B6立锭走架机
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立锭细纱机电气改造步勇兵丁金龙雷宁(北京中纺锐力机电有限公司,北京,100025)摘要:开发出一种新型立锭细纱机电气控制系统,采用直流调速、PLC、触摸屏组成,性能高、结构简单,可用于毕加利B4、B5老机的改造。
关键词:细纱机;羊绒;PLC;卷绕高档立锭细纱机主要用于加工羊绒,在我国尚属空白,国际上也只有少数国家生产。
我国是羊绒生产和加工大国,在国内有大量使用中的进口二手立锭细纱机,主要为意大利毕加利(Bigagli)公司B4、B5等机型,大多已经使用近二十年,由于电气元器件老化严重,配件不充裕及配件价格高,给用户使用带来很多不便,针对此现状,我公司立项开发立锭细纱机电控设备,替换原B5电气柜,以起到提高性能、减少故障的作用。
1.方案的确定。
在具体方案确定前,我们大量调研了毕加利公司B4、B5、B6几代机型的开发过程和设计思想,结合市场要求及设备本身的工艺要求,同时认真研究了我公司曾经研制过的FN562型立锭粗纺细纱机电控系统成功及失败之处,重点从工艺要求、电气传动特点和项目实用性上进行考虑,确定了合理的技术方案,以使该项目的水平可以达到B6机型的水平。
该项目的最终技术方案介绍如下:1.1最核心的主电机拖动方案选择上,我们对比了直流调速、变频调速、伺服控制三种方案。
变频调速方案电机简单坚固,但是从我公司曾经采取此方案开发的FN562机型来看,其调速性能比直流差,控制器构成复杂,稳定性差,并需要更换电机,不适合在本项目中使用;伺服控制方案主要的缺点是成本过高,很难被市场和用户接受。
直流调速系统性能好,技术成熟,在各机型中大量应用,比较容易为用户所接受;故本项目最终选用此方案,采用西门子6RA70系列全数字直流调速器。
1.2电气控制上,我们采用西门子S7-200可编程控制器作为核心控制器,所有的逻辑动作及电机速度给定等计算均由其实现。
1.3操作界面,我们采用触摸显示屏,可以实时显示数十个设备运行参数,并可以方便地设定各种工艺参数,全部实现数字设定和显示,精度和稳定度均较高。
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术马宏伟1,2, 段优优1,2, 薛旭升1,2, 孙思雅1,2, 张烨1,2, 王川伟1,2, 郭逸风1,2, 崔闻达1,2(1. 西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054;2. 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西 西安 710054)摘要:分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。
从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。
针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB 组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G 网络的“本地−近程−地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。
煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
关键词:智能单轨吊;防爆柴油机单轨吊;防爆蓄电池单轨吊;气动单轨吊;绳牵引单轨吊;电缆拖挂单轨吊;电池驱动;精确定位;智能测控;边缘计算信息传输中图分类号:TD634 文献标志码:AResearch progress and key technologies of intelligent monorail cranes in coal minesMA Hongwei 1,2, DUAN Youyou 1,2, XUE Xusheng 1,2, SUN Siya 1,2, ZHANG Ye 1,2, WANG Chuanwei 1,2,GUO Yifeng 1,2, CUI Wenda 1,2(1. College of Mechanical Engineering, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an 710054, China ; 2. Shaanxi Key Laboratory of Mine Electromechanical Equipment Intelligent Detection and Control, Xi'an 710054, China)Abstract : The advantages and disadvantages of five commonly used mining monorail cranes, namely explosion-proof diesel engine monorail crane, explosion-proof battery monorail crane, pneumatic monorail crane,rope traction monorail crane, and cable dragging monorail crane, are analyzed. It is pointed out that explosion-proof diesel engine monorail crane and explosion-proof battery monorail crane have been widely used for underground equipment and material transportation in coal mines due to their strong transportation capacity. The explosion-proof battery monorail crane has green and clean features. It has gradually become a key research and development equipment for underground auxiliary transportation in coal mines. This paper analyzes the research收稿日期:2023-05-03;修回日期:2023-05-15;责任编辑:王晖,郑海霞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920630761.3(22)申请日 2019.05.06(73)专利权人 东莞市希锐自动化科技股份有限公司地址 523000 广东省东莞市常平镇卢屋荔枝园村荔园工业二路8号F2栋(72)发明人 张大友 罗明 邓志坚 (74)专利代理机构 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330代理人 孙树棠(51)Int.Cl.C25D 21/10(2006.01)(54)实用新型名称一种电镀用三维摇摆装置(57)摘要本实用新型涉及一种电镀用三维摇摆装置,包括总机架、第一马达减速机、转轴、链轮传动机构、第一凸轮、下摇摆框、第二马达减速机、第二凸轮、上摇摆框、限位导轮组和飞巴,第一马达减速机通过转轴驱动第一凸轮偏心转动,第一凸轮驱动下摇摆框沿YZ轴方向旋转运动,第二凸轮驱动上摇摆框在限位导轮组的限位作用下沿X轴往复移动,本实用新型电镀用三维摇摆装置结构设计合理,制造成本低,使用维护方便,下摇摆框沿YZ轴方向旋转运动,下摇摆框沿X轴往复移动,上下摇摆框运动叠加综合作用到飞巴工件上,带动飞巴工件在电镀槽中产生三维运动,让工件可以和药液最大化的接触而得以有效电镀,提高电镀良品率,满足电镀生产需求。
