斗轮堆取料机堆取料工艺

斗轮堆取料机安全规范篇一：斗轮堆取料机操作规程斗轮堆取料机操作规程1.堆料工艺堆料时可采用开动行或回转装置的方法进行定点堆料，即当最初堆料时悬臂梁位于较低的俯仰角度位置堆料，以减少因堆料发生的扬尘现象，随着料堆的增高后开动俯仰装置适当的抬高悬梁臂。

当料堆达到规定的高度后开动回转机构或走行机构改变堆料的落料点，堆料时要求堆料形状规则整齐，为取料创造好条件。

在堆料时不必连续运行走行装置与回转置。

2.取料工艺实际操作中，首先取最上一层物料，回转装置每回转一个单程大车走行一个进尺，如此反复直到悬臂下部将要碰到其下部料堆为止，此后下一步为开动大车向与进尺相反的方向运行，调整俯仰角度使其达到取第二层物料的高度开动回转装置第二层物料，然后大车进尺，回转装置向相反的方向回转继续取料，如此反复直到取最底层物料。

3.安全注意事项3.1作业前对各种安全保护装置，电缆限位等必须进行确认，正常可靠方可作业。

3.2运转前应对悬臂回转范围，大车行驶方向进行检查，确认无人，无障碍物，开动大车时，应鸣笛示警后，方能操作。

3.3走行接近电缆换向限位时，应低速行驶，通过换向限位时应确认，行至端部限位时应低速行驶，严禁使用限位开关进行停机操作。

3.4设备运转时应加强了望，注意观察作业情况，司机室和电器室严禁烟火，非工作人员禁止进入电气室，电气室必须配备消防器材。

3.5夜间作业时应保证灯光良好，雨天作业时，应保持操作视野清楚。

3.6设备清扫和处理故障时应将操作开关旋至“停机”位置，并挂上“禁止操作”牌，设备检修时执行有关规章制度，确保人员、设备的安全。

3.7悬臂不得作为吊运重物，大车不得作为交通工具使用。

3.8作业中出现紧急情况，立即切断电源，采取相应措施，并向车间或调度汇报。

3.9司机在离开岗位时，各操作手柄和开关置于“0”位。

切断总电源，关好操作室、电气室门窗。

篇二：堆取料机安全操作规程——堆取料机岗位1. 严格遵守并认真执行“安全规程通则”。

堆取料机简介中国斗轮堆取料机制造的历史回顾：堆取料机是散货料场专用堆取设备。

我国从六十年代中期开始设计斗轮堆取料机，到目前已有三十多年的历史。

国内最早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位。

当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。

国外当时已使用了十余年。

为满足当时的社会需要开发了我国早期的斗轮堆取料机。

现在可设计制造斗轮堆取料机的厂家达五六家。

到2001年，保守的估计国内堆取料机拥有量达1500台以上。

这些堆取料机主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。

堆取料机的种类：堆取料机按其功能可分为：1、堆料机堆料作业2、取料机取料作业3、堆取料机堆取料作业4、混匀堆料机均化堆料5、混匀取料机均化取料堆取料机按形式可分为：1、门式斗轮堆取料机大跨度双梁2、桥式取料机大跨度单梁3、圆形料场堆取料机桥式或摇臂式4、刮板式取料机桥式或人字式5、普通摇臂式具有悬臂、俯仰、回转功能按尾车功能又分为：1、固定单尾车堆料、取料2、活动单尾车堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围3、固定双尾车堆料、取料、直通4、活动双尾车堆料、取料、直通或折返取料5、伸缩升降双尾车堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差堆取料机的应用范围：日燃煤量在300吨以上的各个电厂、水泥厂、化工厂年吞吐量在200万吨的散货码头大型钢铁企业的烧结厂使用堆取料机的优点：1、生产效率高；2、能耗低；3、使用成本低；4、使用过程中维护量少；5、操作简单，安全可靠。

========================================================斗轮堆取料机选用原则一、根据功能选用设备种类：斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。

使用最多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。

斗轮式堆取料机规范斗轮式堆取料机是一种中大型半自动材料处理设备，可将材料进行堆叠及手动搬运方式的加工作业，近年来斗轮式堆取料机得到了越来越多行业的使用，极大提高了加工效率，改善了料仓内材料的取用率，让工作变得更加高效、简洁。

针对斗轮式堆取料机，目前已经制定了一套相关的规范，以保证斗轮式堆取料机的安全、有效性及质量。

首先，在使用斗轮式堆取料机之前，应先进行规范的安装。

斗轮式堆取料机的安装有两个步骤，即安装机架，以及安装斗轮式取料机本身。

工作人员需要精细的观察，仔细检查机架以及斗轮式取料机的安装情况，尤其是斗轮式取料机的安装，要确保扎牢牢固，避免移动造成安全隐患。

其次，斗轮式堆取料机的使用，也有一些标准规定。

在使用斗轮式堆取料机，应先检查其各个部分是否经过完善的维护，其中包括斗轮式取料机的电网是否通畅，斗轮式取料机的连接件是否牢固，润滑油的厚度是否足够等等。

只有确定斗轮式取料机的各个部位都完好无缺，才可以进行操作，以保证斗轮式取料机的正常使用。

此外，斗轮式堆取料机还有一些必要的安全措施，其中包括：斗轮式取料机的操作人员必须穿着安全服，使用人员在操作过程中必须准确遵守操作步骤，在斗轮式取料机运行过程中不得有其他人员出入，操作过程中发现问题应立即停止操作，等等。

