常见柴油车发动机型号额定功率及转速
丰田发动机系列及参数
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丰田车系 5A-FＥ直列四缸 1.5Ｌ16气门DＯＨC 威驰9.8 68/６000 124/320０ ８A-FE 直列四缸 1.3Ｌ1６气门DOHC 威驰9.３6４/６00０1１0/3２00 丰田5A FE发动机目前国内天津一汽04年至0５年 １ＺZ-ＦE 直列四缸1.8Ｌ１6气门ＤOＨＣ、DIＳ(含铅汽油）花冠9.５94/600０162/44０0 3ＺZ－FE直列四缸１.６L 16气门DOHＣ、VVT-ｉ、DIS（无铅汽油) 10.5 81/6００0146/４40０ 1NZ-FE直列四缸1.5L 1６气门DOHＣ、VVT-i、DIＳ(无铅汽油）威驰花冠 ２NZ-ＦE 直列四缸1.3L１6气门DＯHＣ、DＩS(含铅汽油) 威驰花冠 1MZ-FE V型6缸3．0L 2４气门ＤＯHC，1０．5 1８8/5２00 ２03/4400佳美94年后 １ＡZ－FE 直列四缸2．0L １6气门ＤＯHC、VVT-i、DIＳ、ETCS-I凯美瑞、ＲAV4 9.８108／６000 １90/6000 2AＺ－FE直列四缸２.４L 1６气门DOＨC、VVT－i、DIS、ETCS-I凯美瑞大霸王 RA V４9．8 123/6000 224/４０0０ 2TＲ-FE 直列4缸 2.7L 双凸轮轴１6气门（VＶT－i) 霸道、海狮 1ＧＲ-FE Ｖ型六缸4.0L 霸道、兰德酷路泽(第七代陆地巡洋舰） 2GR-FE V型六缸3.5Ｌ24气门DOHC、双ＶVT－i、DIS、ACIＳ、ETCS－i 新款凯美瑞10.８2０4／６２０0 ３
授课教案 课程：汽车发动机检测与维修授课专业：汽修类项目发动机电控系统各传感器的检测 任务名称任务五：发动机转速传感器（G28）的 检测 教学课时8学时 教学目标知识目标： 1.熟悉发动机转速传感器的结构、工作原理及连接线路。 2.掌握发动机转速传感器的检测方法。 能力目标： 1.能根据故障现象分析发动机转速传感器故障原因。 2.能正确规范使用工量具及检测仪器。 3.能借助检测仪器及工量具对发动机转速传感器部件进行检测，并判断故障点。 4.能提出故障点维修方案并对故障点进行恢复。 素质目标： 1.质量，规范，环保，安全意识，培养良好的团队精神； 2.培养吃苦耐劳的工作作风和严谨细致的工作态度。 教学重点、难点1．借助检测仪器及工量具对发动机转速传感器部件进行检测，并判断故障点； 2．根据故障点维修方案并对故障点进行恢复。 教学方法建议任务驱动法，现场演示，学做一体教学组织形式资讯-决策-计划-实施-检查-评价 教学内容与步骤一、工作任务展示 二、工作任务分析 三、以任务为导向的相关知识点（工作页） 四、工作任务实施 五、任务完成评价 六、任务总结
【工作任务展示】 图6-5-1 发动机转速传感器 【工作任务分析】 一辆桑塔纳2000，装用AJR发动机，有燃油供应、喷油器也是能接受到控制信号，就是没有高压点火，低压电也是有的，发动机不能正常工作。现在就是发现那位置。用故障阅读仪进入电控系统进行故障码阅读，显示发动机转速传感器正极接地或偶发故障。确诊造成上述现象的原因，首先要知道电控发动机电控系统的结构和工作原理，，这在电控发动机这门课程中已经学习了；其次要明确电控发动机转速传感器的检测方法及操作步骤。 本任务要求学生能按正常步骤使用检测仪器，并要求学生按规定对检测仪器和设备进行保养，对场地进行清理、维护。 【相关知识点】 知识点一：发动机转速传感器的作用 用来采集曲轴转角位置和发动机转速信号。 知识点二：发动机转速传感器的类型 目前发动机转速传感器有电磁式、霍尔式和光电式等几种。AJR发动机转速传感器是一个电磁感应式传感器。 知识点三：电磁感应式发动机转速传感器工作原理 转速传感器固定在缸体一侧，靠近飞轮一端。在曲轴上装了一个信号盘(脉冲轮)，其工作原理如图6-6-2所示。当信号盘经过传感器的磁头时，传感器产生的交变电压信号频率随发动机转速变化而变化。ECU根据交变电压的频率识别发动机的转速。在信号盘上有一处缺两个齿，该处是ECU识别曲轴转角位置的基准标记，并作为点火正时信号的参考记号。 AJR发动机转速传感器把曲轴精确的转角位置和发动机转速信号输送给ECU，供ECU判别点火正时和计算基本喷油量。 当转速传感器发生故障时，ECU如果没有收到转速信号，发动机立即停止运转或者不能起动。使用专用阅读仪可以读出该故障的信息；“信号不可信、没有信号”。
