CarSim初步教程

Carsim 中制动系统的配置这种制动模式比基本的制动系统型号包括更多的细节。

系统的输入是驾驶员踏板力而不是主缸压力。

踏板位移的计算基于四轮缸的流体总流量的输出。

计算顺序以图形方式显示在屏幕上的流程图中（图1）主缸输入力通过将驾驶员的踏板力乘以机械杆比来计算：Fboost _ in=Fdriver _ pedal⨯Pedal lever ratio一阶延迟由时间常数指定，并作为主气缸力的函数应用于增压力的表的输出。

使用不同的时间常数，取决于制动器是否被施加或释放。

Fboost _ out =f booster (F boost _ in)when applywhen release∂Fmc=Fboost _ out-Fmc∂tapp∂FFboost _ out-Fmcmc =T∂trel主缸（M / C ）压力由M / C 输出力除以M / C 面积给出：P mc = Fmc(M / C diameter )2⨯ π / 4然后M / C 压力通过比例阀，作为输送压力到达轮胎卡钳：P del=fprop(P mc,Fz _ whl)主缸位移由所有车轮除以M / C 面积的轮缸体积的总和给出：X mc =V lf+V rf+V lr+Vrr(M / C diameter )2⨯ π / 4Xpedal= X mc ⨯ Pedal lever ratio其中Xmc 和Xpedal 分别是主缸位移和踏板位移。

每个车轮的轮缸体积（V ）在另一个屏幕中指定，制动器：卡尺和转子属性，从表示每个车轮的该屏幕链接，指定系统从输送压力到制动转矩的行为。

轮缸体积（V ）为：R P P c del/)(Q -=；⎰=Qdt V式中P del 为传递的压力，Pc 为当前轮缸的压力，R 为effective resistance 。

carsim建模仿真手册一、引言Carsim（Car Simulation）是一个用于汽车动力学仿真的软件。

它提供了一个精确且强大的模型，可用于模拟汽车的动态行为。

本文档旨在提供使用Carsim进行建模仿真的基本指南。

二、Carsim介绍Carsim是由意大利的Simulink和MathWorks公司共同开发的。

它基于Simulink平台，允许用户使用图形界面进行建模和仿真。

Carsim提供了丰富的车辆模型库，包括车辆动力学、轮胎模型、驾驶员模型等，使得用户能够快速构建复杂的车辆系统模型。

三、建模步骤1.建立车辆模型：首先，需要在Carsim中定义车辆的几何形状、质量和惯性等参数。

这些参数对于车辆的动力学行为至关重要。

2.添加轮胎模型：轮胎是车辆与地面接触的关键部分，其行为对车辆的操控性和稳定性有重要影响。

Carsim提供了多种轮胎模型，用户可以根据需要选择和调整。

3.定义驾驶员模型：驾驶员模型用于模拟驾驶员的驾驶行为，如加速、制动和转向等。

Carsim提供了多种驾驶员模型，用户可以根据实际需求进行选择和调整。

4.连接模型：将上述各个部分连接起来，形成一个完整的车辆系统模型。

连接时需确保所有输入和输出信号的一致性。

四、仿真与结果分析1.运行仿真：设置仿真参数，如仿真时间、步长等，然后开始仿真。

2.查看仿真结果：仿真结束后，可以查看各种输出数据，如速度、加速度、横摆角速度等。

这些数据可以用于评估车辆的性能和操控性。

3.结果分析：根据仿真结果，可以对车辆的设计进行优化。

例如，调整轮胎参数或驾驶员模型参数，以改善车辆的操控性或燃油经济性。

五、结论Carsim为汽车动力学建模仿真提供了一个强大的工具。

通过遵循上述步骤，用户可以快速构建复杂的车辆系统模型，并进行仿真和分析。

这对于车辆设计、开发和测试具有重要意义。

汽车动力学模型基础方程在汽车工程中，动力学模型是一个重要的概念，它描述了汽车在运动过程中的力学特性和行为。

其中，汽车动力学模型的基础方程起着至关重要的作用，它们是描述汽车动力学特性的数学表达式，是汽车工程中的核心理论基础。

一、运动方程汽车在运动中受到多种力的作用，这些力包括牵引力、阻力、重力等。

通过牛顿第二定律，可以得到描述汽车运动的基本方程：F = ma其中，F是受到的合外力，m是汽车的质量，a是汽车的加速度。

根据牵引力、阻力和重力的关系，可以得到更加细致的运动方程：F_traction - F_drag - F_roll - F_grade = ma其中，F_traction是牵引力，F_drag是阻力，F_roll是滚动阻力，F_grade是上坡或下坡时产生的力。