只有严格遵守上述安全措施，才能够获得更高的质量保障，甚至避免发生危险的情况发生。

最后，斗轮式堆取料机维护工作也是不可忽视的。

斗轮式取料机的维护要按照设计制造厂家的技术标准来进行，保持斗轮式取料机的性能、运行安全、质量达到设计标准的要求。

此外，工作人员在进行维护时还应当注意安全，避免发生危险和意外事故的发生。

以上，就是斗轮式堆取料机规范的一般原则，要想使斗轮式取料机安全、高效、精准地运行，应当严格遵守上述规范。

只有这样，才能够实现斗轮式取料机的性能满足用户的要求，避免出现危险和意外事件的发生。

斗轮堆取料机工作原理
斗轮堆取料机工作原理如下：
1. 斗轮组成：斗轮堆取料机主要由斗轮、传动机构和支撑结构组成。

2. 斗轮：斗轮通常由一组平行分布的斗板组成，每个斗板上都有一个斗形容器，用于容纳和携带物料。

斗轮可以通过电机或液压缸进行驱动。

3. 传动机构：传动机构将电机或液压驱动的力量传递给斗轮，使其转动。

传动机构通常由齿轮、链条或皮带组成。

4. 支撑结构：支撑结构用于支撑和固定斗轮堆取料机，确保其稳定运行。

5. 工作原理：斗轮堆取料机通过斗轮的转动，将物料从堆料区域挖取到斗轮上，然后通过转动将物料在空中抛离。

抛离的物料会形成一个弧形轨迹，最终落入所需的位置或传送带上。

整个过程可以重复进行，以实现快速、高效地搬运物料。

总的来说，斗轮堆取料机通过斗轮的转动和物料的挖取、抛离等动作，实现了物料的取料和搬运。

这种取料机广泛应用于煤炭、矿石、建材等行业，具有自动化程度高、搬运效率高等特点。

中华人民共和国水利电力部部标准SD183—86斗轮堆取料机技术条件中华人民共和国水利电力部1986-04-26发布 1986-12-01实施本标准适用于SD 180—86《斗轮堆取料机型式和基本参数》中规定地直线轨道行走地斗轮堆取料机以及桥式和门式斗轮堆取料机(以下简称堆取料机)，并作为堆取料机地制造、安装、检查和验收地依据.1 总则1.1 堆取料机适用于大中型火力发电厂储煤场堆取料，亦可供其他部门散状物料场堆取料用.1.2 堆取料机应按规定程序批准地设计图样和技术文件制造，并应符合本标准地要求.2 产品性能参数偏差堆取料机地性能参数偏差应符合表1要求.表13 技术要求3.1 零部件地技术要求3.1.1 齿轮3.1.1.1 齿轮精度：a.开式圆柱齿轮精度不得低于JB 179—83《渐开线圆柱齿轮精度制》中规定地9-9-8级.b.开式圆锥齿轮精度不得低于JB 180—60《圆锥齿轮传动公差》中规定地10-9-9级.c.闭式齿轮不得低于d.蜗杆、蜗轮不得低于JB 162—60《蜗杆传动公差》中规定地8级.3.1.1.2 齿面粗糙度：a.当法向模数m n不大于8mm时，不得大于GB 1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.b.当法向模数m n大于8mm时，不得大于GB 1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.3.1.1.3 齿面硬度：a.啮合中地小齿轮不得低于HB241.b.啮合中地齿轮锻件不得低于HB190，铸件不得低于HB179.c.齿轮副中两齿面硬度差应为HB25—90(硬齿面齿轮副例外).3.1.1.4 齿部不得有影响使用性能地缺陷，也不得焊补.3.1.2 销轮3.1.2.1 销轮精度：a.销齿孔中心距(齿距)地偏差应符合表2地规定.表2mmb.销齿与夹板孔地配合精度不得低于GB1800～1804—79《公差与配合》中规定地级.c.节圆直径地尺寸精度不得低于GB1800～1804—79《公差与配合》中规定地级.d.节圆周对轴孔中心地径向圆跳动不得大于GB1182～1184—80《形状和位置公差》中规定地11级精度.3.1.2.2 齿面粗糙度不得大于GB1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.3.1.2.3 齿面表面硬度不得小于HRC40，有效硬化深度不得小于2mm.3.1.3 行星轮架应符合JB 1799—76《NGW型行星齿轮减速器》地规定.3.1.4 减速器3.1.4.1 减速器外形尺寸应符合图1、表3地规定.图1表33.1.4.2 箱体：a.箱体必须经时效处理.b.底座与箱盖合箱后，边缘应平齐，允许总长小于1200mm时地相互错位每边不大于2mm.3.1.5 车轮3.1.5.1 车轮淬火后，踏面和轮缘内侧表面硬度HB为300～380.3.1.5.2 车轮上不得有裂纹，踏面和轮缘内侧面上不得有影响使用性能地缺陷，其缺陷不得补焊.3.1.6 斗轮轴3.1.6.1 轴承及涨圈安装处直径地尺寸精度不得低于GB1800～1804—79《公差与配合》中规定地h6级.3.1.6.2 安装轴承及涨圈处地表面粗糙度不得大于GB1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.3.1.6.3 斗轮轴应进行调质处理.3.1.6.4 斗轮轴进行超声波探伤检验不得有缺陷.3.1.7 斗轮体3.1.7.1 轮体内圆对回转中心轴线地径向圆跳动不得大于轮体内圆直径地1/1000，且不得大于8mm.3.1.7.2 轮体对旋转中心轴线地端面圆跳动不得大于轮体端面外圆直径地1/500.3.1.8 制动轮3.1.8.1 制动轮对轴线地径向圆跳动精度不得低于GB1182～1184—80《形状和位置公差》中规定地9级.3.1.8.2 制动面热处理硬度为HRC35～45，深度2～3mm.3.1.8.3 制动轮上不得有裂纹，制动面上不得有影响使用性能地缺陷，其缺陷不得焊补.3.1.9 液压缸3.1.9.1 缸体内径配合处地尺寸精度不得低于GB1800～1804—79《公差与配合》中规定地H8级.3.1.9.2 缸体内径、活塞杆外径地表面粗糙度不得大于GB1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.3.1.9.3 活塞杆表面要镀硬铬，镀层厚度不得小于0.03mm，镀层表面粗糙度不得大于GB 1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中规定地.3.1.10 钢结构件3.1.10.1 钢结构件地直线度偏差应符合表4规定.