海床基海洋环境自动监测系统的研究_齐尔麦
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海杂波背景下小目标物检测的开题报告一、研究背景与意义随着人类社会不断发展,海洋经济在各国经济中的比重也越来越大。
因此,海洋资源和海洋环境的监测日益成为了国家战略性发展的重要组成部分。
在海洋环境监测中,小目标物的检测是一个非常重要的任务。
小目标物包括海洋生物、沉积物、浮游生物等,它们对于海洋生态系统的研究以及海洋环境的管理具有重要意义。
然而,如何对海洋环境中的小目标物进行准确地检测一直是一个需要解决的难题。
目前,常用的方法主要是通过人工巡查、卫星遥感等方式获取数据。
但是,受到人力、物力、时间等限制,这种方法的效率和精度都比较低,而且也存在不能达到连续、准确监测的缺陷。
因此,基于计算机视觉和深度学习技术,研发一种高效、准确的海洋小目标物检测方法具有重要的现实意义和发展前景。
二、研究内容与方案1.研究内容本项目旨在设计一种基于深度学习技术的海洋小目标物检测算法,实现对海洋生物、沉积物、浮游生物等小目标物的自动检测。
具体的研究内容包括:(1) 设计合适的数据采集方案,获取海洋环境下的数据集。
(2) 选择合适的深度学习算法,对数据集进行训练和测试。
(3) 对算法进行优化,提高小目标物检测的准确率和精度。
(4) 设计软件系统,将算法应用于实际海洋监测中,实现自动检测。
2.研究方案(1) 数据采集方案:通过多种方式获取海洋环境下的数据集,包括高分辨率卫星图像、水下机器人拍摄的视频、浮标监测的数据等,尽可能地覆盖不同海洋环境和目标物。
(2) 深度学习算法:采用YOLOv5、Faster R-CNN等深度学习算法,训练模型。
在训练中,应该针对不同目标物的特点,尽量提高模型的准确度。
(3) 算法优化:在训练过程中,根据模型的性能和预测结果,对算法进行不断调整和优化,包括改变网络结构、调整超参数等。
(4) 软件系统设计:设计一款可视化的软件系统,将算法应用于实际海洋监测中。
软件系统应该具备易懂、直观的界面,让用户能够方便地进行操作和监测。
2017年度海洋科学技术奖一等奖一、背景介绍1. 2017年度海洋科学技术奖是为了表彰在海洋科学和技术领域取得突出成就的科研工作者和团队而设立的奖项。
2. 海洋科学技术在海洋资源开发、环境保护、气候变化研究等方面具有重要意义,对推动海洋产业的发展和保护地球生态环境具有重要作用。
3. 一等奖是该奖项中最高荣誉,代表着该年度海洋科学技术领域中最杰出的成就。
二、获奖项目介绍1. 本次获奖的项目是《海洋地质资源调查与评价技术与方法研究》。
2. 该项目由国家海洋局主持,涉及多个海洋科研院所和高校的合作研究团队。
3. 该项目在海洋地质资源调查与评价方面进行了深入研究,提出了一系列新的技术和方法,取得了突出的成果。
三、项目成果介绍1. 通过对海洋地质资源进行系统调查和评价,项目团队发现了多个新的海洋矿产资源点,包括矿物资源、能源资源等。
2. 在研究过程中,项目团队提出了一种新的海底地质资源调查技术,结合多波束声纳和遥感技术,实现了对海底地质结构的高精度成像和立体地质构造分析。
3. 该项目还在海洋地质资源评价方面进行了创新,提出了一种全新的评价模型和方法,使得对海洋地质资源价值的评估更为准确和科学。
四、社会影响和应用价值1. 该项目的成果填补了我国海洋地质资源调查与评价领域的空白,为我国海洋资源开发与保护工作提供了重要的科学依据。
2. 项目成果为海底资源勘探和开发提供了新的技术支持和方法指导,对提升我国海洋资源开发能力具有重要的战略意义。
3. 项目成果还为我国海洋地质资源评价和管理提供了新的思路和手段,为推动海洋经济的可持续发展做出了重要贡献。
五、结语1. 2017年度海洋科学技术奖一等奖的颁发,标志着我国海洋科技领域取得了一项重大突破,展示了我国在海洋资源研究与开发方面的强大实力和潜力。
2. 项目团队的成果不仅对我国海洋资源领域具有重要意义,也为全球海洋资源研究与保护工作做出了重要贡献。
