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简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ 4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
[编辑本段]电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
滑差电机调速器原理与维修滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT 系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
1、调速盒整机电路分析：整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
滑差电机电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
总体由三大部分组成：第一部分为单速或多速笼型异步电动机；第二部分为电磁转差离合器；第三部分为控制部分。
滑差力矩电机的力矩与励磁电流几乎是线性关系，当电流不变时力矩不因转速而改变，滑差电机也叫电磁调速电动机，它是由一台拖动电机和一台电磁离合器组成的一个整体，所以电磁离合器的转向于电机的转向相同。
滑差电机调速器的型号是滑差电机调速器的产品规格,如乐清市湛蓝公司的调速器的JD1A-40电磁调速表应该用到的是7个插针，1，2是电源进。
3，4是接到励磁的，4，5，6 是测速发电机的反馈线。
你的余下的接头是接调速的电位器的吧。
为，它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
1电枢为铸钢制成的圆筒形结构------------与鼠笼式异步电动机的转轴相连接--------称主动部分-----原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转2磁极做成爪形结构----装在负载轴上--------称从动部分3电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置4主动部分和从动部分在机械上无任何联系5当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。
滑差调速器的技术特征与工作原理1、滑差调速器：电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
2、主要技术特性①调速范围电源为50HZ时：120~1200转/分；电源为60HZ时：150~1500转/分。
②转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。
③输入电源：交流220V额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。
④控制电机容量JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，JZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。
⑤电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。
⑥最高环境温度不超过40℃。
⑦海拔不超过1000米。
⑧适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。
3 工作原理调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。
图1 调速器工作方块图图2 调速器电气原理图从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。
给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。
可控硅主回路：采用可控硅半波整流电路。
由于激磁线圈是一个电感负载，为了让电流连续，因此在激磁线圈前并联一个续流二极管（D1）。
滑差电机简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩沟通无级变速电动机。
因为它具有调速方案广、速度调度开滑、起动转矩大、操控功率小、有速度负反响、主动调度体系机遇械特性硬度高级一系列利益，因而在打印机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排操控中都得到广泛运用。
如801型对开立式停反转凸版打印机、JS2十1型对开双面胶印机，J2十5型对开单色胶印机、J2十8型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等打印机械选用这种电动机就更能契合打印技能请求。
烘版机选用这种电动机调速后，能有用地操控胶膜厚度，操作十分便利。
骑马订书机选用这种电动机调速，能够依据书刊的请求相应地调度转速而行进书刊装订质量。
缺陷带有速度负反响的电磁调速异步电动机的首要缺陷是：在空载或轻载（小于十％额外转矩）时，因为反响缺乏，会构成失控景象；在调速时，跟着转速降低，聚散器的输出功率和功率也相应地按份额降低。
所以此电机适用于长时刻高速作业和短时刻低速作业。
为习气打印机低速作业的需求，在选用电磁调速异步电动机作主驱动的打印机中通常再配装一台三相异步电动机作为低速电机运用。
电磁调速异步电动组织造与作业原理电磁调速异步电动机是由通常鼠笼式异步电动机、电磁滑差聚散器和电气操控设备三有些构成。
异步电机作为原动机运用，当它旋转时股动聚散器的电枢一同旋转，电气操控设备是供应滑差聚散器励磁线圈励磁电流的设备。
这儿首要介绍电磁滑差聚散器，图2－19是其构造暗示图。
它包含电枢、磁极和励磁线圈三有些。
