铁路货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)运用管理的探索

探讨货车运行故障动态图像监测系统在列检运用中存在的问题及改进措施摘要：本文通过对货车运行故障动态图像监测系统(tfds)的实际运用，简单介绍了货车运行故障动态图像监测系统(tfds)的结构、工作原理及流程，并收集整理了实际运用中存在的问题，提出了解决问题的建议及改进措施。

关键字：tfds系统运用问题措施中图分类号：u272文献标识码：a 文章编号：在铁路系统的优化整合，货物列车技术检查保证区段的延长，货车运用高速重载的高度要求下，货车检车技术迫切要求改进原始的作业方式，提高检车技术及工作效率。

铁道部提出了信息自动化技术在货车检车技术中的应用，投资了大量的人力、物力，采用先进、成熟、高效、可靠的技术，建成了货车运行故障动态图像监测系统——tfds系统。

1 tfds系统的工作原理及结构1.1 工作原理及流程货车运行故障动态图像检测系统(tfds)是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位、模式识别技术集于一体的智能系统。

系统由检测信息采集、信息处理传输和列检检测中心等设备构成，系统通过高速像机阵列，拍摄列车车底，侧架下部和侧架的全部可视信息，经数字化处理后显示于检测中心的信息终端上。

tfds系统的工作流程为：系统供电完成对设备的自检后等待列车到来，列车到来后车轮传感器工作输出信号到tfds系统前置箱，前置箱输出信号到控制计算机，控制计算机通过对信号的判断调中断程序执行命令指令输出信号到前置箱，前置箱输出信号使保护门工作，补偿光源工作，抗阳光干扰像机进行动态图像采集。

采集结束后图像传输服务器网络将图像快速传至列检检测中心，室内检车员利用终端浏览计算机通过客户端软件进行看图检测，其工作流程图如下图1所示。

图1：tfds系统工作流程图1.2 系统的主要构成tfds系统主要由图片信息采集系统，图片信息传输系统，列检检测中心，铁路局、铁道部复示系统等组成。

1.2.1 图片信息采集系统图片信息采集系统由车轮传感设备，光源补偿设备，高速像机阵列，aei车号设备及防护设备构成。

TFDS-3型货车故障轨边图像检测系统使用说明书目录一、系统简介 1二、系统组成 1三、系统主要特点及技术参数11四、技术服务与支持15一、系统简介TFDS-3型货车故障轨边图像检测系统是采用高速线阵扫描摄像机对运行的列车进行图像采集，由控制系统进行分析与处理，计算出列车运行速度、判断出列车车种车型，取出系统所需要的车辆关键部位图像进行存储，以一车一档的方式在窗口计算机中显示，并能按要求打印、传输。

通过人机结合的方式判别出车辆车体、转向架、制动装置、车钩缓冲装置等部件及其零配件有无缺损、断裂、丢失等故障，从而达到动态检测车辆故障的目的。

二、系统组成TFDS-3型货车故障轨边图像检测系统由轨边图像采集站、列检检测中心两部分组成｡其中轨边图像采集站由智能磁钢系统（磁钢组、智能磁钢板）、车号采集系统、车辆信息采集计算机、高速图像采集设备、红外补偿光源、轨边设备防护装置和网络传输设备组成。

列检检测中心由网络传输设备、服务器、图像浏览终端组成｡为了实现对运行车辆在线检测，本系统实时采集被检车辆的运行速度，以此来精确控制摄像系统在拍摄不同位置时的线扫描频率、同步图像采集和图像定位；利用多台高速线阵扫描摄像机清晰拍摄预定的整列通过列车，然后利用时间轴来精确截取图片，无需定点拍摄，同时摄像系统配以红外补偿光源、窄带滤光片来保证其能在全天候均能获得车辆关键检测部位的清晰图像；获得的原始图像经计算机处理后，中转处理计算机对所采集的图像根据轮轴测量信号对车辆检测部位的图像进行定位提取和图像匹配处理；由图像处理计算机得到的车辆关键部位的图像，经光端机进行远程光纤传输，并由安装在检车室内的光端机接收，由网络管理服务器分配给检车员终端计算机；检车员无需到达现场即可通过安装在室内的检车员终端计算机上所显示的车辆关键检测部位的清晰图像对车辆故障进行准确、方便、快速的判断。