3. 希望该项目的成果能够继续推动我国海洋科学技术的发展,为我国海洋事业的腾飞做出更大的贡献。
海床基海洋观测系统集成方案
海床基观测系统是对海洋环境进行定点连续监测和数据实时传输
技术。
可对海流剖面、温度、盐度、水深等海洋要素进行连续观测。
水下部分监测传感器对海洋底层水体进行连续监测,水面浮标亦可对海表水体和气象各参数进行监测,水声通讯机在获取海底传感器监测数据后,通过声学换能器将声讯号发射到海面声波接收设备,通过转码后,将数据最终通过卫星或GPRS网络传输到数据应用平台。
1、原理框架
2、系统效果。
海洋观测服务在海洋生态系统研究中的应用海洋占据地球表面的大部分,承载着丰富多样的生命和资源,对人类的生存和发展起着重要的作用。
然而,由于海洋的广阔和深邃,海洋生态系统的复杂性使得对其进行研究变得异常困难。
为了更好地了解和保护海洋生态系统,海洋观测服务成为了十分重要的工具和手段。
本文将探讨海洋观测服务在海洋生态系统研究中的应用。
首先,海洋观测服务为科学家和研究人员提供了海洋生态系统的全球数据。
通过遥感技术、水下观测设备和气象观测站等工具,海洋观测服务能够收集到海洋中各种要素的多维数据,如海水温度、盐度、营养盐浓度、水色等。
这些数据不仅可以帮助科学家了解海洋的物理和化学特性,还能够揭示海洋生态系统中的生物多样性和生态过程。
这些全球数据不仅为科学家提供了研究海洋生态系统的珍贵资源,还为政府决策提供了科学依据,帮助制定和实施海洋环境保护措施。
其次,海洋观测服务在海洋生态系统研究中有助于揭示生物与环境之间的相互作用。
生态系统是由生物体和环境因子相互作用而形成的,了解生物与环境之间的相互关系是研究海洋生态系统的关键。
海洋观测服务通过长期的监测和观测,可以对生物的分布、生物量和生态过程进行定量分析。
这些数据可以帮助科学家揭示生物与环境之间的关联性,如浮游植物与海水中的营养盐浓度的关系,鱼类迁徙与海洋温度变化的关系等。
通过了解这些生物与环境的相互作用,可以为海洋生态系统的保护和管理提供科学依据。
此外,海洋观测服务还能够监测和预测海洋生态系统的变化和演变。
海洋生态系统是一个复杂的系统,受到多种因素的影响,如气候变化、海洋污染、过度捕捞等。
为了及时发现和解决这些问题,监测和预测海洋生态系统的变化至关重要。
海洋观测服务能够提供高时空分辨率的数据,帮助科学家对海洋生态系统进行即时监测和分析。
通过建立模型和预测算法,可以对海洋生态系统的未来变化进行预测,为相关部门提供决策支持。
最后,海洋观测服务的应用还推动了国际间的科学合作和信息共享。
海洋生态系统调查及其环境健康评估技术海洋生态系统是地球生态系统中的重要组成部分,对维持地球生态平衡具有重要影响。
为了保护和管理海洋生态系统,了解其状况和环境健康评估显得尤为重要。
本文将讨论海洋生态系统调查的重要性和环境健康评估技术的应用。
海洋生态系统调查是指对海洋生态系统中物种、群落、生物多样性、物种丰富度和分布等进行全面系统的考察和调查。
通过对海洋生态系统的调查,我们可以了解到不同物种的分布情况、种群数量、相互作用关系等。
这些信息对于科学家、政策制定者和保护机构来说都是非常重要的,可以帮助他们制定有效的保护方案和管理策略。
海洋生态系统调查技术的发展使得我们能够更加全面和准确地了解海洋生态系统。
其中,声学技术是一种被广泛应用于海洋生态系统调查的技术。
通过发送声波并接收其回声,科学家可以对海洋中的物种进行远程监测和识别。
这种技术在海洋生态系统调查中起到了至关重要的作用,使我们能够迅速获取大量的生态信息。
此外,遥感技术也是海洋生态系统调查的重要手段之一。
遥感技术利用卫星等遥远平台获取到的海洋图像和数据,可以提供对广泛海洋区域的全方位监测和评估。
通过遥感技术,我们可以观测到海洋表面温度、叶绿素浓度、海洋悬浮物、海洋生物量等多个指标,为海洋生态系统的评估提供了重要的信息。
环境健康评估技术是对海洋生态系统进行评估的重要工具。
它可以帮助我们了解海洋生态系统的健康状况,预测可能的风险和威胁,并为保护和管理提供科学依据。
常用的环境健康评估技术包括生物标志物分析、生态风险评估、生态系统服务评估等。
