RB-XX12D中文资料

HT12D中⽂资料212Series of DecodersSelection TableFunction AddressNo.Data VT OscillatorTriggerPackagePart No.No.Type HT12D 84L ?RC oscillator DIN active 2Hi 218DIP/20SOP HT12F12RC oscillator DIN active 2Hi 218DIP/20SOPNotes:Data type:L stands for latch type data output.VT can be used as a momentary data output.1July 12,1999General DescriptionThe 212decoders are a series of CMOS LSIs for remote control system applications.They arepaired with Holtek ￠s 212series of encoders (re-fer to the encoder/decoder cross reference ta-ble).For proper operation,a pair of encoder/decoder with the same number of ad-dresses and data format should be chosen.The decoders receive serial addresses and datafrom a programmed 212series of encoders that are transmitted by a carrier using an RF or an IR transmission medium.They compare the se-rial input data three times continuously withtheir local addresses.If no error or unmatched codes are found,the input data codes are de-coded and then transferred to the output pins.The VT pin also goes high to indicate a valid transmission.The 212series of decoders are capable of decod-ing informations that consist of N bits of ad-dress and 12-N bits of data.Of this series,the HT12D is arranged to provide 8address bits and 4data bits,and HT12F is used to decode 12bits of address information.Features·Operating voltage:2.4V~12V·Low power and high noise immunity CMOS technology·Low standby current·Capable of decoding 12bits of information·Pair with Holtek ￠s 212series of encoders ·Binary address setting·Received codes are checked 3times·Address/Data number combination-HT12D:8address bits and 4data bits -HT12F:12address bits only·Built-in oscillator needs only 5%resistor ·Valid transmission indicator·Easy interface withan RF or an infrared transmission medium·Minimal external componentsApplications·Burglar alarm system·Smoke and fire alarm system ·Garage door controllers ·Car door controllers ·Car alarm system ·Security system ·Cordless telephones·Other remote control systemsBlock DiagramNote:The address/data pins are available in various combinations(see the address/data table). Pin Assignment2July12,1999Pin DescriptionPin Name I/O InternalConnection DescriptionA0~A11INMOSTRANSMISSIONGATEInput pins for address A0~A11settingThey can be externally set to VDD or VSS.D8~D11O CMOS OUT Output data pinsDIN I CMOS IN Serial data input pinVT O CMOS OUT Valid transmission,active high OSC1I OSCILLATOR Oscillator input pinOSC2O OSCILLATOR Oscillator output pin VSS I?Negative power supply(GND)VDD I?Positive power supplyApproximate internal connection circuitsAbsolute Maximum RatingsSupply Voltage...............................-0.3V to13V Storage Temperature.................-50°C to125°C Input Voltage....................V SS-0.3to V DD+0.3V Operating Temperature..............-20°C to75°CNote:These are stress ratings only.Stresses exceeding the range specified under2Absolute Maxi-mum Ratings2may cause substantial damage to the device.Functional operation of this de-vice at other conditions beyond those listed in the specification is not implied and prolonged exposure to extreme conditions may affect device reliability.3July12,1999Electrical Characteristics Ta=25°CSymbol ParameterTest ConditionsMin.Typ.Max.Unit V DD ConditionsV DD Operating Voltage?? 