TFDS-3型货车故障轨边图像检测系统框图(一)、轨边图像采集站轨边图像采集站具有图像数据采集、压缩、传输、处理、备份等功能，它主要由轨边设备和轨边探测站两部分组成，如下图所示：轨边设备结构图1、轨边设备轨边设备包括沉箱、侧箱、车轮传感器组、AEI地面天线，主要完成开机检测、光源补偿、车号读取和图像采集。

货车运行故障动态图像检测系统交通运输学院武中婧08121292摘要：本文介绍TFDS系统原理组成、功能及信息资源管理，概述系统给列检工作带来的转变和系统运用取得的成果。

文章还结合目前系统存在的问题得出系统运用的要求，并对完善系统能力、保障行车安全提出相应建议。

，关键词：图像、检测、系统、运用分析、TFDS系统、问题分析为了对运行中的列车进行实时检测，提高列检所故障发现率，实现机控代替人控的目的，将机器视觉技术运用到对影响列车行车安全关键部件动态检测上，成功应用了货车运行故障动态检测系统——TFDS 系统。

货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）是货车安全防范系统的重要组成部分，它是通过对运行货物车辆进行高速摄像，并经计算机处理再由室内检车员判断，防止车辆运行故障的预警系统，现已在很多列检作业场进行了安装，其对提高运输效率、确保列车运行安全具有重要的意义。

1、TFDS的工作原理该系统是采用高速摄像技术，通过对运行中的列车各部位进行快速抓拍，将抓拍的图像压缩到计算机的内存中，再结合机器视觉中模式识别技术，将列车中影响行车安全关键部位的图像从大量的图片中挑选出来。

由于图形处理中数值计算的工作量很大，对单幅640 *480 的黑白图像边缘处理和二次化处理，一般耗时在100 ms，而一列货车完全通过探测点按2 min计算，4 部摄像机同时工作处理完全部图像需要3 h左右。

从现场作业要求来看这是不能接受的，为此借鉴了红外线计轴、计辆和测速技术，通过磁钢阵列测算出每幅图像在一节车的大概位置，删除与关键部位相差远的图像，大大压缩了需要处理的图像，对剩余的图像也采用了三级处理的办法，条件逐级加严，大大减少了处理时间，一列车一般能做到在3min 内处理完图像。

图1和图2分别为处理前后图像。

图1 处理前图像图2 处理后图像2、TFDS系统组成及主要功能2.1 TFDS系统组成系统主要有数据采集站、数据处理中转站和检测分析中心三大部分组成，其硬件又分为七个部分：测速装置、图像采集装置、光源补偿装置、前置处理器、端口处理器、网络服务器和窗口计算机。

货车运行故障动态图像检测系统（TFDS-1）使用说明书武汉华目信息技术有限责任公司目录一、系统简介 (1)二、系统组成 (2)三、系统原理 (10)四、系统主要特点及技术参数 (11)五、系统安装 (14)六、系统维护与保养 (19)七、常见故障分析与处理 (29)八、系统产品易损件 (31)九、技术服务与支持 (31)一、系统简介(一) TFDS-1系统的定义货车运行故障动态图像检测系统（TFDS系统）的定义是：应用计算机、网络通讯、自动控制、软件识别和图像采集处理技术并引进科学的管理方法和系统化的开发方法，为铁路货车运行故障检测提供故障图片信息动态收集、存储、传输及预警服务，提高列检作业质量和效率以及车辆安全防范的水平，加强货车运行中故障基础信息收集、管理的人机系统。

(二)TFDS-1系统的检测范围TFDS系统应提供清晰可辨的图像，供室内检车员对直通货物列车车辆的可检测部位进行外观检查，重点检测配件下部及外侧。

检测范围和质量标准如下：1.滚动轴承外圈前端、前盖、承载鞍前端无裂损，轴端螺栓无丢失，滑动轴承轴箱及配件齐全。

2.侧架及一体式构架侧梁外侧、摇枕底部无裂损，侧架立柱磨耗板无窜出、丢失，交叉支撑装置盖板下平面无变形、破损，交叉杆无裂损、弯曲、变形，交叉杆支撑座无破损，轴箱及摇枕弹簧无窜出、丢失，外簧无折断，转K4型转向架弹簧托板底部无破损、斜楔主摩擦板无丢失。