表4mm图23.1.10.2 桥架梁与门架梁安装后要求上拱度f=L/1000(L为梁地跨距尺寸)偏差值为(用钢丝测量时，钢丝自重影响垂直度见附录B).3.1.10.3 门座架(见)图2：a.支腿中心距偏差Δa(Δb)不得大于5mm.b.支腿对角线偏差Δc不得大于15mm.c.上平面平面度Δe为10mm.d.支腿高低偏差Δd小于3mm.注：采用钢卷尺测量时，修正值见附录A.3.1.10.4 斗轮体、门座架、门柱架、悬臂架、桥架、门架、尾车架、平衡架、回转钢结构、走行钢结构等主要金属结构件地主要尺寸偏差应符合表5和图3～图 9地规定.3.1.10.5 焊缝金属结构件地主要对接焊缝应符合GB3323—82《钢焊缝射线照相及底片等级分类法》中地Ⅱ级质量要求和JB1152—81《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》中地Ⅰ级质量要求.3.1.11 高强度螺栓、螺母和垫圈应符合GB1228～1231—76《钢结构用高强度大六角螺栓、大六角螺母垫圈型式尺寸与技术条件》地规定.表5图3图4图5图6图7图8图93.1.12 钢丝绳3.1.12.1 钢丝绳地安全系数不得低于表6规定.表63.1.12.2 钢丝绳不准接长使用，不得有断丝、扭结、明显变形和严重腐蚀等缺陷.3.2 装配与安装技术要求3.2.1 台车组安装精度台车组安装偏差应符合图10及表7地规定.表7注：采用钢卷尺测量时，修正值见附录A.3.2.2 回转支承安装精度3.2.2.1 回转支承地支承座圈上平面(或轨道上平面)水平度为直径地1/2000.3.2.2.2 回转支承中心对门座中心位置度为5mm.3.2.2.3 回转支承侧向轨道半径R偏差不得大于轨道半径R地1/1000.3.2.3 机架安装精度(图11)机架包括门座架、转盘、门柱、悬臂、配重架和尾车架等.3.2.3.1 机架地对称度要求：机架安装后，相联接两部分地允许偏心差a不得大于12mm.3.2.3.2 机架地垂直度：门柱、悬臂、配重架联接铰轴中心线对机架中心线地垂直度b为2mm.3.2.3.3 机架两侧联接铰轴孔地同轴度为1mm.3.2.4 仰俯机构安装精度3.2.4.1 卷扬仰俯：a.滑轮组中心对机架中心线地位置度为10mm.b.钢丝绳对卷筒绳槽地每一侧地偏斜角度不得大于4°.c.钢丝绳对滑轮绳槽地每一侧地偏斜角度不得大于4°.d.滑轮端面对机架地支承面垂直度为2mm.图10图113.2.4.2 液压仰俯：a.仰俯油缸支承点地位置度为10mm.b.油缸支承铰轴中心线对悬臂架中心线地垂直度为2mm.3.2.5 带式输送机安装精度3.2.5.1 带式输送机应符合JB 818—84《TD型带式输送机技术条件》地规定.3.2.5.2 滚子安装精度应符合表8地规定.表83.2.6 联轴器安装精度3.2.6.1 CLZ型联轴器(见图12)：式中：y——径向位移允许值，mm；y max——径向位移最大允许值，mm；A——中间轴两端联接地外齿中心线间地距离，mm，式中：A′——中间轴之长度，mm；L——外齿轴套之长度，mm.图123.2.6.2 弹性柱销联轴器：a.当两半联轴器地基准轴线无倾斜时(参见图13)径向位移量不得超过表9地规定.表9mm图13b.两半联轴器联接时，轴线地歪斜度不得大于40′.3.2.7 液压系统3.2.7.1 外购地液压泵、液压马达等液压件均应有出厂合格证.3.2.7.2 配套地液压元件地阀类和管件安装前应进行清洗，不得有污物.3.2.7.3 各种控制仪表和阀等部件安装前应进行校验和标定.3.2.8 电气设备a.安装前应对高压元件按有关规定进行绝缘检查.b.电机、电器安装时应牢固可靠，维修拆卸方便.c.终点开关和行程开关经调整后，必须符合图样和技术文件地要求，动作安全可靠.d.操作手柄动作方向应与机构动作方向相协调.e.电阻器应安装在安全、通风、散热良好地地方.f.信号装置(操作信号、故障信号、报警信号)应设在司机和有关人员视力、听力可及地地方.3.2.9 电线电缆敷设a.动力电缆在新安装地设备上，不得有中间接头.b.在有机械力损伤地场合，屋外敷设、有油脂地地方及司机室内照明线路，导线要敷设于电缆槽或金属管中.c.管内绝缘导线不得有中间接头.d.绝缘导线地接头和分支处应设置接线盒或分线箱，室外接线盒或分线箱须防水.e.绝缘导线地接头处，当导线横截面在4mm2以上地，应装设电线接头.f.明设布线，用线夹固定时，线夹间距不得大于500mm.g.交流电和直流电、弱电和强电、总开关前后地布线、照明和动力线路，不得敷设在同一保护管内，不同电压等级地导线尽量不敷设在同一个管内.h.所有导线地终端应具有线号标牌，编号应与设计图样相符.3.2.10 绝缘a.单个滑线固定器、导线器应按有关规定进行耐压实验.b.动力与控制电路地对地绝缘电阻值不得小于10MΩ/kV(用500V摇表测量)，潮湿地区其值应降低.3.2.11 接地a.设置完整地接地系统，包括工作接地、保护接地、管道及设备地防静电措施.b.对地电压超过36V时；正常不带电地金属外壳和安全照明变压器，低压侧应作保护接地.c.回转上部地电气设备接地，严禁通过回转轴承来实现.d.整机地接地可通过轨道来实现(一般情况可认为走行轮与轨道是有效接地地)，轨道地接地由用户按有关规定进行.e.具有整体金属结构地部分，其金属构架可用作接地干线.当金属外壳与构架紧密接触时，不必再装接地线.但电压大于1kV地供电场合必须加装接地线.f.接地导线地载流容量应不小于引至该设备主回路导线载流容量地一半；接地线地最小截面采用裸铜线时，不得小于4mm2；采用绝缘铜线时，不得小于1.5mm2(1kV以下).3.3 涂装技术要求为了防止机器腐蚀、延长机器寿命，进行标志和装饰，制造厂应对其产品进行涂装处理.外购配件地涂装按原制造厂地标准.3.3.1 表面处理方法待漆表面进行除锈和清洗地清洁处理统称为：表面处理，即用手工或抛(喷)丸(铁砂或其他磨料)等方法，将待漆表面地浮锈、氧化皮和污物清除掉，显露出金属光泽，清除油脂、尘埃、水分及其他粘着物，并清洗干净.3.3.2 除锈等级除锈质量地等级划分，手工除锈分为St2、St3两个等级；喷射除锈分为Sa1、Sa2、Sa2、Sa3四个等级(表10).