基于双电压环控制的航空逆变器设计
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逆变电源双环控制技术的研究与设计【摘要】通过对逆变电源的数学模型分析,以电感电流和电容电压为反馈量进行闭环控制。
双环控制方案的电流内环扩大逆变器控制系统的带宽,使得逆变电源动态响应加快,输出电压的谐波含量减小,非线性负载适应能力加强。
最后,通过仿真和实验结果,表明所设计的双环控制策略具有电流跟踪快速,电压稳定稳定的特点。
1 引言交流移动设备使用量越来越多,如何将直流电源变为稳定的电能提供给设备已成为研究热点。
近年来4G技术的快速发展,移动应急通信基站需要大量的逆变电源。
在研项目正在建设一个移动电源研究平台,将直流电通过一台逆变电源转变成设备所需的交流电源,该逆变器是系统的一个关键部件。
在此为移动逆变电源研究平台设计了以电感电流和电容电压为反馈变量双闭环的控制策略,通过该逆变电源,为移动交流用电设备提供稳定可靠的电能。
2 逆变电源的工作模式逆变电源工作在如图1所示的四象限模式下,实现能量从交流侧移动设备和储能电池的双向流动。
一、三象限逆变电源向移动负载设备输出电能,二、四象限逆变电源从移动设备回收能量。
3 逆变电源的模型电流内环控制结构框图如图3,经过电流霍尔采集逆变电源输出电流与设定电流值做差运算,通过调节,产生给定信号。
设定电压前馈叠加电容电压,在输出滤波电感上得到电流控制信号。
可得电流环传递函数图4 电压外环控制结构框图电压外环控制结构框图如图4,经过电压霍尔采集输出电压信号与设定值做差运算,通过调节,产生给定信号。
电感电流信号前馈得到电流的误差信号,乘上电流霍尔系数1/ ,叠加电感电流,在输出电容上形成输出电压信号。
可得电压环传递函数5 仿真与实验逆变电源的参数如下,直流侧电源电压Vd = 200V,开关频率10KHz,三角载波峰值5V,电流霍尔0.2V/A,电压霍尔100:1,滤波电感1mH,滤波电容30uF,负载20Ω。
仿真波形如下图5在0.0875秒,设置负载突变为10Ω。
输出电压的动态响应过程为2m秒,动态响应速度快,波形质量无明显变化。
逆变器电压电流双闭环控制系统设计余裕璞;顾煜炯;和学豪【摘要】逆变器在可再生能源发电中作为连接能量输入与输出负载的装置,发挥着重要作用,采用合适的控制系统可以得到满足后端电能质量需求的电能.针对电压单环控制调整滞后的缺点,补充中间电流反馈环节以提高控制系统的工作频率.比较了电感电流内环与电容电流内环反馈系统的区别,选取负载抗扰动性能更强的电容电流反馈系统,该控制方案对一般及整流性负载的干扰同时具有较强的平抑能力.针对输出电压及电感电流在数学模型上的交叉耦合作用,通过耦合信号前馈削弱其对控制系统的影响.提出一种基于“模最佳”的整定方法,对调节器的参数进行设计,最终利用仿真验证了所提设计方案的有效性.【期刊名称】《电力科学与工程》【年(卷),期】2019(035)003【总页数】7页(P1-7)【关键词】逆变器;双闭环控制;前馈解耦;模最佳【作者】余裕璞;顾煜炯;和学豪【作者单位】华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京102206;华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京102206;华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京102206【正文语种】中文【中图分类】TM7120 引言可再生能源在能源安全、能源总量、能源可靠性、环境无污染等方面均优于传统化石能源[1~3]。
微电网技术是利用可再生能源的主要方式之一[4~6],“就地采集、就地使用”减少了中间环节的损耗,提高能量利用率。
逆变器是微电网中用于电能转换的主要装置[7],保证微网运行可靠性。
逆变器的控制方案不局限于一种[8,9],主要根据其运行目标确定。
在离网运行方式下其运行目标是维持母线电压和频率的恒定,保证负荷的电能质量需求,并网模式下运行一般要求输出给定的有功和无功[10]。
逆变器控制早期采用输出电压瞬时值反馈的单环控制,可以在一定程度上抑制负载的扰动,调节输出电压的波形,但是负载发生较大变化时输出电压畸变严重,其动态响应慢导致电压畸变调整时间长,不利于负载的正常工作。
针对基于双环控制和重复控制的逆变器设计研究
摘要:研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。
在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的双环控制器使逆变器达到了很快的动态响应速度;位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。
该方案在一台基于DSPTMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。
引言
随着闭环调节PWM逆变器在中小功率场合中的大量使用,对其输出电压波形的要求也越来越高。