权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 210341116 U 2020.04.17C N 210341116U权 利 要 求 书1/1页CN 210341116 U1.一种电镀用三维摇摆装置,其特征在于:包括总机架、第一马达减速机、转轴、链轮传动机构、第一凸轮、下摇摆框、第二马达减速机、第二凸轮、上摇摆框、限位导轮组和飞巴,总机架上方安装第一马达减速机,第一马达减速机驱动转轴转动,转轴有两根且相互之间通过链轮传动机构传动,转轴两端安装第一凸轮,第一凸轮连接下摇摆框底部,第一马达减速机通过转轴驱动第一凸轮偏心转动,第一凸轮驱动下摇摆框沿YZ轴方向旋转运动,下摇摆框上方安装第二马达减速机,第二马达减速机驱动第二凸轮偏心转动,第二凸轮连接上摇摆框底部,下摇摆框上方安装限位导轮组,上摇摆框滑动安装限位导轮组,第二凸轮驱动上摇摆框在限位导轮组的限位作用下沿X轴往复移动,上摇摆框上方安装飞巴,飞巴用于挂装工件。
意大利奥福比科“毕加力”B6.6立锭走架式细纱机
曹士贤
【期刊名称】《毛麻科技信息》
【年(卷),期】2005(000)007
【摘要】毕加力(Bigagli)立锭走架式粗梳毛纺细纱机1983年进入我国。
迄今已有200多台(B5、B5型)在运转,客户包括鄂尔多斯、雪莲、鹿王、三力等著名企业100多家。
在shanghaitex2005展览会上展示了其最新型号ROBOSPINB6,6型(样本)最大长度70米(1060锭),锭距65mm、纺纱行程6米,出纱速度18米/分,实开12500转/分;可选配粗纱卷捧自动更换,粗纱自动生头,自动落纱,和自动放管等装置。
【总页数】1页(P4)
【作者】曹士贤
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TS132.226
【相关文献】
1.新型立锭粗纺细纱机电控系统 [J], 步勇兵;丁金龙;雷宁
2.毛纺立锭细纱机电控系统通过鉴定 [J],
3.意大利高玛特斯C4型双面式走锭细纱机 [J], 曹士贤
4.粗纺环锭细纱机与走锭细纱机之比较 [J], 朱平
5.意大利走锭细纱机的纺纱机理及其质量控制 [J], 余伯棠
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SS6B牵引电机后支架松动及裂损检修分析作者:李文巧来源:《科技创新与生产力》 2016年第2期李文巧(中国中车太原机车车辆有限公司,山西太原 030009)摘要:笔者针对SS6B后支架频繁出现松动、裂损,电机故障率明显增加的问题,分析了发生故障的原因,介绍了检查松动、裂纹的方法,提出检修方案,及时排除了隐患,提高了电机的检修质量。
关键词:后支架;裂纹;焊接中图分类号:U264 文献标志码:A DOI:10.3969/j.issn.1674-9146.2016.02.082收稿日期:2015-08-28;修回日期:2015-12-29作者简介:李文巧(1987-),女,河北衡水人,助理工程师,主要从事机车牵引电机检修研究,E-mail:584395712@。
SS6B后支架在电机转子中主要承担支撑电枢线的作用。
2013年中国中车太原机车车辆有限公司共检修SS6B机车19台,电机114个。
在检修SS6B电枢过程中发现后支架故障的电枢13台,占总数的11.4%。
SS6B电枢后支架故障主要分为2种:一种是电枢后支架松动,在电枢端板上目测发现其在圆周方向发生的位移痕迹;另一种是电枢后支架裂纹,出现在电枢后支架筋板和电枢后支架外圈处。
SS6B电枢后支架出现故障可以损伤电枢线圈绝缘层,造成匝间短路或电枢接地。
电枢后支架松动、裂损严重时可能发生电枢线圈切除、电枢扫膛等问题,造成电机内部的电机轴出现机械损伤等,严重影响机车的运行安全[1-2]。
由此可见SS6B电枢后支架故障问题是检修SS6B电机中亟需解决的一项大问题。
1 SS6B后支架松动及裂损的原因SS6B后支架装配在转轴上,随转轴转动,在电机的运行中传递转矩,在启动和制动过程中转矩达到最大。
SS6B与其他车型相比较结果见表1。
由表1可知,SS6B的过盈量最小。
将各车型的过盈量代入转矩计算公式,得δcmin = pmind(C1/E1 + C2/E2)× 103 .(1)式中:δcmin为最小计算过盈量,mm;d为配合直径,mm;C1,C2为简化计算式而引用的系数;E为材料的弹性模量,MPa;v为材料的泊松比;T为转矩,N·mm;l为配合长度,mm;μ为配合面的摩擦系数。
安标字〔2021〕46号关于公布《矿用产品主要零〔元〕部件及重要原材料明细汇总表》的公告为标准矿用产品平安标志治理,促进生产单位为矿山提供具备平安保障的产品,根据《矿用产品平安标志技术审查细则》〔安标字〔2021〕15号文件〕和《矿用产品主要零〔元〕部件平安标志治理规则〔试行〕》〔安标字〔2021〕24号文件〕等的规定,针对各类产品的平安性能特点,安标国家中心组织编制了各类产品的主要零〔元〕部件及重要原材料明细,在广泛征求了各相关方面的意见建议的根底上,将其汇总成册,形成《矿用产品主要零〔元〕部件及重要原材料明细汇总表》。
现予公布,从即日起试用。
试用过程中的相关问题及意见建议,请及时反应安标国家中心。
联系人:杜乐清、宋占松:010-********-848:010-********-852附件:矿用产品主要零〔元〕部件及重要原材料明细汇总表二〇一〇年七月二十二日主题词:公布通知本中心:领导,各工作部,存档,共印10份安标国家矿用产品平安标志中心2021年7月22日印发附件矿用产品主要零〔元〕部件及重要原材料明细汇总表〔2021版〕安标国家中心编制说明为标准对矿用产品平安标志治理,促进生产单位为矿山提供具备平安保障的产品,根据《矿用产品平安标志技术审查细则》〔安标字〔2021〕15号文件公布〕和《矿用产品主要零〔元〕部件平安标志治理规则〔试行〕》〔安标字〔2021〕24号文件公布〕等的规定,针对各类产品的平安性能特点,安标国家中心组织编制了各类产品的主要零〔元〕部件及重要原材料明细,并广泛征求了相关单位的意见建议,在反复修改的根底上,将各类产品的主要零〔元〕部件及重要原材料明细汇总成册,形本钱《汇总表》。
本《汇总表》中的产品排序,依据国家煤矿平安监察局《关于公布执行平安标志治理的煤矿矿用产品目录〔第一批〕的通知》〔煤安监技装字[2001]109号〕的分类顺序。
本《汇总表》对平安标志治理中矿用产品主要零〔元〕部件及重要原材料的受控类别进行了划分。
企业产品类别产品名称认证单元客运专线桥梁伸缩装置(耐候型钢)客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8160)客货共线铁路桥梁钢支座(通桥[2007]8160)客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8160)客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8360_KTPZ 型)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8360_KTPZ 型)铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件山东龙祥橡塑制品有限公司衡水通途工程制品有限公司衡水通途工程制品有限公司衡水通途工程制品有限公司衡水通途工程制品有限公司衡水通途工程制品有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8360_TGPZ 型)预应力筋用锚具(夹片式)钢轨整修机械 钢轨打磨机钢轨整修机械 钢轨钻孔机客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160)客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160_TGPZ 型)客货共线铁路桥梁双曲面钢支座(通桥[2007]8160)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8360_TGPZ 