一种重型皮带卸料小车阻车新装置

第二部分 安装工程二、运输设备158、卸料小车（一）钢轨安装1、【质量通病】由于卸料小车钢轨支撑柱刚度不够或者导轨安装不符合规范要求，导致卸料小车运行时颠簸和行走机构与导轨卡死。

2、【标准做法】因为卸料小车导轨基本是安装在皮带机中间架上，可以根据实际情况增加钢轨的支撑立柱或者增加斜撑，以保证钢轨刚度和平直度。

钢轨安装后必须进行水平度和直线度的测量及调整，两轨道标高偏差不超过10mm ，轨道跨距偏差不超过2mm 。

3、【做法详图】0m m 4、【样板实例】1、【质量通病】压带轮的安装位置不准确，导致皮带不能贴住卸料小车托辊，从而导致皮带跑偏和物料在中途洒落；2、【标准做法】在压带轮安装支撑架上开条形孔，可以上下微调压带轮，从而达到皮带与托辊接触紧密为宜。

3、【做法详图】4、【样板实例】1、【质量通病】第一次卸料小车运行直接远程操作；第一次卸料小车运行在导轨上移动应该点动而不点动直接运行；卸料小车空载运转时不随皮带转动而移动，但是重载时随皮带移动的厉害；2、【标准做法】第一次运行时卸料小车必须就地操作，严禁远程启动；第一次开机时应以点动的方式进行，以检查小车的制动器是否调整合适；也可以防止与可能存在的障碍物发生过度碰撞，也可以在小车行走的同时检查导轨与小车行走轮间的配合情况以及小车各部件运行状况。

重载时出现小车随皮带移动的很厉害的情况可以采用如下方式进行解决：①、检查调整夹轨器，使其牢牢夹住轨道；如果夹轨器夹不住可以制作两个铁楔放在驱动轮下，阻止小车的移动；②、可以考虑将小车的改向滚筒向卸料口移动一定距离，减小皮带与小车的摩擦力；③、可以在卸料点设置铁链进行固定卸料小车，防止它移动。

3、【做法详图】4、【样板实例】。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020565507.2(22)申请日 2020.04.16(73)专利权人 浙江美通筑路机械股份有限公司地址 314422 浙江省嘉兴市海宁盐仓连杭经济开发区白沙路6号(72)发明人 金晓锋　吴松华　(74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司 33101代理人 陈琦　陈继亮(51)Int.Cl.B60P 1/40(2006.01)(54)实用新型名称一种自卸式沥青混合料保温运输车的输送装置(57)摘要一种自卸式沥青混合料保温运输车的输送装置,它包括运输车的后盖,所述后盖的下方设有内凹的凹槽，在凹槽内固定有带出料口的螺旋输料总成，所述螺旋输料总成内设有螺旋槽，螺旋槽内设有驱动轴，并在驱动轴上设有多片交叉排布的螺旋焊接件，所述驱动轴的一端插入设置在螺旋输料总成外部的带方形座轴承内，本实用新型主要通过螺旋旋转来带动沥青混合料的输送，并且可以调节马达转速的快慢在单位时间内来控制卸料的量的多少，对道路局部坑洼进行修补，避免沥青混合料的浪费。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 212604751 U 2021.02.26C N 212604751U1.一种自卸式沥青混合料保温运输车的输送装置,它包括运输车的后盖,其特征在于所述后盖的下方设有内凹的凹槽，在凹槽内固定有带出料口的螺旋输料总成，所述螺旋输料总成内设有螺旋槽，螺旋槽内设有驱动轴，并在驱动轴上设有多片交叉排布的螺旋焊接件，所述驱动轴的一端插入设置在螺旋输料总成外部的带方形座轴承内，另一端插入设置在螺旋输料总成另一端外部的圆锥滚子轴承，并在靠近圆锥滚子轴承的驱动轴最外部设有带动旋转的液压马达。

