网球鹰眼挑战规则

网球竞赛规则及裁判方法[精选五篇]第一篇：网球竞赛规则及裁判方法第一节竞赛规则一、网球竞赛规则(一)场地设备单打球场是一个长方形的场地，长23．77米(78英尺)，宽8.23米(27英尺)。

这里给出英制单位是便于对照，也便于说明网球的历史。

用球网将全场分隔为两个相等的区域，球网悬挂在直径不超过0.8厘米(1/3英寸)的网绳或钢丝绳上，球网两端越过或悬挂在直径不超过15厘米(6英寸)的圆形网柱或边长不超过15厘米(6英寸)的正方形网柱顶上。

网柱高不得超过网绳顶部2.5厘米(1英寸)。

网柱中心距边线外沿0．914米(3英尺)。

网柱高度应使网绳或钢丝绳的顶部距地面1．07米(3英尺6英寸)。

当一个兼有双打和单打的场地挂着双打球网用于单打时，球网必须用高度为1．07米(3英尺6英寸)的两根支柱支撑，这两根支柱称为“单打支柱”。

它的直径或边长不得超过7．5厘米(3英寸)，单打支柱中心距单打场地边线外沿o．914米(3英尺)。

球网应充分展开，完全填满两柱间之空隙，网孔大小以不让球穿过为准。

球网中央高0．914米(3英尺)，并用不超过5厘米(2英寸)宽的白色中心带绷紧束于地面。

网顶的绳或钢丝绳要用白色网边布包缝，每边宽不得少于5厘米(2英寸)，也不得多于6.3厘米(2 1/2英寸)。

在球网、中心带、网边白布或单打支柱上均不得有广告。

球场两端的界线叫端线(也叫底线)。

球场两边的界线叫边线。

在球网两侧6.40米(21英尺)处的场内各画一条与球网平行的横线，叫做发球线。

联结两发球线的中点画一条与边线平行的宽5厘米(2英寸)的横线，叫做中线，中线与球网成“十”字形，将发球线与边线之间的地面分成四个相等的区域，叫做发球区。

在端线的中心，向场内画一条10厘米(4英寸)长、5厘米(2英寸)宽的垂直于端线的短线叫做中点。

全场除端线可宽至10厘米(4英寸)外，其他各线的宽度均不得超过5厘米(2英寸)，也不得少于2．5厘米(1英寸)。

２ 诞 生和应用 历史
同各 种新 技 术 的开 发 一样 ， “ 鹰 眼” 自然 也 经 历 了一 条蜿 蜒 曲折 的 道 路 ： １ ９ ９ ７ 年， 发 明者英 国人保 罗 － 霍金斯 （ Ｐ ａ ｕ ｌ Ｈ ａ ｗｋ ｉ ｎ ｓ ） 从 英 国达 拉 谟 大 学 毕 业 ， 开 始寻 找 创 业 机 会 。 ２ ０ ０ ０ 年 霍 金斯 从 网球 比赛 的 争 议球 上得 到 启发 ， 计 划 借 助 影 像 捕 捉 技 术 解 决 比赛 中 的 类似 问题 。 ２ ０ ０ １ 年， 霍 金 斯着 手 开 始 准备 工作 。 随后经过约 ２ 年时 间 的 反 复 实 验 ， 他 终 于完 成这 套 系统 的开 发 和 测试 。 ２ ０ ０ ３ 年 开 始， 鹰 眼 作为 电视 转 播 的 辅 助 手段 ， 在 网球 比赛 的 四大 满 贯 、 大 师 杯 和 大 师 系 列 赛 这 样 的高级别赛事 中， 为 电视 观 众 和 网球 解 说 员服 务 。 ２ ０ ０ ６ 年３ 月２ ０日美 国迈 阿 密 网球 公开 赛 上 ， 鹰 眼正 式 被 应 用 于 比赛 中 。 由于 大 部 分 的 网球 比 赛都 是在 室外 场 地 上 进 行 的， 自然 条件 下的 风 速 、 温 度都 会 影 响计 算 机 的测算结果 。 另 外 高 速 摄 像 头 的 设 置 也 经过 了 反复 的实 验 ． 才最后敲定 。 ２ ０ ０ ６ 年８ 月， 美 网率 先 在 大 满贯 赛 事 中启 用 鹰 眼 ， 次 年 澳网 、 温 网 以 及 有 能 力 的其 他 级 别 比 赛 也 紧随 其后 ， 并 使 用 至今 。 （ 只 有在 土 场地 进 行的比赛一直 没有使用鹰 眼 ， 是 因 为 球 落 到 松软 的红 土 上 ， 留下 的 印 迹清 晰 可 辨 ） 。