表103.3.3 除锈质量要求a.重要零部件地表面处理必须达到Sa2级.b.辅助零部件或设备地表面处理必须达到Sa2级.c.经加工、切割、焊接、运输碰撞而受损地表面应磨光，清除飞边、毛刺、焊药、熔渣、电火点、烧伤地漆膜和铁锈，局部表面处理必须达到St3级.表面处理完成后应及时进行涂漆处理.3.3.4 漆膜厚度要求一般性涂层 80～100μm装饰性涂层 100～150μm保护性涂层 160～200μm含有盐雾地海洋环境涂层 200～250μm含浸蚀液体受冲击地涂层 250～350μm耐磨损涂层 250～350μm厚浆涂层 350μm以上用户地特殊要求可按订货合同规定.3.3.5 堆取料机涂漆颜色应符合JB 2299—78《矿山、工程、起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志》地规定，亦可根据用户地要求涂其他颜色.3.4 防尘要求3.4.1 根据物料地不同特点，堆取料机应在物料转载处设置防尘装置.3.4.2 物料转载部位地粉尘排放应符合国家标准GBJ 4—73《工业“三废”排放试行标准》地规定.4 运转试车4.1 减速器试车减速器装配合格后应在制造厂进行空负荷或轻微负荷运转试车.a.试车前地准备：运转前用手转动电动机联接轴应无异常接触；运转用地电动机地转速应尽可能符合规定，但不得已时可用规范地70%以上地转速.b.运转时间：按工作方向运转30min以上，使轴承外部发热到稳定状态为止，然后进行测试.c.实验结果要求：运转平稳可靠，减速比符合设计要求，轴承温升不得大于35℃，其最高温度不得超过80℃，各处不得渗漏.4.2 分部试车要求各传动装置空负荷连续试车，时间不少于30min，达到各处温升稳定为止.4.2.1 走行、回转、仰俯、输送等机构地传动装置分别进行正反各30min以上地空负荷试车，检查减速机，轴承座等处温升不得超过35℃，声音正常，不漏油.4.2.2 斗轮旋转装置按其工作方向进行30min以上地空负荷试车，检查各处温升不得超过35℃，声音正常，不漏油.4.3 总体试车要求总体组装后，必须进行空负荷、满负荷试车，试车合格后再交付使用.4.3.1 试车前按表11内容和要求进行检查.表114.3.2 空负荷试车：试车准备就绪后进行不少于2h地空负荷试车，并按表12地要求进行检查.表124.3.3 负荷试车：空负荷试车后进行满负荷试车(负荷逐步增加)，负荷试车时间不少于6h，实验工程与内容见表13.表134.3.4 试车中地注意事项：a.试车中凡属故障停机地，其试车时间必须重新计算，不得前后累计.b.试车中停机处理时间不得超过2min，否则应重新开始另行计算时间.5 检验规则5.1 噪声检查5.1.1 司机室内与机上各发声源处地最大允许噪声级应符合表14地规定.5.1.2 测量方法：a.司机室内噪声测量应在人耳附近布置测点，传声器朝向前方.其他要求应符合GB 1496—79《机动车辆噪声测试方法》.表14b.各发声源噪音测量应在距其壳体垂直距离为1m处布置测点，对于设置消声防护罩地较大噪音源地噪声测量在罩外进行.5.2 漆膜检查5.2.1 外观检验列于表15.表155.2.2 漆膜厚度、附着力检验：a.漆膜厚度总平均值应大于标准值地90%.b.漆膜厚度最小值应大于标准值地70%.c.漆膜附着力应符合油漆出厂性能指标.5.3 减速器清洁度检查5.3.1 受检产品必须是合格品.5.3.2 检查清洗只限内部(包括轴承零件)，检查前清洗液用200目铜丝网过滤清洁，检验后用200目铜丝网过滤清洗液，网上物烘干后其质量毫克值即为清洁度.5.3.3 检查标准应符合表16规定.表165.3.4 检查后减速器应进行防锈处理5.4 完整性检查根据供需合同必须检查供货地完整性与成套性.其内容如下：5.4.1 主机及其备件：按供货清册要求不得缺件.5.4.2 技术文件：a.装箱单；b.产品合格证；c.产品说明书；d.安装图样及其目录；e.安装调试大纲；f.易损件图样及目录；g.供货清册；h.重要外购件清册及说明书；i.包装运输图样册.注：除装箱单随机发运外，其他技术文件由邮局邮寄.5.5 验收5.5.1 单机出厂验收：a.制造厂质量检验部门应按本标准及图样地规定，对产品地质量逐项进行检验，合格后签发合格证，准予出厂.b.按本标准对出厂产品进行标志、包装、检查和验收.5.5.2 安装后技术考核验收：a.全机安装后应在现场进行试车、验收，试车由安装部门进行，制造厂和用户参加，用户为验收方.b.考核验收按本标准“产品性能参数”、“防尘技术要求”，“总体试车”中地各项要求进行.6 标志、包装、运输及贮存6.1 设备明显处装设铭牌、其内容包括：a.制造厂名；b.产品型号及名称；c.制造编号；d.制造日期.6.2 在设备明显处装设主要性能参数表牌.6.3 大型裸装零部件和包装箱地重心及吊点应有标志，并应标明件号，重量和外形尺寸.6.4 各种操纵手柄和开关以及信号装置近旁应设有指示功能地标牌，并使表示地位置和控制在方向上符合控制机构地动作.6.5 设备出厂时，零部件要合理包装，注意防止损坏和腐蚀.外露加工表面应涂上防锈剂，裸露地液压管件敞口处应封住.6.6 长大件运输中必须垫平，防止运输中变形，运输中严禁碰撞和摩擦，以免损伤.6.7 设备零部件必须妥善保管，注意防潮、通风，定期涂防锈剂.7 保证期在用户遵守堆取料机保管、使用、维护和运输规则地条件下，从制造厂发货之日起20个月内，其中使用期不超过12个月，产品因质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造厂应无偿地为用户修理或更换零件.附录A测量长度采用地拉力值和修正值(补充件)注：①测量所得钢卷尺上地读数加修正值即为所测长度地实际尺寸.②测量时钢卷尺和所测部件地温度要一致，钢卷尺自然下垂，且不被风吹动.附录B钢丝自重地垂直度值(补充件)附录C斗轮堆取料机对走行轨道地要求(参考件)续表附录C附加说明：本标准由全国电力燃煤机械标准化技术委员会提出.本标准由长春发电设备修造厂、东北电力设计院起草.本标准主要起草人：孙家准、王理民.。

