毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析

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ABS的结构原理与典型故障诊断ABS即Anti-lock Braking System（防抱死制动系统），是一种基于车辆控制电子技术，用于防止车辆制动时车轮抱死的系统。

它通过监测车轮的转速，控制制动液压系统，使车辆在紧急制动时保持稳定性。

ABS的结构原理主要包括传感器、控制装置和执行机构三个部分。

传感器是ABS系统的重要组成部分，一般由轮速传感器和方向传感器组成。

轮速传感器监测车轮的转速，可以实时检测车轮的滑动情况；方向传感器监测车辆的方向，判断车辆是否偏离预定方向。

控制装置是ABS系统的核心部分，它负责接收传感器发送的数据，并根据数据分析结果做出相应的制动控制指令。

控制装置中一般包括传感器信号回馈电路、微机控制器和执行器控制电路等。

传感器信号回馈电路负责将传感器信号放大、滤波和相位校正；微机控制器接收处理传感器信号，通过内部的算法判断车轮是否抱死，并发出相应控制指令；执行器控制电路负责控制制动液压系统，实现对制动力的控制。

执行机构是ABS系统中用于控制制动力的部分，一般包括泵装置、液压操纵阀和制动器等。

泵装置通过驱动电机产生液压力，供给制动液压系统；液压操纵阀根据控制装置的指令，调节制动液压系统的压力，从而控制制动力；制动器利用制动液压系统的压力对车轮进行制动。

典型的ABS故障一般包括传感器故障、控制装置故障和执行机构故障等。

传感器故障可能导致ABS系统无法准确的检测车轮的转速和方向，从而无法控制制动力。

常见的传感器故障有传感器线路断路、脱离插头、传感器内部故障等。

诊断传感器故障可以通过检查传感器的连接状态和检测传感器的输出信号来进行。

控制装置故障主要包括电路故障和算法故障。

电路故障可能导致控制装置无法正常接收和处理传感器信号，从而无法控制制动力。

算法故障可能导致控制装置误判车轮抱死情况，导致制动力不准确。

诊断控制装置故障可以通过检查控制装置的电路连接状态和使用诊断仪对控制装置进行检测。

执行机构故障可能导致制动液压系统无法正常工作，从而无法实现对制动力的控制。

ABS系统原理与故障分析摘要：本文主要介绍了ABS基本结构和工作过程、ABS系统的检修、ABS的常见故障与分析，促进人们从理论层面上认识这类控制系统的控制特点。

关键词：ABS工作过程故障检测故障分析一、ABS系统工作过程下面是典型的ABS系统结构图，它的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减少和制动压力增大等阶段。

1.常规制动阶段。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通点运转，制动主缸至制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的压力将随制动主缸的输入压力而变化。

此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。

2.制动压力保持阶段。

在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。

例如，电子控制单元发现右前轮趋于抱死时，电子控制单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸。

此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。

3.制动压力减少阶段。

如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制单元判定右前轮仍趋于抱死，电子控制单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减少，右前轮的抱死趋势将开始消除。

4.制动压力增大阶段。

随着右前制动轮缸制动压力的减少，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电子控制单元根据车轮转速传感器输入的信号判断右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制单元就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。

ABS的结构原理与典型故障诊断id=best-answer-content1 “ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。

它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。

电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。

知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有ABS系统的车辆：1、要保持足够的刹车距离。

当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。

2、由于ABS紧急刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。

3、切忌反复踩制动踏板。

很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。

实际上，ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。

4、ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。

此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。

5、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。

汽车典型ABS的结构原理与故障分析(doc 32页)汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobile research(申请学位)专业：汽车制造预装调技术学生：李鹏指导教师：副教授长春汽车工业高等专科学校二○一○年月中文摘要摘要：在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。

随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。

了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。

本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS 系统的车辆也作了简要介绍。

关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTInstall abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope of protection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abs technological development, abs basic structure and working mechanism, abs system. the typical abs system of cars made a brief introduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect 目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：汽车ABS常见故障及分析4.1：.ABS故障诊断仪器和工具4,2：.故障诊断与排除的一般步骤4.3：常见故障及分析第五章：典型ABS系统的车辆的介绍5.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理5.2一汽捷达轿车ABS结构原理参考文献致谢绪论1.1 选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS工作原理及检修ABS（Antilock Braking System）系统，即防抱死刹车系统，是一种现代汽车安全技术，它通过控制车轮的制动力，可以防止车轮因过度制动而锁死，从而避免轮胎打滑，提高了车辆的制动性能和稳定性，避免了紧急刹车时的横向滑动。