Australian formation (澳洲式队型) - 双打比赛中，两人站在同侧，另一人站在发球者前方的阵式。
[编辑]B
Backcourt (后场) – 球场中发球线( service line )与底线( baseline )之间的区域。又称 No-Man's Land
Backhand (反手拍、反拍) – 一种以主要持拍手臂的背面来面向球的来向、跨过身体地挥动以击球的挥拍方法。对于右撇子而言是指左手边，对于左撇子而言则指右手边。参见正手拍( forehand )
Best of five (五盘三胜制) – 比赛最多打五盘，先赢三盘者获胜。大满贯( Grand Slam )男子单打赛事与台维斯杯( Davis Cup )赛事皆采取本制度
Best of three (三盘两胜制) – 比赛最多打三盘，先赢两盘者获胜
Big serve (大力发球) – 一个强而有力的发球，通常使得发球方在这一分中占有优势
Ball Boy(Ball Girl/Ballkid) (球僮) – 在球场上负责捡拾球与提供球给发球者的男性或女性
Baseline (底线) – 在球场最远两端、用以界定比赛球场范围的白线
Baseliner (底线型球员) – 比赛中在底线( baseline )附近击落地球( Groundstroke )、依靠其击落地球赢球的球员
Drop volley – 由截击( volley )所击出的过网急坠球( drop shot )
[编辑]E
Entry System - ATP与WTA巡回赛事所使用的排名系统，因为是以此排名系统决定球员能否参赛而得名，是大众所认知的世界排名
Exhibition (表演赛) - 赛事单位以表演或募款等目的所举办之赛事，球员无法从此赛事获得积分

网球专业术语知多少网球专业术语知多少你可能很喜欢打网球，可是你对网球的专业术语了解多少呢？以下是店铺为大家整理的网球专业术语，仅供参考，希望能够帮助大家。

AAce (爱司球) –一个接发球方球员碰不到的优质发球Ad court –每边球员的左侧场区，因为占先( Advantage )分总是在左侧场区进行发球。

参见deuce courtAdvantage (占先) –为一位球员在平分( deuce )后再得一分的情况。

此时这位球员只要再拿下一分即可赢得该局Advantage set - 球员/队伍需获得至少六局或领先对手两局才能赢得该盘的制度。

澳网、法网与温网的单打赛事和台维斯杯赛事皆在决胜盘( final set )采用此制度All (平分/平局) - 主审在双方球员分数或局数相同时所呼叫的比数。

如：15–all(15–15)、30–all(30–30)、two games all，以此类推。

当双方球员分数为40-40则称为平分( deuce )All-court - 全面型球员。

参见网球战略Alley –网球场上，介于单打边线( sideline/tramline )和双打边线之间的长条状区域Alternate - 因球员/队伍退赛而无幸运输球者( lucky loser )时所递补的球员/队伍Approach shot –球员为了逼近网前所击出的球，通常带着下旋( underspin )或上旋( topspin )ATP –国际职业网球联合会( Association of Tennis Professionals )，男子的职业网球联合会ATP year-to-date ranking - ATP的一种积分系统，不同于世界排名，此机制累计球员自年初至年底的积分表现，巡回赛事结束后排名前八位的球员可获得ATP世界巡回赛总决赛 (ATP World Tour Finals)资格。

2009年以前称为ATP冠军排名( ATP Champions Race )Australian formation (澳洲式队型) - 双打比赛中，两人站在同侧，另一人站在发球者前方的阵式。

网球规则之变作者：何松来源：《新体育》2019年第07期温布尔登网球锦标赛一向以尊重传统著称，去年10月，这项赛事做出了一次足以被载入网球运动史册的规则变更，从2019年起，过往屡屡塑造名局的长盘决胜制将被新规则替代。

届时，当两位球员在决胜盘鏖战至12平后，直接进行抢七决胜。

此决定一出，引起舆论的诸多热议。

新赛制暗合了当今网坛规则演进的潮流。

此次温网长盘改革的初衷，首先是为了保护球员免受长时间鏖战的身体损耗。

此外，为了适应电视转播的需求，温网主动控制比赛时间，减少对裁判和观众的影响，更好地适应时代。

7月初，在全英草地网球俱乐部，将迎来实行新规后的第一届温网。

随着新规的实施，人们曾津津乐道的温网长盘名局将成为不可复制的经典。

无论是2008年温网纳达尔险胜费德勒的惊世决赛，还是去年温网半决赛德约科维奇和纳达尔的惨烈厮杀，都将不会重现。

然而，从2010年温网伊斯内尔决胜盘70比68战胜马胡的多日苦战，以及去年温网半决赛安德森和伊斯内尔长达6小时36分钟的“巨人之战”当中，人们认识到长盘决胜对球员和观众的不合理，最终促成了新规的诞生。

无独有偶，针对争议性颇高的长盘规则，如今的网球四大满贯都做出了各自的应对。

澳网一向以引领潮流著称，今年采取决胜盘6比6之后抢十的赛制，大大提升了比赛的激烈程度。

法网和美网分别保持了自己的决胜盘规则，法网保留决胜盘长盘决胜，为漫长的红土拉锯继续增添一份张力，美网则延续从1971年开始的决胜盘6比6之后抢七的赛制，有效地减少冗余的比赛时长，适应市场需求。