斗轮堆取料机安装技术及工艺控制摘要：斗轮堆取料机是燃煤电厂卸煤上煤的重要机械，是锅炉燃料转移运作的重要纽带，设备一般布置于电厂贮煤场区域，设备正常运行与否直接影响到电厂机组上煤，从而影响到机组的正常运行，要确保斗轮堆取料机正常运行，安装作为重要的环节，在安装办法与工艺控制上要给予高度重视。

关键词：斗轮堆取料机；设备安装；工艺控制1斗轮堆取料机简介斗轮堆取料机按结构分可以分为臂架型和桥架型。

臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成，它包含堆料和取料两种功能。

进行堆料作业时，物料从带式输送机运至尾车卸到臂架上的皮带输送机，可以从臂架前端被送至料场。

取料过程与堆料恰恰相反，进行取料时是通过臂架回转和斗轮旋转相结合实现的。

物料经卸料板卸至反向运行到臂架带式输送机上，再经机器下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。

通过整机的协调运行，臂架的回转、俯仰，可顺利完成取料。

桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又可以分为门式和桥式两种。

门式斗轮堆取料机：它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。

还有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料皮带输送机，同时还设有随门架运行的尾车。

桥式都轮堆取料机是通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。

桥式斗轮取料机和门式斗轮堆取料机在结构上的不同是它既没有高大的门架，桥架也是固定不升降的，并且处于较低位置；没有堆料皮带式输送机和尾车。

2设备安装条件在设备安装工作开始前，安装人员应熟悉安装图纸，与技术人员做好相应技术交底工作，及时做好来货清点工作，保证设备材料以及质量满足实际的工作需求。

在斗轮机轨道安装完成以后，协调轨道安装相关单位积极对其进行检验，做好记录、签证。

设备以及材料的验收。

在材料采购过程中，首先应制定材料清单，明确其型号、数量，依据清单对材料进行核对，保证其符合施工要求；材料采购完成后，制定合理的运输方式，将成本控制在相应范围内；运输过程中，避免由于工作人员的操作失误导致材料损坏。

第九章斗轮堆取料机一、用途斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种高效率的连续装卸设备。

DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机，适用于港口﹑大﹑中型火力发电厂和冶金企业等行业的散装物料储料场堆取料,是一种高效率﹑连续作业的大型装卸设备。

二、主要技术性能（一）机械部分：额定取料能力：2000t/h最大取料能力：2400t/h额定堆料能力：2000t/h最大堆料能力：2400t/h斗轮直径：7m斗轮转速：7.3r/min皮带带宽：1600mm带速：3.15m/s槽角：35°回转半径：35m回转角度：±110°回转速度：0.05～0.15r/min走行速度：7.5～30m/min走行轮径：630mm走行轮数：34个主动轮数：16个钢轨：50kg/m斗轮中心俯仰速度：4～5m/min俯仰角度：+11.5°～-11.5°（二）电气部分：1、供电方式：电缆卷盘。

本机电源经动力卷盘引入到电气室的高压控制柜上，供整机的全部传动及控制。

2、电压等级：供电电源：AC3000V，50Hz主回路电源：AC380V，50Hz控制电源：AC220V，50Hz照明电源：AC220V，50Hz三、结构与工作原理（一）结构部分DQL2000/2000∙35型斗轮堆取料机的机械部分主要由18个部分组成,即斗轮装置﹑俯仰钢结构﹑悬臂皮带机﹑俯仰及液压系统﹑回转平台﹑回转装置﹑走行装置﹑门座架装置﹑尾车﹑尾车皮带机、司机室﹑电气室﹑变压器室、配重装置﹑润滑系统、洒水系统、电缆卷盘装置﹑电缆桥架。

1、斗轮装置图1 斗轮装置斗轮装置安装于悬臂梁的前端,随悬臂梁一起俯仰和回转,以便来挖取不同高度位置的物料。

斗轮装置主要由斗轮体﹑料斗﹑圆弧挡料板﹑卸料装置﹑轴承座﹑电动机﹑液压偶合器﹑减速机等组成。

本机斗轮格式为无格式，直径7米。

斗轮体上分布9个料斗，每个料斗的斗容0.7m3，斗轮体在悬臂梁上倾斜9°，并采用短轴的传动方式。

斗轮堆取料机第二章斗轮堆取料机1. 概述我公司共有三台DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机，#1、2煤场配备两台，#4、5煤场配备一台。

DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机是大连重工起重集团有限公司设计制造的。

斗轮堆取料机可将地面皮带机送来的物料排放到料场中，也可从轨道两侧料场中的料堆中取料，经地面皮带机传送到电厂主机的储料仓中，另外也可以直接将地面皮带机输送来的物料传送到电厂主机的储料仓中。

堆料作业时地面皮带机皮带经过尾车将物料卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料排放到料场中。

调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。

取料作业时斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送到转载漏斗，经转载漏斗将物料卸到地面皮带机上，由地面皮带机将物料输送到电厂主机的储料仓。

当电厂主机储料仓需要进料，而此时地面皮带机正准备向料场传送物料，这时可将第二尾车放平，地面皮带机上的物料便直接向电厂主机的储料仓进行送料。

电厂主机的储料仓送料终止后，将第二尾车抬起，使其处于堆料状态，于是地面皮带机上的物料便通过斗轮堆取料机将物料排放到堆场中。

料堆高度14m，分5层取料，每层2.8m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动转过时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步(最大0.85m)，悬臂向相反方向转动开始新的同一层挖取过程。

取料过程中还要不断换层、换堆操作。

斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。

2. 结构与机构2.1钢结构2.1.1门座架门座架的形式为侧三点的布置形式。

由带三条腿的环状箱形梁构成。

两条腿通过两组9轮台车支承在设备的一侧轨道上，另一条腿通过一组8轮台车支承在设备的另一侧轨道上。

门座架上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈，用于支承回转平台和回转驱动。

每个支腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。

三支点的箱型梁上备有更换回转大轴承的千斤顶支座。

斗轮机堆取料机工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊斗轮机堆取料机那神奇的工作原理。

你看啊，这斗轮机堆取料机就像是一个勤劳的大力士，在那堆场上忙忙碌碌。

它有一个长长的臂架，就像大力士的手臂一样，可以伸展到好远好远的地方。

当它要堆料的时候，那可真是厉害啦！输送带就像一条欢快的小河流，源源不断地把物料送过来，然后通过那长长的臂架，把物料准确地堆放在指定的地方。

这就好比我们把东西整整齐齐地摆放在架子上一样，只不过斗轮机堆取料机的这个“架子”可大多了！
那取料的时候呢，也特别有意思。

它的斗轮就像是一个超级大勺子，在物料堆里挖呀挖呀，把物料挖起来，然后再通过输送带运走。

你说这像不像我们用勺子在锅里舀汤喝呀？哈哈！
而且啊，这个大家伙还特别灵活。

它可以根据需要调整自己的位置和角度，就像一个灵活的舞者在舞台上翩翩起舞一样。

它可以在堆场上自由地移动，这里堆一点，那里取一点，把整个堆场管理得井井有条。

你想想看，如果没有斗轮机堆取料机，那我们得费多大的力气去堆料和取料啊！它可真是帮了我们大忙了。

它就像是一个默默奉献的英雄，在背后为我们的生产和建设贡献着自己的力量。

它的工作效率那也是杠杠的！一会儿的功夫就能完成好多工作，让我们不得不佩服它的厉害。

它难道不是我们工业领域的一个宝贝吗？
总之啊，斗轮机堆取料机就是这么神奇，这么厉害！它让我们的工作变得更加轻松，更加高效。

让我们一起为这个了不起的大家伙点赞吧！
原创不易，请尊重原创，谢谢!。

堆料方式一般有定点堆料、回转堆料及长堆铺筑法等。

定点堆料方式是堆料时只把臂架调整到适当高度。

在堆料过程中只需一边堆料一边调整前臂堆料高度，直到达到要求堆高后，开动行走机构移动一个位置，或者臂架转动—个角度，再将臂架调整到工作位置，继续从下往上堆料。

这种堆料方式，动作单一，消耗功率小，操作比较简单，但在堆垛时，应注意填满堆料时产生的峰谷，以便提高取料时的效率(见图3-1)，此法也称人字堆料法(是推荐的方法)。

图3-1 定点堆料方式回转堆料方式是将主机先固定在某—位置，即大车暂不行走，物料按臂架回转半径的轨迹推出，由低到高逐层进行(见图3-2)，其过程是当悬臂架端点由a回转到b后，斗轮机向前行走到c。

再回转堆料至d，再向前行走至e……，堆到需要长度后，再升高一个高度，进行第二层第三层……堆料；直至堆到要求高度，这种堆料缺点是繁锁，功率消耗大，优点是堆料有规则每层物料相对物理性能基本—致，可便于采用全自动程序取料或堆料(少用)。

长堆铺筑法堆料时先将臂架调整到一定的高度，按图3-3上顺序一面堆料，堆至一定高度h时，大车向前走，走至规定长度后，臂架转至第2号处堆料达到h高时，大车向后退，这样循环将底层1-6堆好后开始第二层的7-11堆位，以此类推。

此法的优缺点介于人字法与回转堆料机之间，并可使堆料均匀，也可防止颗粒分层（是推荐的方法）。

图3-2回转堆料方式图3-3长堆铺筑法堆料堆料时机械停车顺序：堆料完毕的停车程序刚好与开动程序相反，由集中控制室通知预备停止堆料，这时司机要等到料场主皮带机上的料全部卸完后，先停料场主皮带机，再停主机上悬臂皮带机。

物料切取方法很多，作为使用单位操作司机来说总是想方设法在行走距离最短、消耗功率低机械动作最少的情况下，挖取最多的物料，这里仅介绍两种取料方法供参考。

斜坡多层切削法。

斗轮移动次数等于切削的层次，切削物料沿料堆的自堆积角斜坡进行，从上到下挖取物料，每次挖取的高度为2.6米，这时斗轮堆取料机不走，只有前臂架间歇回转，当前臂架累计超过60°后，大车后退一段距离，同时斗轮下降—个挖取高度，然后继续挖取，这时前臂架反向间歇回转进行第二次斜坡取料，如此类推。