型)预应力筋用锚具(夹片式)钢轨整修机械钢轨整修机械铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件14铁路线路养护机具14铁路线路养护机具13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件重庆铁工机电有限公司锦州铁工养路设备有限公司锦州铁工养路设备有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司山东龙祥橡塑制品有限公司客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8360_KTPZ 型)起拨道机械 液压起拨道机钢轨整修机械 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型)预应力筋用锚具(夹片式)铁路信号设备用浪涌保护器铁路信号设备用浪涌保护器铁路信号设备用浪涌保护器铁路信号设备用浪涌保护器铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座预应力筋用锚具(夹片式)铁路信号设备用浪涌保护器11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件深圳市铁创科技发展有限公司深圳市铁创科技发展有限公司深圳市铁创科技发展有限公司深圳市铁创科技发展有限公司唐山市华运铁路交通器材有限公司唐山市华运铁路交通器材有限公司唐山市华运铁路交通器材有限公司开封强力集团锚固技术股份有限公司深圳市铁创科技发展有限公司机车牵引电动机抱轴瓦铁路信号变压器 扼流变压器客运专线桥梁混凝土桥面防水材料柴油机连杆铁路信号设备用直流电源浪涌保护器铁路信号变压器 25Hz 轨道变压器铁路信号设备用铁路信号浪涌保护器铁路数字信号电缆 铝护套铁路数字信号电缆 塑料护套铁路数字信号电缆 综合护套铁路信号设备用模拟和数字信号用浪涌保护器铁路信号设备用铁路信号浪涌保护器铁路信号变压器类铁路用防水材料内燃机车用柴油机连杆铁路信号变压器类铁路信号设备用浪涌保护器铁路数字信号电缆铁路数字信号电缆铁路数字信号电缆机车牵引电动机抱轴瓦铁路信号设备用浪涌保护器铁路信号设备用浪涌保护器铁路信号设备用浪涌保护器03铁路机车零部件11铁路信号设备13铁路线上构件、配件04铁路用柴油机及零部件11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备11铁路信号设备河北冀胜铁路器材有限公司北京东方雨虹防水技术股份有限公司大连巾国机车配件有限公司河北冀胜铁路器材有限公司南京菲尼克斯电气有限公司中利科技集团股份有限公司中利科技集团股份有限公司中利科技集团股份有限公司蚌埠和谐机车配件有限公司深圳市铁创科技发展有限公司深圳市铁创科技发展有限公司深圳市铁创科技发展有限公司客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160)铁道客车用板式加热器(电阻丝式)DC600V铁道客车用板式加热器AC220V铁路客车电气综合控制柜预应力筋用锚具(夹片式)弹条I 型扣件 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液压捣固机铁道客车用动力连接器铁道客车用动力连接器(适用于青藏线)铁道客车用通信连接器铁道客车用通信连接器(适用于青藏线)铁道客车用控制连接器客货共线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8160_TGPZ 型)客货共线铁路桥梁双曲面钢支座(通桥[2007]8160)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(非通桥[2007]8360_TGPZ 型)客运专线铁路桥梁盆式橡胶支座(通桥[2007]8360_TGPZ 型)客运专线桥梁伸缩装置客车电连接器客车电连接器客车电连接器客车电连接器客车电连接器客车电连接器铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座铁路桥梁支座道碴捣固机械07铁路车辆电器部件13铁路线上构件、配件14铁路线路养护机具07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件衡水宝力工程橡胶有限公司浙江永贵电器股份有限公司浙江永贵电器股份有限公司浙江永贵电器股份有限公司浙江永贵电器股份有限公司浙江永贵电器股份有限公司浙江永贵电器股份有限公司株洲时代新材料科技股份有限公司株洲时代新材料科技股份有限公司株洲时代新材料科技股份有限公司株洲时代新材料科技股份有限公司沈阳工务铁路机械厂客运专线桥梁混凝土桥面防水材料铁路钢桥用涂料 丙烯酸脂肪族聚氨酯面漆铁路钢桥用涂料 特制环氧富锌防锈底漆铁路钢桥用涂料 云铁环氧中间漆客运专线桥梁混凝土桥面防水材料时速160/200㎞客货共线铁路桥梁防水材料弹条II 型扣件 弹条客运专线桥梁混凝土桥面防水材料时速160/200㎞客货共线铁路桥梁防水材料弹条Ⅰ型、Ⅱ型扣件挡板座(改性尼龙66)铁道客车用交流电热管式开水器铁道客车用直流电热管式开水器(耐候型钢)卧铺车厢用床头阅读灯卧铺车厢用地灯预应力筋用低回缩锚具铁道客车用交流电子镇流器铁路钢桥用涂料铁路钢桥用涂料铁路钢桥用涂料铁路用防水材料铁路用防水材料铁路用防水材料铁路用防水材料弹条Ⅰ型、Ⅱ型扣件挡板座客车电热开水器客车电热开水器铁路用防水材料铁路客车灯具铁路客车灯具预应力筋用锚具(夹片式)铁道客车用电子镇流器弹条13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件13铁路线上构件、配件07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件铁路线上构件、配件07铁路车辆电器部件07铁路车辆电器部件13铁路线上构件、配件07铁路车辆电器部件石家庄市油漆厂石家庄市油漆厂石家庄市油漆厂北京市大禹王防水工程集团有限公司北京市大禹王防水工程集团有限公司湖南耐渗塑胶工程材料有限公司湖南耐渗塑胶工程材料有限公司山西三晋铁建工程集团有限公司安庆三维电器有限公司安庆三维电器有限公司石家庄市油漆厂程橡胶有限公司河北昌达嘉业轨道车辆配件有限公司河北昌达嘉业轨道车辆配件有限公司杭州华东预应力科技有限公司兰普电器有限公司济南铁路工电大修经济技术开发中心/济南铁路工电大修经济技术开发中心青岛分中心。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021216781.5(22)申请日 2020.06.29(73)专利权人 王立晋地址 036000 山西省忻州市宁武县凤凰东街99号专利权人 费豪杰(72)发明人 王立晋 费豪杰 陈子龙 (74)专利代理机构 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942代理人 王妮(51)Int.Cl.B66C 19/00(2006.01)B66C 5/02(2006.01)(54)实用新型名称一种机械设备用起吊装置(57)摘要本实用新型公开了一种机械设备用起吊装置,包括底座,所述底座内腔底部的左侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一链轮,第一链轮的表面传动连接有链条,底座底部的左侧固定连接有第一支架,第一支架内腔的底部活动连接有连杆,连杆表面的两侧均固定连接有滚轮,连杆表面的左侧固定连接有与第一链轮配合使用的第二链轮。