生物标志物分析是一种通过监测生物体中的化学物质来评估环境健康的方法。
通过对生物体中有机物和无机物等化学物质的测量,可以了解到环境中的污染物浓度和种类,从而判断环境的健康状况。
生物标志物分析对于监测和评估海洋生态系统中的污染问题具有重要意义。
生态风险评估是对海洋生态系统中潜在危害和威胁进行评估的工具。
通过对生态系统中的生物多样性、物种分布和数量等进行监测和分析,并借助模型和统计方法,可以对海洋生态系统的风险进行评估。
机器学习在海洋生态监测中的应用研究近年来,机器学习在各个领域都得到了广泛的应用,其中之一便是海洋生态监测。
在传统的海洋生态监测中,科学家们需要花费大量的时间和资源进行数据采集、处理和分析,这限制了监测覆盖范围和监测精度的提高。
而使用机器学习的方法可以自动化地分析和处理大量的数据,从而提高监测效率和准确性。
首先,机器学习可以帮助科学家们对海洋生态系统进行智能监测。
海洋生态系统是一个复杂的生物系统,包含各种各样的生物群落和生态过程。
通过采集和分析相关的环境参数和生物数据,科学家们可以了解到不同海洋生态系统的特征和变化。
然而,传统的方法往往需要人工去分类和分析这些数据,非常耗时且容易出错。
而机器学习可以通过训练模型来自动地进行分类和识别,大大提高了监测效率。
例如,可以使用机器学习算法来对海洋中的不同生物进行自动识别,从而帮助科学家们更好地了解海洋生态系统的结构和功能。
其次,机器学习可以帮助科学家们预测和预警海洋生态系统的变化。
海洋生态系统中存在各种自然和人为因素的影响,这使得其变化具有一定的不确定性。
通过收集和分析海洋生态系统的历史数据,可以训练机器学习模型来预测未来的变化趋势。
这对于制定海洋生态保护政策和管理措施具有重要的意义。
同时,机器学习还可以通过监测和分析海洋生态系统的各项指标,提供及时的预警信息,帮助科学家们更好地应对海洋生态系统的变化和风险。
此外,机器学习还可以应用在海洋生态保护和管理中。
海洋生态系统的保护和管理对于人类的可持续发展具有重要的意义。
通过使用机器学习算法,可以对海洋生态系统的脆弱性和脆弱性因子进行评估和监测,从而制定有效的保护和管理策略。
例如,可以使用机器学习模型来分析海洋生物多样性的分布和变化趋势,以便在保护区的划定和管理中提供科学依据。
此外,机器学习还可以用于评估和监测海洋污染的扩散和影响,从而帮助科学家们及时采取防护措施。
综上所述,机器学习在海洋生态监测中具有广泛的应用前景。
基于波浪能的海洋牧场环境监测系统设计1. 引言1.1 背景介绍在当今社会中,海洋资源的开发利用已成为人们关注的焦点之一。
随着海洋牧场的兴起,海洋环境的监测和保护变得尤为重要。
传统的海洋环境监测手段往往受限于设备成本高昂、监测范围有限等问题,难以满足海洋牧场环境监测的需求。
基于波浪能的海洋牧场环境监测系统的设计便应运而生。
该系统利用波浪能作为能源驱动,实现对海洋环境的实时监测和数据采集。
通过搭载各种传感器和设备,可以对水质、温度、盐度等参数进行全面监测,并将监测数据传输至地面站进行分析和处理。
这一系统不仅能够提高海洋牧场管理的效率和精度,同时也能够降低监测成本、减少人力投入,对于推动海洋资源的可持续开发具有重要意义。
设计基于波浪能的海洋牧场环境监测系统具有重要的现实意义和发展价值。
【200字】1.2 研究意义海洋环境的动态变化对于海洋生物的生长繁殖具有重要影响。
通过对海洋牧场环境进行监测,可以及时了解海水温度、盐度、溶解氧等关键参数的变化情况,为海洋生物的合理养殖提供科学依据。
监测系统还可以帮助监测海洋环境中的有害物质,保障海洋牧场环境的安全和健康。
海洋牧场的可持续发展需要依托科学技术的支持。
建立一套完善的海洋牧场环境监测系统,可以提升海洋养殖业的自动化水平,减少人力投入,提高生产效率。
监测系统还可以为海洋环境保护和可持续发展提供数据支撑,促进海洋养殖业的健康发展。
研究海洋牧场环境监测系统的设计具有重要的理论和实践价值。
2. 正文2.1 海洋牧场环境监测系统设计海洋牧场环境监测系统设计旨在实现对海洋牧场环境的实时监测和数据采集,为牧场管理者提供准确、可靠的环境信息,帮助其科学决策和管理。