高质量的输出波形不仅要求稳态精度高而且要求动态响应快。
传统的单闭环系统无法充分利用系统的状态信息,因此,将输出反馈改为状态反馈,在状态空间上通过合理选择反馈增益矩阵来改变逆变器一对太接近s域虚轴的极点,增加其阻尼,能达到较好的动态效果。
单闭环在抵抗负载扰动方面与直流电机类似,只有当负载扰动的影响最终在输出端表现出来以后,才能出现相应的误差信号激励调节器,增设一个电流环限制启动电流和构成电流随动系统也可以大大加快抵御扰动的动态过程。
瞬时值反馈采取提高系统动态响应的方法消除跟踪误差,但静态特性不佳,而基于周期的控制是通过对误差的周期性补偿,实现稳态无静差的效果,它主要分为重复控制和谐波反馈控制。
本文提出了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制方案,兼顾逆变器动静态效应,另外使用状态观测器提高数字控制系统性能。
逆变器数学模型
单相半桥逆变器如图1所示,L是输出滤波电感,C是输出滤波电容,负。
基于双闭环电流控制的LCL型单相并网逆变器戴剑丰1,赵晋斌1,苏军21上海电力学院电气工程学院2重庆巫山供电有限责任公司Email: zhaojinbin@摘要:并网逆变器采用LCL型输出滤波器具有输出电流谐波小、体积小等优势。
但是,LCL滤波器为无阻尼三阶系统,易发生谐振问题。
本文采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行直接控制,较传统的并网电流单环控制而言,采用电容电流闭环,相当于引入虚拟阻抗来增加系统阻尼,从而抑制了谐振,增加了系统的稳定性。
对提出的策略进行系统建模,深入分析了提出策略的控制器参数对系统稳定性的影响。
最后仿真结果表明,该策略可有效抑制进网电流谐振,并且具有较高的入网电流功率因数和良好的稳态性能。
关键词:并网逆变器;LCL滤波器;谐振;电流双闭环;稳定性Single-phase Grid-connected Inverter Using LCL Filter Based on Dual-loop Current ControlDai Jianfeng1, Zhao Jinbin1, Su Jun21Electric Power Engineering,Shanghai University of Electrical Power 2 Chongqing Wushan County Power Supply Co., Ltd.Email: zhaojinbin@Abstract:Grid-connected inverter with LCL filter has advantage of small current harmonic and small sizer.However,LCL filter is a third order system without damping and easy to resonate.This paper proposed dual-loop control strategy with grid current and capacitor current feedback,which equal to introduce virtual impedance to increase the system damping compared with the traditional grid current only control,so it eliminate resonance and improved system stability.The system modeling based on proposed control strategy was presented to analyze the influence of controller parameters on its stability.At last the simulation result illustrate that the strategy can effectively restrained the resonance of grid current,a high in-grid power factor and good steady-state performance also are achieved.Keywords:grid-connected inverter;LCL filter; resonance; current dual-loop;stability1 引言近年,在寻找克服世界能源危机的方法中,风力和光伏等分布式发电系统受到越来越多的关注[1]。
第4卷中国舰船研究第4卷第5期2009年10月中国舰船研究Chinese Journal of Ship Research Vol .4No.5Oct.2009收稿日期:2008-09-03作者简介:朱承邦(1963-),男,高级工程师。
研究方向:雷达应用1引言现代科技发展日新月异,各类电气设备对电源的品质要求也越来越高。