本实用新型通过底座、第一电机、第一链轮、链条、第一支架、连杆、滚轮、第二链轮、万向轮和刹车件的配合使用,解决了现有的航吊都是固定在车间内部的,当设备需要在两个车间之间转运时,不便于使用,虽然目前也有一些可移动的吊装设备,但都是由人为推动前行的,十分耗费人力的问题。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 213037284 U 2021.04.23C N 213037284U1.一种机械设备用起吊装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一链轮(3),所述第一链轮(3)的表面传动连接有链条(4),所述底座(1)底部的左侧固定连接有第一支架(5),所述第一支架(5)内腔的底部活动连接有连杆(6),所述连杆(6)表面的两侧均固定连接有滚轮(7),所述连杆(6)表面的左侧固定连接有与第一链轮(3)配合使用的第二链轮(8),所述底座(1)底部右侧的前侧和后侧均固定连接有万向轮(9),所述万向轮(9)的顶部固定连接有刹车件(10),所述底座(1)的顶部固定连接有液压支柱(11),所述液压支柱(11)的前端和后端均固定连接有斜撑杆(12),所述斜撑杆(12)的底部与底座(1)固定连接,所述底座(1)内腔底部的右侧分别固定连接有液压泵(13)和液压油箱(14)。
链式辘脚机(MB5004D)零件手册PartsManual常州智谷机电科技有限公司CHANGZHOU WISDOM &VALLEY ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD在使用本设备之前请先阅读本零件手册Please read the operation manual of the touch screen interface before using the device 请将本零件手册放在便于查阅的地方保管Please keep this operation manual of touch screen interface in convenient place forreferen2020.07版本信息/Version2022.10版本信息目录1、机壳部件 (1)2、面线挺线部件 (3)3、油盘部件 (5)4、上轴部件 (7)5、针杆部件 (9)6、链式下轴部件 (11)7、压脚部件 (13)8、弯针部件 (15)9、分离器部件 (17)10、剪线部件 (19)11、正向拉筒部件 (21)12、反向拉筒部件 (23)13、过线部件 (25)14、润滑部件 (27)15、拖布轮部件 (29)16、拖布轮下轴传动部件 (32)17、机架部件 (34)18、电控箱部件 (36)19、线架部件 (38)20、气动部件 (40)序号物料编码物料名称台用量102500330100200辘脚机机头12同1辘脚机机头0 3060202000116内六角圆柱头螺钉M10*164 4025003301003008橡胶塞1 502500330100400机头左盖板组件1 602500330100500安装压板1 7060401000008圆形平垫圈-C级Φ3*7*15 8060202000022内六角圆柱头螺钉M3*102 902500330100600防油板1 1002500330100700磁铁连接件1 11060203000034内六角平圆头螺钉M3*101 1202500330100800磁铁1 13060203000011开槽沉头螺钉M3*61 1402500330105300传感器安装座1 15060202000026内六角圆柱头螺钉M3*161 16051001600008X向定位传感器1 17060204000057内六角平端紧定螺钉M3*41 1802500330101600橡胶塞3 1902500330101200针距弹簧按钮1 20060204000052内六角凹端紧定螺钉M4*121 2102500330101800上油标盖板1 22060403000003碟形弹性垫片Φ41 23060302000002金属六角锁紧螺母M41 24051001600038油标管1 2502500330103100机壳后右盖板1 26060201000007十字槽盘头螺钉M4*1014 2702500330103000机壳后左盖板1 2802500330907600拖布轮上盖板1 2902500330904600拖轮罩壳1 3002500330905000罩壳连接件1 31060202000002开槽圆柱头螺钉M3*42 3202500330907500电机外壳1 3302500330102100上轴中套1 3402500330102200上轴密封圈4 35051001600191反向孔用挡圈4 3602500330102300针杆摆轴套1 3702500330102400下轴中套1 3802500330100900吹气安装板1 39060203000062内六角沉头螺钉M5*82 4002500330101000吹气配件1 41060403000004碟形弹性垫片4 42060302000003金属六角锁紧螺母M6143上轴中套组件044下轴中套组件0序号物料编码物料名称台用量102500330102500缝台盖板1 2060202000110开槽圆柱头螺钉M5*124 302500330101600橡胶塞1 402500330102600面线拨线气缸连接座1 502500*********面线拨线气缸连接板1 6060202000114开槽圆柱头螺钉M4*161 7060202000008开槽圆柱头螺钉M4*61 802500330102800面线拨线气缸安装座1 9060202000077内六角圆柱头螺钉M6*161 10060401000022圆形平垫圈-C级Φ6*16*1.61 11060403000005内外齿锁紧垫圈M61 12051001600137面线拨线气缸1 13060202000040内六角圆柱头螺钉M4*121 14050201112007流速调节阀1 1502500330102900面线拨线气缸拨线叉1 16060202000022内六角圆柱头螺钉M3*101 17060301000006六角螺母M31序号物料编码物料名称台用量102500330104900底座后连接板1 2050201203027圆柱销6M6*204 3060202000079内六角圆柱头螺钉M6*203 402500330105000底座前连接板1 5060202000075内六角圆柱头螺钉M6*121 602500330103500油盘1 7060202000080内六角圆柱头螺钉M6*254 8051001600039O型圈4 902500330104100上减震垫4 1002500330204500油盘下防震垫4 1102500330103900油盘橡胶套1 12051001600051密封垫3 1302500330104300油盘隔套2 1402500330104000减震垫2 15051001600042平垫圈2 16060202000238内六角圆柱头螺钉M5*401 17060202000067内六角圆柱头螺钉M5*451 1802500330103200盖线板1 1902500330100700磁铁连接件1 20060401000008圆形平垫圈-C级Φ3*7*18 21060203000034内六角平圆头螺钉M3*101 2202500330100800磁铁1 23060203000011开槽沉头螺钉M3*61 2402500330100500安装压板1 25060202000037内六角圆柱头螺钉M3*83 26050201025001宝塔接头1 27050100322001油盒1 28060202000037内六角圆柱头螺钉M3*84 2902500330105100海绵1序号物料编码物料名称台用量102500330201900针杆定位座1 202500330202000针杆上套1 302500330202100针杆下套1 5051001600015针杆1 402500330202800针夹头1 7060204000047内六角平端紧定螺钉M4*41 6051001600105机针18针杆定位座组件0序号物料编码物料名称台用量1051001600055压脚1 2060202000035内六角圆柱头螺钉M3*61 302500330300500压脚连接板1 402500330300400压脚连接定位块1 502500330300800压脚连接定位销1 6051001600113内六角平端紧定螺钉1 7051001600001压脚气缸1 8050201110016快插接头2 902500330300900压脚气缸连接销1 1002500330300300压脚气缸座1 11060203000055内六角沉头螺钉M4*102 