，使从动轮圆周速度2v 小于主动轮圆周速度2v ，其速度降低程度用滑动率ε表示：%%112211121n d n d n d v v v -=-=ε 当21d d =时，%121n n n -=ε 式中：1d ，2d ——主从动带轮基准直径；1v 、2v ——主、从动带轮的圆周速度； 1n 、2n ——主、从动带轮的圆周速度；（2）皮带传动效率η的测定%112212n T n T P P ⋅⋅==η 式中：1P 、2P ——主、从动带轮的功率；1T 、2T ——主、从动带轮的转矩； 1n 、2n ——主、从动带轮的圆周速度；3.1.2 实验设备及工具1．DCS-II 带传动实验台主要技术参数 （1）直流电机功率：2台×50W（2）主动电机调速范围：500～2000转/分 （3）额定转矩：T=0.24N.M=2450g .cm（4）实验台尺寸：长×宽×高＝600×280×300 （5）电源：220V 交流2．实验设备的结构特点（1）机械结构本实验的机械部分，主要由两台直流电机组成，如图3.1所示。

实验三带传动传动效率测试一、实验目的1．观察带传动中的弹性滑动和打滑现象，以及它们与带传递载荷之间的关系。

2．比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。

3．比较分析平带、V带和圆带传动的承载能力。

4．测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线，观察带传动弹性滑动和打滑的动画仿真，了解带传动所传递载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。

5．了解带传动实验台的构造和工作原理，掌握带传动转矩、转速的测量方法。

二、实验台结构及工作原理本实验台主要结构如图1所示。

1.电动机移动底板2.砝码及砝码架3.力传感器4.转矩力测杆5.电动机6.试验带7.光电测速装置8.发电机9.负载灯泡组10.机座11.操纵面板图1 CQP-C带传动实验台主要结构图1．试验带6装在主动带轮和从动带轮上。

主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端，该电动机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服电动机，滚动轴承座固定在移动底板1上，整个电动机可相对两端滚动轴承座转动，移动底板1能相对机座10在水平方向滑移。

从动带轮装在发电机8的主轴前端，该发电机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服发电机，滚动轴承座固定在机座10上，整个发电机也可相对两端滚动轴承座转动。

2．砝码及砝码架2通过尼龙绳与移动底板1相连，用于张紧试验带，增加或减少砝码，即可增大或减少试验带的初拉力。

3．发电机8的输出电路中并联有8个40W灯泡9，组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面上的加载按钮控制，也可用实验台面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制并显示。

4．实验台面板布置如图2所示。

图2 带传动实验台面板布置图1. 电源开关2. 电动机转速调节3.电动机转矩力显示4. 发电机转矩力显示5. 加载显示6. 卸载按钮7. 加载按钮8.发电机转速显示9. 电动机转速显示5．主动带轮的驱动转矩T1和从动带轮的负载转矩T2均是通过电机外壳的反力矩来测定的。

当电动机5启动和发电机8加负载后，由于定子与转子间磁场的相互作用，电动机的外壳（定子）将向转子回转的反向（逆时针）翻转，而发电动机的外壳将向转子回转的同向（顺时针）翻转。

带传动实验一、实验目的⒈了解带传动的基本原理，并观察、分析有关带的弹性滑动和打滑等重要物理现象；⒉分析并验证预紧力对带的工作能力的影响；⒊了解转速、转差速以及扭矩的测量原理与方法；⒋绘制带的滑动曲线及传动效率曲线图。

二、实验原理带传动是依靠V 带与带轮接触表面间产生摩擦传递运动和动力的。

由于工作时带两边的拉力不等(F 1<F 2)，使得V 带在沿带轮接触弧上各位置产生的弹性变形也不相同，这样V 带在运转过程中相对于带轮表面必然要产生一定的微量滑动，即弹性滑动。

滑动量的大小通常用滑动率ε%表示。

即：%%11221121n D n D n D V V -==ε当21D D =时 %%10121n n n n n =-=ε 式中：1V 、2V1V 、2V ——主、从动轮的线速度；1D 、2D ——主、从动轮的基准(计算)直径1n 、2n ——主、从动轮的转速0n ——转速差(滑动转速)当实验条件相同且预紧力10F 一定时，ε的大小取决于负载的大小， 1F 与2F 的差值越大，产生弹性滑动的范围也随之扩大。

当V 带在整个接触弧上都产生滑动时会沿带轮表面出现打滑现象。

此时，带传动已经不能正常工作因此，应该避免打滑现象。

带传动机的结构是由两等径且具卸荷功能的V 带带轮分别安装在固定和可移动支座上。

实验前可通过螺旋调整机构使移动支座沿左右移动，保证V 带获得所需的预紧力。

电动机驱动主动轮经V 带使从动轮及加载轮一起转动。

调节铁芯中线圈输入电压的大小，可改变铁芯作用于加载轮上的电磁吸力，实现改变V带负载的作用。

三、实验操作步骤⒈确定预紧力F0松开紧定螺钉，轻按皮带待弹回后，旋紧圆螺母，预紧力的大小通过旋转圆螺母移动螺旋套使压簧变形来实现，拉杆指针每移动一格，单边带的预紧力就增加3N。

⒉检查：分别将加载(调压)电位器和调速手轮反转到底使加载铁芯脱开加载轮。

⒊接通测试仪电源开关和试验机开关，测量仪置P。

⒋缓慢放置调整手轮，试验机即运转，按E u测量加载电压和n1, 使n1至n1=250~280的实验范围。