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串联双腔起落架缓冲器等效刚度阻尼特性分析崔璐1，魏小辉1，2，丁勇为1，黎永平1（1.南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，江苏南京210016；2.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京210016）来稿日期：2018-07-05基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助（NP2015402）；机械结构力学及控制国家重点实验室（南京航空航天大学）自主研究课题资助（0214G01）作者简介：崔璐，（1991-），女，河南新乡人，硕士研究生，主要研究方向：飞机起落架；魏小辉，（1978-），男，河南洛阳人，博士研究生，教授，主要研究方向：飞机起落架1引言缓冲器是现代起落架所必备的通用部件，大多数现代飞机都使用油-气缓冲器[1]。
双腔式缓冲器是指在一个缓冲器中同时存在低压和高压两个空气腔，并在支柱活塞内增加弹簧控制节流阀，显著改善了缓冲器在粗糙地面滑行时吸收冲击能量的特性[2]。
随着直升机的普及使用及快速发展，需要重点关注直升机起落架防“地面共振”设计和抗坠毁能力要求，为此，设计者们提出了串联双腔缓冲器的设计方案。
这种缓冲器将高、低压空气腔分离，构成两个单级单腔串联而成的两级串联双腔缓冲器，其保留了单级双腔缓冲器的优点，同时将单级双腔缓冲器的缓冲行程分离为着陆和耐坠毁两部分[3]。
双腔式缓冲器最早且较普遍地应用于直升机上，其刚度阻尼性能对了解和掌握机型的地面动力学特性和直升机防“地面共振”设计具有重大意义。
文献[4]通过试验方法建立了某双气室空气弹簧的非线性模型。
文献[5]建立了直升机单级双腔式缓冲器数学模型并研究了其动刚度特性。
文献[5]借助非线性随机振动理论，利用统计线性化方法得到统计意义下的油气悬架刚度阻尼线性化数学模型。
文献[8]根据复刚度理论建立了空气弹簧的等效刚度、等效阻尼的计算模型。
文献[7]运用流固耦合及动网格方法对某型缓冲器动态特性进行了分析，其仿真结果与工程计算结果接近。
阻抗控制算法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述阻抗控制算法是一种广泛应用于机器人控制和交互界面设计中的控制策略。
它通过模拟人体与环境的相互作用过程，实现对机器人的精确控制和逼真的力触感。
阻抗控制算法基于力学和控制理论，结合传感技术和执行器控制，使机器人能够对外界力的变化做出灵活而准确的反应。
该算法的核心思想是模拟人体的肌肉和骨骼系统。
类似于人体的肌肉阻抗，机器人能够根据外部施加的力或位置变化来调整自身的力输出或位置，从而实现对环境的感知和适应。
阻抗控制算法具有灵活性和适应性，能够适应不同的工作环境和任务需求。
阻抗控制算法在许多领域中得到了广泛的应用，包括机器人操作、虚拟现实、医疗康复等。
在机器人操作中，通过阻抗控制算法可以更好地实现对工件的精确操控，提高操作的稳定性和安全性。
在虚拟现实中，阻抗控制算法能够增强用户与虚拟环境之间的互动体验，使用户能够更加真实地感受到虚拟世界的存在。
在医疗康复方面，阻抗控制算法能够帮助康复机器人与患者更好地进行交互，从而实现康复训练的个性化和精确化。
然而，阻抗控制算法也存在一些局限性。
首先，算法的设计和调试需要较高的技术水平和经验，对算法设计人员的要求较高。
其次，算法的实施需要精确的力传感器和执行器，这增加了系统成本和复杂度。
此外，由于每个环境和任务的不同，阻抗控制算法的参数调整和适应性也带来了一定的挑战。
总之，阻抗控制算法作为一种先进的控制策略，在机器人控制和交互界面设计中起着重要的作用。
它能够模拟人体与环境的相互作用过程，实现精确控制和逼真的力触感。
随着技术的不断发展，阻抗控制算法在各个领域的应用前景十分广阔，有望取得进一步的突破和创新。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以描述整篇文章的组织结构，包括各个章节的主要内容和相互之间的关系。
为了使读者更好地理解文章的内容和逻辑，可以按照以下方式来编写文章结构部分的内容：文章结构部分的内容：本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
FRP复合材料等效弹性常数浅究FRP夹芯桥面板具有高的比强度和比刚度、优良的隔音隔热效果以及好抗冲击性，而且能发挥FRP复合材料轻质高强和可设计性的优点。