12051001600113内六角平端紧定螺钉1 1302500330300100压脚气缸座连接板1 14060202000059内六角圆柱头螺钉M5*162 15060401000069大垫圈φ5*16*12 16060302000006六角法兰面锁紧螺母M52 1702500330300200连接板1 18060202000009开槽圆柱头螺钉M4*82 19060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*12 20051001600112连接板螺钉1 21060302000009六角法兰面锁紧螺母M6136378、弯针部件序号物料编码物料名称台用量102500330600800连接件1 2060202000056内六角圆柱头螺钉M5*124 3060401000018圆形平垫圈-C级Φ5*12*1.24 402500330600900安装底座1 502500*********定位板1 602500330601200右卷边器组件1 7060202000153开槽圆柱头螺钉M4*54 802500330601500左卷边器组件1 902500330601100气缸滑动板1 10050201115324气缸111同10气缸滑动柄1 12060204000047内六角平端紧定螺钉M4*41 13060202000045内六角圆柱头螺钉M4*252 14060402000002标准型弹簧垫圈Φ42 15060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*12 16050201110016快插接头2序号物料编码物料名称台用量102500330600800连接件1 2060202000056内六角圆柱头螺钉M5*124 3060401000018圆形平垫圈-C级Φ5*12*1.24 402500330600900安装底座1 502500*********定位板1 602500330601500左卷边器组件1 7060202000153开槽圆柱头螺钉M4*52 802500330601400右卷边器组件1 902500330601800反向左拉筒垫块1 10060203000038内六角平圆头螺钉M4*162 1102500330601100气缸滑动板1 12050201115324气缸113同12气缸滑动柄0 14060204000047内六角平端紧定螺钉M4*41 15060202000045内六角圆柱头螺钉M4*252 16060402000002标准型弹簧垫圈Φ42 17060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*12 18050201110016快插接头2序号物料编码物料名称台用量102500330700600过线板C1 2060203000043内六角平圆头螺钉M5*104 302500330701100夹线器底座23-102500330701200夹线器2 402500330701500气缸安装板1 502500330700800过线板E1 602500330700400气缸安装座2 7051001600139面线挺线气缸1 8050201112007流速调节阀1 902500330700500过线钩2 10060203000035内六角平圆头螺钉M3*62 11060202000045内六角圆柱头螺钉M4*254 120603010000441型六角螺母M41 13060401000016圆形平垫圈-C级Φ5*10*0.81 1402500330700700过线板D1 1502500330701600夹线器调节座1 1602500330702500中线钩1 17060204000010内六角凹端紧定螺钉M4*51 18050201110016快插接头1 19051001600189O型圈1 20051001600066密封垫1 21051001600190顶针1 2202500330701700夹线器组件1 23060204000037内六角平端紧定螺钉M4*61 24060202000022内六角圆柱头螺钉M3*102 2502500330702000针杆上过线器组件1 26060202000008开槽圆柱头螺钉M4*61 2702500330700900过线板F1 28060203000042内六角平圆头螺钉M4*82 29051001600195绕线过线组件1 30060204000045内六角平端紧定螺钉M5*81 3102500330102000挠线器剪刀1 3202500330101900绕线器组件1 33051001600040开槽圆柱头螺钉3 3402500330701300过线板H1 3502500330701000过线板G1 3602500330700300松线杆1 37060202000010开槽圆柱头螺钉M5*101 3802500330700200过线板B1 39051001600022开槽螺钉2 4002500330700100过线板A1 41051001600138底线气缸1 42050201109002紧固接头1序号物料编码物料名称台用量1上轴油线1 2051001600069油嘴63针杆摆动架上进油前管14针杆摆动架上进油管油线1 5051001600070毛毡2 6060204000054内六角平端紧定螺钉M5*627针杆摆动架下进油管18针杆摆动架下进油管油线1 902500330800100油盒1 10060202000043内六角圆柱头螺钉M4*161 11051001600074内螺纹万向T型接头112下轴进油管113下轴油线1 14051001600071下轴油标油嘴215下轴油标进油管1 1602500330800300油标座1 17051001600039O型圈1 18051001600072油标镜1 19051001600073橡胶套120分离器传动边杆油管121分离器传动边杆油管定型条122分离器传动边杆油线1 23060204000037内六角平端紧定螺钉M4*6524分离器传动轴油管125分离器传动轴油管定型条126分离器传动轴油线127分离器传动销油管128分离器传动销油管定型条129分离器传动销油线130弯针连杆油管131弯针连杆油管定型条132弯针连杆油线133弯针曲柄油管134弯针曲柄定型条135弯针曲柄油线1 3602500330105600油盘挡油板1序号物料编码物料名称台用量102500330905100上下调位板1 2060401000024圆形平垫圈-C级Φ6*12*1.22 3060101000004六角头螺栓M6*202 402500330905200前后调位板1 5060202000056内六角圆柱头螺钉M5*122 602500330905300安装板2 7060204000086内六角凹端紧定螺钉M5*82 8060101000014六角头螺栓M6*251 9060301000009六角螺母-C级M61 1002500330900100拖轮气缸安装座1 11060202000100内六角圆柱头螺钉M8*501 12060403000002蝶形弹性垫片Φ84 13060301000011六角螺母-C级M81 14051001600140拖布轮气缸1 15051001600188圆柱销1 16060204000037内六角平端紧定螺钉M4*61 17050201110044快插接头2 1802500330901500气缸连接1 1902500330901800气缸杆固定套1 20051001600080固定套连接铆钉1 2102500330901700固定套连接销1 2202500330901600连接杆31 2302500330901900气缸接头连接板垫圈2 2402500330901200回形圈1 25060101000011六角头螺栓M6*121 26060401000024圆形平垫圈-C级Φ6*12*1.21 2702500330900800小轮1 2802500330902000上轮销1 29060203000043内六角平圆头螺钉M5*101 3002500330900900大轮1 