该系统设计基于波浪能技术,利用波浪能作为能源源源不断地为监测设备供电,保证其长时间稳定运行。
系统主要由以下部分组成:波浪能发电装置、环境监测传感器、数据采集模块、数据传输模块和监测数据分析软件。
波浪能发电装置将波浪能转化为电能,为监测设备提供稳定的电源;环境监测传感器用于监测海水温度、盐度、浊度等参数;数据采集模块负责采集传感器数据并传输给数据中心;数据传输模块通过互联网将数据传输到远程服务器;监测数据分析软件对采集的数据进行处理和分析,生成监测报告和趋势分析图表。
海洋工程船舶综合信息集成管理系统的动态环境感知与优化研究海洋工程是指将工程知识和技术应用于海洋领域的一门学科。
海洋工程船舶是海洋工程建设、维护和监测的重要工具,其任务包括海洋勘探、海洋资源开发、海上施工等。
为了提高海洋工程船舶的效率和安全性,海洋工程船舶综合信息集成管理系统的研究备受关注。
一、动态环境感知动态环境感知是海洋工程船舶综合信息集成管理系统的重要组成部分。
海洋工程船舶在执行任务时需要不断获取海洋环境信息,包括海风、海浪、水流、潮汐等。
这些信息对于船舶的航行安全、施工效率以及工程设计至关重要。
为了实现动态环境感知,研究人员可以利用各种传感器和卫星数据进行数据采集。
例如,使用气象传感器和浮标网络可以获取实时的海风和海浪数据。
利用浮标和潜标可以测量水下海流和潮汐数据。
此外,卫星遥感数据也可以为海洋工程船舶提供海洋环境信息。
通过对这些数据进行集成和分析,可以实现对海洋环境的动态感知,为海洋工程船舶的安全航行和施工提供重要支持。
二、动态环境优化动态环境优化是海洋工程船舶综合信息集成管理系统的另一重要研究方向。
根据船舶和工程的特殊性,确定最佳的船舶策略和施工方案,以提高效率和安全性。
在动态环境优化的研究中,研究人员可以利用数学模型和算法进行分析和优化。
首先,需要建立合适的数学模型来描述船舶和海洋环境之间的相互作用。
例如,可以建立海洋工程船舶的动力学模型,考虑船舶的受力、推进效率等因素。
其次,可以利用优化算法,如遗传算法、模拟退火算法等,寻找最佳的船舶策略和施工方案。
动态环境优化还可以结合实时数据,对船舶的路径规划和航速进行优化。
根据实时的海洋环境信息和工程需求,可以确定最优的船舶路径和航速,以最大化效率和安全性。
此外,还可以利用实时数据进行船舶动态调度,根据动态环境信息和船舶状态,实现对多船协同作业的优化。
三、系统集成和管理海洋工程船舶综合信息集成管理系统需要实现海洋环境感知和动态环境优化的功能,并将其集成到一个统一的平台中,以方便船舶操作员和工程管理人员使用。
机器学习在海洋资源监测服务中的应用前景引言:随着科技的不断进步,机器学习作为一种新兴技术已经在各个领域取得了巨大的成功。
海洋资源是人类的重要财富,对于保护和可持续利用海洋资源的需求日益增长。
本文将探讨机器学习在海洋资源监测服务中的应用前景,并展望未来可能的发展方向。
一、机器学习在海洋环境监测中的应用机器学习算法可以通过对大量的海洋监测数据进行分析和学习,从而实现对海洋环境的监测和预测。
以下是几个机器学习在海洋资源监测服务中的应用案例:1. 海洋生态系统监测和保护:机器学习可以帮助监测和识别海洋中的生物物种,包括鱼类、珊瑚等。
通过对海洋生态系统的监测和预测,可以及时发现和应对生态系统的威胁,如海洋污染和海洋生物的大规模死亡。
2. 海洋资源捕捞和管理:机器学习可以分析海洋渔获数据,进行渔获量和种类的预测。
这有助于合理规划和管理捕捞活动,保护海洋生态平衡和海洋资源的可持续利用。
3. 海洋灾害预警和监测:机器学习可以处理海洋环境数据,监测和预测海洋灾害,如海啸、飓风等。
通过实时监测和预警,可以提前采取措施,减少灾害对海洋生态环境和人类活动的影响。
二、机器学习在海洋资源监测服务中的优势机器学习在海洋资源监测服务中具有以下优势:1. 大数据处理能力:机器学习可以处理大量的海洋监测数据,提取有用的信息和模式。
传统的方法可能无法处理如此庞大的数据量,而机器学习算法则可以高效地进行数据分析和挖掘,从中找到规律和趋势,帮助人们做出科学决策。