电枢为铸钢制成的圆筒形构造，它与鼠笼式异步电动机的转轴相衔接，俗称主动有些；磁极做成爪形构造，装在负载轴上，俗称从动有些。
主动有些和从动有些在机械上无任何联络。
当励磁线圈经过电流时发作磁场，爪形构造便构成很多对磁极。
此刻若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切开磁场彼此效果，发作转矩，所以从动有些的磁极便跟着主动有些电枢一同旋转，前者的转速低于后者，因为只需当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才干切开磁力线。
电 磁 滑 差 调 速 控 制1.电磁滑差离合器的功控调速原理与效率电磁滑差离合器是一种电磁的机械传动耦合器，通常由主动和从动两个部分构成，主动部分是由铁磁材料制成的圆筒，称为电枢。
从动部分也由同样材料制成，称为磁极，在磁极上嵌放有励磁绕组，绕组的引线接于集电环上，通过电刷与直流电源联接，调节励磁电流的大小，即可改变磁极的磁场强度，于是改变从动部分的转速。
电磁滑差离合器除了内部作用机理与液力耦合器有所区别以外，调速的原理完全相同，同样是损耗功率控制调速。
调速所产生的损耗功率以热能形式消耗在滑差离合器内部，效率特性与液力耦合器一致。
-2.滑差调速系统的效率滑差调速方法是一种耗能的低效调速方法。
滑差电机主电机轴输出功率Pо：Pо∝Mо*Nо式中：Mо------负载转矩；Nо------主电机转速矩；∝-----正比关系滑差头输出功率P1：P1∝Mо*N1式中：N1----滑差头转速。
滑差头功率损耗△P=(P0-P1)∝Mо*（N0-N1）（1-5）由式（1-5）可以看出，滑差电机的转速N1越低，浪费的能源越大。
3. JD1A系列滑差电机调速装置JD1A系列滑差电机调速装置是机械工业部全国联合(统一)设计产品用于电磁异步调速电机的速度控制，实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节能效果显著，产品符合GB/T14048.6、IEC947.4.2标准。
广泛应用于水泥、石化、塑料、纺织、电厂、食品等行业。
JD1A滑差电机调速装置4. YCT系列调速电机励磁线圈YCT系列调速电机是一种高效节能的电磁调速电机，广泛应用于水泥、电厂、造纸、石化、印刷、冶金、电线和电缆等行业。
励磁线圈是调速电机输出功率的关键核心部件。
其线圈电气参数与滑差离合器的参数匹配至为关键。
YCT调速电机励磁线圈。
电磁调速电动机工作原理电磁调速电动机工作原理2010-06-04 09:06:54| 分类：电机| 标签：|字号大中小订阅电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A 型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
现将该电动机工作情况作简要介绍一、电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
JD1A型电磁调速控制系统的故障诊断与维修电磁调速电动机又叫滑差电动机，是一种可以平滑调速的交流电动机。
它由三相笼型电动机和电磁转差离合器组成。
该调速控制器由主电路、励磁电路、给定电压电路、速度负反馈电路、比较放大电路、触发电路几个主要部分组成，通过各电路的配合工作，改变晶闸管导通角的大小来改变励磁线圈的电流，从而实现调速的目的。
适用于化工、纺织、服装加工等行业。
1JD1A型电磁调速控制系统1.1控制系统原理框图控制系统原理如图1所示。
电磁调速控制系统将给定的电压与检测元件反馈的电压通过比较得出差值，再由放大电路放大这个值，然后送至触发电路中，输出一个电压波形，最终达到调节电动机输出转速的目的。
1.2电路各组成部分作用①主电路：主电路由接触器KM控制电动机M的起动和停止，热继电器FR作电动机M的过载保护。
②励磁电路：励磁电路由晶闸管KZ半波整流给励磁绕组提供励磁电流。
压敏电阻Ｒy用于电源侧过压保护，Ｒ9、C9用于晶闸管KZ的过压保护，GZ为续流二极管。
③给定电压电路：给定电压由电源变压器TB取得～50V电压信号，经BZ01整流，RC型滤波和稳压电路后，由电位器W2输出给定电压ug。
C1、R1、C2为RC 型滤波器，WD1、WD2为稳压二极管，W2为给定电压调节电位器。
④速度负反馈电路：测速发电机G在电动机M的拖动下，输出随转速变化的交流电压，经三相桥式整流器DZ1~DZ6整流和电容C3滤波后，由电位器W3输出速度负反馈电压uf。
W3为速度负反馈调节电位器，W5为转速表校正电位器。
⑤比较放大电路：从变压器TB取得～7.3V电压，经BZ02整流,电容C5滤波后，向晶体管BG2供电。
ug和uf两信号比较后得到偏差电压△U （△U=ug－uf），再由三极管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R6上得到放大的控制信号，此控制信号加到BG1的输入回路中，对电容C7充电，使C7两端得到电压Uc7。
BZ7、BZ8、BZ9为正、反限幅二极管，限制加到BG1的基极和发射极间的偏压，防止BG1损坏；W1用于调节BG2的静态工作点，从而改变放大电路的灵敏度。
滑差电机调速器原理与维修
滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调
速电路，用于JZT系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
图1ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路图
1、调速盒整机电路分析：
整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成
闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：
调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