2.4512VI STB Standby Current 5VOscillator stops0.11m A 12V24m AI DD Operating Current5V No loadf OSC=150kHz?200400m AI O Data Output SourceCurrent(D8~D11)5VV OH=4.5V-1-1.6?mAData Output SinkCurrent(D8~D11)5VV OL=0.5V1 1.6?mAI VT VT Output Source Current5VV OH=4.5V-1-1.6?mA VT Output Sink Current V OL=0.5V1 1.6?mAV IH2H2Input Voltage5V? 3.5?5VV IL2L2Input Voltage5V?0?1Vf OSC Oscillator Frequency5V R OSC=51k W?150?kHz4July12,1999Functional DescriptionOperationThe212series of decoders provides various com-binations of addresses and data pins in differ-ent packages so as to pairwith the212series of encoders.The decoders receive data that are transmitted by an encoder and interpret the first N bits of code period as addresses and the last12-N bits as data,where N is the address code number.A signal on the DIN pin activates the oscillator which in turn decodes the incoming address and data.The decoders will then check the re-ceived address three times continuously.If the received address codes all match the contents of the decoder￠s local address,the12-N bits of data are decoded to activate the output pins and the VT pin is set high to indicate a valid transmission.This will last unless the address code is incorrect or no signal is received.The output of the VT pin is high only when the transmission is valid.Otherwise it is always low.Output typeOf the212series of decoders,the HT12F has no data output pin but its VT pin can be used as a momentary data output.The HT12D,on the other hand,provides4latch type data pins whose data remain unchanged until new data are received.Part No.DataPinsAddressPinsOutputTypeOperatingVoltageHT12D48Latch 2.4V~12V HT12F012? 2.4V~12VFlowchartThe oscillator is disabled in the standby state and activated when a logic2high2signal applies to the DIN pin.That is to say,the DIN should be kept low if there is no signal input.p5July12,1999Decoder timingEncoder/Decoder cross reference table Decoders Part No.Data PinsAddress PinsVT Pair EncoderPackageEncoder Decoder DIPSOP DIP SOP HT12D 48?HT12A 18201820HT12E 1820HT12F12HT12A 18201820HT12E1820Address/Data sequenceThe following table provides address/data sequence for various models of the 212series of decoders.A correct device should be chosen according to the requirements of the individual addresses and data.Part No.Address/Data Bits01234567891011HT12D A0A1A2A3A4A5A6A7D8D9D10D11HT12FA0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A116July 12,1999Oscillator frequency vs supply voltageThe recommended oscillator frequency is f OSCD (decoder)@50f OSCE (HT12E encoder) @13f OSCE (HT12A encoder).7July 12,199922Application CircuitsNotes:Typical infrared receiver:PIC-12043T/PIC-12043S(KODESHI CORP.)or LTM9052(LITEON CORP.)Typical RF receiver:JR-200(JUWA CORP.)RE-99(MING MICROSYSTEM,U.S.A.)8July12,19999July 12,1999Copyright ?1999by HOLTEK SEMICONDUCTOR INC.The information appearing in this Data Sheet is believed to be accurate at the time of publication.However,Holtek assumes no responsibility arising from the use of the specifications described.The applications mentioned herein are used solely for the purpose of illustration and Holtek makes no warranty or representation that such applications will be suitable without further modification,nor recommends the use of its products for application that may pres-ent a risk to human life due to malfunction or otherwise.Holtek reserves the right to alter its products without prior notification.For the most up-to-date information,please visit our web site at /doc/7c6eb8cf89eb172ded63b748.html .Holtek Semiconductor Inc.(Headquarters)No.3Creation Rd.II,Science-based Industrial Park,Hsinchu,Taiwan,R.O.C.Tel:886-3-563-1999Fax:886-3-563-1189 Holtek Semiconductor Inc.(Taipei Office)11F,No.576,Sec.7Chung Hsiao E.Rd.,Taipei,Taiwan,R.O.C.Tel:886-2-2782-9635Fax:886-2-2782-9636Fax:886-2-2782-7128(International sales hotline)Holtek Semiconductor (Hong Kong)Ltd.RM.711,Tower 2,Cheung Sha Wan Plaza,833Cheung Sha Wan Rd.,Kowloon,Hong Kong Tel:852-2-745-8288Fax:852-2-742-8657Holtek Semiconductor (Shanghai)Ltd.7th Floor,Building 2,No.889,Yi Shan Road,Shanghai,China Tel:021-6485-5560Fax:021-6485-0313Holmate Technology Corp.48531Warm Springs Boulevard,Suite 413,Fremont,CA 94539Tel:510-252-9880Fax:510-252-9885。