丰田车系 5A-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC 威驰 9.8 68/6000 124/3200 8A-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC 威驰 9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE发动机目前国内天津一汽04年至05年 1ZZ-FE 直列四缸1.8L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠 9.5 94/6000 162/4400 3ZZ-FE 直列四缸1.6L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400 1NZ-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠 2NZ-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FE V型6缸 3.0L 24气门 DOHC， 10.5 188/5200 203/4400 佳美94年后 1AZ-FE 直列四缸2.0L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞、RAV4 9.8 108/6000 190/6000 2AZ-FE 直列四缸2.4L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000 2TR-FE 直列4缸 2.7L 双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮 1GR-FE V型六缸 4.0L 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FE V型六缸 3.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i 新款凯美瑞 10.8 204/6200 346/4700/ 3GR-FE V型六缸 3.0L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 2005款皇冠、锐志 10.5 170/6200 300/4400 5GR-FE V型六缸 2.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 锐志 10.0 145/6200 242/4400 1FZ-FE 直列六缸4.5L 陆地巡洋舰（第六代） 2UZ-FE V型八缸 4.7L 兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 1 / 45精彩文档
发动机转速出现异常时的检查方法 1、打开主电源开关及电锁后，启动发动机，旋转档位旋钮，若显示器显示的档位随旋钮变化，说明控制器（位 于司机椅下）工作正常；否则，为异常。 2、目测检查发动机油门软轴是否松脱，包括软轴安装固定卡板，若有松脱，上紧后若转速可调节，应按发动机 转速标定方法重新标定转速。 3、目测检查执行器控制器（位于执行器安装板背面靠配重的小方盒）与执行器连接插头是否松动； 4、目测检查执行器控制器与车架线束连接插头是否松动； 5、若以上正常，脱开执行器控制器与车架线束连接的X69插接器，用万用表量车架线束侧的插座（如图一）， 打开主电源开关及电锁后，108及131号线正常为24V，若不为24V，检查保险盒控制器保险及油门控制保险是否熔断；227为地线；888号线为油门位置控制线，随档位旋钮的转动应有几伏到十几伏的电压变化，若无变化，检查888号线是否与控制器连接完好，若完好，则按发动机转速标定方法重新标定即可恢复正常； 图一 6、若上述信号均正常，将X69插接器合上，脱开X53插接器，用万用表检查执行器控制器侧的插座，3脚与5 脚间电压为+5V，1脚与4脚对地电压均为24V，当旋动档位旋钮时，1脚与4脚中应有一个脚为0V，而另一脚为24V，若不正常，则判断执行器控制器损坏，更换执行器控制器； 7、若以上信号正常，检查插接器X53位于油门执行器侧的插头，当执行器推杆不处于极限位置时，用万用表电 阻档200Ω档测量，1、4脚电阻值约为4~10Ω，当执行器推杆处于极限位置时，用电阻200Ω档均显示断路，则改用二极管档测量，若测量数值为1，交换红、黑表笔后显示数值应为400~700左右表明正常；测3、5脚为10KΩ左右，2、5脚及2、3脚阻值之和等于3、5脚的阻值。若符合以上要求，则执行器正常，否则判断执行器损坏，更换执行器。
丰田发动机系列及参数 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]