2. 实时监测和预警:机器学习算法能够处理实时数据,及时监测和预警海洋环境的变化。
这种能力对于保护海洋生态系统和灾害预防至关重要,可以帮助我们更好地管理和保护海洋资源。
3. 多元数据融合:通过将不同来源的海洋监测数据进行融合,机器学习可以提供更全面和准确的信息。
例如,结合卫星数据和潜水器观测数据,可以提高海洋资源监测的精度和可靠性。
三、机器学习在海洋资源监测服务中的挑战尽管机器学习在海洋资源监测服务中有诸多优势,但也面临着一些挑战:1. 数据质量问题:海洋监测数据的质量和可靠性对于机器学习的结果至关重要。
第30卷第2期2011年6月海洋技术OCEAN TECHNOLOGYVol.30,No.2Jun ,2011海床基海洋环境自动监测系统的研究齐尔麦,张毅,常延年(国家海洋技术中心,天津300112)摘要:介绍了一种适用于在浅海(水深100m 以内)工作的海床基海洋环境自动监测系统的工作原理和组成。
对水下集成监测平台、数据采集和传输、系统布放回收等关键技术进行了深入研究并开发了海床基监测系统工程样机。
系统结合水声通讯与卫星通讯技术实现了水下监测数据的实时传输;在水下集成平台的设计上采取了防拖网、防泥沙等安全性和环境适应性措施;提出了便于实施海上作业的基于自由下落方式的布放方法和基于声学释放技术的回收方法。
经过海上长期试验表明该系统能够稳定可靠地在恶劣的海底环境中完成长期监测工作。
关键词:海床基;监测系统;数据实时传输中图分类号:P715.2文献标志码:A文章编号:1003-2029(2011)02-0084-04海床基海洋环境自动监测系统(以下简称海床基监测系统)是布放在海底对海洋环境进行定点、长期、连续测量的综合自动监测装置,具有长时间自动监测、隐蔽性好等特点,是获取水下长期综合观测资料的重要技术手段。
随着世界范围内对海洋资源的开发利用、海洋灾害的监测与预防、海洋环境保护等工作的重视,许多发达国家正努力在本国沿海及全球大洋建立海洋立体监测系统。
海底成为继海面/地面观测、空中遥测遥感之后地球科学的第三个观测平台[1],海底观测系统正逐步成为海洋技术领域的研究热点[2]。
国际上已开展了许多用于不同目的海床基监测系统技术研究,例如美国自20世纪90年代开始建设的生态环境海底观测站LEO-15[3-4]布放在离岸16km ,水深15m 的大陆架上,通过电缆/光缆与岸站连接,对海水温度和海流等数据进行长期监测;美国NOAA 的DART 系统利用坐底式监测设备和水面气象浮标进行海啸监测与预警;美国NeMO 海底观测系统[5]布放在1600m 水深的火山热液口附近监测海底火山活动现象。
海洋牧场生态环境在线观测平台的研发与应用王志滨;李培良;顾艳镇【摘要】针对海洋牧场水质生态环境在线监测状况,特别是对水下人工渔礁周围环境视频监控的需求,文章提出了一套完整的海洋牧场岸基有缆在线监测系统.同时还设计了一套终端监控软件安装在监测控制中心,实现远程控制指令依次下达至岸基系统与海底观测系统.方便用户查看当前水质状况、海底生物实况视频以及查询历史数据.该系统在威海西霞口海洋牧场进行的实验结果表明,系统能够按照设定程序上传水质数据和海底生物实况视频,实现了海洋牧场生态环境的在线监控.【期刊名称】《气象水文海洋仪器》【年(卷),期】2017(034)001【总页数】5页(P13-17)【关键词】海洋牧场;生态环境;海底有缆观测系统;在线监测【作者】王志滨;李培良;顾艳镇【作者单位】辽宁省海洋环境预报与防灾减灾中心,沈阳110001;中国海洋大学海洋与大气学院,青岛266100;中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛266100【正文语种】中文【中图分类】P715.5(1.辽宁省海洋环境预报与防灾减灾中心,沈阳 110001;2.中国海洋大学海洋与大气学院,青岛 266100;3.中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛 266100)近年来,随着海洋捕捞业的发展,为了提高捕捞效率,各种高新捕捞技术被应用于海洋渔业中,但这也同时导致了对海洋生物资源的滥捕和过捕现象频频发生。