至此，拥有上百年历史的四大满贯采用四种不同的决胜盘规则，颇为有趣。

在今年的墨尔本公园，女单首轮比赛，球迷有幸见证了澳网长盘新规实行后的一场抢十大战。

英国新星博尔特在决胜盘和马卡洛娃战至6比6后，在第十三局误认为是抢七决胜，因而在小分7比4领先后就开始忘情庆祝胜利，甚至来到网前想和对手握手致意。

在裁判的提醒下，她才迅速意识到自己的失误，重新回到底线准备下一次接发。

网球挑战鹰眼规则介绍2006年起网球比赛中启用，挑战鹰眼是帮助网球球员得到更公正判罚所给与的一一种权利，挑战鹰眼有哪些规则呢?下面店铺给大家介绍关于网球挑战鹰眼规则的相关资料，希望对您有所帮助。

网球挑战鹰眼规则网球选手可以通过挑战鹰眼，观看从最精确角度的回放来质疑司线的判罚。

每盘有两次机会挑战鹰眼.到该盘结束,即便你没有使用过,在下一盘里,你也只有3次机会,不予累加.，另外如果进入抢七局就会在原本的基础上加一次挑战的机会。

其次,每盘中进行挑战的时候,如果证实你挑战失败,也就是说司线的原判罚是准确的,那么扣除你一次;如果证实你的挑战成功,那么你的两次都保留,或者说,该盘中你仍然有两次使用机会.挑战鹰眼技术的使用提高了判罚的质量和比赛的观赏性，一般情况下，如果球员挑战成功，比赛的士气会大有提高。

击剑运动中也使用了这项技术,每人有两次挑战鹰眼的机会.击剑好像是佩剑有。

个人赛每人2次。

团体赛每人一次。

体操也有鹰眼的应用,当教练对裁判的某一动作判定有异议的时候，可以在下一个选手打分之前提出观看鹰眼。

有区别的是，第一次提出就需收取300美金，第二次收费根据第一次成功与否，继续增加。

网球挑战鹰眼相关资料关于鹰眼“鹰眼”的正式名称为“即时回放系统”，这套系统由10台摄像机组成，摄像机追踪飞行的网球并将信息反馈到与之相连的计算机，后者则据此计算出模拟的轨迹。

当有球员申请回放时，电视和场内的大屏幕上将同时显示这一由计算机模拟出来的轨迹。

“鹰眼”从数据采集到结果演示的总耗时不超过10秒，而误差确保在1%以下。

世界杯英德和墨阿两场“肉眼冤案”的连续上演，令是否使用鹰眼的问题，再次摆在了国际足联的面前。

第一个“冤案”出现在本次世界杯八分之一决赛中，英格兰对阵德国队的第38分钟，英格兰队的兰帕德中场混战中一记射门击中门楣反弹，球已越过门线近半米，可是远端的边裁却“视而不见”，吹了这追平的好球，英格兰士气大跌，最后被淘汰出局。

二、司线员执法技术
2、手势 （1）好球手势： 在活球期间或者在一分的最后一击时，司线员 应该对较近的球做出好球手势。双臂伸直，五指 紧闭，两手并拢指向下方，手背朝向主裁。 （2）出界/发球出界手势： 先呼报后手势，手臂充分伸直外展指向球出界 的方向，五指紧闭，手心对着主裁。如果发球线 和端线司线员坐在主裁判的同侧，为了主裁判能 清晰地看到手势，司线员应当将同侧手臂向前伸 出，手心朝向主裁。
二、司线员执法技术
（3）脚误/擦网/更正手势： 一只手臂伸直上举，手心朝向主裁同时 呼报“footfault”或“net”或“correction”。 （4）没看见手势： 双手置于面前，五指紧闭，手背朝向主 裁，高度不超过双眼。
二、司线员执法技术
3、发球线的观察 在运动员挥拍发球时，发球司线员应把视线迅速地集中 在发球线上。发球线是在短时间内需要注意力集中的一条 线。要注意的是不要把视野聚焦于太远的地方以至于当球 在离发球线司线员较近的区域是发生看不见球的情况。 4、端线的观察 端线司线员应该调整座椅的角度，（直对发球线和远边 线的交叉点）。 端线司线员在看完脚误后眼睛应该跟球；但是在预判球 将可能落到端线附近时，司线员要在球落地之前把视线集 中在端线上。所以在一分当中需要注意力高度集中。
第四讲竞赛裁判委员会主任
2009.6.29
一、司线员职责
1、在他（她）所负责的线上做出准确的呼 报，比赛当中始终保持注意力的高度集中 和警觉性。 2、当球出界时立刻大声呼报“out”或“fault”。 3、做出正确的手势。 4、在不干扰运动员的情况下，找到最佳看球 的位置。 5、在被运动员遮挡无法做出呼报时，立刻做 出“没看见”手势。
一、司线员职责
• 6、在做出错误呼报时，立刻做出更正。 （correction） • 7、正确对待主裁判的改判，运动员的任何 询问和质疑交由主裁判处理。 • 8、在做端线和边线时需检查并呼报脚误。 （footfaut） • 9、当运动员违反行为准则而主裁判未能发 现时，司线员应立即向主裁判报告。