2.根据权利要求1所述的自卸式沥青混合料保温运输车的输送装置，其特征在于所述圆锥滚子轴承靠近螺旋输料总成的一侧设有唇形密封圈，并在唇形密封圈的外侧设有轴承压盖。

1 / 52 /5卸料小车适用于水平布置输送机卸料。

卸料小车适用带速在≤3.15m/s ，犁式卸料器适用带速≤2m/s ，在同样额定输送量下，卸料小车可选择低一级带宽，可降低运营成本。

卸料小车通过改向滚筒1将物料抛落进三通漏斗，物料在电动翻板的控制下可分别向二侧漏斗或中间落料口落料。

向中间料口落料主要用于卸料小车调整仓位和向尾仓加料。

纵观国内大型电厂在配仓方式选型上，有明显的的选择规律。

国产机组配套或国资投资的大型电厂项目，基本是选用犁式卸料器型式；进口机组配套或由外资投资配套的机组几乎全部是选用卸料小车型式。

出现这种状况，一、主要是国外电厂输煤系统很少有用犁式卸料器（某些外国专家对犁式卸料器，用于大型电厂输煤配料感到不好理解）配仓方式。

二、国内卸料小车运行中普遍发生逃车，特别是上世纪八十年代，随着装机容量不断扩大，耗煤量增加，而国产卸料小车的设计技术还停留在上世纪五十年代初期的技术水平，不能适应物料增量、带速提高对卸料小车动量冲击增大。

卸料小车逃车现象频繁发生，专家对卸料小车安全可靠运行提出质疑。

三、国内从设计方、建设方、使用方忽视燃料部分运营成本的比较。

至此，国内新建、扩建电厂一般均选用犁式卸料器作为配仓方式。

例如：石洞口一电厂、外高桥一期、沙角A/B 电厂等。

随着国内建设的发展，国际技术引进，或投资渠道的多元化，一大批由外方参与设计或投资的电厂绝大部分都选用卸料小车作为配仓手段。

例如：上海宝钢自备电厂、沙角C 电厂、北仑电厂、利港电厂、华能福州、大连、石洞口二电厂等。

同属沙角总厂管理的沙角A 、B 、C 电厂，沙角A、B电厂选用的是犁式卸料器，沙角C电厂选用的是卸料小车，其运行、检修人员普遍认为卸料小车较犁式卸料器为好（俗语：不怕不识货，就怕货比货）。

这种比较主要反映在：平时检修工作量大小及维修费用的支出额度。

就吴泾二厂2*600MW机组作一单元作测算：A）2台锅炉12只原煤仓，规范设计布置二条B=1200mm胶带输送机，机长175m。

《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。

其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。

本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。

二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。

皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。

因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。

2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。

3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。

4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。

三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。

1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。

2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。

3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。

4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。

四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。

1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。

程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。

2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。

五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。

1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。

散粮筒仓是目前大型粮食存储的主流选择，其中转效率高、出入仓快捷，自动化程度高。

散粮的水平输送主要有刮板式输送机、气垫式输送机、单托辊带式输送机、三托辊带式输送机（参见：散粮水平输送设备）。

此外，还有气力管道式的输送方式，其较之机械式的输送，天然的密闭性好，结构轻巧，大大简化出入仓工艺，但是不足在于输送能力的限制，能耗偏高，噪音的缺陷，制约了其在大运量输送工程中的应用。

散粮筒仓的出入仓的设备及工艺形式的选择也是基于上述设备的特点，科学合理的选型。

筒仓一般是群体设置，因此仓顶入仓设备应该具备多点卸料的基本要求。

1、埋刮板输送机刮板输送机能够实现中间多点卸料（各个仓顶设置出料闸口、溜槽）、分配灵活；设备密闭性好，作业时环境好，设备体积较小、重量较轻，输送栈桥较窄，产量较小时，投资较省。

刮板式输送机敞开布置，多点卸料，长距离搭接（图源：江门南方机械）但刮板输送机在中间卸料时，可能会卸料不净，需在机头设置返料装置；设备的动力较大、能耗大，不宜做长距离输送；刮板、链条及机槽底板磨损较大，需要定期维护更换；对粮食破碎较大，不适用于易破碎粮食品种的进仓输送；刮板输送机故障率较高。

2、气垫式输送机气垫式皮带输送机具有运行平稳，输送量大；运行阻力较小，驱动功率较小；完全能够达到自封闭的要求，作业时环境较好；技术成熟，性能可靠，故障率较低，维修费用低等特点。