3.钩尾框底部无裂损，钩尾框托板无裂损、螺栓螺母无丢失，从板、从板座、缓冲器底部无破损，钩尾扁销螺栓、螺母、开口销无丢失。

4.闸瓦托吊、制动梁支柱、槽钢及弓形杆无弯曲、变形、裂损，制动梁吊的圆销、开口销、U形插销（螺栓）无丢失，闸瓦、闸瓦插销无折断、丢失，下拉杆无变形、折断、丢失，安全吊无折断、脱落、丢失，制动梁支柱、下拉杆、固定杠杆支点、移动杠杆、上拉杆的圆销、开口销无折断、丢失。

5.制动缸、副风缸无松脱，闸调器无破损，各拉杆无折断。

货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）简介及存在问题郑州北车辆段远鹏摘要：伴随着铁路运输的不断发展、第六次提速，新的运输生产秩序要求列检所保证区段不断延长，传统列检作业方式越来越难适应新形势发展的需要。

作为“5T”系统之一，货车运行故障动态检测系统（Trouble of moving freight car detection system ,简称TFDS）即为目前在列检所采用的先进的检测装备。

本文简单介绍了TFDS系统的设备情况，并提出了使用中存在的一些问题，以供探讨。

关键词：车辆 TFDS 简介问题1设备简介1.1系统原理TFDS系统采用了当今的一些新技术：高速摄像、大容量图像数据实时处理、模式识别、计算机及网络等技术。

系统通过布置于钢轨之间的高速相机阵列，拍摄通过列车车辆的转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位的图像，经计算机处理后传输到室内分析室。

室内检车员对抓拍到的图像进行分析、判别有关故障，从而达到动态检测车辆主要技术状态的目的。

1.2系统功能TFDS系统具备图像化监控运行列车关键部位的能力，具备以下功能：（1）自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲、交叉杆底部等部位的图像，实现对车底和侧下部的检测。

（2）通过人机结合的方式对车辆图像信息和过车信息进行分析，判别故障。

（3）室内分析室按一车一档的方式建立并显示图像。

（4）自动对通过列车进行计轴、计辆和测速。

（5）自动识别列车车次、车号信息，判别货车车种车型。

（6）自动生成列检所常用统计报表。

（7）能够实现分散检测、全程追踪、全线联网、信息共享的要求。

1.3系统组成TFDS系统主要由检测信息采集设备、信息处理传输设备、列检所检测中心和其他复示终端构成。

检测信息采集设备即轨边探测设备，主要有高速摄像装置、光源补偿装置、车轮传感器、AEI地面天线等组成，主要完成过车检测、光源补偿、图像采集任务。

信息处理传输设备即探测站机房内设备，主要有图像信息采集设备、车辆信息采集设备、交换机、光纤收发器等组成，主要负责对过车信息处理并控制室外设备的正常工作，将采集到的图片进行处理，并将处理后的图像数据传输到列检所检测中心。

运营维护车组运行故障图像检测系统（Trouble of moving EMU Detection System，TEDS）是动车组运用安全保障的重要辅助设备，利用轨边高速摄像头对运行动车组车体底部、侧部裙板、车端连接及转向架等部位进行图像采集，通过数据传输、集中处理、自动识别等信息化技术手段，将动车组检测图像数据实时传输至铁路局监控中心[1]，进而对动车组底部及侧下部运行技术状态进行实时检查分析，对异常情况进行及早判断并处理。

1 TEDS设备组成TEDS由探测站设备、监控复示中心设备和网络传输设备3部分组成，其设备组成示意见图1。

1.1 探测站设备探测站设备主要包括轨边设备和机房设备。

（1）轨边设备分别安装于轨道轨内及轨外，用于对动车组运行信息及图像进行采集，结构布置示意见图2。

动车组通过时，由高速摄像头对动车组车底及两侧进行图像采集，工作示意见图3。

（2）机房设备安装于轨旁机房内，主要用于对轨边设备采集的图像进行识别、增强及处理工作，形成动车组两侧及底部检查图像信息、过车信息和检测设备本身状态信息等（见图4）。