∙Ace（爱司球）–一个接发球方球员碰不到的优质发球∙Ad court–每边球员的左侧场区，因为占先（Advantage ）分总是在左侧场区进行发球。

参见deuce court∙Advantage （占先）–为一位球员在平分（deuce ）后再得一分的情况。

此时这位球员只要再拿下一分即可赢得该局∙Advantage set - 球员/队伍需获得至少六局或领先对手两局才能赢得该盘的制度。

澳网、法网与温网的单打赛事和台维斯杯赛事皆在决胜盘（final set ）采用此制度∙All （平分/平局） - 主审在双方球员分数或局数相同时所呼叫的比数。

如：15–all（15–15）、30–all （30–30）、two games all，以此类推。

当双方球员分数为40-40则称为平分（deuce ）∙All-court - 全面型球员。

参见网球战略∙Alley–网球场上，介于单打边线（sideline/tramline ）和双打边线之间的长条状区域∙Alternate - 因球员/队伍退赛而无幸运输球者（lucky loser ）时所递补的球员/队伍∙Approach shot–球员为了逼近网前所击出的球，通常带着下旋（underspin ）或上旋（topspin ）∙ATP–国际职业网球联合会（Association of Tennis Professionals ），男子的职业网球联合会∙ATP year-to-date ranking - ATP的一种积分系统，不同于世界排名，此机制累计球员自年初至年底的积分表现，巡回赛事结束后排名前八位的球员可获得ATP世界巡回赛总决赛（ATP World Tour Finals）资格。

2009年以前称为ATP冠军排名（ATP Champions Race ）∙Australian formation （澳洲式队型） - 双打比赛中，两人站在同侧，另一人站在发球者前方的阵式。

对 网 球 比 赛 中 “ 眼 ” 术 运 用 的 探 讨 鹰 技
邰 峰
１６２ ） １ ９ ０
（ 辽宁师范大学 ， 辽宁 大连
摘
要： “ 对 鹰眼” 这项科学技术 是否应该 被应用到网球 比赛之中 ， 并且如何 合理运 用进行分析探讨 。通过查 阅文献 资料
和对 ２Ｏ 中国网球公开赛男 、 Ｏ６年 女前八 名选 手在比赛中运 用“ 鹰眼” 技术进行 数据 统计 ， 分别统计 比赛场次 、 局数 、 使用 次 数和成功次数得出成功率并与美 国网球公开赛 的数据进 行总结 ， 对鹰 眼技术 的优缺 点进行 比较。同时对此类 技术在其 他项 目比赛 中的应用进行对 比分析提 出建议 。最后得 出结论 网球 比赛 中应使用 “ 眼” 鹰 这项科 学技术 ， 且得到合理 的 并
应用 。
关键词 ： 网球 比赛 ；鹰 眼” 裁判 “ ；
Ｓ ｕ ｙ ｏ ｈ ａ ｅｏ ‘ ｅＥ ｇｅＥｙ ” Ｔ ｃ ｎｑ ｅｉ ｈ ｎ ｉ Ｇａ ｔｄ ｎ ｔｅＵｓｇ ｆ‘ｈ ａ ｌ ｅ ｔ ｅｈ ｉｕ Ｔ ｅＴｅ ｎｓ ｎ ｍｅ
Ｔ ｉ ｅｇ ａ ｎ Ｆ
刚 ｅｅｅ ｅｈｉｕ ｒ ｙ”ｔ ｎｑｅｔ ｃ ｒ ｃ ｏ ａ ｙ∞ ｔｅｄｔ ｃｖｆｎｅ ｓｔｔｓｆｅ ｆ ｌ ｍｅｔ ｕｅｕｎｍ ｅ， ｅｕａｅｎｍ ｅ ｔ ｅ ｎ ｅ吼ｃ ｈ ａ ｏａ ａｃ ，ａｓｃ ｌ ０ ｐ ｙｔ ， ｅｂｒａ ｕ ｂｒｔ ｓｇ ｕ ｂｒ ｆ ｍ ｓａｄｔ Ｉ ａ ｉ ｔｉ ｉ ｉｄ ａ ｉ ｈ ｈ ０ｉ ｈ 惝 ｎｍ ｅ ｕ ｂｒ ｆ ０
维普资讯
２０ Ｏ８年第 ２ ４卷 第 １ 期
吉林 体育学院学报
Ｊ ｍ ｌ０ ｌ ｓｔｅｏＰ ｙｉ ｌ ｌ ｔｌ ￣ ｍ ｆ ｉ Ｉ ｔｕ ｆ ｈｓ ａ ￣ ｃ ｉｌ Ｊｉ ｎｉ ｔ ｎ ｃ Ａ ０