气垫式带式输送机（图源网络）但气垫式皮带输送机需通过搭接实现多座排列浅圆仓的进仓（只能头部卸料），存在电机数量、控制点较多，且每台皮带输送机机头处均需设置检修平台，检修不方便，投资稍高，搭接造成粮食多次抛料破碎很大；末端仓进仓需同时开启整排仓的输送机，能耗稍高；设备内为正压，密封不严极易导致输送过程的粉尘外逸；气垫式皮带输送机爬坡角度限制等不足，搭接方式不适合间距过小的浅圆仓群进仓。

沈阳直属库-双气垫带式输送机搭接入库（图源：网络）3、单托辊带式输送机、三托辊带式输送机两者均是常规的带式输送方式，原理类似，不同在于承载托辊的布置形式和数量不一样，前者的密闭效果更好。

科技信息1.工程概况沈阳地铁十号线北起于洪区，南到苏家屯区，与地铁九号线形成沈阳轨道交通的“环线”，是沈阳地铁线网中的重要组成部分。

沈阳地铁十号线线路全长49.92km，由线路中部的桑林子车辆段与综合基地、线路北端的丁香湖停车场和线路南端的苏家屯停车场构成一段两场的车辆运用检修格局。

根据《沈阳城市轨道交通线网规划》，十号线桑林子车辆段与综合基地为厂架修基地，承担沈阳市地铁四号线、九号线和十号线车辆的厂架修任务。

桑林子车辆段与综合基地同时还承担十号线车辆定修（含）以下修程和本段配属列车的停放、运用及日常维护保养工作。

丁香湖停车场、苏家屯停车场和桑林子车辆段与综合基地共同承担十号线车辆的停放、列检和周月检任务。

桑林子车辆段与综合基地由车辆段、综合维修中心和物资总库组成。

综合维修中心承担沈阳地铁十号线工务、建筑、供电、机电、通信、信号、自动化、空调通风系统等的运用、维修和管理工作。

物资总库承担十号线各类材料、备品备件、设备和机具及劳保用品等的采购、存放、发放和管理工作。

十号线职工培训任务由已建成的地铁培训中心承担。

2.设计规模及任务量分配根据行车组织和车辆检修指标，计算得出十号线全线配属车辆数量和车辆检修任务量分别如表1、表2所示。

表2十号线车辆检修任务量表根据各设计年度车辆检修任务量，桑林子车辆段与综合基地规模确定如下：2.1检修设施规模确定根据《沈阳城市轨道交通线网规划》，十号线桑林子车辆段与综合基地承担沈阳市地铁四号线、九号线和十号线车辆的厂架修任务，车辆段的厂、架修能力按线网四、九、十号线的远景规模设置，一次规划、分期实施。

根据相关资料，远期年度地铁四号线所需厂修列位约1.01个、架修列位约0.57个，九号线所需厂修列位约0.81个、架修列位约0.46个。

综合分析地铁四、九、十号线车辆厂架修检修任务量，同时考虑到各线路实际运营时运能的不确定性，桑林子车辆段与综合基地检修设施规模确定如下：厂架修近期3列位、远期6列位，定修近、远期均为2列位，临修近、远期均为1列位。

带卸料小车皮带输送机——任意点卸料旳处理方案湖南祥友科技有限企业杨友文长期以来，我国散粮仓储、粮食加工中旳凉米仓、配米生产线旳进料输送设备一直使用老式设备，如螺旋输送机或刮板输送机。

不过，该类设备对粮食尤其是稻谷或大米输送时，最大旳弊端就是轻易产生较高旳增碎率，并且输送效率很低、消耗功率大。

带卸料小车皮带输送机正是我企业迎合这一课题并针对一般固定式胶带输送机只能点对点卸料旳局限性，而研发创新旳一种在直线方向能任意或多点指定位置卸料旳多功能输送设备（专利号：.6）。