科蒂斯CURTIS系列电动汽车电机控制系统系列产品技术资料由于是进口产品！中文资料较少！这是我花费了不少时间搜集整理出来的！型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。

型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。

可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

类型：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器：类型：符合欧洲及美国标准，可编程。

电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。

型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流:250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

串励电机速度控制器。

型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

HTWD型无功补偿控制器使用说明书目录一．概述1.描述 (2)2.选型 (2)3.技术参数 (3)4.显示与按键 (3)5.安装 (4)二．HTWD基本型1.接线图 (5)2.操作方式 (6)3.参数设置 (7)4.试验状态 (9)三．HTWDA谐波型1.接线图 (9)2.操作方式 (9)3.参数设置 (10)4.试验状态 (10)四．HTWD-B通讯型1.接线图 (11)2.操作方式 (11)3.参数设置 (11)4.试验状态 (12)5.MODBUS协议 (12)五．常见故障处理 (15)一．概述1、描述关于本说明书本说明书旨在指导用户进行HTWD系列低压无功补偿控制器的安装和操作。

在使用该产品之前，请认真阅读本说明书，并予以妥善保管。

控制器只有在正确地设置了参数后，才能正确可靠地使用。

安全性1）该控制器的安装、维护和操作需由具有相关专业知识和技能的人员进行。

2）确保该控制器的工作电压在AC380V±20%、50HZ±10%范围内。

3）不要随意打开控制器的外壳，以防触电。

4）在断开与控制器连接的电流互感器之前，要确定该互感器已进行了短路或并联了另一个足够小阻抗值的负载。

使用条件1）环境温度：-25℃至+65℃2）海拨高度：不超过2000M3）大气条件：空气湿度不超过90%4）环境条件：介质无导电尘埃2、选型型号命名：HTWD □—□□输出方式：J继电器D直流电平输出路数：可设功能代码：空：基本型A：谐波型B：通讯型：三相补偿型HT：无功补偿控制器3、技术参数执行标准：电力工业行业标准《 DL / T 597—1996 》，本产品已通过国家继电器质量监督检验中心的检测，具有该机构颁发的型式试验报告，编号:No JW061162。

可到国家继电器质量监督检验中心网上查询，官方网站：基本参数工作电压：AC 380V±20％50Hz ± 10%（可根据用户要求提供220V电压）取样电压：AC 380V±20％50Hz ± 10%（可根据用户要求提供220V电压）取样电流：AC 0~5A本机功耗：≤12V A测量灵敏度：100mA测量精度：电压：0.5级电流：0.5级功率因数：0.5级有功功率：1.0级无功功率：1.0级频率：0.1级外形尺寸：144⨯144⨯110mm安装开孔尺寸：138⨯138mm技术特点1）控制物理量：无功功率，无补偿呆区，小负荷不产生投切振荡。

目前开关电源大量使用于各种电器设备中，且开关电源直接接在市电电网上，电源设备与电网之间有着双向的电磁干扰影响，对于较高频率的开关电源在设计中都需要考虑电磁兼容问题。

用VIPER12A芯片设计的开关电源具有节能特性，而且电磁兼容性较强，外围电路也很简单。

芯片VIPER12A简介芯片VIPER12A是意法半导体有限公司于2002年出的单片小功率开关电源。

具有固定60kHz的开关频率，芯片的电源电压范围很宽(9V-38V)：具有电流控制型PWM调制器；具有滞后特性的欠压、过压、过流及过热保护功能等。

芯片外围电路很简单并具有节能特性。

由于VIPER12A内部的功率MOSFET管是一种特殊的“灵敏场效应管”如图1所示，有两个源极S1、S2，其中S1接外部参考地，S2用于电流检测，且IS1>>IS2，因此，能无损检测出漏极电流ID，从而达到节能。

而其他类型开关电源的漏极电流都是百分之百地通过检测电阻，这必然增加功耗，导致电源效率降低。

图2为系统整体框图，电网电源经过整流滤波后可得到峰值约为31OV的直流高压，同时还设有保护电路及抗电磁干扰电路，然后经过功率转化为+5V脉动直流电压，再经二次滤波后得到+5V恒压源。