Jor‘don Hodges ....Train Passenger
Ali Olomi ....Fighter
Peggy Roeder ....Forensics Tech #1
Tony Flores ....Swat Team Leader
Sean Kinney ....JTAC Team leader
Steve Barrons ....JTAC Team Member
上 映： 2008年09月26日 美国
发行公司： 梦工厂电影公司
分级： USA:PG-13
官方网站： DreamWorks Pictures
类 型： 惊悚/动作
对白语言：英语
色彩：彩色
82 年战场实录：E-2C 预警机、被摧毁的 SA-6 导弹阵地和被击落的 MiG-21
让我们看看这次足以改变以往空战观念的“主角”E-2C 的情况吧。
E-2C 鹰眼
E-2C 鹰眼是诺思罗普.格鲁门公司的第五代预警机。1945 年左右，首架预警机使用一架 TBF-3 复仇者改装，安装了第一代机载搜索雷达，然后在 1950 年中期是 E-1B。1964 年海军接收了第一架专门设计的预警机，E-2A 鹰眼。E-2A 预警机使用 C-2 舰载运输机的机体，至 1967 年共买了 59 架，E-2A 参加了越南战争，从小鹰号和突击者号航母上起飞。日后 E-2A 改进成为安装新的可编程高速数字计算机的 E-2B。1968 年开始了 E-2C 的计划。
与 E-2A/B 相比，E-2C 的机鼻形状不同
1971年 E-2C 的原型机进行了第一次飞行。两年以后，向海军交付了 11 架。从那以后，美国海军接收了 140 多架 E-2C，出口 30 多架，埃及、以色列、日本、新加坡和台湾也使用 E-2C，法国于 1998 年买了两架。

网球挑战鹰眼规则相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面我们来看看网球挑战鹰眼规则，希望对大家有所帮助。

“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8个或者10个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10秒钟。

这一技术于2001年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于:克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断、2006年8月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”鹰眼使用规则：1、鹰眼的使用根据比赛组委会的安排而定。

组委会有权安装和使用鹰眼，也有权不使用；2、组委会使用鹰眼辅助裁判，须在赛前公示；3、08年4月起，每一盘比赛当中，每位球员有3次机会挑战鹰眼，若进入到抢七局，可增加一次。

在08年 4月以前，每盘2次，若进入到抢七局，可增加一次。

4、运动员使用鹰眼辅助判罚的规则是：活球期间停止击球，可要求使用鹰眼。

网球挑战鹰眼规则
相信观看过网球比赛的球迷们对网球比赛规则都有些了解，通过对网球比赛规则的了解，我们能更清楚的认识网球运动，但是很少有人知道网球挑战鹰眼规则，下面我们来看看网球挑战鹰眼规则，希望对大家有所帮助。

“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”。

这是一套十分精密系统。

它由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。

首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。

从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过10 秒钟。

这一技术于2001 年首先用于板球比赛。

网球赛场，当女选手的发球时速最高都可以达到每小时200 多公里的时候，要求裁判的判罚百分之百的准确，的确已经超出了“人力范围”。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于: 克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断、
2006 年8 月，美网率先在大满贯赛事中启用鹰眼，澳网紧随其后。

只有6 月在土场地进行的法网没有使用“鹰眼”而且今后也不打算使用，因为球落到松软的红土上，留下的印迹清晰可辨。

对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36 年前引入抢七制相提并论。

专门负责审核这项技术使用情况的四届大满贯得主、美国名将考瑞尔表示：“对一项很少改变传统的运动来说，这是非常大的一个进步。

”
鹰眼使用规则：。

鹰眼系统简介基于计算机视觉技术的⽻⽑球“鹰眼”系统的设计与研究摘要计算机视觉技术被⼴泛应⽤于国防，⼯业，交通和体育产业，并发挥着越来越重要的作⽤。

国际⽹球公开赛中的鹰眼系统作为计算机视觉在体育中应⽤的典型代表，为⽹球运动带来了前所未有的发展和新的活⼒。

与此同时，呼唤⽻⽑球鹰眼系统的呼声越来越⾼，但是应⽤在⽻⽑球运动上的鹰眼技术还有⼀定的局限性，如何将相应的计算机视觉技术和⽻⽑球运动结合起来，为⽻⽑球赛事、⽻⽑球教学中带来新的活⼒和兴奋点以及新的⽅法和⼿段，成为了⽬前⼀个新的研究课题。