但这个系统也可能会出现问题，因此我们需要掌握ABS系统的工作原理及检修方法。

ABS系统的工作原理ABS系统主要由传感器、控制单元、液压泵和执行器等部分组成。

其中，传感器主要用于感知车辆的运动状况，包括车轮的转速、转向、制动等，将这些信息传输给控制单元；控制单元则根据传感器的数据计算出最佳制动力度，并通过执行器控制液压泵来调节车轮的制动力，从而达到防止车轮过度制动而锁死的效果。

检修方法1.检查传感器传感器是ABS系统中最容易出现故障的部分之一，如果传感器失效，会导致ABS系统无法正常工作。

检查传感器时，需要仔细检查连接是否正常，传感器是否脱落或损坏，以及传感器的电阻是否在正常范围内。

2.检查控制单元控制单元是ABS系统的核心部分，它通过对传感器的信号进行计算和处理，控制车轮的制动力度。

如果控制单元损坏或故障，ABS系统就无法正常工作。

检查控制单元时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在损坏或锈蚀等情况。

3.检查液压泵液压泵是ABS系统中的重要部分，它可以为车轮提供制动压力，并根据控制单元的信号来控制制动力度。

如果液压泵损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。

检查液压泵时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。

4.检查执行器执行器是ABS系统中控制车轮制动力度的重要组成部分，如果执行器损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。

检查执行器时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。

总结ABS系统的工作原理及检修方法是很重要的，只有通过了解这些知识，才能对ABS系统进行维护和保养，确保车辆的行驶安全。

如果您的汽车出现了ABS系统故障，可以尝试使用上述方法进行检修，如果问题无法解决，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检修处理。

摘要ABS 系统是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。

装件了。

据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。

造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

针对这种产针对这种产生侧滑现象的根本原因，生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。

这样一套防滑制动装置。

使使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。

尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。

为此保证汽车的ABS 系统在突发情况下的正常工作，系统在突发情况下的正常工作，对对ABS 系统的结构与工作原理的了解以及及时对ABS 系统的故障维修与保养就变的十分的重要。

本文重点分析了北京现代——伊兰特轿车ABS 系统的常见故障、分析方法和解决方法，最后介绍了ABS 系统的保养和合理使用。

系统的保养和合理使用。

关键词：关键词：ABS ABS 系统；侧滑；紧急制动；检修；保养系统；侧滑；紧急制动；检修；保养目录摘要摘要ABSTRACT 目录目录绪论绪论第一章第一章 ABS 系统的结构组成与原理系统的结构组成与原理1.1 ABS 系统的发展系统的发展1.2 ABS 系统的优点系统的优点1.3 ABS 系统的分类系统的分类1.4 ABS 系统的控制原理系统的控制原理1.5 ABS 系统的组成部件系统的组成部件1.6 ABS 系统的调压方式系统的调压方式第二章第二章 北京现代——伊兰特的ABS 系统系统2.1 ABS 系统的结构图系统的结构图2.2 ABS 系统电子控制图系统电子控制图2.3 北京现代—伊兰特的故障诊断伊兰特的故障诊断2.3.1故障诊断注意事项故障诊断注意事项2.3.2制动系统故障制动系统故障2.3.3故障代码表故障代码表2.3.4ABS 系统放气方法系统放气方法第三章第三章 ABS 维护与保养维护与保养3.1ABS 维护与保养注意事项维护与保养注意事项3.2维修技术参数维修技术参数第四章第四章 案例分析案例分析4.1 案例1 4.2 案例2 总结总结谢词谢词参考文献参考文献绪论ABS ABS（（Anti-lock Braking System Anti-lock Braking System）中文名称为防抱死刹车系统。

毕业设计（论文）报告题目大众帕萨特ABS的结构与故障诊断系别中德机电学院专业汽车检测与维修技术班级汽修0902班学生姓名XXX X学号XXXXXXX指导教师XXXXX2012年4 月大众帕萨特ABS的结构与故障诊断摘要：在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。

随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。

了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。

本文主要介绍大众帕萨特汽车ABS的结构，ABS工作原理和常见的故障诊断，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。