为了适应不同电压和负载的变化，从输出回路取样反馈，通过开关集成器控制输入回路，从而得到+5V稳压输出。

本系统重点是电磁兼容(EMC)的设计。

电磁兼容(EMC)设计开关电源是较强的电磁干扰发射源。

这是因为开关电源的整流桥是非线性器件，其形成的电流是严重失真的正弦半波，含有丰富的高次谐波。

同时，功率开关管等半导体元件也会生产电磁干扰。

因此在设计中必须考虑电磁兼容性，主要抑制电磁干扰(EMI)和电磁脉冲(EMP)。

(1)抑制电磁干扰(EMI)电磁干扰(EMI)又叫噪声干扰，要抑制EMI关键是噪声滤波器的设计。

采用噪声滤波器能有效地抑制电网中的噪声进入设备，也可以抑制设备产生的噪声污染电网。

噪声有两种，一种是共模噪声，另一种是差模噪声。

DH12D 发动机设计与功能学生手册DH12D发动机目录 本手册主要介绍了发动机的设计与功能。

关于其维修以及特殊工具的使用在Ｖｏｌｖｏ维修手册中有专门介绍。

１ ＤＨ１２Ｄ型发动机．．．．．．．．．．．．．．．．．３２ 发动机标识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４３ 缸盖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６４ 缸体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７５ 活塞，缸套和密封圈．．．．．．．．．．．．８６ 配气机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９７ 正时齿轮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０８ 曲轴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１９ 润滑系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２１０　润滑系统的工作过程．．．．．．．．．．．１３１１　机油冷却器和机油泵．．．．．．．．．．．１５１２　燃油系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１６１３　燃油系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．１７１４　燃油喷射系统．．．．．．．．．．．．．．．．．１９１５　整体式喷油器充油相位．．．．．．．．．２０１６　整体式喷油溢流油相位．．．．．．．．．２１１７　整体式喷油器喷油相位．．．．．．．．．２２１８　整体式喷油器减压相位．．．．．．．．．２３１９　进气口和空气滤清器．．．．．．．．．．．２４２０　涡轮增压器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５２１　充气冷却和启动预热．．．．．．．．．．．２６２２　废气压力调节器．．．．．．．．．．．．．．．２７２３　发动机制动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２９２４　控制阀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１２５　凸轮轴和排气摇臂．．．．．．．．．．．．．３２２６　排气门操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３４２７　压缩制动工作过程．．．．．．．．．．．．．３５２８　冷却系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６２９　冷却液循环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３７３０　散热风扇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３９１ ＤＨ１２Ｄ型发动机 ＤＨ１２Ｄ是一款１２升发动机标识，该款发动机用于Ｖｏｌｖｏ　Ｂ　１２Ｍ和Ｂ１２Ｂ型客车。

PCB中常见的元器件封装大全一、常用元器件：1.元件封装电阻 AXIAL2.无极性电容 RAD3.电解电容 RB-4.电位器 VR5.二极管 DIODE6.三极管 TO7.电源稳压块78和79系列 TO－126H和TO-126V8.场效应管和三极管一样9.整流桥 D－44 D－37 D－4610.单排多针插座 CON SIP11.双列直插元件 DIP12.晶振 XTAL1电阻：RES1，RES2，RES3，RES4；封装属性为axial系列无极性电容：cap;封装属性为RAD-0.1到rad-0.4电解电容：electroi;封装属性为rb.2/.4到rb.5/1.0电位器：pot1,pot2；封装属性为vr-1到vr-5二极管：封装属性为diode-0.4(小功率）diode-0.7(大功率）三极管：常见的封装属性为to-18（普通三极管）to-22(大功率三极管）to-3(大功率达林顿管）电源稳压块有78和79系列；78系列如7805，7812，7820等;79系列有7905，7912，7920等.常见的封装属性有to126h和to126v整流桥：BRIDGE1,BRIDGE2: 封装属性为D系列（D-44，D-37，D-46）电阻：AXIAL0.3-AXIAL0.7 其中0.4-0.7指电阻的长度，一般用AXIAL0.4瓷片电容：RAD0.1-RAD0.3。