丰田车系 5A-FE直列四缸1.5L16气门DOHC威驰9.868/6000124/3200 8A-FE直列四缸1.3L16气门DOHC威驰9.364/6000110/3200 丰田5AFE发动机目前国内天津一汽04年至05年 1ZZ-FE直列四缸1.8L16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠9.594/6000162/4400 3ZZ-FE直列四缸1.6L16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）10.581/6000146/4400 1NZ-FE直列四缸1.5L16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠 2NZ-FE直列四缸1.3L16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FEV型6缸3.0L24气门DOHC，10.5188/5200203/4400佳美94年后 1AZ-FE直列四缸2.0L16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I凯美瑞、RAV49.8108/6000190/6000 2AZ-FE直列四缸2.4L16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I凯美瑞大霸王 RAV49.8123/6000224/4000 2TR-FE直列4缸2.7L双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮 1GR-FEV型六缸4.0L霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FEV型六缸3.5L24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i新款凯美瑞 10.8204/6200346/4700/ 3GR-FEV型六缸3.0L24气门DOHC、双VVT-i、DIS2005款皇冠、锐志10.5170/6200300/4400 5GR-FEV型六缸2.5L24气门DOHC、双VVT-i、DIS锐志10.0145/6200242/4400 1FZ-FE直列六缸4.5L陆地巡洋舰（第六代） 2UZ-FEV型八缸4.7L兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 1NZ-FXE1.5升4缸直列双凸轮轴16气门 1ZR-FE1.6LDOHC16气门Dual-VVT-I卡罗拉10.292kW/6000157/4200 2ZR-FE1.8LDOHC16气门Dual-VVT-I卡罗拉10.098kW/6100174/4000
丰田车系 欧阳光明（2021.03.07） 5A-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC 威驰 9.8 68/6000 124/3200 8A-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC 威驰 9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE发动机目前国内天津一汽04年至05年 1ZZ-FE 直列四缸1.8L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠 9.5 94/6000 162/4400 3ZZ-FE 直列四缸1.6L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400 1NZ-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠 2NZ-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FE V型6缸3.0L24气门 DOHC， 10.5 188/5200 203/4400 佳美94年后 1AZ-FE 直列四缸2.0L 16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞、RAV4 9.8 108/6000 190/6000 2AZ-FE 直列四缸2.4L 16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000 2TR-FE直列4缸2.7L双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮 1GR-FE V型六缸 4.0L 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FE V型六缸3.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i 新款凯美瑞 10.8 204/6200 346/4700/ 3GR-FE V型六缸 3.0L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 2005款皇冠、锐志 10.5 170/6200 300/4400 5GR-FE V型六缸 2.