3102500330902100下轮销1 32060203000044内六角平圆头螺钉M5*121 3302500330403500下轮垫圈1 3402500330901000小盖板1 35060201000096十字槽沉头螺钉M3*51 3602500330901300拖轮调节块1 3702500330900600拖轮张紧轮1 3802500330900700张紧轮安装轴1 39060504000007开口挡圈Φ72 40060204000047内六角平端紧定螺钉M4*41 41051001600096螺杆1 4202500330902400张紧轮弹簧1 4302500330902500调压螺母2 44060301000007六角螺母-C级M41 4502500330902300张紧条销1 46060204000090内六角平端紧定螺钉M5*81 47051001600192螺杆1 48060301000009六角螺母-C级M62序号物料编码物料名称台用量4902500330900500拖轮同步轮1 5002500330902600万向节连接杆1 51060204000066内六角平端紧定螺钉M6*52 5202500330901400拖轮盖板右1 5302500330902700上盖板螺钉套1 54060202000045内六角圆柱头螺钉M4*251 55051001600076送料同步带1序号物料编码物料名称台用量102500330705400万向节联轴器组件1 2060204000016内六角平端紧定螺钉M5*54 302500330902600万向节连接杆1 402500330903300装轴块1 502500*********紧固块1 6060101000014六角头螺栓M6*251 7060401000024圆形平垫圈-C级Φ6*12*1.24 802500330903000轴架1 902500330903200上变速链轮1 10060204000081内六角平端紧定螺钉M6*102 11051001600110上变速链1 1202500330903800下变速链轮1 1302500330907700下变速齿轮1 14060202000043内六角圆柱头螺钉M4*163 1502500330903700支撑块套筒1 16060202000081内六角圆柱头螺钉M6*301 17060202000074内六角圆柱头螺钉M6*103 1802500330103300右支撑块1 1902500330907000铜套1 20060202000100内六角圆柱头螺钉M8*504 2102500330903900拖布轮下轴1 2202500330907800传动轴小齿轮1 23060204000049内六角平端紧定螺钉M6*82 2402500330904400电机架1 25060101000062六角头螺栓M6*182 26051001600159电机1 27060202000057内六角圆柱头螺钉M5*144 2802500330904500电机小同步轮1 29060204000035内六角平端紧定螺钉M6*64 30051001600045电机同步带1 3102500330904100带轮垫圈1 3202500330904000电机带轮1 3302500330904200轴挡圈1 34060204000101内六角平端紧定螺钉M6*52 3502500330103400左支撑块1 3602500330907000铜套1 3702500330904300送布变速大链轮1 38060204000102内六角锥端紧定螺钉M5*52 39051001600025送布链1 4002500330401900送布链轮1 4102500330904700调位架1 42060401000019圆形平垫圈-C级Φ5*12*1.52 43060202000059内六角圆柱头螺钉M5*162 4402500330904900张紧轮135序号物料编码物料名称台用量102500331000100下机架组件12同1支撑板紧固器组件3060204000098内六角平端紧定螺钉M12*251 402500331001300支撑紧固垫块1 502500331000200踏板连接组件2 6060202000077内六角圆柱头螺钉M6*162 7060401000024圆形平垫圈-C级Φ6*12*1.22 8060302000009全金属六角法兰面锁紧螺母M64 902500331000400踏板1 1002500331000300踏板联动件1 11060203000049内六角平圆头螺钉M6*162 12051001600081平顶万向轮2 13060402000005标准型弹簧垫圈Φ80 14060202000091内六角圆柱头螺钉8 15051001600083平顶单向轮2 16060401000055圆形平垫圈Φ8*14*0.58 17060202000091内六角圆柱头螺钉M8*128 18051001600082可调节支撑脚4 19060301000039六角薄螺母M14*1020同1上机架面板组件2102500331000600机头杂物盒1 22060204000099内六角平端紧定螺钉M8*301 23060403000002蝶形弹性垫片Φ83 24060302000007防松螺母M81 25051001600156拉箱开关组件1 26060203000043内六角平圆头螺钉M5*108 27060302000006全金属六角法兰面锁紧螺母M54 28051001600086控速器组件1 29051001600087挂钩1 30051001600088六角法兰面螺母1 31060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*11 32060101000078六角头螺栓M12*251 33060401000047圆形平垫圈-C级Φ12*24*21 3402500331001500显示屏支架11718序号物料编码物料名称台用量102500331000900电控箱1 2060203000106内六角平圆头螺钉M4*126 3060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*14 402500331001100电控箱盖板1 5060203000042内六角平圆头螺钉M4*88 602500331001000电控箱挡板1 702500331001200风扇过滤网60x602 8060203000060内六角沉头螺钉M5*108 9060301000008六角螺母-C级M58 10050500405001选择开关1 11051001600134防水接头1 12050200803004驱动器1 13050500103003开关电源1 14060202000037内六角圆柱头螺钉M3*84 15050400902002R型线夹1 16060201000073十字槽盘头螺钉M4*101 1702500341001400电控箱电路板安装板1 1802500341001600驱动器安装板119、线架部件序号物料编码物料名称台用量102500331000700气动组件安装板1 2060203000134内六角平圆头螺钉M6*102 3051001600085线架组件1 4051001600134防水接头1 502500331000800大盖板1 6051001600089合页组件2 7060202000053内六角圆柱头螺钉M4*812 8060401000013圆形平垫圈-C级Φ4*10*117 90603020000021型全金属六角锁紧螺母M412 10051001600090门吸组件2 11060203000035内六角平圆头螺钉M3*68 12060401000008圆形平垫圈-C级Φ3*7*18 13060301000006六角螺母-C级M38 14060202000077内六角圆柱头螺钉M6*164 15060401000024圆形平垫圈-C级Φ6*12*1.24 16060301000009六角螺母-C级M64序号物料编码物料名称台用量2051001600125快换接头1 