其中0.1-0.3指电容大小，一般用RAD0.1电解电容：RB.1/.2-RB.4/.8 其中.1/.2-.4/.8指电容大小。

一般<100uF用RB.1/.2,100uF-470uF用RB.2/.4,>470uF用RB.3/.6二极管：DIODE0.4-DIODE0.7 其中0.4-0.7指二极管长短，一般用DIODE0.4发光二极管：RB.1/.2集成块：DIP8-DIP40, 其中８－４０指有多少脚，８脚的就是DIP8贴片电阻0603表示的是封装尺寸与具体阻值没有关系但封装尺寸与功率有关通常来说0201 1/20W0402 1/16W0603 1/10W0805 1/8W1206 1/4W电容电阻外形尺寸与封装的对应关系是:0402=1.0x0.50603=1.6x0.80805=2.0x1.21206=3.2x1.61210=3.2x2.51812=4.5x3.22225=5.6x6.5零件封装是指实际零件焊接到电路板时所指示的外观和焊点的位置。

SJ-12D双微机手自动同期装置技术及使用说明书国网南京自动化研究院南京南瑞自动控制有限公司二零零七年九月目录1、概述 (1)2、装置特点 (1)3、技术参数 (2)3.1 额定参数 (2)3.2 主要技术性能 (3)3.3 绝缘性能 (4)3.4 电磁兼容性 (4)3.5 环境条件 (5)3.6 机械性能 (5)4、装置硬件说明 (6)4.1 硬件框图 (6)4.2 机箱结构 (6)4.3 装置安装及接线 (7)5、装置使用说明 (10)5.1面板显示和键盘操作 (10)5.1.1 装置面板布置图 (10)5.1.2 信号灯及液晶说明 (10)5.1.3 相位表说明 (10)5.1.4 按键说明 (11)5.1.5 串行接口 (11)5.2菜单系统 (11)5.2.1 菜单结构 (11)5.2.2 测值显示 (12)5.2.3 信息查询 (12)5.2.4 参数修改 (16)5.2.5 装置操作 (17)5.3系统标定 (17)5.4同期试验 (19)5.4.1安全措施 (19)5.4.2自动同期试验 (19)5.4.3 手动同期试验 (22)6、装置组态软件使用说明 (23)6.1概述 (23)6.2界面说明 (23)6.3主站配置 (27)6.4参数下载与上载 (27)6.5文件存盘读取 (28)附录 (29)1、概述SJ-12D双微机手自动同期装置是在SJ-12A、SJ-12B、SJ-12C后开发的第四代微机同期装置，在总结前几代产品运行经验的基础上，对硬件和软件设计作了较大的改进。

除了保留原有产品的优点外，还增加了同期相位表、录波功能及与上位机通讯的功能。

装置采用本公司新一代基于DSP和超大规模集成在线可编程技术的硬件平台。

整体大面板，全封闭机箱，硬件电路采用后插拔式的插件式结构，强弱电分离。

CPU电路板和MMI电路板采用四层板，表面贴装技术，提高了装置的可靠性。

装置采用频率跟踪交流采样技术，不断监测发电机和系统的电压、频率，并可根据频差、压差大小发出宽窄不同的调节脉冲，直到频差、压差满足要求。

nb12d 说明书nb12d使用说明书产品简介一、nb12d设定范围1、设定值（SV）：同等温度范围值2、加热侧比例带（P）：1-量程或0．1-量程（温度输入）*13、制冷侧比例带（PC）：加热侧比例带1-1000％4、积分时间（I）：1-3600sec＊25、微分时间（D）：1-3600sec＊36、限制积分动作生效范围（ARW）：比例带的1-100％＊47、加热侧比例周期1-100sec＊58、制冷侧比例周期1-100sec＊69、不感带-10°—10或-10．0 —＋10oC［＊F］（温度输入），量程的-10—＋10。