关键词：帕萨特，防抱死制动系统，结构，故障诊断VW Passat ABS structure and fault diagnosis Abstract：Installation of ABS vehicles is already quite common in the contemporary, economy cars equipped with ABS and with the increasingly high demand for vehicle safety performance, more advanced, to protect a broader range of safety devices have been brought forth. As the technology of automotive continues to improve, the ABS has gradually been to the standard accessories of motor vehicles, although the ABS can greatly improve the car's braking performance, the different types of ABS in the braking is not the same. If the driver lacks of understanding the performance characteristics of various types of ABS, emergency brake may not make the desired braking effect or even an accident. Understand the technologies of ABS on automotive brake system maintenance and troubleshooting work is very important. This paper introduces the structure of the V olkswagen Passat automotive ABS, the ABS works and common diagnoses, the typical ABS system’s vehicles are briefly introduced.Key Words: Passat，ABS，Construction，Fault and Diagnosis前言 (1)第一章ABS的基本知识 (2)1.1ABS的组成 (2)1.2ABS的结构 (3)1.3ABS的作用 (3)第二章帕萨特ABS制动系统的工作原理与工作过程 (5)2.1帕萨特ABS制动系统的工作原理 (5)2.2帕萨特ABS制动系统的工作过程 (6)第三章ABS自诊断 (9)第四章帕萨特ABS常见故障及排除 (18)4.1 ABS系统常见故障 (18)4.2帕萨特ABS系统的实例故障分析 (22)谢词 (28)参考文献 (29)随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。

毕业设计题目汽车ABS系统检修所在系机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名学生学号指导老师汽车ABS系统检修摘要：经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱, 人们对汽车的要求越来越高,全面的对汽车制动系统的认识了解，对行车安全很重要。

汽车的制动性能直接影响着行车安全，制动系统的技术状况则决定了制动性能的好坏，对于一定结构的汽车，需要正常的维护以保持制动系良好的技术状况，在行车过程中发现制动系有故障或存在隐患，要及时查明原因并排除，以保证行车安全及延长汽车的使用寿命。

关键词：分析、检修、排除、安全[正文]：一、汽车ABS的基本知识(一) ABS的组成与工作原理1、 ABS的组成通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的2、 ABS的工作原理制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。

如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。

如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。

若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。

二、汽车ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。

评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。

制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。

如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。

浅论汽车ABS系统的结构与检修论文浅论汽车ABS系统的结构与检修论文以提高车辆行驶安全性为目的ABS系统，其原理是通过控制制动液压压力，向各个车轮施加最合适的制动力，从而充分利用轮胎对地面的附着力，达到最有效制动的目的。

ABS系统的优点在于可有效缩短制动距离，增加制动时的稳定性、改善轮胎的磨损状况及工作可靠等。

一、ABS系统的组成ABS系统通常由电子控制单元(ECU)、液压控制单元(液压调节器)和轮速传感器等组成。

1.ECU的基本回路ECU的基本回路包括：轮速传感器的输入增幅回路、运算回路、电磁阀控制回路、稳压电路、电源监控电路、故障存储回路、继电器驱动回路和输入输出回路等。

2.轮速传感器轮速传感器用于检测车轮的转速。

当车轮转动时，安装在轮毂上的齿圈也随之转动，从而在轮速传感器上产生与车轮转速成正比的交流电压信号。

轮速传感器将该信号传给电子控制单元，电子控制单元通过该信号判断车辆的运动状态，并在需要时控制ABS系统工作。

因此，轮速传感器是ABS系统中非常重要的元件之一。

轮速传感器的安装形式分为3类。

3.车辆减速度传感器ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感器(G传感器)。

汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，以识别是否是雪路、冰路等易滑路面。

现在只用于四轮驱动汽车。

4.ABS系统液压控制装置ABS系统液压控制装置由电动泵、蓄压器和电磁阀等组成。

其控制过程：(1)常规制动过程常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图8所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。

这时，液压泵也不需要工作。

(2)减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。

与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。

这种液压泵叫再循环泵。

他的作用是把减压过程中轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。

毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修摘要：从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。

如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。

ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。

是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。

本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。

关键词：汽车ABS系统故障 ABS工作原理诊断与排除目录前言 (3)1 汽车ABS系统的简介 (3)1.1汽车ABS系统的发展历史 (3)1.2汽车ABS系统的特点 (4)1.3汽车ABS系统的重要性 (5)2 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理 (5)2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成 (5)2.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理 (6)2.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点 (7)3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除 (8)3.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项 (8)3.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 (8)3.3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (9)结论 (11)参考文献 (13)致谢 (14)前言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。