3050201113001螺旋管(吹尘管)1 4050201004001SM型快速接头M81 5050800101001吹尘枪1 6051001600121手滑阀1 7051001600146调压过滤器1 8060201000030十字槽盘头螺钉M5*101 9051001600145快换接头4 11051001600130四通快速接头1 13051001600124三通快速接头2 15051001600122二通快速接头3 17051001600131快换接头1 18050201104046汇流板1 19060202000046内六角圆柱头螺钉M4*302 20050201123006消音器2 21051001600128电磁阀4 25051001600129三通快速接头2 38051001600123快速接头1 39051001600132电磁阀1 43051001600127电磁阀与侧面托架1 44060201000007十字槽盘头螺钉M4*102 45051001600126快速接头1 50050201112003流速调节阀3 59051001600037减压阀3 60050201110044快插接头3 74050400902002R型线夹1 75060201000073十字槽盘头螺钉M4*101 76051001600157伸缩管Φ16灰1 77051001600158Φ14黑伸缩管1 0510********压力表40510********LED灯1050201001001PM型快速接头M810510********电线插针式接头1。
SQ-160型双绳牵引无极绳连续牵引绞车在煤矿中的应用刘向军;富鑫【摘要】近几年,随着煤矿现代化步伐的不断加快,应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加;并伴随着开采技术的不断提高,复杂煤层开采越来越多,这就急需研究出一种新的运输设备,在运输安全第一的前提下能够解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、大倾角、多边坡、多弯曲巷道的辅助运输工具.SQ-160/160PS无极绳连续牵引车正是针对上述工况的煤矿辅助运输设备,牵引力为160kN,用以实现井下特大吨位、大倾角、长距离工况条件下的运输,在辅助运输领域填补了国内空白.【期刊名称】《电气开关》【年(卷),期】2015(053)002【总页数】4页(P93-96)【关键词】无极绳绞车;辅助运输;超大吨位;超远距离;超大运量;大倾角;多边坡;多弯曲巷道【作者】刘向军;富鑫【作者单位】内蒙古满洲里市扎赉诺尔煤业公司灵露煤矿,内蒙古021410;内蒙古满洲里市扎赉诺尔煤业公司灵露煤矿,内蒙古021410【正文语种】中文【中图分类】TD52无极绳绞车是以钢丝绳为牵引构件利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题的一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。
它用于煤矿井下工作面顺槽和轨道巷材料、设备的连续运输。
我矿一采区轨道下山在建设初期设计院设计的是利用单绳缠绕式提升机作为物料运输的提升设备,但由于我矿一采区轨道下山坡度较小,甩车难度较大;巷道地质构造复杂,绞车机头硐室施工难度大;现代化矿井机电设备选型大从运输安全方面考虑等原因,矿领导通过考察和论证决定使用常州科研试制中心有限公司新产品SQ-160/160 PS型双绳牵引无极绳连续牵引绞车。
双绳牵引无极绳连续牵引绞车驱动方式为双滚筒抛物线式,调速方式采用变频无极调速方式;制动方式采用电液与手闸双制动形式;张紧方式采用机械重锤式张紧。
它主要由牵引绞车、张紧装置、平衡装置、制动梭车、组合轮组、护轨装置、过渡车及电控、监控设备组成。
多行走新型智能救援机械学校:理工大学学院:能源与动力工程学生:雪王作学王刚指导教师:宋明何天经设计说明时间:二О一四年八月二十四日~九月二十四日共4 周摘要由于我国地震灾害频繁,每当灾难发生,工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场,因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。
但是因为灾害后的路面不平或者是不稳,再加上救援机械体积大,机身重,致使救援机械无法快速到达现场,并且由于地形与地势的原因,救援机械不能发挥它正常的水平。
为此,我们就设计本产品以解决此问题。
救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。
本模型建立救援机械完整的模型,着重设计智能机械腿和行走智能换向。
具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形,与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。
同时在底盘设置了四个轮胎,使其能在平地时快速前进,检测到前方是不平区域时,轮胎自动收起来,改为六足行走,且换向时占更少空间,因此换向快捷、方便。
进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能,运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测,应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。
经理论分析和实际检验,智能机械腿和行走智能换向具有可靠性,可行性,适应多种地形,协助救援人员进行救援和其他任务,具有非常大的前景。
关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵目录一、引言 (4)二、执行机构 (5)2.1 六足机械腿 (5)2.2 驾驶舱 (5)2.3 驾驶室 (6)2.4 机械挖斗 (7)2.5 换向盘 (7)2.6 完整模型 (8)三、控制机构 (9)3.1 液压系统 (9)3.1减速器 (11)四、机械腿及受力分析 (11)五、密封结构1 (16)六、创新点 (17)七、总结 (18)八、参考文献 (19)九、致及声明 (20)引言地震救灾是所面对的是一系列世界性的科学技术难题,当前,我国经济快速发展,城市发展和城镇化进程加快,人口高度集中,财富快速积累,各种突发灾害可能造成的破坏效应更加广泛、财产损失更加巨大,其对经济社会发展和公共安全构成的威胁更加严重。
烟台市富凯电气设备有限公司控制板说明书-6DLJ-6 恒功率晶闸管中频电源控制板使用说明书烟台市富凯电气设备有限公司电话:86-185********86-131********86-186********1烟台市富凯电气设备有限公司控制板说明书-6公司简介烟台市富凯电气设备有限公司(烟台市富凯电气\DeLiJayst),是以研发、设计、制造及销售感应加热设备及控制线路为主的企业。
公司人员配备合理,其中工程技术人员占公司人数的40%以上,具有自主研发电子、自控、机械等多方面的能力。
在不断吸收国內外先进科技技术的同时,长期与西安电炉研究所、交通大学、西安石油大学、浙江大学等多家科研单位合作,已成功开发出用于淬火、透热、熔炼、钎焊、烧结等多领域的高、中、低频成套先进设备,特别是近两年来开发出的大功率 Insulated Gate Bipolar Transistor 电源,填补了国内大功率超音频感应加热用电源的空白;为了适应行业发展需要,公司技术人员经过多年的不懈努力,相继开发出 DLJ-3;DLJ-6;DLJ-7;DLJ-88;DLJ-24;DLJ-G3 用于高、中、低频感应加热设备的控制主板,其市场占有率达到感应加热控制板行业的 60%以上。
在开发新产品的同时我公司时刻遵循“依靠科技进步诚信务实发展”的原则,依靠强大的技术力量,为客户提供高品质、高性能的产品,公司产品以其可靠的质量与良好的售后服务在广大客户中赢得较高的赞誉。
公司自创立以来,就确立了“我们的信誉和客户的满意是最好的财富”为目标,以项目带动企业发展、以产品创新来提升企业竞争力的战略,公司坚持以人为本、和谐发展,从而增强了企业的凝聚力和向心力,不断推动企业发展。