⽻⽑球“鹰眼”系统以计算机视觉技术为背景，使计算机技术与⽻⽑球运动相结合，核⼼是研究摄像机标定、运动物体检测、⽬标定位等计算机视觉技术。

本⽂在阅读⼤量国内外⽂献的基础上，根据⽻⽑球运动的特点，设计并通过实验实现了基于计算机视觉的⽻⽑球“鹰眼”系统。

针对系统的要求和实际试验情况，采⽤了SONYFDR-AX1E摄像机采集视频图像；使⽤了Tsai两步法对摄像机进⾏了标定，并获得了左右两个摄像机的内参数和外参数、两个摄像机之间的位姿变换关系以及摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系，为三维信息获取奠基了基础；检测运动物体⽬标时，背景差分法的使⽤，以及结合了实时更新背景图像的⽅法，提⾼了⽻⽑球检测的准确性；在对⽻⽑球进⾏定位时，联合背景差分、数学形态学中的开运算和特征点统计的⽅法，可以稳定、精确的检测⽻⽑球⽬标的质⼼，对光照变化不敏感，鲁棒性较好；基于⽻⽑球“鹰眼”系统⽬标唯⼀的特点以及实时性的要求，在获取⽻⽑球⽬标的⼆维质⼼之后，使⽤⽴体视觉算法求得了⽻⽑球⽬标的三维信息；针对三维数据中的误差，⽤最⼩⼆乘法对曲线进⾏拟合，平滑处理了数据。

系统运⾏表明使⽤的⽅法快速、有效，具有很好的鲁棒性，精度误差约为2cm，准确的判断⽻⽑球的第⼀落点，可以满⾜系统的要求。

关键词：⽻⽑球“鹰眼”；计算机视觉；运动⽬标检测；Design and Research of the Badminton Hawkeye System Based onComputer VisionAbstractComputer Vision Technology is widely used in the national defense, industry, transportation and sports, and plays an increasing important role in these field. As the typical example of the application of the computer vision in the sports field, Tennis Hawkeye System brings the unprecedented development and new energy. At the same time, the voice of calling Badminton Hawkeye System is get ting higher in recent years. However, there’s still some limitations when applying Badminton Hawkeye System. So it becomes a new research topic on how to combine the computer vision technology and badminton, and to bring the new energy and excitement to the badminton matches and teaching.Based on the computer vision, the badminton Hawkeye system offers an effective platform of the combination of the computer technology and badminton sports. In the process of the system design and implementation, the camera calibration, moving object detection, object location and binocular stereo vision are focused researched.On the basis of reading a large number of literature at home and abroad, and according to the characteristic of badminton sports, the Badminton Hawkeye System based on computer vision is studied and designed. Two SONY FDR-AX1E cameras are used to capture video images according to the system requirements and reality situation of the experiment. Tsai two-step method is used to calibrate the cameras, and the internal and external parameters of the two cameras, the pose transformation relations of the two cameras and the relationships of the camera coordinate and the world coordinate are got, which lay the foundation for 3D information acquisition. When detecting the moving object, combined with the method of updating background, background differencing is used for the accuracy of the test. When locating the object, the method of background differencing, opening operation of the mathematical morphology and static of feature points are combined to detect the object steadily and accurately, and which are not sensitive to illumination variation, and the system has the better robustness. After getting the two-dimensional centroid of the object, the three-dimension spatial information are obtained using stereo vision algorithm based on the uniqueness and the real-time of the badminton Hawkeye system. Curve fitting is used for reducing the three-dimension data error, and smoothing process the data.The operation shows that the methods used in the system are fast and effective, and have better robustness, the accuracy error is about 2cm，which satisfied the requirements and could judge the first placement of badminton.Key word: Badminton Hawkeye system; computer vision; moving object detection⽬录摘要 (2)Abstract (4)第⼀章绪论 (9)1.1引⾔ (9)1.2研究背景及意义 (9)1.2.1鹰眼系统简介 (9)1.2.2计算机视觉技术及其发展 (10)1.2.3摄像机标定技术 (12)1.2.4运动⽬标检测技术的发展和应⽤ (14) 1.2.5三维重建技术的应⽤及其发展 (14)第⼆章⽻⽑球“鹰眼”系统的分析与设计 (17) 2.1⽻⽑球“鹰眼”系统的提出 (17)2.2⽻⽑球“鹰眼”系统的特点 (17)2.3⽻⽑球“鹰眼”系统的设计 (18)2.3.1系统描述 (18)2.3.2系统的硬件⽅案设计 (18)2.3.3系统软件⽅案设计 (19)2.4系统⼯作流程 (21)2.5系统关键技术 (22)2.5.1摄像机标定 (22)2.5.2⽻⽑球的⼆维检测及定位 (23)2.5.3⽻⽑球的三维信息获取 (23)2.6本章⼩结 (23)第三章摄像机标定算法的研究 (25)3.1摄像机成像模型 (25)3.1.1图像坐标系 (25)3.1.2摄像机坐标系 (27)3.1.3世界坐标系 (27)3.1.4针孔成像摄像机模型 (28)3.2传统摄像机标定算法 (29)3.2.1⾮线性优化⽅法 (29)3.2.2直接线性变化法（DLT） (30)3.2.3Tsai两步法 (30)3.3系统使⽤⽅法及实验结果 (33)3.3.1双⽬视觉系统的标定 (33)3.3.2世界坐标系的获取 (35)3.4本章⼩结 (36)第四章⽻⽑球的⼆维检测及定位研究 (37)4.1⽻⽑球⽬标的检测 (37)4.1.1现有的运动检测⽅法 (37)4.1.2基于背景差分的⼆维运动⽬标检测 (38)4.1.3实验结果 (40)4.2⽻⽑球⽬标的定位 (41)4.2.1噪声处理 (41)4.2.2特征提取 (42)4.2.3⽻⽑球⽬标的定位 (43)4.2.4实验结果 (44)4.3本章⼩结 (46)第五章⽻⽑球的三维信息获取与重建 (47)5.1双⽬⽴体视觉原理........................................................... 错误！未定义书签。