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 锐志 10.0 145/6200 242/4400 1FZ-FE 直列六缸4.5L陆地巡洋舰（第六代） 2UZ-FE V型八缸 4.7L兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 1NZ-FXE1.5升 4缸直列双凸轮轴16气门普锐斯 1ZR-FE 1.6L DOHC 16气门Dual-VVT-I卡罗拉10.2 92kW/6000 157/4200 2ZR-FE 1.8L DOHC 16气门 Dual-VVT-I卡罗拉 10.0 98kW/6100 174/4000 2ZR-FAE 1.8L DOHC 16气门 Dual-VVT-IValvematic卡罗拉10.0 110kW/6100 179/4000 3ZR-FE 2.0L DOHC 16气门 Dual-VVT-I 10.0 105kW/5600 194/3900 Dual-VVT-I 3ZR-FAE 2.0L DOHC 16气门 Dual-VVT-I Valvematic 116kW/6200 195/4400 2007年 4ZR-FE 1.6L 96.7kW Dual-VVT-i 4Zr是丰田08年最新研发的发动机，ZR系列是丰田最新研究发动机之一。 丰田发动机型号中的每个英文字母和数字都代表着一定的含义，并且有着固定的命名规则。 第一个阿拉伯数字代表该系列发动机的缸体设计的序列（同系列的第一款缸体设计为1，第二款缸体设计为2，……）；因此从上表可以看出，1ZR-FE发动机与4ZR-FE发动机虽然同属1.6升级排量，但是缸体设计并不相同，因 *欧阳光明*创编 2021.03.07 此可以推断出这两款发动机的缸径与冲程可能会有所不同，具体缸内容积也会存在差异。
课目汽修模块课题发动机转速传感器课型新授班级12中级汽修一教师袁兆鹏时间45分钟 教学设备及工具桑塔纳2000电控燃油喷射示教板，桑塔纳3000发动机实验台，本田2.3发动机实验台，丰田8A发动机实验台，伊兰特发动机实验台，示波器，万用表等。 学习目标知识目标 1、掌握转速传感器的安装位置。 2、掌握电磁式转速传感器的检测方法。 能力目标 1、提高学生提高学生分析问题解决问题的能力。 2、培养学生掌握电磁式转速传感器的检测技能。情感目标1、培养学生善于动脑分析问题的习惯。 2、培养学生团队协同工作。 教学重点及其解决方案【教学重点】 电磁式转速传感器的检测方法 【解决方案】 通过电路图分析与教师示范演示及讲解，采用循序渐进法，把教学内容由浅入深分析 和学生互动，最后学生分组实习，完成教学任务。 教学难点及其解决方案【教学难点】 电磁式转速传感器的检测方法。 【解决方案】 利用课堂分析引导、点拨学生进行思考分析，动手练习、归纳总结，突破难点。 教学 方法 教学演示法、实物认知法、对比比较法、案例教学法 学习 方法 温故知新法、实物教具辅助法、探究式学习法、对比比较法
教学过程及时间分配教学内容教学方法及 组织形式 一、复习提问 5分钟1、思考问题： （1）发动机转速传感器的修车功能有哪些？ （2）发动机转速传感器的分为哪几类？ 2、回答问题： （1）修车功能主要有：它可以作为发动机喷油和点火控 制的主要信号；作为发动机怠速控制的主要信号；作为发 动机超速断油的主要信号。 （2）主要分为电磁感应式、霍尔式及光电式转速传感器 三类。 教师提出问题， 学生思考及回 答。 二、导入新 课题 理论联系实际导入新课5分钟 同学们上一节课，我们一起学习了发动机转速传感器 的功用，结构与原理。现在汽修厂里有一辆故障车辆，修 理人员通过解码器读出故障码为转速传感器无信号。那我 们首先先要对转速传感器进行检测，第一步先要找到传感 器的什么——安装位置，再接着对传感器进行相应的检 测。那么我们今天就来学习转速传感器的安装位置及检测 方法。 教师点拨引导 三、学习目 标 ２分钟1、掌握发动机转速传感器的安装位置。 2、掌握电磁式转速传感器的检测方法。 教师讲解学习 目标 四、知识与技能讲解１２分钟一、安装位置 1、发动机曲轴前端。举例：丰田凌志400 2、发动机后端飞轮前方。举例：伊兰特、大众 3、发动机分电器内。举例：夏利、吉利豪情 二、电磁式转速传感器的检测方法 教师实例讲解， 明确思路。学生 观察示教板。
2UZ-FE V 型八缸 4.7L 兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 丰田车系 5A-FE 直列四缸 1.5L 16 气门 DOHC 威驰 9.8 68/6000 124/3200 8A-FE 直列四缸 1.3L 16 气门 DOHC 威驰 9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE 发动机目前国内天津一汽 04年至05年 1ZZ-FE 直列四缸 1.8L 16气门DOHC 、DIS （含铅汽油） 花冠 9.5 94/6000 162/4400 3ZZ-FE 直列四缸 1.6L 16 气门 DOHC 、VVT-i 、DIS （无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400 1NZ-FE 直列四缸 