下载文档原格式
小型机器人走迷宫（地面循迹）一、场地场地组成：竞赛场地由10×10块正方形模块组成，每块模块为20cm×20cm。
模块表面底色刷白色油漆，底色上利用黑色压光油漆绘出轨迹，所有模块包括如下5种：a) b) c) d) e)1：只有3号对管检测到黑线(如a)，180度转弯2: 只有3号和6好对管检测到黑线（如b），直走3: 只要当左边三个对管（1&2&3号）都检测到黑线（如c, d, e，），左转90度。
4：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号没检测到黑线（如c），右转90度。
5：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号也检测到黑线（如d），直走。
注：6号对管位置稍靠前，前后位置差大于黑线宽。
所有模块包括出发（终止）区、转折区和中间赛道。
出发（终止）区为竞赛的起点和终点，转折区为竞赛单程的终点，这两个区域均采用a）类模块。
赛场中间赛道可采用以上任意一类模块。
转折点、终点采用a）类模块，并在轨迹所对的底边安装一个到位碰撞开关。
二、比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm×20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。
三、比赛过程准备：机器人停放在出发区，面向出口；启动：出发区利用喇叭发出一声短促的“滴”声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时；正向穿越迷宫：机器人自主循迹，搜索达到转折点的路径，到达转折点须碰撞到位开关；返回终点：比赛终点即出发区，机器人从转折点折返，以正程搜索的最短路径返回出发区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。
四、胜负判决比赛以机器人在迷宫中往返所需总时间为判决依据，用时短者获胜。
五、违规机器人必须沿地面轨迹行驶，若直接穿越白色地面从某地面轨迹进入另一轨迹则视为违规；机器人脱离2m×2m的赛场则视为违规。
发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。
（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。
2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。
3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。
4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。
到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。
（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。
《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握机器人走迷宫的基本规则，理解迷宫地图的构建方法，熟悉机器人的移动方式，并能够根据规则进行实践操作。
二、作业内容1. 迷宫构建：学生需根据提供的迷宫模板，使用软件绘制一个迷宫图案。
迷宫图案应包含至少两个出口和入口，且布局合理，障碍物分布适当。
完成后，将图片保存并上传至班级群空间。
2. 行走规则实践：学生需根据上传的迷宫图片，使用提供的机器人模拟软件进行操作。
机器人应按照指定的行走规则进行移动，如前进、后退、左转、右转等。
同时，学生需记录机器人行走过程中的问题和解决方案。
3. 总结反馈：学生需根据实践操作的过程和结果，总结机器人走迷宫的行走规则，提出改进意见和建议。
三、作业要求1. 作业提交时间：请学生在课后一周内将完成的迷宫图片和操作记录提交至班级群空间。
2. 作业质量：请学生认真对待作业，确保迷宫图案绘制规范、合理，机器人操作过程记录详实。
3. 协作交流：鼓励学生之间相互交流、讨论，共同提高操作水平。
4. 注意事项：请勿泄露涉及隐私的信息，确保信息安全。
四、作业评价1. 评价标准：根据迷宫图案的规范性、合理性，机器人操作过程的记录详实性，以及总结反馈的改进意见和建议，给予学生本次作业评价。
2. 评价方式：教师将对学生的作业进行批改，给出评价结果，并反馈给学生。
同时，鼓励学生之间相互评价，共同提高。
3. 优秀作品奖励：对优秀作品给予一定的奖励，激励学生积极参与作业，提高学习效果。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生可通过班级群空间查看作业评价结果，了解自己的不足之处，并根据教师反馈进行改进。
2. 教师反馈：教师根据学生作业完成情况，总结学生在操作过程中出现的问题和难点，以便在后续教学中进行针对性的指导。
3. 持续改进：通过作业反馈和评价结果，教师和学生可以共同了解学习进展，及时调整学习策略，促进教学质量的提高。
机器人迷宫挑战赛规则（小学组 A）一、概述•美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。
初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。
在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。
•你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。
二、机器人规格要求1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。
不得超过30cm、宽30cm、高30cm。
2.机器人的重量不限。
3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。
4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。
5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。
6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。
三、队伍组成1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。
每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。
2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。
但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。
但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。
3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。
4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。
四、竞赛1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。
赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。
竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。
“迷城穿越”竞赛规则一、任务在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并按任务要求在规定的时间内从起点出发，完成各类技能挑战动作并行进更长的里程。
在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需考虑在约定的任务规则下，面对综合性的任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。
二、竞赛场景概述竞赛场景在具有环形道路的迷城（如图），赛道两侧有封闭栏杆、黄色窄路曲行路段、各种各样的障碍物等。
一、任务规则(一)竞赛任务描述设计一个迷城穿越机器人，使其在规定时间内沿着复杂路面尽可能向前行进更长的里程，行驶的里程越长得分越多，行进过程中正确通过黄色曲线路段可获得额外加分。
任务没有终点，在任务限时内如能再次经过起始点，之后的行进里程会继续得分，再次正确通过曲线路段也会继续加分。
(二)竞赛任务变化因素任务场景中的以下元素可能会产生变化：1.起始点的位置和朝向；2.窄路曲行路段的数量、位置；3.路面障碍的种类、数量、位置、朝向；(三)任务仿真中止任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次任务终止：1.达到任务限时自动中止；2.仿真过程中机器人尺寸超出限制；3.点击“停止”按钮停止仿真；4.点击“手动结束”停止仿真；任何形式的任务中止后，系统均会显示此次任务得分，选手可选择是否提交当次仿真得分（提交次数完用将不能再提交）。
(四)任务相关时间1.竞赛时长：90分钟，以任务房间开启、关闭计时为准。
仿真中显示的时间不作为结束依据；2.各组别任务限时：小学组：80秒初中组：70秒高中组：70秒3.任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时间。
(五)机器人规格要求1.直径不能超过20米，以系统计算结果为准；2.各传感器、直流电机等数量不限制；3.整个机器人的所有部件的数量不得超过200个；4.所有组别的机器人初始电量为10000；(六)任务得分任务得分的计算公式如下：任务得分= 里程得分+ 窄路曲行得分里程得分：机器人每向前行进1米可获得0.3分，系统实时测算里程及计算里程分；机器人未向前行进时不得分，系统会提示方向错误，方向修正后会再次提示。
附件3迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛；该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。
一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图2.用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。
4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。
例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。
5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛具体使用场地方案，由组委会赛前抽签确定，并于赛前公布。
6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。
除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。
由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四格中，具体入口位置比赛现场公布，示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在20mm以内。