逆变供电作为一种有效的电力供应形式,已广泛应用于生产生活的各个领域。
为了不断改善逆变器输出性能,人们发展出了多种逆变器控制方法,常见的有:电压瞬时值控制、电流滞环控制、电流预测控制、鲁棒控制[1]、重复控制[2,3]、滑模控制[4]及SPWM 电流控制等。
就各种逆变器控制策略的特点来看,基于SPWM 的电压电流双环逆变器控制是一种较好的控制方法[5,6]。
本文针对电压电流双环逆变器控制模型,设计了电流内环和电压外环的控制参数,对设计的双环控制逆变器模型进行了仿真分析,分析结果基于SPWM 控制的电压、电流双环逆变器建模及其仿真朱承邦1李乐2王晓鹏21大连船舶重工集团有限公司军事代表室,辽宁大连1160052中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064摘要:基于SPWM 的电压电流双环逆变器控制相对其他逆变器控制策略具有一定优越性,但其控制器参数设计却是一个重点和难点。
针对逆变器的SPWM 电压电流双环控制策略,建立了系统的控制模型,设计了电流内环和电压外环的控制器参数,并根据经典控制理论的判据,分别对控制器电流内环和电压外环参数进行了理论验证。
最后根据设计的控制器参数,对SPWM 电压电流双环控制系统模型进行了仿真分析,结果表明,系统设计合理,效果满意。
关键词:SPWM ;逆变器;电压电流双环;仿真中图分类号:TM743文献标志码:A文章编号:1673-3185(2009)05-54-05Modeling and Si mulation of Voltage and Current Double Loop Control Based on SPWM InvertersZhu Cheng-bang 1Li Le 2Wang Xiao -p eng 21The Naval Representative Office ,Dalian Shipbuilding Heavy Industry Co.,Dalian 116005,China2China Ship Development and Design Cent er ,Wuhan 430064,ChinaAbstract :Comparing with other inverters control strategy ,voltage and current double loop control based on SPWM inverters are superior in capabilities though the controller parameters design is significant and difficult.In this paper ,the system control model has been constructed in term s of inverters of SPWM voltage and current double loop control strategy ,and the current inner loop and voltage outer loop controller parameters design has been proposed with theoretical validation of classic control theory criterion.T he SPWM voltage and current double loop control system model simulation provided with designed controller parameters show s that the system design is reasonable and the effect is satisfying.Key words :SPWM ;inverter ;voltage and current double loop ;simulation第5期证明了系统参数设计的合理性。
双环控制逆变器设计方案及流程
一、初始设计准备
1.定义逆变器规格
(1)确定输出功率和频率要求
(2)确定输入电压和电流范围
2.确定控制策略
(1)选择双环控制策略
(2)确定内外环控制方案
二、电路设计
1.搭建逆变器电路原型
(1)设计逆变器拓扑结构
(2)选择适合的功率器件
2.设计双环控制电路
(1)设计内环电流控制回路
(2)设计外环电压控制回路
三、PCB设计
1.绘制逆变器PCB布局
(1)安排电路元件位置
(2)确保信号和功率线路分离2.进行PCB布线
(1)连接电路元件
(2)确保地线和供电线宽度
四、控制程序设计
1.编写双环控制程序
(1)编写内环电流控制算法(2)编写外环电压控制算法
2.硬件与软件调试
(1)调试控制算法
(2)确保逆变器正常工作
五、性能测试
1.进行逆变器性能测试
(1)测试输出功率和效率
(2)测试控制响应速度
2.优化设计方案
(1)根据测试结果调整设计参数(2)进行性能再测试。