1.5L 16 气门 DOHC 、VVT-i 、DIS （无铅汽油） 威驰 花冠 2NZ-FE 直列四缸 1.3L 16气门DOHC 、DIS （含铅汽油） 威驰 花冠 1MZ-FE V 型 6 缸 1AZ-FE 直列四缸 2AZ-FE 直列四缸 3.0L 24气门 2.0L 16气门 2.4L 16气门 DOHC , DOHC 、 DOHC 、 10.5 188/5200 203/4400 佳美94年后 2TR-FE 1GR-FE V 直列4缸 型六缸 2GR-FE V 型六缸 3GR-FE V 型六缸 5GR-FE V 型六缸 VVT-i 、DIS 、 VVT-i 、DIS 、 2.7L 双凸轮轴16气门 (VVT-i ) 4.0L 3.5L 24 3.0L 24 2.5L 24 气门 气门 气门 DOHC 、 DOHC 、 DOHC 、 ETCS-I ETCS-I 凯美瑞、 凯美瑞 RAV4 9.8 108/6000 190/6000 VVT-i 、 VVT-i 、 VVT-i 、 DIS 、 DIS DIS ACIS 、 大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000 海狮 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） ETCS-i 新款凯美瑞 10.8 2005款皇冠、锐志 锐志 霸道、 10.0 204/6200 346/4700/ 10.5 170/6200 300/4400 145/6200 242/4400 仆Z-FE 直列六缸4.5L 陆地巡洋舰（第六代）
飞机发动机转速智能检测控制系统的设计 系统工作原理 系统实现对飞机发动机转速的在线检测控制，其工作原理是通过硬件设计对外部转速信号转换、采集，并经过AT89C52单片机芯片进行运算处理分析，然后对步进电机进行控制，带动仪表指针转动到相应的刻度来反映速度变化，并通过串行通讯接口RS232将数据传输到上位机的软件接口，来显示速度变化，从而达到速度在线检测控制，主要包括三个过程：信号转换、采集过程；信号运算处理、分析过程；步进电机驱动控制过程。 （1）信号转换、采集过程主要是将飞机发动机转速信号转换成单片机可以处理的信号，首先将飞机发动机转速信号通过转速传感器转换成正弦电压信号，转速与正弦电压信号成一定比例转换，即正弦电压信号变化反映速度的变化，正弦电压信号经过放大整流、电压比较，转换成的方波脉冲信号送入单片机的外部中断口（INT0），对信号进行采集。 （ 运算处理和分析。 （3）步进电机控制过程主要是单片机向驱动器发送一定的控制信号，来驱动步进电机转动相应的角度，从而带动仪表指针转动到相应的刻度，这样实现对飞机发动机转速的在线检测。其原理图如图1所示。
后得到直流电压信号。桥式整流电路的优点是输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，同时因电源变压器在正、半周内都有电流供给负载，电源变压器得到了充分的利用，效率较高。 （3）电压比较放大电路（迟滞电压比较器）：电压比较放大电路主要功能是将整流后的直流电压信号进入LM339电压比较器，将波形的电压信号变换为矩形方波电压信号。系统输入电压由运放的反相端4输入，给定电压由同相端5输入。当输入电压
高于给定电压时，运放输出为反向饱和电压。当输入电压低于设定电压时，运放迅速翻转，输出为正向饱和电压。且迟滞电压比较器具有较强的抗干扰能力。 3.2 信号通讯部分 系统设计为了精确显示反映速度变化，设计一个通过串行通讯接口RS232传输数据信号，选用了MAX232芯片，将信号传输到上位机，通过软件接口显示速度变化，从而准确实现速度在线检测。 3.3 信号抗干扰部分 （1）光电隔离：光电隔离电路主要功能是为了防止外部信号与单片机CPU产生干扰，将外部矩形方波电压信号再经过一个TLP521-1光电隔离器进行隔离，然后再一次经过74LS14施密特反向器整型后进入单片机CPU系统，且CPU加隔离后进入驱动系统。 （2）硬件滤波：常用RC低通滤波器接在一些低频信号传送电路中（如热电偶输入线路）。它可以大大削弱各类高频干扰信号（各类“毛刺”形干扰相对于慢变有效信号均属高频干扰）。但硬件滤波电路的主要缺点是体积大，要增加成本，如果截止频率定得很低（如0.1Hz），硬件滤波很难胜任的，必需配合软件滤波（数字滤波）来实现。 （3）看门狗：为了系统设计可靠性，采用了MAX705复位/看门狗电路，主要功能是防止程序运行时失控和提供外部复位功能。当系统受到干扰，程序发生“飞逸”或“死机”时，看门狗可以使程序复位。如图2 所示WDI是看门狗输入端，WDO是看门狗输出端，MR是人工复位输入端，RST是复位输出端。 （4）抗干扰稳压电源：主要为控制器其它各部分电路提供可靠的工作电源。电源电压首先经DC~DC变压器降压，再经整流、滤波及不同的稳压电路之后，一方面为给定电路提供稳定的设定电压，另一方面也为比较放大电路、驱动执行电路提供可靠的工作电源。