体育比赛鹰眼系统工作原理体育比赛鹰眼系统是一种先进的技术，它可以通过使用多个摄像头和计算机视觉算法来准确判断体育比赛中发生的事件。

这项技术在足球、网球、板球等许多体育项目中得到了广泛应用。

鹰眼系统的工作原理可以分为四个主要步骤：摄像、视频处理、数据计算和结果展示。

首先，鹰眼系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度。

这些摄像头可以通过不同的角度和位置来捕捉比赛中的每一个瞬间。

在足球比赛中，通常会使用多个摄像头来捕捉球场上的每一个角度和位置。

接下来，通过视频处理技术，鹰眼系统会对摄像头捕捉到的视频进行分析和处理。

这些视频数据会被传输到计算机中，计算机会使用图像处理算法来识别和跟踪比赛中的各种事件，例如球员的移动、球的位置等。

在数据计算阶段，计算机会对处理后的视频数据进行进一步的分析和计算。

通过使用复杂的算法和模型，鹰眼系统可以准确地计算出比赛中发生的各种事件，例如球员是否越位、球是否越过了球门线等。

最后，在结果展示阶段，鹰眼系统会将计算得出的结果显示在屏幕上供观众和裁判员查看。

这些结果通常以图形或数字的形式呈现，可以清晰地展示比赛中发生的事件和结果。

鹰眼系统的工作原理依赖于先进的计算机视觉和图像处理技术。

通过使用多个摄像头和复杂的算法，鹰眼系统可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

这项技术在体育比赛中起到了重要的作用，不仅可以帮助裁判员做出准确的判决，还可以提供给观众一个更好的观赛体验。

然而，鹰眼系统也存在一些局限性。

首先，该系统需要安装多个摄像头以覆盖比赛场地的各个角度，这对于一些场地条件较差或者场地面积较小的比赛来说可能是困难的。

其次，由于计算机视觉和图像处理技术的限制，鹰眼系统可能会出现误判的情况。

尽管鹰眼系统已经在不断地进行改进和优化，但仍然无法完全消除误判的可能性。

总之，体育比赛鹰眼系统是一项先进的技术，通过使用多个摄像头和计算机视觉算法，可以准确地分析比赛中发生的各种事件，并提供准确的结果。

论鹰眼技术对网球比赛的影响鹰眼技术的出现是科技与时代发展的产物，对网球运动赛事产生了深刻影响，本文通过正反两方面进行了剖析，说明了鹰眼技术出现带来的影响，要想办法把利用鹰眼技术的正面影响，并把负面影响降到最低，是网球从业者需要思考的问题。

随着网球运动竞赛的迅速发展，运动员对自身的技术要求越来越精确，在赛场上经常出现运动员与裁判为一球的落点而发生争执，会严重影响比赛的公平公正和队员的情绪，鹰眼技术的出现，很大程度的降低了误判出现的概率，是科技和体育运动相结合的典范，鹰眼系统的引入使网球运动竞赛发生了深刻的变化，为网球注入了新的元素，鹰眼技术的介入能确保比赛的准确性和公正性，将使网球运动得到进一步的发展，使得网球赛事的发展进入了一个新纪元。

本文分析了鹰眼技术的利与弊，试图客观的分析鹰眼技术带来的影响和变化。

1 鹰眼技术的原理与运用鹰眼技术的设置非常的精确，整个“鹰眼”系统里有多个高速摄像头来拍摄，在现代高科技的技术的前提下把整个比赛场地的三维空间精确到以毫米为测量单位的区域，这样，通过“鹰眼”系统的拍摄就可以从不一样的角度捕捉到网球场上球飞行的方向的基本数据，可以看到以人的肉眼没办法看到的盲区和死角。

鹰眼技术的设备在网球场上还有多台计算机和一个即时回放的大屏幕，经过计算设备的统计，将分析出来的数据再描绘制作成立体空间图像，利用“鹰眼”技术的回放，将网球在球场上的飞行线路和落点在即时回放系统的屏幕上显示出来给现场观众。