此外,由于填海造地及临海港口建设等海洋工程项目的大量施工导致海洋生态环境遭受严重破坏,近海渔业资源面临严重衰退、甚至枯竭的困境。
海洋牧场作为一种可持续供给高品质水产品的增养殖方式,已经成为缓解这一难题的有效方法之一[1]。
海洋牧场的构想最早是由日本在 1971 年提出来的。
国内学者关于海洋牧场的最早研究是曾呈奎先生,于 1981 年提出“海洋农牧化”的最初构想[2]。
李波[3]总结前人关于海洋牧场的定义,并结合当前海洋牧场的发展现状,提出海洋牧场是指:“在一个特定的海域内,为了增加和恢复渔业资源而人为建设的生态养殖渔场。
海床基海洋动力要素自动监测系统
孙思萍
【期刊名称】《气象水文海洋仪器》
【年(卷),期】2004(000)002
【摘要】本文介绍"十五"计划支持研究的最新成果"海床基海洋动力要素自动监测系统"的功能、特点及关键技术."海床基海洋动力要素自动监测系统"是一种以自容方式在海底长期工作并能实时传输监测数据的综合测量装置.它可布设于水深100 m以内的近海海底或者河口、港湾,对海洋动力参数和海洋温度/盐度进行长期、同步、自动测量.为分析研究海洋动力相互关系和海区立体变化规律提供资料.它对于海洋工程建设、航道疏浚、海港整治、水下管缆铺设、海上安全作业和海洋动力沉积学研究等均有重要的意义.
【总页数】5页(P26-30)
【作者】孙思萍
【作者单位】国家海洋技术中心,天津,300111
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
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第30卷第2期2011年6月海洋技术OCEAN TECHNOLOGYVol.30,No.2Jun ,2011海床基海洋环境自动监测系统的研究齐尔麦,张毅,常延年(国家海洋技术中心,天津300112)摘要:介绍了一种适用于在浅海(水深100m 以内)工作的海床基海洋环境自动监测系统的工作原理和组成。
对水下集成监测平台、数据采集和传输、系统布放回收等关键技术进行了深入研究并开发了海床基监测系统工程样机。
系统结合水声通讯与卫星通讯技术实现了水下监测数据的实时传输;在水下集成平台的设计上采取了防拖网、防泥沙等安全性和环境适应性措施;提出了便于实施海上作业的基于自由下落方式的布放方法和基于声学释放技术的回收方法。
经过海上长期试验表明该系统能够稳定可靠地在恶劣的海底环境中完成长期监测工作。
关键词:海床基;监测系统;数据实时传输中图分类号:P715.2文献标志码:A文章编号:1003-2029(2011)02-0084-04海床基海洋环境自动监测系统(以下简称海床基监测系统)是布放在海底对海洋环境进行定点、长期、连续测量的综合自动监测装置,具有长时间自动监测、隐蔽性好等特点,是获取水下长期综合观测资料的重要技术手段。
随着世界范围内对海洋资源的开发利用、海洋灾害的监测与预防、海洋环境保护等工作的重视,许多发达国家正努力在本国沿海及全球大洋建立海洋立体监测系统。
海底成为继海面/地面观测、空中遥测遥感之后地球科学的第三个观测平台[1],海底观测系统正逐步成为海洋技术领域的研究热点[2]。
国际上已开展了许多用于不同目的海床基监测系统技术研究,例如美国自20世纪90年代开始建设的生态环境海底观测站LEO-15[3-4]布放在离岸16km ,水深15m 的大陆架上,通过电缆/光缆与岸站连接,对海水温度和海流等数据进行长期监测;美国NOAA 的DART 系统利用坐底式监测设备和水面气象浮标进行海啸监测与预警;美国NeMO 海底观测系统[5]布放在1600m 水深的火山热液口附近监测海底火山活动现象。
在国家863计划的支持下,国家海洋技术中心从“九五”开始开展坐底式多参数集成监测系统的研制。