外部信号提供的工作电源电压为DC28V，而设计的硬件控制接口工作电压为DC5V，因此设计个电源模块DC28V转换为DC5V，即DC~DC转换电源模块。 4 驱动控制系统设计 步进电机不能直接连接到交直流上工作，而必须使用专用设备——步进电机驱动器。因此，步进电机及其驱动系统是一个有机整体，其运行性能是两者配合的综合表现。系统的驱动集成电路选用的是以美国MOTOROLA公司生产的产品MC3479为核心的驱动集成电路芯片。MC3479是一种用于驱动双极方式的两相步进电动机的单片集成电路。MC3479是一种非常实用的步进电动机驱动芯片，可用于磁盘驱动器、步进电机驱动及机器人驱动装置等。MC3479外接元件少结构简单，使用方便，具有质量轻、体积小等特点，这有效的提高了系统的可适用性。驱动控制系统原理图如图3所示。
汽车发动机转速表不回位
汽车在启动的状态下，发动机转速表针显示800多，可一熄火转速表针还在800多，表针不回位，在开一下钥匙门，表针就回来了，请高手帮帮忙吧，去4S店，弄了半天，也没说出是什么毛病！！会对车有什么影响吗？是不是后装的防盗器原因？还是后换的音响原因？？会是电路问题吗？？我听说电路有问题，车有可能自燃，害怕啊！！请高手帮帮忙！！ 最佳答案 怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。本文是笔者在长期实践中对此故障的摸索和总结，供同行参考。 一、怠速不稳的分类 1. 如何观察怠速不稳 ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。 2. 按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。 3、按抖动程度分类 ①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min 抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。 4. 按原因关联分类 ①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。 5. 按故障系统分类 ①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。
丰田车系 5A-FE 直列四缸 1.5L 16 气门DOHC 威驰9.8 68/6000 124/3200 8A-FE 直列四缸 1.3L 16 气门DOHC 威驰9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE 发动机目前国内天津一汽04 年至05 年 1ZZ-FE 直列四缸1.8L 16 气门DOHC 、DIS （含铅汽油）花冠9.5 94/6000 162/4400 3ZZ-FE 直列四缸1.6L 16 气门DOHC 、VVT-i 、DIS （无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400 1NZ-FE 直列四缸1.5L 16 气门DOHC 、VVT-i 、DIS （无铅汽油）威驰花冠 2NZ-FE 直列四缸1.3L 16 气门DOHC 、DIS （含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FE V 型 6 缸 3.0L 24 气门DOHC，10.5 188/5200 203/4400 佳美94 年后 1AZ-FE 直列四缸 2.0L 16 气门DOHC、VVT-i 、DIS、ETCS-I 凯美瑞、RAV4 9.8 108/6000 190/6000 2AZ-FE 直列四缸 2.4L 16 气门DOHC、VVT-i 、DIS、ETCS-I 凯美瑞大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000 2TR-FE 直列 4 缸 2.7L 双凸轮轴16气门（VVT-i ）霸道、海狮1GR-FE V 型六缸 4.0L 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FE V 型六缸 3.5L 24 气门DOHC 、双VVT-i 、D IS、ACIS 、ETCS-i 新款凯美瑞10.8 204/6200 346/4700/ 3GR-FE V 型六缸 3.0L 24 气门DOHC 、双VVT-i 、D IS 2005 款皇冠、锐志10.5 170/6200 300/4400 5GR-FE V 型六缸 2.5L 24 气门DOHC 、双VVT-i 、D IS 锐志10.0 145/6200 242/4400 1FZ-FE 直列六 缸4.5L 陆地巡洋舰（第六代） 2UZ-FE V 型八 缸 4.7L 兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰）
丰田发动机系列及参数 Last revision date: 13 December 2020.