2烟台市富凯电气设备有限公司控制板说明书-6一、概述DLJ-6 恒功率晶闸管中频电源控制板,是本公司开发使用研制的新型控制触发板。
主要由电源、调节器、移相控制电路、保护电路、启动演算电路、逆变频率跟踪、逆变脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器组成。
---Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6的总体性能和新技术---
Bigagli(毕加利)立锭走架细纱机从1983年起进入中国市场,目前在中国已有200多台Bigagli立锭走架细纱机(不包括B4型机器)在运转。
在中国Bigagli立锭走架细纱机的客户已达100多家,羊绒行业的大部分知名企业均配备有Bigagli走架细纱机。
Bigagli(毕加利)品牌细纱机从走锭到现在的第四代 B6系列立锭走架细纱机,已有100多年的历史,先进的控制技术使纺纱过程的控制自动化。
B6系列Bigagli(毕加利)立锭走架细纱机性能完善、操作和维修十分简便。
和其它同类设备相比,Bigagli走架细纱机大大提高了产量和纱线质量,特别是羊绒纱和兔毛纱。
B6.6走架细纱机最大长度70多米,1060锭,锭间距离65毫米,纺纱行程6米,出纱速度能够达到每分钟每锭18米。
B6系列立锭走架细纱机把电子技术、纺纱工艺及机械技术有机的结合在一起,形成机电一体化,能精确控制纺纱全过程,从而提高纱线质量并使纺纱过程具有重现性。
B6系列立锭走架细纱机由CNC系统(数字模块为WARPRE 10X)控制,它能精确地把握纺纱全过程。
数据被储存并显示在PC屏幕上,且直接作用于机器的控制板上。
与锭子、喂入走架、喂入罗拉、粗纱退绕滚筒、导纱弓和张力弓有关的参数是预先设置的,为的是更精密且非常准确地操作。
无刷电机驱动使高效节能与强劲动力以及弓压下与抬起纱线同步进行成为可能,并使维修的可能性降到最低。
牵伸和卷绕的准确控制能够提高纱线质量。
所有的生产参数可在屏幕上显示,而在机器运转过程中这些参数可以调整并获得理想的加工条件。
所有的纺纱参数,如:支数、捻度、卷绕张力,以及生产参数,如:速度、加速度、减速度等均能储存于计算机软件中。
当进行相同或类似品种纺纱时,B6可自动重新装载设置相同的参数。
同时可选配粗纱卷棒自动更换、粗纱自动生头、自动落纱和自动放管等装置,使挡车操作自动化。
2004年,意大利OFF.BIG (奥福比科)公司推出了新技术,使Robospin B6系列立锭走架细纱机更趋完美,Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6总体性能如下:
⌝立锭形式(即锭子固定,粗纱毛卷架移动)。
锭子数:可从200到超过1000锭之间选择。
⌝
⌝最高锭速12,500转/分,当机器运行时,可以调节锭速。
毛卷架机械最大速度:3米动程每分钟8次牵伸-4米动程每分钟7次牵伸。
⌝
⌝工作速度:实际速度取决于要生产的纱线特性,通常在每分钟4-5次牵伸(3米动程),3-4次牵伸(4米动程)。
锭距:62或65或70毫米。
⌝
⌝锭子高度:320毫米。
出车动程:3米-4米-5米-6米或在3-6米之间的任意长度。
⌝
⌝喂入粗纱毛卷无法兰盘(有法兰盘粗纱毛卷喂入需要额外费用)。
⌝微处理器形式控制(Warper 10AX),通过键盘和监视器以简单明了精确的方式输入所有的机器数据和所有的工作参数,Warper 10AX模块可以每秒4000次的速度控制所有电机。
⌝个人电脑PC是中文操作界面,带键盘或根据需要采用触摸屏。
这个全新的矢量界面实时显示数据和图像,实时准确表达机器的位置。
⌝机器不需要备份电源,取消了初始0位(掉电后机器可从掉电位置重新运行)。
支持视窗系统的全新程序技术具有的网络连通性和远程辅助功能。
⌝
⌝所有的数据和报警信息(包括生产数据)存储在日志文件中,以获得发生在机器上的每一个事件的存贮样本,它可以真正用于查找故障。
⌝电子功率部件由西门子制造。
驱动组:
-直流变速电机,控制锭子的全部循环;
-1台无刷电机,用于控制导纱弓,实现纱管高精度卷绕;
-1台无刷电机,用于驱动喂入罗拉;
-1台无刷电机,用于驱动喂入滚筒;
-1台无刷电机,用于驱动走架运动;
-1台无刷电机,用于张力弓驱动和控制纱线张力,确保以柔和的动力、恒定完美地控制纺纱张力;
-数字电子系统,Warper 10AX,控制并优化速度、加速度、减速度、刹车、纱线卷取和纱线张力,并构建纱线成形、控制张力、卷绕纱线在纱管上。
Warper 10AX模块也根据需要程序控制捻度和牵伸。
粗纱毛卷走架
组成如下:
沟槽滚筒用于退绕粗纱毛卷;
牵伸罗拉由硬质镀铬钢制造;
加压罗拉专门设计-两个一套-由硬质镀铬钢制造,外表处理,是全新的专门设计,易于维护;
超喂牵伸罗拉或粗纱毛卷捻缩回车可在加捻最终阶段补偿纱线,以避免由于高捻度产生小辫子纱(捻缩效应)。
回车长度或时间可以很容易以很小的间隔调整;
线导纱由钢丝制成;
中心部分有:
喂入和牵伸系统由电子控制可连续设定,可满足以最高质量水平的纺纱的所有需求。
牵伸百分比可以很小的间隔调整到最高60%的牵伸。
沟槽滚筒的运动可控,在粗纱毛卷退绕期间可以调整粗纱的张力;
移动的粗纱毛卷架运行在重型轨道上,由来回旋转的轴和齿形带积极传动,可保证最高速度条件下非常平稳的运行,寿命长而无需维护,温度变化无变形。
锭架为静止机架,组成为:
* 锭子为自已设计、锭脚允许高速运转;
* 锭子驱动滚筒根据新设计制造,表面经过处理的铝材,带全新设计的法兰并经平衡以满足更好的性能;* 锭带由特殊包覆织物材料制成,有弹性无接头;
* 全部自动退绕操作纱管卷绕最后阶段。
安装的程序和导纱弓、张力弓电机完成操作而无需任何人工干预。
* 电动化张力弓张力系统满足最好的性能,特别优于气动张力弓系统。
张力控制通过Warper 10AX模块实时控制,完成纱线导纱弓、张力弓和走架的在不同位置时的完美张力补偿。
动力控制柜(与机器分离)包括:
主开关;
动力单元包括保险、接触器和仪表(无刷电机变换器由IGBT,直流电机由带SCR的变换器控制);
Warper 10AX控制器快速驱动机器上所有电机的位置,产生其运动轨迹(CNC系统);
多轴动力化完满控制各轴,无齿轮而直接耦合。
电气控制台(置于机器前方正中)
控制B6机型的电子系统主要组成为:
一台个人电脑程序控制所有机器的功能、所有纱线参数并为未来批次记忆所有的数据。
控制按钮。
其它:
安装功率:110KW(总功率)
吸收功率(实际运行功率):30-60
Bigagli第四代自动立锭走架纺纱机B6新发展和新技术如下:
1.B6第四代控制系统
第四代控制系统的特点如下:
1.1处理器形式控制(Warper 10AX),通过键盘和监视器以简单明了精确的方式输入所有的机器数据和所有的工作参数,新型Warper 10AX模块速度已提高到每秒4000条指令控制所有电机。
1.2新型机器不再需要备份电源供电,因此回零过程已经取消。
万一主电源掉电,新型机器不会丢失位置数据,可以从停止位置重新开车而不会引起纱线断头。
1.3新的矢量用户界面:这个全新的矢量界面实时显示数据和图,图像实时表达机器的精确位置。
为中国用户配置中文操作界面。
1.4支持视窗系统的全新程序技术具有的网络连通性和远程辅助功能。
1.5所有的数据和报警信息(包括生产数据)存储在日志文件中,以获得发生在机器上的每一个事件的存贮样本,它可以真正用于查找故障。
1.6分别控制机器左右侧的卷绕弓,以避免实际发生在成形方面的轻微问题。
1.7电动化张力弓张力系统满足最好的性能,特别优于气动张力弓系统。
张力通过Warper 10AX模块实时控制,完成纱线导纱弓、张力弓和走架的在不同位置时的完美张力补偿。
全新式样的个人计算机,带平板显示屏,根据需要,也可配平板触摸屏。
2.机械方面的新技术新材料
2.1铝材锭子滚筒
由原来的钢制滚筒改为全新的铝材锭子滚筒,表面镀了一层特殊材料,非常牢固,甚至戳不掉。
全新设计的法兰并经完美平衡,可满足最好性能,是全新设计。
锭子滚筒更轻,噪音更低,不生锈。
2.2压辊罗拉
新设计,可拆卸,易于清洁,轴承更换简便。