智能机器人走迷宫比赛规则

小型机器人走迷宫（地面循迹）一、场地场地组成：竞赛场地由10×10块正方形模块组成，每块模块为20cm×20cm。

模块表面底色刷白色油漆，底色上利用黑色压光油漆绘出轨迹，所有模块包括如下5种：a) b) c) d) e)1：只有3号对管检测到黑线(如a)，180度转弯2: 只有3号和6好对管检测到黑线（如b），直走3: 只要当左边三个对管（1&2&3号）都检测到黑线（如c, d, e，），左转90度。

4：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号没检测到黑线（如c），右转90度。

5：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号也检测到黑线（如d），直走。

注：6号对管位置稍靠前，前后位置差大于黑线宽。

所有模块包括出发（终止）区、转折区和中间赛道。

出发（终止）区为竞赛的起点和终点，转折区为竞赛单程的终点，这两个区域均采用a）类模块。

赛场中间赛道可采用以上任意一类模块。

转折点、终点采用a）类模块，并在轨迹所对的底边安装一个到位碰撞开关。

二、比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm×20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。

三、比赛过程准备：机器人停放在出发区，面向出口；启动：出发区利用喇叭发出一声短促的“滴”声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时；正向穿越迷宫：机器人自主循迹，搜索达到转折点的路径，到达转折点须碰撞到位开关；返回终点：比赛终点即出发区，机器人从转折点折返，以正程搜索的最短路径返回出发区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。

四、胜负判决比赛以机器人在迷宫中往返所需总时间为判决依据，用时短者获胜。

五、违规机器人必须沿地面轨迹行驶，若直接穿越白色地面从某地面轨迹进入另一轨迹则视为违规；机器人脱离2m×2m的赛场则视为违规。

发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。

山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。

2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。

3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。

4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。

5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。

比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。

6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。

7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。

8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。

9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。

凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。

二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。

二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。

2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。

3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。

4.比赛场地平面图如附图1所示。

三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。

此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。

机器人重量不限。

机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。

中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。

旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。

（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。

（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。

（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。

2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。

3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。

4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。

到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。

（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。

《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握机器人走迷宫的基本规则，理解迷宫地图的构建方法，熟悉机器人的移动方式，并能够根据规则进行实践操作。

二、作业内容1. 迷宫构建：学生需根据提供的迷宫模板，使用软件绘制一个迷宫图案。

迷宫图案应包含至少两个出口和入口，且布局合理，障碍物分布适当。

完成后，将图片保存并上传至班级群空间。

2. 行走规则实践：学生需根据上传的迷宫图片，使用提供的机器人模拟软件进行操作。

机器人应按照指定的行走规则进行移动，如前进、后退、左转、右转等。

同时，学生需记录机器人行走过程中的问题和解决方案。

3. 总结反馈：学生需根据实践操作的过程和结果，总结机器人走迷宫的行走规则，提出改进意见和建议。

三、作业要求1. 作业提交时间：请学生在课后一周内将完成的迷宫图片和操作记录提交至班级群空间。

2. 作业质量：请学生认真对待作业，确保迷宫图案绘制规范、合理，机器人操作过程记录详实。

3. 协作交流：鼓励学生之间相互交流、讨论，共同提高操作水平。

4. 注意事项：请勿泄露涉及隐私的信息，确保信息安全。

四、作业评价1. 评价标准：根据迷宫图案的规范性、合理性，机器人操作过程的记录详实性，以及总结反馈的改进意见和建议，给予学生本次作业评价。

2. 评价方式：教师将对学生的作业进行批改，给出评价结果，并反馈给学生。

同时，鼓励学生之间相互评价，共同提高。

3. 优秀作品奖励：对优秀作品给予一定的奖励，激励学生积极参与作业，提高学习效果。

五、作业反馈1. 学生反馈：学生可通过班级群空间查看作业评价结果，了解自己的不足之处，并根据教师反馈进行改进。

2. 教师反馈：教师根据学生作业完成情况，总结学生在操作过程中出现的问题和难点，以便在后续教学中进行针对性的指导。

3. 持续改进：通过作业反馈和评价结果，教师和学生可以共同了解学习进展，及时调整学习策略，促进教学质量的提高。

机器人迷宫挑战赛规则（小学组 A）一、概述•美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。

初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。

在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。

•你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。

二、机器人规格要求1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。

不得超过30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人的重量不限。

3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

三、队伍组成1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。

每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。

但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。

但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

四、竞赛1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。

赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。

竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。

“迷城穿越”竞赛规则一、任务在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并按任务要求在规定的时间内从起点出发，完成各类技能挑战动作并行进更长的里程。