今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。

虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。

高职毕业论文 (设计)题目：汽车ABS的结构与检修摘要：本文简要介绍了汽车防抱死制动系统的发展、结构和工作原理，着重研究了自适应滑模控制在ABS控制中的应用。

为了保证制动控制的安全性和获得期望的纵向运动，研究的设计策略基于只包含参考输入。

关键词：防抱死制动系统四分之一车辆模型自适应滑模控制滑模观测器电子控制单元一、汽车防抱死制动系统ABS概述汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，防止车轮完全抱死的系统，时具有良好的制动效果的刹车装置，简称ABS(anti-lock braking system)系统。

ABS系统优点有：缩短制动距离，增强车辆稳定性，减轻轮胎磨损，使用方便，工作可靠。

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度提高，这种重要性表现得越来越明显。

众多车辆工程师在改进汽车制动性能的研究倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以与采用新的技术。

一、电控防抱死系统的发展与分类（一）电控防抱死制动系统（ABS）的发展与应用现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。

1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。

汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS 装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。

机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。

ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。

直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。

ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。

典型汽车ＡBS系统的结构原理与故障诊断————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ湖北汽车工业学院Huｂei AutomｏtｉｖｅＩnｄustrieｓInstｉｔut ｅ毕业设计开题报告题目典型汽车ABS系统的结构原理与故障诊断2０1４0班号专业汽车服务工程学号５１学生姓名吕琦指导教师陶阳(三号、楷体;字母、数字:TimｅNew Roman）一、课题来源(一级标题：四号、宋体、加粗）在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。

其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。

由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。

因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。

当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。

在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种方向失稳的现象会更加严重。

汽车防抱死制动系统（Anti-ｌock Brakｉng Sysｔem简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题“ABS”中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。

ABS理论的提出,是在19２8年，最早应用在火车上，上世纪4０年代末5０年代初民航飞机开始采用ABS［1]。

１936年Bｏscｈ公司第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权二、国内外现状国外ABS发展现状19３６年Bosch公司第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。

１９5４年,Ｆord公司将飞机的制动防抱系统移置在林肯(ＬＩＮCOIN)轿车上，从而揭开了汽车应用ABS的序幕。

第一章绪论1、1汽车防抱死制动系统的产生与发展汽车防抱死系统制动装置最早应用于飞机、铁路汽车，而在汽车上的应用则较晚。

1908年，J.E.Francis设计了一种装置，把它安装在机车上，能防止车轮的抱死现象，而且意外地发现制动距离也缩短了。

1936年，德国Robert Bosch 公司取得了ABS专利权。

1948年，美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。

1948年，波音公司生产的B-47飞机装上了Hydro Aire公司的ABS初期产品。

而ABS首次在汽车上的应用是1954年美国Ford公司将法国生产的民航机上的ABS应用在林肯牌轿车上。

1969年，福特汽车公司首先推出后二轮控制方式的防抱死制动系统，并在美国、日本的高级轿车上得到应用。

1978年，奔驰公司首次推出四轮控制的防抱死系统。

从此以后，防抱死制动系统在汽车上得到广泛应用，并得到突飞猛进的发展。

20世纪80年代初，仅在部分高级轿车上采用ABS，进入20世纪90年代后，在欧洲、美国、日本和韩国等国家，ABS的装车率大幅度提高，加之法规的推动作用，ABS已成为在汽车上的标准装备和选择装备。

我国对ABS的研究始于20世纪80年代初，目前国内一些院校、科研单位和生产厂商正加快技术攻关和技术引进步伐。

上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的ABS 产品于1997年顺利投产，其他也有个别厂家小批量生产。

目前国内研制生产的ABS产品中比较成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。

从1998年起,国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车,已普遍装上了ABS。

ABS将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。

1、2汽车防抱死制动系统功能和特点汽车ABS系统的作用主要是指汽车在紧急制动过程中，防止制动力过大而使车轮抱死，使汽车丧失横向抗侧滑能力，并使前轮丧失转向操纵性能。

相对于传统制动系统而言，ABS系统具有缩短制动距离，制动时不影响转向性能，可改善轮胎磨耗情况，可提高汽车行驶的安全性等优点。