1.2 监控复示中心设备监控复示中心设备安装于铁路局动车（车辆）段监动车组运行故障图像检测系统（TEDS）运用研究与思考刘彬（中国铁路总公司，北京 100844）摘 要：动车组运行故障图像检测系统（TEDS）是动车组运用安全保障的重要辅助设备。

介绍TEDS设备特点及具体联网技术方案，从设备自身方面和现场运用方面具体分析TEDS存在的问题，并提出下一步工作建议。

关键词：动车组；TEDS；故障检测；故障报警中图分类号：U279.2 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2017）12-0061-05DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2017.12.061动图1 TEDS设备组成示意图作者简介：刘彬（1981—），男，工程师。

监控复示中心动车运用所机房内设备轨边机房网络传输设备轨边设备动车组运行故障图像检测系统（TEDS）运用研究与思考 刘彬控中心，通过网络传输设备将探测站采集、处理数据传输至监控复示中心运用管理平台，分析人员通过对所辖TEDS监控图像数据进行人工分析判别，并将经复核确认的异常问题通过系统向上级部门报告并进行处置。

浅谈ＴＦＤＳ系统运用中存在的问题和改进措施作者：郑雄许峰黄志宏来源：《海峡科学》2007年第11期[摘要] 该文简要介绍货车运行故障动态图像监测系统（TFDS）的结构与工作原理，收集了部分实际运用中存在的问题及典型事例，针对现场实际情况及需要，提出了相应的改进措施及建议。

[关键词] TFDS 货车运行故障动态图像监测系统高速数字相机阵列光源补偿系统为了全面适应铁路跨越式发展的新形势，铁道部提出了主要技术装备要达到或接近国际先进水平，更好地为铁路运输安全提供可靠保障，及时有效的防范和预警车辆事故的发生。

由此，铁道部大力采用先进、成熟、经济、实用的可靠技术，建立全路车辆安全防范预警系统。

货车运行故障动态图像监测系统(TFDS)就是该套系统的重要组成部分之一。

目前，已有部分设备已经投入到现场实际生产运用中。

TFDS系统投入使用后，将朝着以下几个目标发展：①实现人机联控，提高车辆故障判别的可靠性；②部分替代人工室外检查作业过程，从而减轻检车员的劳动强度，提高列检作业质量；③缩减货车检修及停留时间，提高工作效率，从而提高运输效率；④实现分散检测，集中报警，便于管理；⑤实现全程网络监测，信息共享，为确保运输安全创造良好的前提条件。

1 TFDS系统的主要构成与工作原理1.1 TFDS系统的主要构成(1)信息采集设备信息采集设备由车轮传感器系统、光源补偿系统、高速数字相机阵列、防护系统和AEI地面天线组成;信息采集设备通过车轮传感器系统控制高速数字相机阵列和光源补偿系统进行采集图像，同时通过地面AEI设备获取通过车的过车信息。

(2)信息传输设备信息传输设备由图像处理服务器、光纤转换器和交换机组成；信息传输设备负责将采集到的图像信息以及从AEI设备获取的过车信息进行处理后快速传输到列检检测中心。

(3)列检检测中心列检检测中心有交换机、路由器、调制解调器以及图像工作站组成。

图像工作站负责显示接收到的图像信息和过车信息，并把检测信息上传至路局复示系统服务器上。

铁路动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS）运用管理办法第一章总则第一条动车组运行故障动态图像检测系统（以下简称TEDS）是保障动车组安全运行的重要监测设备。

为加强TEDS 的运用管理，确保系统充分发挥安全防范作用，制定本办法。

第二条本办法适用于安装在营业线上的TEDS运用管理。

安装在动车所出入库线上的TEDS应接入动车（客车）段集中监控中心，其运用管理办法由铁路局自定。

第三条 TEDS运用实行分级管理。

总公司负责TEDS的布局规划，制定TEDS运用管理办法；铁路局是TEDS设备运用管理的责任主体，负责组织TEDS设备设施建设，制定TEDS 运用管理细则并监督实施；动车（客车）段负责TEDS运用管理，制定TEDS运用作业指导书，并承担日常运用管理责任。