在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需考虑在约定的任务规则下，面对综合性的任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。

二、竞赛场景概述竞赛场景在具有环形道路的迷城（如图），赛道两侧有封闭栏杆、黄色窄路曲行路段、各种各样的障碍物等。

一、任务规则(一)竞赛任务描述设计一个迷城穿越机器人，使其在规定时间内沿着复杂路面尽可能向前行进更长的里程，行驶的里程越长得分越多，行进过程中正确通过黄色曲线路段可获得额外加分。

任务没有终点，在任务限时内如能再次经过起始点，之后的行进里程会继续得分，再次正确通过曲线路段也会继续加分。

(二)竞赛任务变化因素任务场景中的以下元素可能会产生变化：1.起始点的位置和朝向；2.窄路曲行路段的数量、位置；3.路面障碍的种类、数量、位置、朝向；(三)任务仿真中止任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次任务终止：1.达到任务限时自动中止；2.仿真过程中机器人尺寸超出限制；3.点击“停止”按钮停止仿真；4.点击“手动结束”停止仿真；任何形式的任务中止后，系统均会显示此次任务得分，选手可选择是否提交当次仿真得分（提交次数完用将不能再提交）。

(四)任务相关时间1.竞赛时长：90分钟，以任务房间开启、关闭计时为准。

仿真中显示的时间不作为结束依据；2.各组别任务限时：小学组：80秒初中组：70秒高中组：70秒3.任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时间。

(五)机器人规格要求1.直径不能超过20米，以系统计算结果为准；2.各传感器、直流电机等数量不限制；3.整个机器人的所有部件的数量不得超过200个；4.所有组别的机器人初始电量为10000；(六)任务得分任务得分的计算公式如下：任务得分= 里程得分+ 窄路曲行得分里程得分：机器人每向前行进1米可获得0.3分，系统实时测算里程及计算里程分；机器人未向前行进时不得分，系统会提示方向错误，方向修正后会再次提示。

附件3迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛；该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。

一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元组成（见图1）。

图1：场地分格平面示意图2.用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。

迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。

迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。

4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。

例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。

5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛具体使用场地方案，由组委会赛前抽签确定，并于赛前公布。

6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。

除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。

由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四格中，具体入口位置比赛现场公布，示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在20mm以内。

河南省大学生机器人竞赛机器人走迷宫—智能机器人走迷宫比赛规则目录一、竞赛名称 (2)二、竞赛目的 (2)三、竞赛内容与时间 (3)四、竞赛方式 (3)五、竞赛规则 (3)六、比赛器材、技术平台和场地要求 (6)七、奖项设定及评分方式 (8)八、技术规范 (9)九、申诉与仲裁 (9)1一、竞赛名称赛项名称：智能机器人走迷宫二、竞赛目的2017年7月8日，国务院印发并实施了《新一代人工智能发展规划》，要求抢抓人工智能发展的重大战略机遇，到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。

机器人产品和人工智能产品已经广泛的应用到各行各业，赛项以“中国制造2025”规划为背景，对比机器人产业快速发展及其技能型人才培养相对滞后性，面向全国高等职业院校智能控制技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校智能控制技术相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，为IEEE国际标准智能机器人竞赛助力，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，实现人才的到岗即用。

同时智能机器人赛项注重将产业发展和企业技术发展的趋势与规律、职业院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念。

围绕真实工作过程、任务和要求设计比赛内容，重点考查参赛者的实际动手能力、规范操作水平、创新创意水平，能够检验参赛者的综合职业能力。

对应相关的职业岗位或岗位群，根据专业或行业标准、企业用人要求进行设计，竞赛方式要突出体现职业岗位对参赛者理论素养和操作技能的要求。

2．监督组的工作内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签加密、裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩复核与发布、申诉仲裁等。

三、竞赛内容与时间（一）赛项内容以智能机器人——走迷宫机器人作为竞赛平台，参赛选手提前完成机器人的机械与电气装配、基本功能编程调试、机器人定位及比赛场地适应等工作任务，并通过对机器人控制程序设计，完成智能机器人比赛任务。

附录IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则1．目的电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。

参赛的机器人称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。

2．迷宫的规范(1)迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。

(2)迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。

隔墙将整个迷宫封闭。

(3)迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。

迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。

隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。

(4)迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。

起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。

例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。

电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。

(5)在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。

立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。

小立柱所处的位置称为“格点”。

除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。

(6)迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。

迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。

隔墙和之间的空隙不大于1mm。

3．电脑鼠的规范(1)电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。

(2)电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。

每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。

对电脑鼠的高度没有限制。

(3)电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。

(4)电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。

4．竞赛规则(1)电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。

从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。

从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。

智能机器人走迷宫比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人, 在一间模拟平面结构的房间里运动,由“ H ”为起点访问指定房间。