丰田车系 5A-FE直列四缸1.5L16气门DOHC威驰9.868/6000124/3200 8A-FE直列四缸1.3L16气门DOHC威驰9.364/6000110/3200 丰田5AFE发动机目前国内天津一汽04年至05年 1ZZ-FE直列四缸1.8L16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠9.594/6000162/4400 3ZZ-FE直列四缸1.6L16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）10.581/6000146/4400 1NZ-FE直列四缸1.5L16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠 2NZ-FE直列四缸1.3L16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FEV型6缸3.0L24气门DOHC，10.5188/5200203/4400佳美94年后 1AZ-FE直列四缸2.0L16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I凯美瑞、RAV49.8108/6000190/6000 2AZ-FE直列四缸2.4L16气门DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I凯美瑞大霸王RAV49.8123/6000224/4000 2TR-FE直列4缸2.7L双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮 1GR-FEV型六缸4.0L霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FEV型六缸3.5L24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i新款凯美瑞10.8204/6200346/4700/ 3GR-FEV型六缸3.0L24气门DOHC、双VVT-i、DIS2005款皇冠、锐志10.5170/6200300/4400 5GR-FEV型六缸2.5L24气门DOHC、双VVT-i、DIS锐志10.0145/6200242/4400 1FZ-FE直列六缸4.5L陆地巡洋舰（第六代） 2UZ-FEV型八缸4.7L兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 1NZ-FXE1.5升4缸直列双凸轮轴16气门 1ZR-FE1.6LDOHC16气门Dual-VVT-I卡罗拉10.292kW/6000157/4200 2ZR-FE1.8LDOHC16气门Dual-VVT-I卡罗拉10.098kW/6100174/4000 2ZR-FAE1.8LDOHC16气门Dual-VVT-IValvematic卡罗拉10.0110kW/6100179/4000 3ZR-FE2.0LDOHC16气门Dual-VVT-I10.0105kW/5600194/3900Dual-VVT-I 3ZR-FAE2.0LDOHC16气门Dual-VVT-IValvematic116kW/6200195/44002007年 4ZR-FE1.6L96.7kWDual-VVT-i
一、汽油机转速的测量 汽车的汽油发动机属于点燃式发动机，它在每次点火时由于高压放电都会导致发动机点火系统中点火线圈和高压点火线等部件周围的磁通量发生变化。汽油机转速表传感器中的电磁线圈能够感应到这种变化并把这种磁通量的变化转换成频率与发动机点火频率相同的电流脉冲信号。汽油机转速表传感器的安装方式有多种：可以是夹在高压点火线上；可以是用吸盘将传感器吸在点火线圈上，另外还有非接触式。只要将转速表传感器靠近发动机点火系统就可以感应到点火信号。汽油机转速表通过将汽油机转速表传感器所采集的点火脉冲信号频率值与所测量发动机的冲程数值以及缸数值进行运算就能够得到发动机的转速值。汽油发动机转速值与点火脉冲频率之间的关系如下： N=kf/m 辨析： 优点：这种属于霍尔式传感器，霍尔传感器体积小灵敏度高，检测数据可靠。 缺点：互换性差，信号随温度变化影响较大。矫正：通过单片机对工作温度实时监控，对应性进行非线性闭环调节进行数据校正。 二、柴油机转速的测量 柴油机转速表则是将其传感器以一定的预紧力卡夹在柴油发动机第一缸的高压油管上。发动机每次喷油时会在高压油管内产生较高的压力，高压油管在油压的作用下产生微小膨胀，挤压传感器内的压电传感元件，在传感元件两端产生压电电荷，从而将喷油压力信号转换成电脉冲信号.这个电脉冲信号频率值与发动机第一缸的喷油频率值相等。柴油机转速表通过将传感器采集的脉冲信号频率值与所测量发动机冲程数一起运算就能得到发动机转速值。由于目前汽车柴油发动机都是4冲程发动机。因此所使用的手持式汽车柴油机转速表也都是针对4冲程柴油发动机而设计的。对于这种柴油机转速表来说，柴油发动机的转速与喷油频率之间的转换关系为： N=12f 式中N为转速表显示的转速f为喷油频率。 三、废气气流检测转速 汽车废气气流从排气口喷出，由于排气过程的周期性而在喷出口形成一个流场作周期性变化的气流，于是废气喷出口便成为一个点声源。假定附近没有反射面，就会形成球对称的声场。喷出后经过时间t，该声场中离喷出口距离为r处的声压瞬时值可表述为