鹰眼技术的的准确性很高，从收集到的数据到演示出来的结果这一个过程中只需要10秒左右的时间，所以通常有电视直播或转播网球比赛的时候通常会使用到鹰眼这一项技术。

2 鹰眼技术的应用给网球运动竞赛带来的正面影响2.1 “能确保比赛的准确性和公正性“鹰眼”技术存在的意义就是使比赛变得更加公平、公正。

作为一个不会掺杂任何情感的设备，使一部分司线员或裁判员不会因为明星的影响力或现场观众的压力而做出有利于某方的判罚。

打网球的规则之鹰眼规则大家应该都知道在网球比赛的赛场上，“鹰眼”系统是观众观看比赛的一大看点。

那么你了解其相关的规则吗，下面就和店铺来了解一下打网球的规则之鹰眼规则，欢迎阅读。

打网球的规则之鹰眼规则打网球的规则之鹰眼规则一：鹰眼的使用根据比赛组委会的安排而定。

组委会有权安装和使用鹰眼，也有权不使用。

打网球的规则之鹰眼规则二：组委会使用鹰眼辅助裁判，须在赛前公示。

打网球的规则之鹰眼规则三：08年4月起，每一盘比赛当中，每位球员有3次机会挑战鹰眼，若进入到抢七局，可增加一次。

在08年4月以前，每盘2次，若进入到抢七局，可增加一次。

打网球的规则之鹰眼规则四：运动员使用鹰眼辅助判罚的规则是：1.活球期间停止击球，可要求使用鹰眼。

若判罚对方失误，则赢得该分。

否则失分;2.裁判判罚结束后，对判罚不满，可要求使用鹰眼。

若裁判判罚失误，则赢得该分。

否则维持原判。

在比赛中运用的鹰眼的意义在于: 克服人类观察能力上存在的极限和盲区，帮助裁判做出精确公允的判断。

打网球的规则之过网击球在双打的过程中你有没有遇到过这种恼人的对手：他们站在网前贴网特别近的地方，直接在网带上方拦截网球，而且效果还特别好。

那么，他们这样的做法到底有没有违反规则打网球的规则呢?根据USTA(美国网协)的官方规则第24条：如果球员在网球还没有飞过网带上空时击球，那么判定他输掉这一分。

这就是所谓的不能过网击球。

并且，球员的球拍、身体和衣物的任何一个部分都不能在触及到网带或者对方球场，否则就丢掉一分。

但同时规则允许球员在击球后的随挥中球拍和手臂越过球网上方的空间。

如果你觉得这样的规则还算简单，也没什么好争议的，那么再看下面这条：规则规定是否过网击球的裁判权在击球者本人。

也就是说你无权判定你的对手过网击球，你只能询问你的对手“刚才你过网击球了吗?”，只有当他承认时你才能得到这一分。

你还别以为这样的争议不会出现，实际上在今年的迈阿密大师赛上，穆雷和德约科维奇的比赛中就出现了这一幕：德约在网前打出了一记制胜球，穆雷怀疑他过网击球于是上前询问，小德说自己没有在击球前触网。

2、拦网触手—球通过球网时是否触及拦网队员的手
3、触网—队员身体在击球过程中触及标志杆之间的球网
4、触及标志杆—击球过程中队员或球触及标志杆
5、踏线违例—1）队员发球时踏及端线；2）队员后排进攻 时踏及进攻线；3）队员单脚或双脚完全过中线违例。
二、运动队挑战申请 1、挑战必须由主教练提出，如果挑战成功，保留继续挑战权利，但每局 挑战出现两次失败，该队本局失去挑战权力； 2、主教练认为裁判员在比赛进行过程中出现允许挑战技术动作方面的漏 判或错判，可以在该动作出现或裁判员判定后5秒钟之内提出挑战。 3、主教练使用蜂鸣器发出挑战申请信号，然后立即做出挑战手势，并向 第二裁判员说明进行挑战的种类。如是在比赛进行中提出挑战，在按响 蜂鸣器的同时，教练员应高举单手示意裁判员停止比赛，裁判员停止比 赛后，主教练再做出挑战手势，并向第二裁判员说明进行挑战的种类。 4、挑战优先于暂停或换人请求，这些行为可能会受到挑战结果的影响而 改变。
6、挑战裁判员需穿着中国排协批准的裁判服（与第一、第二和替补裁判 员的裁判服相同）。挑战裁判员可要求挑战系统操作人员查看不同角度、 放大/缩小或使用任何其他可用资源辅助做出最佳判断。
7、挑战裁判员将在挑战系统技术人员的协助下查看录像回放。并对挑战 技术动作进行判定。通过无线通讯系统（裁判通讯设备）告知第一、二 裁判员。
用鹰眼挑战系统
鹰眼挑战系统电脑 摄 影 记 录 仪
2.中国排球联赛“鹰眼”挑战系统使 用规则（试行）
中国排球联赛使Leabharlann 录像 回放技术协助裁判员进行 最终判定，使比赛结果更 加客观公正。
运动队申请使用录像回 放技术系统鉴定裁判员判 断是否正确，简称“鹰眼” 挑战系统。
鹰眼无死角
一、允许进行挑战的判断内容： 1、界内球/界外球—界定边线和端线附近的球