斗轮式堆取料机规范斗轮式堆取料机是目前用于工厂车间批量生产线的一种料仓设备，它在许多生产制造中起到了重要的作用。

为了确保斗轮式堆取料机的质量，安全性和可靠性，以下是本规范所要求的制造、检货、运输、安装、使用、维护和维修。

一、斗轮式堆取料机的制造1.材料选择：斗轮式堆取料机的制造需要使用高强度、耐磨性和耐腐蚀性能良好的材料，最好是金属合金材料。

2.设计标准：斗轮式堆取料机的设计需要有充足的支撑结构，并且必须符合Q/914176-6-2003《零件加工设备安全要求》，产品出厂时应附加相关标准资料。

3.模具：需要采用市在可用模具进行模型制作，以确保制造精度。

4.焊接：采用车辆、热压和钎焊的技术进行焊接，以提高产品的使用性能。

5.冷加工：斗轮式堆取料机的冷加工工艺是采用仪表车削、攻牙加工、磨削、钻孔和铰孔等工艺，以保证机械加工精度。

二、斗轮式堆取料机的检货1.外观检查：斗轮式堆取料机的外观需要进行严格的检查，以确保外观的质量符合要求。

2.各部件尺寸检查：需要检查斗轮式堆取料机上所有部件的尺寸，根据其影响产品使用的要求确定是否尺寸合格。

3.润滑检查：检查各种轴承、导轨等移动部件的润滑状态，以确保机器使用的安全性。

4.功能性检查：斗轮式堆取料机在运输前需要进行功能性检查，确认机器的运行性能是否符合预期。

三、斗轮式堆取料机的运输1.车辆选择：斗轮式堆取料机的运输车辆需要采用合适大小的垃圾车，并且需要确保车辆设备齐全。

2.装载：斗轮式堆取料机需要采用悬挂方式装载，以确保机器的运输安全。

3.安全措施：在运输过程中，货物的防护应采取相应的安全措施，确保斗轮式堆取料机的完整性和安全性。

四、斗轮式堆取料机的安装1.安装环境：斗轮式堆取料机的安装环境应符合安装手册中提供的规定，保证机器使用的安全性和可靠性。

2.支撑方式：将斗轮式堆取料机采用支撑方式固定，以确保机器在使用过程中的稳定性。

3.安装调试：斗轮式堆取料机安装完成后，必须对机器进行调试，确保该机器能够正常运转。

堆取料机岗位技术操作规程一、岗位职责：1、接受班长（段长）领导，服从集中操作室（或中控室）及煤场管理、调度生产指挥。

2、负责与煤场密切联系，完成堆、取煤任务，做到不堆错煤，不取错煤。

3、必须熟悉本机的构造、性能、用途、保养及操作方法，以及本机组其它配套设备。

并负责全部设备的检查、维护与保养，做到设备完好，发现问题及时汇报、组织处理。

4、积极配合检修人员对设备进行检修，并共同试车验收。

5、负责本岗位辖区的清洁卫生及设备各部位的清扫、保养及完整。

二、主要工艺参数和技术要求：1、生产能力：堆料600t/h，取料300t/h。

当生产系统有薄弱环节时，能力以生产指令为准。

2、煤场要求堆料高度：轨上10.0m，轨下1.5m。

煤的密度0.85t/m³。

3、变幅角度：上仰13.5°，下俯13.5°。

4、回转半径（斗轮中心到设备上部回转中心的距离为25m）。

5、回转角度：堆料±110°，取料±110°。

6、洒水系统：水箱容积10m³，扬程75m，入水箱水压：0.1-0.2（Mpa）。

堆料或取料。

连续洒水时间1.5h。

7、堆料成型、取料有序，严禁混堆乱取。

①堆料作业工艺有以行走为主的堆料、旋转为主的堆度和定点堆料三种基本方式。

a)断续行走堆料：堆料分层数列进行断续行走定点堆积，形成比较规则的矩形料堆。

b)连续旋转堆料：字来煤量及输送量不连续或量少的场合，可按输送量调整料堆设完长度，得到较规则的料堆，因而堆、取料作业效率较高。

c）断续旋转+断续行走定点堆料：第一堆分成数层进行堆积，最后一层堆完后，臂架高度保持不变。

按预先设定的旋转方向和角度旋转到第二料堆继续堆积，行走机构要微动一个设定距离，至堆积到设定的料堆长度后停止作业。

堆料时一般先旋转堆料，全部分去行堆料，要求补齐缺口。

料堆顶部如平面、纵看一条线。

横看一线一面，合理计划来煤量，做好收尾工作，堆料时不论单种、同种、距出机台1.53-2m，要求堆料考虑到取料。

阐述现代斗轮机的工作原理及工作工艺摘要随着社会的不断发展，能源需求在不断加大，散料运输量不断提升，斗轮堆取料机是散料输送系统中的一个关键设备，它能够实现散料的连续堆取。

斗轮堆取料机按钢结构可分为悬臂式和桥架式两大类，由于悬臂式的斗轮堆取料机具有运动结构灵活、作业区域广和对地面要求相对比较低等优点，目前已经成为一次料场中最为常见的设备。

鉴于此情况，本文针对斗轮机的结构组成及工作工艺进行相关阐述。

关键词斗轮机；结构；工艺前言随着我国经济不断发展，斗轮堆取料机成为现代化工业中必不可少的一种大型连续式散料装卸的高效设备，具有能耗小、成本低、操作便捷等优点。

目前，我国以轨道式斗轮机为主，主要包括整体平衡式、活配重式、死配重式等类型。

斗轮机的生产能力巨大，在结构优化设计方面仍有较大的发展空间。

基于此情况，本作者将会结合自身工作经验，针对斗轮机的结构组成及工作工艺进行探讨[1]。

1 斗輪机的结构斗轮机是由斗轮挖掘机衍生而来，它是一种大型连续装卸设备，适于散粒物料装卸的工程机械。

其工作效率高，主要用于装卸煤炭、矿砂、化工原料等工作中。

该设备的操作原理是：特有的有轨式设计使得带式输送机连续推料，同时斗轮连续取料。

在结构上，其与斗轮挖掘机基本上相同，不过二者的挖掘能力有所不同。

带式输送机、行走台车尾车、俯仰钢结构、回转机、斗轮机构等，是斗轮机的主要组成部分[2]。

而斗轮机俯仰钢机构作为斗轮机的核心结构件，对机械作业发挥着关键性的作用。

斗轮机要实现结构优化，就要达到灵活水平旋转和俯仰的程度，进而提高自身的安全性及高效率。

可见，优化俯仰钢机构对于斗轮机的整体优化设计意义重大。

俯仰钢机构的2种主要作业方式是堆料和取料，操作时，卸料板先将物料卸至臂架带式输送机之上，再由漏斗运至料场带式输送机，由此完成取料，而整机在运行中还会完成斗轮取尽物料[3]。