并且出料口可并列两个，可以单向或双向卸料。

它旳最大特点就是可以处理老式直线输送设备不能在不增碎旳前提下任意点卸料旳难题，非常实用。

该产品自2023年投放市场以来，广泛应用于粮食、化工、建材等行业，尤其合用于粮食加工厂旳原粮仓、凉米仓、配米仓等谷物旳输送，一直深受广大顾客和粮工安装队伍配套工程旳好评。

一、工作原理粮食谷物通过斗式提高机后送入输送机旳进料斗，输送带将其传给卸料小车经出料斗后卸至场地内。

卸料点可沿主机机架任意移动，也可通过电气元件自动控制卸料点，定点、定高。

从而到达多点或任意点卸料旳目旳。

二、设备构造和特点1.1 构造带卸料小车式皮带输送机由主皮带机、卸料小车、电控装置三部分构成。

详细见构造简图1。

主皮带机：由机架、驱动装置、传动装置、输送带、上下托辊、进料斗、打扫装置等部件构成。

主机完毕物料输送至卸料小车和提供卸料小车导轨旳功能。

清扫装置下托辊图1、整机构造简图卸料小车：由机架、行走装置、托辊装置、改向装置、出料斗等部件构成，目旳是将物料卸至场地内。

卸料小车构造见图2。

改向滚筒托辊组件出料斗行走装置机架图2、卸料小车构造简图1.1.3 电气控制部分：由钢丝绳滑线装置、电控箱、电气元件等构成。

完毕皮带输送卸料小车旳定点移动、可控卸料、物料定高等自动控制。

1.2 构造特点1.2.1 主皮带输送机与卸料小车转接，实现沿输送机机架直线方向任一点卸料，构造紧凑，简朴可靠。

管理及其他M anagement and other 大型露天矿山排土机升段生产实践程智鹏摘要：随着矿山不断的开采，排土场需要不断增加触发容积，需要通过升段或转场来扩大排土区域。

通过优化升段行走方案、升段工程方案、加快关键项目进度以及采用新技术和新工艺等方式来提高升段效率，可以有效减少胶带排土系统的停机检修时间，实现升段工艺的最优效率和效益。

生产实践为大型露天矿山升段项目提供了理论和实践支持。

关键词：露天矿山；排土机；升段；路堤堆筑；行走线路；关键技术当一个排土区域排满后，需要将排土机进行转场或升段。

排土机的转场主要发生在排土区域之间的选择，根据生产场地的不同可分为同标高排土机转场、同标高排土场升段、不同标高排土机移设等。

为了进一步发挥排土系统的高效生产优势，根据合作业的实际情况，很多老式的胶带运输机加排土机联合作业的排土场会选择提升排土场的排土高度，也就是进行升段工程。

大型露天铜矿山德兴铜矿由铜厂采区和富家坞采区组成，年采剥总量超过亿吨。

其中铜厂采区的剥离量达4千万吨，其中一半废石通过电动轮直接排出，另一半废石通过电动轮汽车运至废石破碎站后，经由长距离胶带输送机（BC01）输送到祝家排土场，随后通过1条固定式露天胶带输送机（BC02A）再次转载输送到排土场内，之后通过布置在排土场内的移置式胶带输送机（BC03）向排土机受料臂喂料，最后由排土机的排料臂进行推进式扇形排土。

目前，排土机的工作平台标高为353m，下排段高度为40m～80m，上排高度约为8m。

从远期电动轮排废的经济性考虑，目前353m以下可供排土机排土的容量仅为2836万m3，只能满足排土机2.6年的排废量，因此需要设计一套快速完成排土机升段的全套方案，对排土机转场工程进行系统化设计和施工，以实现排土系统的最优效率和效益，为当前大型排土场的稳定运行提供理论和实践支持。

1 国内外排土机升段工程方案某国内一座露天铁矿的排土场，当前水平排土作业已经结束，需要提升排土场的工作水平高度达到45m。

皮带输送机使用说明书一、用途及特点TD75型通用固定带式输送机是由于输送量大、结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点而广泛地在冶金、煤炭、交通、水电等部门中用来输送散状物料或成件物品，根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多台或与其它输送机组成水平或倾斜的输送系统。