0％（电压／电流输入）＊710、如果比例带设定为oC［﹡F］即成ON—OFF动作11、如果积分时间设定为0sec，即成PD动作12、如果微分时间设定为0sec，即成PI动作13、如果限制积分动作生效范围设定为0％，D动作则成OFF14、电流输出时不需设定周期15、电流输出时不需设定周期16、如果不感带设定为负，则成重叠二、nb12d控制动作PID控制（ON—OFF．P．PI．PD控制）自动演算功能（AT）1、自调方式：限制周期法2、AT周期3、自主校正设定改变时，自主校正即建立加热／制冷PID控制动作除外，控制输出4、继电器接点输出：250VAC 3A（带负荷）1a连接电气性：超过300000次，额定负荷b）电压脉冲输出：0—12VDC（负荷电阻：超过600Ω）5、电流输出：4-20maDC（负荷电阻：超过600Ω）6、闸流控制管驱动用触发器输出：零测法中容量驱动7、闸流控制管输出：额定0．5A（环境温度低于40℃）温度报警三、nb12d报警点：双报警（分别设定）报警种类：偏差报警（上限，下限，上下限，范围内）过程值输入报警（上限，下限）设定值输入报警（上限，下限）可以选择待机机能（设定值报警除外）控制环断线报警（LBA）LBA设定时间：0．1—200．0min不能设定为0．0minLBA不感带：0—9999oC［﹡F］（温度输入）0—量程（电压／电流输入）如果设定为0，LBA不动作。

高压电器
概述
型号及其含义
G N 24- 12 (D)
正常使用条件
额定短路耐受电流额定电流穿墙式额定电压设计序号使用场所(户外)隔离开关
1、海拔：1000m 。

2、周围空气温度。

3、周围环境相对湿度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%。

4、地震烈度不超过8度。

5、没有火灾、爆炸危险、严重污秽、化学腐蚀及剧烈振动的场。

GN24-12D(Ⅰ、Ⅱ)，GN24-12D(Ⅰ、Ⅱ)C系列户内高压隔离开关为额定电压12kV，三相交流50Hz 的户内装置。

结构形式：
a、GN24-12D(Ⅰ1.2；Ⅱ1.2)Q型隔离开关为动(或静)触头侧接地形式；主刀和接地刀组合在一整体框架上；1型为左边操作；2型为右边操作；Q型为全工况产品，并可根据用户定货要求附装带电显视装置。

b、GN24-12SDⅠ、Ⅱ(C1.2.3)型隔离开关为动，静触头两侧接地形式，并可把动(或静)触头侧改为穿墙套管；(或两侧都改用穿墙套管)主刀和两组接地刀结合在同一框架上，其中一组接地刀可单独操作，也可同时用一台机构操作。

GN24-12D
户内高压隔离开关
131
GN24-12D
户内高压隔离开关
外形安装尺寸
GN24-12DⅠ1型
GN24-12DCⅠ1型
GN24-12DⅡ1型GN24-12DCⅡ1型
132。

Main Specifications主要规格精度°操作角度300 ° 或转动电压7V 〜 10V(推荐电压：）最大电流900mA工作温度-5 〜 85 ℃℃控制信号数字信号协议类型半双工异步串行通信（ 8位， 1位停止位，无奇偶校验）物理连接多降式TTL电平（总线型）ID 最多254个ID（编号0 〜 253 ）比特率7343bps 〜 1 Mbps反馈类型位置，温度，负载，输入电压等Connection to UART 连接到UARTTo control the Dynamixel actuators, the main controller needs to convert its UART signals to the half duplex type. The recommended circuit diagram for this is shown below.为了控制Dynamixel舵机，主控制器需要转换UART信号为半双工类型。

建议电路图所示。

The power is supplied to the Dynamixel actuator from the main controller through Pin 1 and Pin 2 of the Molex3P connector. (The circuit shown above is presented only to explain the use of half duplex UART. The CM-5 controller already has the above circuitry built in, thus the Dynamixel actuators can be directly connected to it)Dynamixel的电源供应器是从主控制器通过Molex3P连接器的PIN1引脚和PIN2引脚。