在“九五”期间研制的自容式海床基监测系统主要用于采集水样并监测悬浮泥沙浓度剖面和粒径谱,同时监测浪、潮、流等动力环境背景,可在50m 水深的海底连续工作1个月;“十五”期间进一步研制了具有实时传输功能的海床基动力要素综合自动监测系统[6],可在水深100m 以内的海底连续工作3个月,对波浪、水位、海流剖面、温度、盐度等海洋动力要素进行监测。
本文的研究工作是在“十一五”863计划项目的支持下进行的,通过对海床基系统的多参数集成监测、数据实时传输、系统布放回收等技术进行深入研究,提高海床基监测系统的安全性和环境适应性,使其更适应于在恶劣的海洋环境下进行长期坐底监测。
1系统总体设计1.1系统工作原理本文研究的海床基监测系统是一种适用于在浅海(水深100m 以内)工作的坐底式离岸监测装置。
在水下集成平台上安装了各种测量仪器和系统工作设备,水下系统用蓄电池供电。
各测量仪器在中央控制机的控制下按照预设的时间间隔加电工作,对海洋环境进行监测,主要监测对象包括海流剖面、水位、盐度、温度等海洋环境要素。
监测数据在中央控制机内进行集中存储,并可通过水声通讯的方式将最新数据实时传输至水面浮标系统,再由浮标通过卫星通讯或无线通讯转发至地面站。
系统回收时,可在水面船只上发射声学指令遥控水下系统上浮水面。
其工作过程如图1所示。
1.2系统的组成海床基监测系统整体组成方案如图2所示,包括水上和水下两个部分:收稿日期:2011-03-23基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A301-5)图1海床基监测系统工作示意图图2海床基观测系统框图1.2.1水上部分(1)声学应答释放器水上机:用于在系统回收时发射应答和释放控制指令。
(2)声通讯机接收机:安装在水面浮标系统上,在接收到水下系统传送的数据后,将数据送入浮标数据采集模块。
1.2.2水下部分(1)水下集成安装平台:包括浮体、仪器舱、配重支撑架和释放机构等,是各种仪器设备的工作平台;(2)测量仪器:包括声学多普勒海流剖面仪(ADCP )、压力式波潮仪、温盐测量仪;(3)系统设备:包括中央控制机、声学应答释放器水下机、定时释放器、安全报警器(当水下设备上浮水面时,通过手机短信或卫星通讯发出警报信息)、电池舱及声通讯发射机。
1.3主要功能与技术指标(1)最大工作水深:100m ;(2)水下连续工作时间:90d ;(3)工作方式:水下定点监测,正点采样,每天24次;(4)测量参数技术指标如表1所示。
表1海床基监测系统测量参数表2关键技术的研究2.1水下集成平台的设计水下系统整体结构如图3所示。
其外形呈封闭的梯台状且表面无易勾挂的结构部件。
其结构布局总体上可分成上下两部分,由释放机构连接。
上部为仪器舱,安装多种传感器和设备,其顶部安装浮体;下部为配重支撑架,配置重物。
声通讯机、声学海流剖面仪及声学应答释放器等声学仪器和安全预警器安装在仪器舱上部,上覆透声罩防止拖网勾挂并起到保护作用;温盐仪、中央控制机、水位计和两个电池舱安装在仪器舱下部。
系统的主要结构物理特性如下:测量参数测量范围准确度水位0~100m ±0.1%FS ±5m/s ±(0.5+0.2%×读数)cm/s0°~360°±5°温度-2℃~35℃±0.05℃盐度8~36±0.05海流剖面(最大128层)流速流向1.绳舱;2.定时释放器;3.温盐仪;4.压力式波潮仪;5.电池舱(2个);6.仪器舱;7.声通讯机;8.ADCP ;9.声学应答释放器;10.透声罩;11.安全报警器;12.浮体(4块);13.中央控制机;14.基座图3海床基观测系统结构示意图齐尔麦,等:海床基海洋环境自动监测系统的研究第2期85海洋技术第30卷(1)外形尺寸:整体高度为1.3m,基座底部的最大尺寸为2.2m×2.2m;(2)重量和浮力:系统在空气中的总重量约为600kg,在水中的净重量为184kg。
回收时自动上浮的部分净浮力为76kg,基座配重部分在水中的净重为260kg;(3)重浮心:系统重心和浮心基本位于结构中轴线上,偏离量不超过1cm。
重心距离底板645mm,浮心距离底板755mm。