第二章人员管理第四条铁路局应设置专（兼）职人员负责TEDS的运用安全管理工作。

动车（客车）段应设置专职人员负责TEDS 工作的日常运用管理；TEDS集中监控中心原则上应设置在动车（客车）段。

动车组分析作业时，短编（8辆编组）由1个作业小组实施，长编（16辆编组）由2个作业小组实施。

作业班次及作业小组数量由铁路局根据车流密度和图像分析工作量确定。

每班次配备TEDS作业组长和分析员，保证通过TEDS动车组监控数据在巧分钟内完成分析确认。

第五条 TEDS作业人员须具有大专及以上文化程度，通过动车组机械师资格性培训，且应具有1年及以上地勤机械师工作经历，熟练掌握动车组转向架、制动装置、牵引传动装置、轮对组成、车端连接装置等结构，具备一定的计算机技术知识，工作责任心强，身体健康。

第六条 TEDS作业人员上岗前，由铁路局组织岗前资格性培训，考核合格后，在巳持有的《高速铁路岗位培训合格证(CRH)》上填记“DS作业人员岗前资格性培训合格"。

上岗后每年考核一次，考核结果记载在《高速铁路岗位培训合格证（CRH）》的“适应性培训栏'。

同时铁路局要根据通过管内TEDS检测动车组车型变化情况，及时开展适应性培训，以满足图像分析要求。

TFDS设备实际运用的若干方面阐述引言货车故障轨旁图像检测系统（TFDS）设备是车辆运行安全监控系统设备（5T 设备）的重要组成部分之一。

2003年11月该系统率先在大秦铁路茶坞列检所投入运用，多年来发现了大量典型故障，有力地保障了列车运行安全。

同时，由于湖东TFDS探测站所处地理位置的特殊性，设备在实际运用中也暴露出了诸多问题。

1、TFDS设备简介TFDS设备利用轨旁摄像机对运行中列车的轮对、轴承、转向架、制动装置、车钩缓冲装置等关键部位进行图像采集，经计算机处理后，实时上传至列检服务器。

在作业终端，由作业人员对图像做出职业判断，确认车辆质量，从而达到动态检查车辆的目的。

TFDS设备还具有采集车号、判断车型、计算列车速度、记录通过时间、编组辆数等功能。

图1 室外设备分布示意图2、存在的主要问题及原因分析以湖东重Ⅰ线TFDS设备为例，2008年10月升级为统型设备，2009年10月完成了设备的抗阳光干扰改造，2013年4月进行了更新改造，设备的稳定性有了很大提高。

但在实际应用中由于设备自身设计存在的问题，经常受到列车运行速度、到发密度等因素影响，使TFDS设备不能充分发挥安全保障作用。

2.1 列车停车对探测的影响湖东编组站位于大秦铁路的西端，是大秦线的入口，北同蒲线、韩原线、大准线以及云岗、口泉支线等所有列车全部进入湖东编组站，由于要进行2万吨组合、更换机车及列检等技术作业，会有一定数量的列车在信号机前方停车。

由于列车多为长大编组，致使部分车辆不能全部通过探测站，而停在TFDS设备的探测区内。

设备软件系统在轴间距处理时设最大值为25.5米，即设备主机通过判断磁钢信号的时间间隔是否大于时间t=25.5/v来判断列车是否通过。

若时间大于t 值，则说明2个车轮间的距离大于25.5米，判定列车已通过。

若时间小于t值时，说明车轮与车轮之间的距离小于25.5米，表明列车没有全部通过。

当列车在探测区停车，其停车时间大于系统设定值t，则判定列车通过，本次接车完毕，系统进入待机状态；当列车起动时，系统再次进入接车状态，首先进行机车判别、客货车判别、车辆匹配等工作尔后进行定位拍摄，在这个过程中就会出现分列、丢辆、无图、窜图等现象。

着国民经济持续快速发展和铁路运输的深化改革，列车高速、重载、大密度的开行，势必造成各列检所日常检修任务的增加和工人劳动强度的加大，再加之列检、技检质量易受气候、职工素质、心理状态和人体疲劳程度等因素的影响，给行车带来很大的安全隐患，传统的列检作业方式越来越难适应形势发展的需要。