图2续流二极的“续流作用”图示
可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
在可控硅导通的T1（T3）时刻，励磁线圈两端输入a+、b-的电压，续流二极管承受反偏压而截止，励磁线圈也产生a+、b-的感生电势E，与外加电源电压方向相反，试图抵消电流的上升趋势，可以看到电流波形的斜度比电压波形明显变“缓”。
线圈在流入电流的同时储蓄磁场能量。
说明电感为储能元件，流过电感的电流不能突变，在突加输入电压时，其电流却是渐变的，说明电感为“惰性元件”，
总是试图维持“原有状态”。
；在可控硅截止的T2阶段，输入电压为0，线圈中的磁场能量释放，产生a-、b+的自感电动势E，试图维持原方向的电流流通，此时续流二极管D受正偏压而导通，由D、L形成i01的电流环路，励磁线圈L被“续流”，形成了较为稳定的磁场。
供电电源电路：
电源变压器B不但提供控制电路的电源，而且还由b1、b14绕组提供电网同步电压采样信号，使触发电路在电网电压在每个正半波期间，都能在同一个时间基准点输出触发脉冲。
电源变压器B为多绕组电压输出变压器，以适应不同控制电路的供电幅度要求。
其中5.6V 绕组接电源指示灯，用于调速盒的接入电源指示；50V绕组输出电压，经整流滤波和稳压处理后，用于给定电压的取用；12V绕组输出电压经整流滤波后，用于触发电路的供电电源；
6.2V绕组电压经整流滤波后，供比较放大电路。
调速盒控制电路（含给定电压环节、测速反馈环节、比较和放大环节、移相触发环节）：1）给定电压环节。
给定电压决定着输出轴的运转速度，对给定电压的稳压度有一定要求，因而将b3、b4绕组输出的50V交流电压先由整流桥进行全波整流，再经CRC构成的π形滤波后，由2只串联稳压二极管2CW21F稳压成一稳压直流电压，加至调速电位器W2上。
W2中心头（活动臂）输出的可变直流电压，即给定转速信号；
2）测速反馈环节。
三相交流测速发电机JF与输出轴同轴相联，将输出速度转换为三相交流输出电压U-，再经三相桥式整流和电容滤波输出反馈直流信号电压。
滑差调速系统中，一般是配用鼠笼转子交流异步测速发电机，该测速发电机输出斜率大，线性度较差，适用于对精度要求不高的控制系统中，发电电压范围为30~60V。
测速发电机的反馈电压经整流滤波后为直流电压信号后，经W3量程调节后送入转速（电压）表用转速显示，再经W4负反馈量调节电位器，整定后送入比较放大电路。
由于电机转速的不同、测速发电机的输出不一致和负荷情况不一导致转差率的差异等原因，设备投放实际运行时，可能需要重调W4，以满足控制要求。
3）比较和放大环节。
给定电压和反馈信号比较（相减）后输入给晶体管BG2进行放大，在BG2的负载集电极负载电阻R5上得到放大了的控制信号输入触发电路。
二极管Z2、Z3对输入信号进行正反向限幅，避免BG2的发射结承受过大的正反向电压而损坏，电位器W1、W5为BG2偏置电流调节。
W2、W4活动臂输出的分别为给定电压的反馈电压信号，（调整两电位器使W2活动臂电位值高于W4活动臂电压值），两信号之差即BG2的发射结电压值，形成了BG2的ib控制电流。
换言之，两信号的相减混合信号，作为BG2的控制信号，当信号之差上升时，BG2的ib 控制电流增大，R5上电压降上升。
反之，R5上电压降下降。
进而驱动后续电路，改变可控硅的导通角，控制励磁电流的大小。
4）移相和触发环节。
采用同步电压为锯齿波的单只晶体管的触发电路。
为了便于分析比较放大电路的控制原理，将BG1及外围触发电路简化为图3左图电路。
图3触发电路的控制电压形成示意图及整机各工作点波形图
比较和放大环节BG2的Ic电流在R5转化为控制信号电压，其信号电压的高低正比于给定转速信号的高低，该信号经二极管隔离和输送，加至电容C2上，信号方向为左负右正，上图中将此电压信号标示为U2；由4.8V同步电压采样绕组来的电网同步信号（当可控硅3CT5阳极为输入电网电压极性为正时，规定电网处于正半波期间，图3-6的右图中的波形图已依此规定而画），经Z3整流滤波后加至C1电容两端，信号方向为上正下负，上图中将此电压信号标示为U1。
R4为负载电阻，在Z3承受反偏压（电网为正半波期间）截止时，提供C1电荷的泄放通道。
Z3在电网电压为负半波时导通，为C1充电，正半波时C1上电荷则由R4进行泄放，由于电容两端电压不能突变，电容的充放电作用，形成充电起始端与电网正、负半波电压过零点相对齐的锯齿波同步电压。
每当电网的负半波到来时，C1总是从电网过零点开始被重新充电，锯齿波电压的幅度的转折点是恒定不变的。
因控制电压和同步锯齿波电压都为直流电压信号，干脆以带极性的直流电源符号来表示。
该级移相触发电路，实质上也为一级比较放大器，控制电压与锯齿波的下降沿电压相比较，决定着BG1在电网电压正半波期间的导通时间，上图中以a点标示出。
a点电压值=U2-U1
≈0.6V(BG1发射结与D串联电压降)。
当U1控制电压（转速控制信号电压）升高时，使BG1的导通点a左移，接近电网正半波的起始点，可控硅输出整流电压升高；反之，U1控制电压降低时，BG1的导通点a右移，可控硅输出电压缺口增大，在正半波内可控硅导通时间变短，输出电压变低。
随着控制信号的降低，触发信号的位置（出现的时刻）相对于电网过零点，被线性右移（或后移）实现了移相触发、可控调压的目的。
2、调速过程（以增速为例）和恒速过程分析（请参照图3-6右图波形图）：
1）转动调速电位器W2，增加给定电压，使BG2的Ube上升，负载电阻R5上电压降上升，与锯齿波同步电压相比较，进而使BG1的导通时刻前（左）移，可控硅导通角增大（移相角α减小），滑差离合器的励磁电压增加，从动机（负载）转速上升；
2）速度反馈作用：当离合器的负载增加，或因电网电压降低，导致励磁电流减小转速下降时，由测速发电机来的速度反馈信号也要降低，这样，给定电压与反馈信号之差增大，也即BG2的Ub e↑→BG2的Ib↑→UR5↑→BG2的Ube↑→BG2的导通时刻左移提前，可控硅的移相角减小→可控硅输出励磁电压↑→负载转速上升。