在水下平台的结构设计上采取了防拖网、防掩埋、防倾覆和防污损等安全性和环境适应性措施:(1)结构平稳性:系统的结构布局保证了重浮心配置的合理性,在姿态发生倾斜时会产生较大的回复力矩并保持平稳,使得系统具有良好的抗倾覆性。
(2)防泥沙掩埋:基座底部的配重板起到防沉阻尼板的作用,配重支撑架和仪器舱之间具有较大的空间,作为海流通道。
由于系统仪器舱被支撑到一定高度,即使基座部分受到一定程度的掩埋,也不会影响仪器设备的在回收时自动上浮水面。
(3)防拖网设计:系统整体外形呈梯台状,底盘较大,顶部用透声材料制作顶罩。
在外形结构较为顺滑,无易勾挂的结构,有利于渔船拖网经过时顺利滑过。
(4)防腐蚀和污损:为防止受到海水腐蚀和海生物附着而导致系统结构部件的的损毁,系统采取了“三防”处理措施,在结构部件表面涂敷防腐蚀和防生物附着涂料,在不同金属材质的结构件之间采取绝缘隔断;在重要部位安装牺牲阳极。
2.2数据采集和传输2.2.1数据采集系统配置的声学多普勒海流剖面仪(ADCP),工作频率为470kHz,可工作在水深100m的海底,自底向上测量布放点海底至海表面的多层海流速度和方向,典型情况下剖面层间距为1m;压力式波潮仪在系统工作水深小于30m时可用于测量水位和波高、波周期等参数,当系统工作水深大于30m时,采用压力式测量波浪的方法已不适用,故仅提取其水位数据;温盐测量仪用于测量海底的温度和盐度。
测量仪器在中央控制机的控制下,以预置的采样周期对海洋环境要素进行监测。
测量数据分别在各个测量仪器内部和中央控制机存储器内进行存储;数据发送到水面浮标后,在浮标内部和岸站接收端也对数据进行存储。
这种多点存储、互为备份的方式有利于保障测量数据的完整性,并可通过相互比对来检验数据传输的有效性和测量数据的质量。
2.2.2数据实时传输由测量仪器、中央控制机、声通讯机、浮标数据接收模块、卫星通讯模块、地面接收站构成了海床基监测系统数据实时传输链路。
水下系统每间隔1h(可设置)采集一组测量数据并通过数据实时传输链路将最新数据传送回地面站。
在整个传输链路中,水声通讯环节是沟通水下和水面系统的关键环节。
在海洋环境中,水声通讯是最适宜用于远距离无缆数据传输的方式。
但同时,复杂的海洋声场环境对水声通讯的效果也有较大影响,在浅海应用时声场环境更显恶劣。
系统配置的声传输机的最大传输距离可以达到3000m,在系统设计上采取以下措施保障通讯效果。
(1)声通讯发射机安装在水下平台顶部,水面接收机安装在浮标底部并探入水下约2m,尽量避免由于结构干涉、遮挡等原因影响声通讯效果。
(2)水下系统集成的多种声学设备选用不同的工作频率且分时工作(ADCP470kHz,声学应答释放器15kHz,声传输机12kHz),避免声信号之间的干扰影响通讯。
(3)水下系统在对监测原始数据进行存储并进行必要的处理后,形成特征数据传送至水面,压缩声传输数据量以保障数据传输的可靠。
特征数据中包含水下系统的姿态数据(方向角、倾斜角和摇摆角),可用于判断水下系统是否平稳坐底。
2.3系统能源供给作为一种离岸工作的坐底式观测系统,无法如水面浮标那样利用太阳能进行能量补充,如果通过海底电缆从陆地上向水下系统供电,则成本较高且在很多情况下难以实现。
现实可行的能源供给途径就是系统自身配备足够的储能电池并进行合理的用电管理,以达到系统在水下长期工作的目标。
根据对水下仪器设备的能耗计算并考虑到水下低温环境对电池实际可输出能量的影响,本文研制的海床基监测系统配备了可支持各仪器设备连续工作3个月并留有30%以上余量的储能电池,其重力负载在整个水下系统的总重量中占据相当大的比重。
在系统用电管理方面,水下工作仪器在电路设计上尽量选用低功耗器件,对功耗较高的器件则只在必要时供电以减少耗电量;中央控制机根据系统的工作流程在必要时为系统中的用电设备开通电源,其它时间则停止供电,减少仪器的待机功耗。
2.4系统布放与回收2.4.1系统布放系统布放时通过脱钩装置与布放船只的吊杆连接并吊放至水面以下,然后脱钩使其自由下落海底。
这种布放方式简化了海上布放的作业程序,降低了对作业船只和配套设备的要求,有助于提高系统布放的可操作性。
系统在布放下落过程中受到重力、浮力以及水阻力的作用。