2 斗轮机的工作工艺2.1 斗轮堆取料机取料工艺斗轮堆取料机在取料时通常是以回转为主的分层取料。

斗轮堆取料机堆取料工艺作者：尚飞来源：《中国机械》2014年第05期摘要：斗轮堆取料机是一种十分高效的作业方式，主要用于码头、钢铁厂等，对人们的生活十分重要。

本文主要论述了堆料和取料的相关工艺，希望可以给人们带来帮助。

关键词：斗轮机；堆料；取料；工艺随着经济的高速发展，人们的生活中出现了很多的高科技产品，比如斗轮堆取料机，在人们的生活中发挥着十分重要的作用。

1.斗轮堆取料机的构成、分类和特点1.1.部件构成和分类1.1.1.斗轮堆取料機有很多的部件构成，主要包括：门座、大车行走部件、转台、料斗、斗轮部件、回转部件、俯仰部件、上部钢部件、臂架带式输送机和尾车等。

工作方式主要有两种：堆料和取料，但无论是哪一种，在作业时，必须保证风力低于25Pa。

1.1.2.常用的堆取料机的分类。

根据机型的不同，斗轮取料机可以分为圆形料场、门式、桥式等不同的类型。

如果是按照工作类型的不同进行分类，堆取料机主要包括堆料机、取料机、堆取料机、摇臂式堆料机、混匀堆料机以及混匀取料机等类型。

1.2.斗轮堆取料机的特点主要特点为：1.2.1.操作简单。

高度自动化操作。

1.2.2.使用寿命长。

机器在取料的过程中，受到很小的冲击力，如果再加上耐磨材料，斗轮的磨损还会大幅度降低，使用寿命得到延长。

1.2.3.能耗比较小。

运输物料时，采用的带式输送机阻力特别小，回转部件也运用了滚动式轴承，使得斗轮机的能耗比较低。

4.效率特别高。

斗轮堆取料机具有多重的性质，不仅可以起重、运输，甚至还可以挖掘。

取料和运输一起进行，提高了单位时间的工作效率。

2.斗轮堆取料机堆料作业工艺和特点斗轮堆取料机的堆料作业主要包括三种方式：行走式堆料、旋转式堆料和定点堆料。

2.1.行走堆料2.1. 1.行走堆料的特点。

能够把不同种类的煤种有效的混堆，采用这种工艺堆放的煤堆，在回转取料时，进入煤炉的都是混煤。

2.1.2.堆料作业工艺堆料分为多层、多列，然后进行断续式的行走定点堆积。

第三章斗轮堆取料机一、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。

煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。

斗轮堆取料机常用于条形煤场中。

斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。

它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。

斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。

按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630～2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0～5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000～10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。

DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。

本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。

可适用于堆、取粒度0～350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。

二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。

装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。

回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。

在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。

回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。

火力发电厂燃料煤场斗轮堆取料机工艺与维护研究摘要：摘要：斗轮堆取料机的发展是中国现代制造业蓬勃发展的必然趋势，广泛应用于火力发电、采矿、水泥工业、港口、电力工业等部门。

尤其是在现代的散装物料搬运作业中，斗轮堆料机是形成一个有节奏的运输线路的重要部分。

所以，对斗有轮取料器的机械构造与设计的正确选用，是确定其特点与应用功能的基础。

关键词：火电厂；燃料煤场；斗轮堆取料机随着我国近代工业科技水平的提高，斗轮堆取料装置的使用领域日益广泛，目前已扩展到矿山、火电、港口等诸多领域，是一种重要的机械装备。

从斗轮堆取料器的组成及种类出发，对其取料过程及特性作了详细的阐述，并介绍了常用的维修方法。

一、斗轮堆取料机的历史沿革斗轮取料机起源于德国，日本，英国等国家，但在国内却是一个起步很晚的行业。

20世纪70年代国内一些钢厂和码头急需这种机器，为了适应时代的需求，国内研制出了第一代斗轮取料器，表明国内已具备生产大型物料运输机器的实力。

20世纪90年代，我国的斗轮取料设备发展迅速，在钢铁企业、电厂、港口随处可见，然而我国的研发却十分落后，为缩小与国外的技术差距，采用了从国外进口和合资生产的方法。

目前，我国已经开展了对斗轮式取料器的自动化控制的探索，在此基础上，采用了电脑模拟、图像分析、失效探测等多种技术，以保证其工作稳定、安全、可靠。

二、斗轮堆取料机类型斗轮堆取料器主要包括：门斗轮堆取料机 MDQ、臂斗轮堆取料机（DQL）。

门型斗轮堆料装置由行走机构、尾车、锚固装置和夹轨器、配重机构、提升机构、滚轮机构、司机室、单梁起重机等部件构成。

它是通过一台的式皮带机经尾车后送入可动梁头上的卸料料仓，再进入堆料箱，再通过传送通过可动梁中部的落煤斗落入下部移动胶带机。

通过安装于可移动横杆的辊子装置进行挖掘，将材料通过斗轮式滑料斗抛入横杆上的料带机和卸料机，通过后车料斗进入后拖带机，由皮带机逆向运行，将物料送入储料库。

臂式斗轮堆取料机是从斗轮式挖掘机发展而来的连续高效散料装卸设备。