因此，需要一种能全天候对一些直接影响列车行车安全的关键部位进行检测的现代化设备来检测故障，以弥补传统列检作业方式的不足。

为了对运行中的列车进行实时检测，提高列检所故障发现率，实现机控代替人控的目的，将机器视觉技术运用到对影响列车行车安全关键部件动态检测上，成功应用了货车运行故障动态检测系统—ＴＦＤＳ系统。

１ ＴＦＤＳ系统工作原理该系统是采用高速摄像技术，通过对运行中的列车各部位进行快速抓拍，将抓拍的图像压缩到计算机的内存中，再结合机器视觉中模式识别技术，将列车中影响行车安全关键部位的图像从大量的图片中挑选出来。

由于图形处理中数值计算的工作量很大，对单幅６４０×４８０　的黑白图像边缘处理和二次化处理，一般耗时在１００　ｍｓ，而一列货车完全通过探测点按２　ｍｉｎ计算，４部摄像机同时工作，处理完全部图像需要３　ｈ左右，从现场作业要求来看这是不能接受的。

为此借鉴了红外线计轴、计辆和测速技术，通过磁钢阵列测算出每幅图像在一节车的大概位置，删除与关键部位相差远的图像，大大压缩了需要处理的图像；对剩余的图像也采用了三级处理的办法，条件逐级加严，大大减少了处理时间，一列车一般能做到在３ｍｉｎ内处理完图像。

图１和图２分别为处理前后图像。

２ ＴＦＤＳ系统组成及主要功能２．１ ＴＦＤＳ系统组成系统主要由数据采集站、数据处理中转站和检测分析中心三大部分组成，其硬件又分为七个部分：测速装置、图像采集装置、光源补偿装置、前置处理器、端口处理器、网络服务器和窗口计算机。

其结构如图３所示。

２．２ ＴＦＤＳ系统主要功能（１）自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像；（２）通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析，判摘 要：介绍ＴＦＤＳ系统原理、组成、功能及信息资源管理，概述系统给列检工作带来的转变和系统运用取得的成果。

货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）简介及存在问题郑州北车辆段远鹏摘要：伴随着铁路运输的不断发展、第六次提速，新的运输生产秩序要求列检所保证区段不断延长，传统列检作业方式越来越难适应新形势发展的需要。

作为“5T”系统之一，货车运行故障动态检测系统（Trouble of moving freight car detection system ,简称TFDS）即为目前在列检所采用的先进的检测装备。

本文简单介绍了TFDS系统的设备情况，并提出了使用中存在的一些问题，以供探讨。

关键词：车辆 TFDS 简介问题1设备简介1.1系统原理TFDS系统采用了当今的一些新技术：高速摄像、大容量图像数据实时处理、模式识别、计算机及网络等技术。

系统通过布置于钢轨之间的高速相机阵列，拍摄通过列车车辆的转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位的图像，经计算机处理后传输到室内分析室。

室内检车员对抓拍到的图像进行分析、判别有关故障，从而达到动态检测车辆主要技术状态的目的。

1.2系统功能TFDS系统具备图像化监控运行列车关键部位的能力，具备以下功能：（1）自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲、交叉杆底部等部位的图像，实现对车底和侧下部的检测。

（2）通过人机结合的方式对车辆图像信息和过车信息进行分析，判别故障。

（3）室内分析室按一车一档的方式建立并显示图像。

（4）自动对通过列车进行计轴、计辆和测速。

（5）自动识别列车车次、车号信息，判别货车车种车型。

（6）自动生成列检所常用统计报表。

（7）能够实现分散检测、全程追踪、全线联网、信息共享的要求。

1.3系统组成TFDS系统主要由检测信息采集设备、信息处理传输设备、列检所检测中心和其他复示终端构成。

检测信息采集设备即轨边探测设备，主要有高速摄像装置、光源补偿装置、车轮传感器、AEI地面天线等组成，主要完成过车检测、光源补偿、图像采集任务。

信息处理传输设备即探测站机房内设备，主要有图像信息采集设备、车辆信息采集设备、交换机、光纤收发器等组成，主要负责对过车信息处理并控制室外设备的正常工作，将采集到的图片进行处理，并将处理后的图像数据传输到列检所检测中心。