介绍步进电机的三种分类(参考Word)

步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。

其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。

依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。

3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。

而且现在这种东西已经国产化了。

各个厂家的命名又有所不同。

所以不能给你提供更好的解释。

步进电机的基本参数1、电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

2、步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

步进电机的分类;简述步进电机的工作原理一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机，广泛应用于打印机、数控机床、纺织、医疗器械、精密仪器仪表等设备中。

本文将围绕步进电机的分类和工作原理展开讨论，通过深度和广度兼具的分析，帮助读者更好地理解和应用步进电机。

二、步进电机的分类1. 按照工作原理分类步进电机可以根据其工作原理分为磁性、霍尔效应和混合式步进电机。

其中，磁性步进电机主要由永磁体和电磁线圈构成，它的工作原理是利用电磁线圈中产生的磁场与永磁体磁场之间的吸引和排斥作用来实现转动。

霍尔效应步进电机则是利用霍尔元件检测转子位置而进行步进运动。

混合式步进电机则是将两种原理进行了有机结合，综合了两者的优点，具有较高的精度和扭矩。

2. 按照结构分类步进电机根据结构不同也可分为单转子步进电机和双转子步进电机。

单转子步进电机结构简单，适用于一般的定位应用；双转子步进电机通过在转子上添加转子齿和隔板，可以大大提高定位精度和抗负载能力，适用于高端控制系统。

三、步进电机的工作原理步进电机的工作原理可以简单概括为根据控制信号实现电磁线圈的通断来控制转子旋转。

具体来说，通过电流控制，电磁线圈产生的磁场与永磁体间不断吸引和排斥，从而实现转子的旋转。

步进电机的角位移是由电脉冲信号的频率和数量决定的，不同的驱动方式会影响步进电机的运动特性，通常可采用全步进、半步进和微步进等方式。

四、结论与展望通过对步进电机的分类和工作原理的深度和广度兼具的讨论，相信读者已经对步进电机有了更清晰的理解。

在今后的应用中，我们还可以深入研究步进电机的控制技术、驱动方式以及在不同领域的应用案例，以期更好地发挥步进电机的优势作用。

步进电机作为一种精密定位设备，必将在工业自动化领域发挥越来越重要的作用。

个人观点和理解：在我看来，步进电机作为一种精密定位设备，在工业生产和日常生活中扮演着非常重要的角色。

其高精度、高可靠性的特点使其在自动控制系统中得到广泛应用。

步进电机的种类和特点什么是步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

步进电机的最大特点是其数字性，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256 倍。

步进电机型号及参数1. 引言步进电机是一种常见的电机类型，常用于需要精确运动控制的设备中，如3D打印机、CNC机床等。

本文将介绍步进电机的常见型号及其参数。

了解步进电机的型号和参数对于选择合适的电机非常重要。

2. 型号分类步进电机有多种不同的型号，按照外形、尺寸和电气特性等方面可以进行分类。

常见的步进电机型号包括以下几种：2.1 2相步进电机2相步进电机是最常见的步进电机类型之一。

它包括4个线圈，每个线圈可以由驱动器单独控制，可以实现更精确的旋转控制。

2相步进电机的精度和控制性很高，但相对较贵。

2.2 5相步进电机5相步进电机是一种特殊的步进电机，它包括5个线圈。

相比于2相步进电机，5相步进电机具有更高的分辨率和更平滑的运动。

由于多个线圈的控制，5相步进电机通常可以更准确地定位。

2.3 3D打印机专用步进电机3D打印机专用步进电机一般是为了满足3D打印机高速、高精度的运动要求而设计的。

这些电机通常具有较低的噪音和振动。

常见的型号包括NEMA 17和NEMA 23等。

3. 参数介绍无论是哪种型号的步进电机，都具有一些常见的参数，下面将介绍一些常见的步进电机参数：3.1 步角步角是步进电机旋转一步所需的角度。

通常，步进电机的步角为1.8度，也有一些特殊的步进电机具有0.9度的步角。

步角越小，电机的分辨率越高。

3.2 额定电压和电流额定电压和电流是步进电机正常工作时的电压和电流。

选择适当的额定电压和电流可以保证步进电机的正常运行和寿命。

3.3 扭矩扭矩是步进电机输出的力矩大小。

通常，步进电机的扭矩与电流成正比，但也受到一些其他因素的影响，如电机的设计和进一步细分等。

3.4 驱动方式步进电机的驱动方式包括全步进驱动和细分驱动。

全步进驱动是最常见的驱动方式，它将电流以全功率施加到单个线圈上，能够提供最大的扭矩。

细分驱动将输入电流细分为更小的步进，能够提供更平滑、精确的运动。

4. 总结本文介绍了步进电机的常见型号及其参数。

】步进电机的类型和接线2011-07-01 16:08转载自分享最终编辑ALALMN蓝狐步进电机的类型和接线对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。

一、单极性步进电机这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。

它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。

两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。

单极性步进电机还被称为4相步进电机，因为它有4个激励绕组。

单极性步进电机的引线有5或6根。

如果步进电机的引线是5根，那么其中一根是公共线f连接到v+)，其他4根分别连到电机的4相。

如果步进电机的引线是6根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中问抽头引线。

但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。

1．分辨5线单极性步进电机接头为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。

图1给出了5线步进电机的基本引线配置。

为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机1。

备好记号笔来标注引线以便分辨它们。

按以下步骤操作：①用数字万用表找到公共线。

其他引线与公共线之问的电阻测量值都相同。

将此线连接到电池的v+。

5v或6V就足够测试用了。

②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。

此标志的作用在于判断电机是否转动。

③任意挑出一条引线称之为相1。

若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。

现在步进电机被锁定在相1的位置上。

如图2所示。

④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。

如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。

如图3所示。

⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。

如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。

如图4所示。

⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。

如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。

什么是步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分哪几种步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

这种步进电机的应用最为广泛。

什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

什么是DETENT TORQUEDETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

步进电机精度为多少？是否累积一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

步进电机的外表温度允许达到多少步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机基础知识：类型、用途和工作原理本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。

1)步进电机：步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。

其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。

这种特性使它适用于多种应用。

2)步进电机工作原理:与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。

定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为永磁体或可变磁阻铁芯。

稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。

图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。

图1:步进电机截面图步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐；依次给不同的相位施加电压，转子将旋转特定的角度并最终到达需要的位置。

图2显示了其工作原理。

首先，线圈A通电并产生磁场，转子与该磁场对齐；线圈B通电后，转子顺时针旋转60°以与新的磁场对齐；线圈C通电后也会出现同样的情况。

下图中定子小齿的颜色指示出定子绕组产生的磁场方向。

图2:步进电机的步进3)步进电机的类型与构造步进电机的性能（无论是分辨率/步距、速度还是扭矩）都受构造细节的影响，同时，这些细节也可能会影响电机的控制方式。

实际上，并非所有步进电机都具有相同的内部结构（或构造），因为不同电机的转子和定子配置都不同。

3.1转子步进电机基本上有三种类型的转子：永磁转子：转子为永磁体，与定子电路产生的磁场对齐。

这种转子可以保证良好的扭矩，并具有制动扭矩。

这意味着，无论线圈是否通电，电机都能抵抗（即使不是很强烈）位置的变化。

但与其他转子类型相比，其缺点是速度和分辨率都较低。

图3显示了永磁步进电机的截面图。

图3:永磁步进电机可变磁阻转子：转子由铁芯制成，其形状特殊，可以与磁场对齐（请参见图1和图2）。

这种转子更容易实现高速度和高分辨率，但它产生的扭矩通常较低，并且没有制动扭矩。