近年来，FRP复合材料夹芯桥面板结构逐渐由海洋、航空工程领域发展到桥梁工程等领域，越来越受到人们的青睐。
对FRP复合材料夹芯桥面板结构进行有限元分析时，在保证精度的前提下，为了节省计算工作量，一般将FRP复合材料夹芯桥面板夹芯层等效成各向异性的层合板，因此需要确定其等效弹性常数。
现阶段对夹芯结构等效弹性常数的研究手段主要包括理论分析、数值模拟和实验验证。
例如：2005年Q.H.Cheng等[1]应用有限元方法结合理论分析，推导了各类金属芯层的等效弹性常数公式;2010年王青伟等[2]在考虑伸缩变形情况下，对王红霞[3]的等效弹性常数公式进行了修正，并通过ansys软件的计算验证其具有较高的精度;2013年Giorgio Bartolozzi等[4]采用timoshenko梁理论，考虑了夹芯层的剪切变形，得到了更加精确的结果;在对FRP复合材料夹芯结构等效弹性常数进行研究时，大部分学者忽略了面板对夹芯层的影响，如Overaker等[5]学者研究夹芯桥面板夹芯层的面外等效弹性常数时，未考虑面板的约束效应，得到的等效弹性常数与实验结果相差较大。
本文考虑FRP复合材料三角形夹芯桥面板面板对夹芯层的约束作用，研究了FRP 復合材料三角形夹芯桥面板的等效弹性常数。
根据能量法推导了夹芯桥面板夹芯层的等效弹性常数公式;依据等效弹性常数公式，将夹芯层等效成正交各向异性的单层板、FRP复合材料三角形夹芯桥面板等效成复合材料层合板，通过有限元软件abaqus，分别建立3维实体模型和等效模型，进行分析和比较。
1 选取模型考虑FRP复合材料三角形夹芯桥面板面板对夹芯层的约束作用，选取图1.1所示结构进行分析。
假设等效前后的夹芯层都处于两端z向（y向）均匀拉伸状态，可以发现图1.1结构的变形呈反对称，本文对结构进行进一步的简化，选取图1.1结构的1/2模型进行分析，如图1.2所示，其中节点处的角位移、水平位移和竖向位移分别为U12、U1和U2。
等效弹性刚度说明干部教育培训工作总结[干部教育培训工作总结] 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。
现总结报告如下：一、基本情况全县共有干部**人，其中中共党员**人，大学本科以上学历**人，大专学历**人，中专学历**人，高中及以下学历**人。
**年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办各类培训**期，培训在职干部**人，占在职干部总数的**.*%，培训农村党员、干部**人，其中：举办科级领导干部轮训班*期，培训**人；举办科级领导干部“三个代表”重要思想专题学习班*期，培训**人；举办科级以下公务员培训班*期，培训**人；举办企业经营管理者培训班*期，培训**人；举办专业技术人员培训班*期，培训**人；举办非中共党员干部培训班*期，培训**人；举办理论骨干培训班*期，培训**人；举办妇女干部培训班*期，培训**人；举办基层团干培训班*期，培训**人；举办农村党支部书记、村主任培训班各*期，培训**人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。
另外，上派了*名县级领导干部、**名科级领导干部、*名中级以上职称的专业技术人员参加盛市委党校的培训，有**名县级领导参加了市委组织部、市委党校举办的“三个代表”重要思想轮训班，全面完成了上级的调学任务。
二、主要做法（一）着力抓好集中正规化培训1、加强领导，提高培训工作的计划性。
按照“党管人才”的原则，充分发挥牵头抓总作用，成立了县委干部培训教育工作领导小组，制定下发了《关于开展大规模培训干部工作的意见》和《**年度党员干部培训计划》，转发了市委办公室《关于印发〈吉安市干部“大教育、大培训”学分制实施办法〉的通知》。
并按照干部管理权限把各项培训任务逐一分解，落实责任，县、乡财政安排预算，确保了培训经费，切实提高了培训工作的计划性。
等效力学参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：等效力学参数是指一个系统或组件在不同工作条件下的性能参数。
在工程中，等效力学参数通常用于描述材料的性能、结构的稳定性以及系统的可靠性。
等效力学参数是一种将复杂系统简化为简单模型的方法，通过这种方法可以更好地理解系统的行为和性能。
等效力学参数通常包括弹性模量、屈服强度、断裂强度、蠕变性、疲劳寿命等。
这些参数可以帮助工程师评估材料的性能、结构的稳定性以及系统的可靠性。
在工程设计和生产过程中，了解和控制等效力学参数是非常重要的，因为这些参数直接影响产品的性能和寿命。