二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》 ,最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考, 竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有 1cm 范围内制作误差。

模拟房间的墙壁 33cm 高,材质为木板。

墙壁为白色。

竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。

地板可以有接口, 但接合处平整并是同样的黑色。

场地的平整度要求, 只要机器人可以处理 0.3cm 的不连续区域就可以。

竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的, 没有斜坡和楼梯。

房子中,所有的走廊和门口宽都不小于 46cm 。

门口并没有门, 在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“ H ”的正方形开始,代表起始位臵。

实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的, 并不标记“ H ” 。

代表起始的位臵为 30cm ×30cm 边长的白色正方形,正方形的对角线交点将设在 46cm 走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。

竞赛场地这一部分墙壁可以移开, 让参赛者比较方便地设臵机器人。

机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。

机器人必须在白色正方形中启动。

一旦启动, 它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。

2、照明设备竞赛场地周围将尽量使用冷光源,且光线强度适中、均匀。

但最终照明等级在比赛时才能确定。

参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。

3、机器人机器人的整体外形尺寸限制在 30cm ×30cm ×30cm 之内,包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。

4、传感器在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。

机器人迷宫赛机器人集编程、电子、机械等学科于一身，对于开发学生智力，培养创新能力有着不言而喻的意义，而机器人迷宫比赛对于锻炼学生的程序思想与算法设计尤为重要。

1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm*300cm。

场地以横纵坐标确定共100模块组成，每模块30cm*30cm。

由入口至目的地路线上的模块为计分模块。

2、起始终止区迷宫目的地位置现场公布。

机器人从入口门外开始，小学组达到目的地为完成任务，中学组到达目的地后执行返回模式驶离入口为结束。

3、黑线宽度为3cm黑线应该理解为迷宫的墙壁。

4、机器人说明机器人品牌、型号不限,鼓励手工自制DIY参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。

传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。

机器必须自主运行，不允许使用任何方式遥控。

因为迷宫走廊有宽度限制，所以要求机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。

不允许使用其他队伍的机器人，违反者直接取消比赛资格，已比赛的成绩无效。

5、比赛按照小学、中学2个组别进行，为现场编程的比赛。

每支队伍由1到2名队员和一名教练员组成。

自备笔记本和插排，比赛现场公布场地图后，有1个小时准备时间，可以在场地上测试。

教练员不得进入比赛场地，不允许以任何方式与队员联系。

6、计分每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。

机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务，则以完成的部分计分。

走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，以犯规模块为结束比赛地点。

直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。

比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。

每队有两次机会，取成绩好的一轮为比赛成绩。

机器人迷宫越野一、参赛范围（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。

（二）参赛人数：限2人/团队。

（三）指导教师：限1人（可空缺）。

（四）每人限参加一个赛项，一个队伍。

二、竞赛环境（一）编程系统：优斯坦图形化逻辑编程软件。

（二）硬件环境：1.编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。

2.参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、平板电脑等）。

3.带入竞赛现场的小车（竞赛指定器材、控制器为GC300），其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。

接力区起始区终点区4.竞赛场地（1）赛道分为循迹迷宫和障碍迷宫。

比赛开始，小车从“起点”标记出发，依次通过循迹迷宫、障碍迷宫，最后到达终点。

（2）场地总尺寸为160cm×320cm(±10%)的板块组成，周围围墙高30cm。

（3）绿色起始区、黄色接力区和红色终点区尺寸：边长30cm的正方形。

（4）循迹迷宫（循迹区）循迹迷宫位于赛道第一区，场地为白底黑线平面区域，同时在场地中有障碍模型。

要求小车从出发区域按照指定轨迹行进，完成该段区域赛道。

4.1 A类障碍：阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。

4.2 B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、双边桥、断崖。

4.3 障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。

4.4 障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米。

A类障碍：A1、阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为6厘米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为33厘米、总长为30厘米、总高为2厘米；10分。

A2、土丘：总宽为30厘米、总长为46厘米；最高点距离地面垂直高度为2厘米；10分。

A3、铁路口：总宽为30厘米、总长为42厘米、每个铁轨的宽度为2.5厘米；每个铁轨之间的距离为4厘米、铁路口两边路宽各为10厘米、铁轨最高高度为2厘米；10分。

A4、跷跷板：总宽为30厘米、总长为40厘米；跷跷板支撑高度为3厘米；10分。