TD75型通用固定带式输送机按其支架结构有固定式和移动式两种;按输送带材料有胶带、塑料带和钢带之分。

输送机的工作环境温度一般在-10℃～+40℃之间，要求物料温度不超过75℃;耐热橡胶带可输送120℃以下的高温物料。

物料温度更高时不宜采用胶带输送机。

当输送具有酸性碱性油类物质和有机溶剂等成分的物料时，需采用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。

带式输送机的带宽有六种：500、650、800、1000、1200和1400mm。

用户可根据带式输送机的输送高度，物料的种类、容量、输送量、输送长度等诸因素通过计算确定输送机的布局以及所选用的胶带宽度、帆布层数和胶带厚度。

二、结构概述2.1、整机布置：TD75型的整机布置应由设计者根据物料输送工艺及其它要求进行主参数选择及某些计算后，选用本系列的各个部件组成一台完整的输送机。

制造厂按总图或部件清单生产并供货，设计者应对整机主要性能负责，制造厂应对部件本身的性能及质量负责。

一般整机布置有下面几种基本形式：（1）水平输送机（2）倾斜输送机（3）带凸弧曲线段输送机（4）带凹弧曲线段输送机（5）带凹弧及凸弧曲线段输送2.2、输送带：是拽引和承载物料主要部件的主要部件。

TD75型采用普通型橡胶输送带，输送带的接头采用机械卡连接。

2.3、驱动部分：TD75型为适应各种不同的使用情况，设计了几种驱动装置，现分别介绍如下：2.3.1开式驱动装置：由电动机，高速联轴器、制动器、减速器、低速联轴器、滚柱等部件组成。

它们或者组装在由型钢焊成的底座之上（一般功率在100Kw以内），或者分别安装在混凝土底座之上（一般功率在115Kw以上）。

小车重锤式带式运输机张紧机构的优化与改进摘要：关于小车重锤式带式运输机在实际生产使用中，出现跑偏等非正常现象的办法，提出一种改进方法及措施，提高设备运转良好率，降低劳动强度。

关键词：带式运输机；张紧机构；导向绳轮组前言我国工矿企业中带式运输机应用广泛，它具有运输能力大，运输距离长、能耗低，工作可靠、结构简单，能连续作业等优点，适用于不同矿石粒度，满足生产要求。

目前，带式运输机以张紧装置的结构和布置分类：螺旋式、重锤式两种，重锤式有分为小车重锤式、垂直重锤式两种。

小车重锤式张紧装置是将带式运输机尾部的拉紧滚筒安装在小车上，小车放置在沿倾斜或水平的轨道上移动，通过钢丝绳及个导向绳轮系统以重锤拽拉胶带沿运输机纵向运动，利用重锤的重量产生张紧力，不断自动调整，保证胶带在各种运行状态下有恒定的张紧力，可以自动补偿由温度、负荷等改变而引起的胶带伸缩变化（小车重锤式张紧装置见图1）。

因此导向绳轮系统运转的灵活程度直接影响胶带运转平稳，解决目前存在的问题将有效延长运输皮带的使用寿命，减少或避免胶带跑偏、打滑及撒漏等非正常现象的发生。

1.改进前的背景与存在的问题经现状调查，目前小车重锤式带式运输机因在设计、制作、安装过程中存在不足，以及设备老化等原因，造成设备存在以下三点问题：1.1.导向绳轮采用滑动摩擦，由于安装场地限制，导向绳轮组不在同一垂直面，形成了一个3度左右的夹角。

绳轮灵活度不够，尾部小车张力不均匀，运行时胶带出现跑偏现象，造成侧边磨损严重，影响皮带的使用寿命。

同时胶带跑偏也是造成撒矿、漏矿的主要原因之一。

1.2.导向绳轮有一组在天花板上，日常维护力度不足。

长时间潮湿环境下使用，会因锈蚀造成摩擦力突增，致使胶带张紧力分配不均，出现驱动滚筒打滑、小车纠偏不到位的现象。

1.3.由于张紧钢丝绳锁扣安装在重锤处，钢丝绳绕过小车上两个改向固定轮形成闭环。

当胶带跑偏时，由于钢丝绳绕过固定轮形成90度，张紧小车转弯活动性不足，调节能力有限。