这些力可以通过具体的公式计算得到，从而得到汽车的加速度。

二、转向方程在汽车运动中，转向是一个重要的问题。

汽车的转向能力与转向系的设计和轮胎的特性有关。

描述汽车转向行为的基础方程可以通过转向角速度、侧向力和横摆刚度等参数建立，具体方程如下：Mz = Iz * ωz + Fy * a其中，Mz是横摆力矩，Iz是车辆绕垂直轴的惯性矩，ωz是车辆的横摆角速度，Fy是轮胎的侧向力，a是车辆的横向加速度。

这个方程描述了汽车在转向过程中受到的各种力的平衡关系。

三、刹车方程刹车是汽车行驶中不可或缺的部分，汽车刹车性能与刹车系统、轮胎和路面特性等有关。

汽车刹车性能的基础方程可以描述如下：Fbrake = μ * Fz其中，Fbrake是刹车力，μ是刹车系数，Fz是轮胎受力。

刹车系数与刹车系统和轮胎的摩擦特性有关，它是刹车性能的一个重要参数。

总结通过以上的分析可以看出，汽车动力学模型的基础方程是汽车工程中的核心内容，它涉及到多个力学和运动学的概念，并且需要深入的数学和物理知识。

汽车动力学模型的基础方程不仅对汽车设计和优化具有重要意义，对于理解汽车行驶过程中的各种力学特性也有着重要意义。

CarSim仿真快速⼊门（⼀）未经作者授权，禁⽌任何形式的转载！⼀. 介绍1. 1 CarSim软件包含三个主要的部分：VehicleSim (VS): VS Solvers使⽤详细的物理模型来模拟⾼速公路车辆及其控制器的动态⾏为，对驾驶员的控制、3D地⾯⼏何形状及空⽓动⼒学做出相应的相应。

VS Visualizer使⽤虚拟摄像机和绘图显⽰模拟结果。

CarSim图形⽤户界⾯（GUI）可以访问车辆，道路，测试条件以及⽀持视频动画和绘图的信息的数据库。

1.2 将会学到什么？车辆动⼒学的⾼精度的仿真模拟需要⼤量数据。

CarSim包括⼀个包含许多⽰例车辆和测试流程的数据库。

如果⽤户还不熟悉CarSim，特别是⼀开始对GUI和数据库不熟悉。

本⽂旨在介绍GUI和数据库的主要元素，以便⽤户熟悉CarSim的组织加⼯和基本⼯具。

期望利⽤⼏个⼩时来完成所有步骤。

本⽂旨在介绍使⽤CarSim的使⽤经验。

因此，将向⽤户展⽰如何创建新数据库，以及如何在不与现有数据集冲突的情况下创建新数据集。

在本教程中，不必掌握CarSim中的所有选项和功能，CarSim包含软件中包含的⼤量⽂档，本⽂在以后的章节中会对这些⽂档进⾏讲解。

⼆. 查看仿真结果如何在CarSim中查看仿真结果，我们将从查看现有⽰例开始。

稍后，将运⾏⼀个新的仿真。

在准备过程中，将⾸先创建⼀个新数据库，以便在学习本教程时使⽤。

这样避免了对其他已安装⽰例进⾏意外修改的可能性。

2.1 启动CarSim并创建⼀个新数据库通过使⽤“开始”菜单或双击桌⾯上的CarSim图标来启动CarSim（具体取决于您的Windows 版本）。

CarSim启动时，它会弹出⼀个对话框来选择数据库（图1）。

在正常操作中，将选择⼀个数据库（例如①）并继续②。

但是，对于本⽂，我们将创建⼀个包含单个车辆和测试条件的新数据库。

图 1. 从CarSim安装中打开数据库.点击按钮 Create a new database from a Consolidated Parsfile③。