弹性模量是描述材料刚性和弹性的参数，它反映了材料在外力作用下的变形能力。
弹性模量越大，材料的刚性越高，反之亦然。
屈服强度是描述材料抵抗变形和破坏的能力，它是材料在受到外力作用时开始产生塑性变形的最大应力。
断裂强度是描述材料抵抗断裂的能力，它是材料在受到外力作用时发生破坏的最大应力。
蠕变性是描述材料在恒定应力下的变形性能，它反映了材料在长期应力作用下的稳定性。
疲劳寿命是描述材料在交变应力作用下的疲劳性能，它是材料在长期交变应力作用下的寿命。
这些等效力学参数可以帮助工程师评估材料的性能和结构的稳定性，从而指导工程设计和生产过程。
在工程实践中，等效力学参数的确定通常需要进行大量的实验测试和数值模拟。
通过实验测试可以获取材料的力学性能数据，通过数值模拟可以对复杂系统进行分析和优化。
综合实验测试和数值模拟的结果，可以确定系统的等效力学参数，从而指导工程设计和生产过程。
等效力学参数是描述系统或组件性能的重要指标，它可以帮助工程师评估材料的性能、结构的稳定性以及系统的可靠性。
通过了解和控制等效力学参数，工程师可以设计出更加优秀和可靠的产品，从而提高工程质量和效率。
在未来的工程实践中，等效力学参数将继续发挥着重要的作用，为工程设计和生产提供有益的参考和指导。
第二篇示例：等效力学参数（equivalent mechanical parameters）是结构工程中的重要概念，用于描述材料的性能以及结构在力学上的行为。
支座初始刚度和等效刚度
（最新版）
目录
1.支座初始刚度的概念和影响因素
2.等效刚度的概念和计算方法
3.支座初始刚度和等效刚度在桥梁工程中的应用
4.结论
正文
一、支座初始刚度的概念和影响因素
支座初始刚度是指桥梁支座在未承受荷载时所具有的刚度。
它主要受到以下因素的影响：支座材料的弹性模量、截面形状、截面尺寸和支座构造形式。
支座初始刚度是桥梁整体刚度的重要组成部分，对于桥梁的稳定性和承载能力具有重要意义。
二、等效刚度的概念和计算方法
等效刚度是指在桥梁承受荷载时，支座实际表现出的刚度。
为了简化计算，通常采用等效刚度来代替支座初始刚度。
等效刚度的计算方法通常采用连续梁法或者简支梁法。
其中，连续梁法适用于连续梁桥，简支梁法适用于简支梁桥。
三、支座初始刚度和等效刚度在桥梁工程中的应用
支座初始刚度和等效刚度在桥梁工程中有着广泛的应用。
在桥梁设计阶段，需要根据桥梁的跨越条件、荷载特性等因素，合理选择支座材料和构造形式，以确保桥梁的整体刚度满足设计要求。
在桥梁施工阶段，需要对支座进行安装和调整，以使支座的等效刚度接近设计值。
在桥梁运营阶段，需要对支座进行定期检查和维护，以确保其等效刚度满足使用要求。
四、结论
支座初始刚度和等效刚度是桥梁工程中重要的概念和参数。
精品资料框架结构等效刚度的计算与分析........................................框架结构等效刚度的计算与分析摘要：本文根据等效刚度原则和等效质量原则，通过具体算例将框架结构等效为Timshenko beam的计算模型，并精确计算出结构的抗弯刚度和抗剪刚度，然后根据哈密尔顿原理推导出等效连续化模型自由振动的控制方程及其相应的边界条件，并利用高质高效的常微分方程求解器进行求解。
关键词：Timshenko beam；哈密尔顿原理；Fortran 901 引言高层建筑结构除了受重力外，横向作用对其影响较大。
因此，在设计高层建筑时最主要的控制目标是结构体系刚度、抗风及抗震能力。
尤其是结构体系刚度的计算，如果根据结构动力学的方法确定结构等效刚度，工程量大且不能精确反映结构的受力特性。
2 等效刚度的确定（算例）2.1算例框架结构的计算模型如图2-1所示。
上部结构总高为30，层高为3，基础层高为12，框架结构的长度和宽度均为30，框架柱间距为6，框架梁间距为3，截面均。
其中，钢筋混凝土弹性模量为，地基采用的是刚性地基。
（1）等效抗剪刚度的计算：（2）等效抗弯刚度的计算：（3）等效转动惯量的计算：由得：（4）等效线质量的计算：2.2 Timoshenko beam控制方程和边界条件的推导根据能量原理导出Timoshenko Beam自由振动的方程，推导过程见下。
由，得：GES:BCS:X=0X=L2.3程序运行及计算结果分析图2-3 振型图通过分析图2-3可以得出如下结论：计算的等效刚度与实际相符；框架结构在发生破坏时以剪切破坏为主，弯曲破坏为辅。
所以在计算框架结构时要特别注意结构的抗弯能力、抗剪能力是否达到标准。
除此之外，本文结果更具一般性，除可以直接用于工程实际外，还可以用来计算框架-剪力墙、剪力墙等结构。