丰田车发动机数据流 丰田车发动机数据流众所周知，数据流在故障诊断中很有价值。现将2000年~2003年国内常见的国产和进口丰田车发动机数据流编译如下。 注: “无负荷怠速工况”是指发动机怠速运转、空调及附件均关闭的工况。 高速空转”指发动机转速为2500rpm 同时因丰田发动机大多数项目的通常工况时的值都相同，所以对数据相同的就没有分机型单列。此外，具体到某一型号发动机，不会同时具有以下所有项目。 注1:本数据流表仅适用于装备有2000年OBD-?I勺发动机。 注2: 下表中无负荷怠速工况给出的是具有代表性的值，即便读到的实际值有所不同，车辆也可能是正常勺。所以本表所列勺数值仅供判断故障参考之用。 注3:天津丰田威驰采用的是5A-FE和8A-FE发动机。 诊断仪显示测试项目无负荷怠速工况 1. FUEL SYS#1第一组燃油系 FUEL SYS#2第二组燃油系第一组或第二组气缸燃油系 开环: 空燃比反馈停止 闭环: 空燃比反馈工作暖机后怠速: 闭环 2. CALC LOAD 计算负荷 计算负荷: 当前进气量占最大进气量的比值 5A-FE、8A-FE、5VZ-FE、2ZZ-GE 怠速27.5~46.4%,高速空转19.7~40.5% 1GZ-FE 怠速13.9,19.7% 1FZ-FE怠速17.7,47.4%,高速空转13.8,41.5%
1AZ-FE:怠速25.7,46.4%,高速空转：19.7,40.5% 2AZ-FE:怠速3.3,26.7%,高速空转12.0,14.7% 2UZ-FE:怠速12.0~18.0% 高速空转11.0~17.0% 2JZ-GE:怠速19.7~50.4% 高速空转:16.8~47.4% 3. COOLANT TEMP./ WATER TEMP. 冷却液温度/ 水温水温传感器值暖机后: 80~95oC(176~203oF) 4. SHORT FT #1 第一组气缸短时燃油修正第一组气缸短时燃油修正?20% SHORT FT #2 5. 第二组气缸短时燃油修正第二组气缸短时燃油修正?20% LONG FT #1 第一组气缸长时燃油修正第一组气缸长时燃油修正?20% LONG FT #2 第二组气缸长时燃油修正第二组气缸长时燃油修正?20% 6. ENGINE SPD 发动机转速发动机转速怠速转速（转/分=rpm）
LDE发动机转速传感器的故障检测及判断 发动机转速传感器是电控发动机重要的传感器之一，它的损坏所造成的故障将直接影响发动机的正常工作。文章以LDE发动机转速传感器故障为例，进行分析和归纳，并进一步提出了解决措施。对于今后提高发动机转速传感器及其它电路故障排除有很好的指导和借鉴意义。 标签：转速传感器；检测；判断 发动机转速传感器也叫曲轴位置传感器，其作用有：检测发动机转速；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。对于部分车型，发动机转速传感器如果损坏，将无法把转速信号传递给发动机ECM，ECM无法判定点火时刻，从而使发动机无法启动。因为LDE发动机装有1个转速传感器和2个凸轮轴位置传感器，如果转速传感器损坏，发动机将依据凸轮轴位置传感器数据进行判缸和点火，但由于凸轮轴位置传感器测量精度不够精确，无法实现精确角度测量，会出现发动机转速不稳的情况。所以，LDE发动机转速传感器如果损坏是可以行车的，但有明显的动力不足，有唑车现象。 1 结构特点 LDE转速传感器（部件代号B26）和其它型号的发动机一样，也是由永久磁体和感应线圈组成的，线圈电阻约为900～1000Ω。LDE转速传感器（部件代号B26）安装在发动机缸体靠近4缸的一侧，用来扫描安装在曲轴末端的靶轮。LDE转速传感器（CKP）电路由一个发动机控制模块（ECM）提供的5V参考电压电路、低电平参考电压电路以及一个输出信号电路组成。LDE发动机转速传感器是一种内部磁性偏差数字输出集成电路传感装置。传感器检测曲轴上58齿变磁阻转子的轮齿和槽之间的磁通量变化。变磁阻转子上的每个齿按总数60齿间隔分布，缺失的2个齿被用作参考间隙。转速传感器产生一个频率变化的开/关直流电压，曲轴每转动一圈输出58个脉冲。转速传感器输出信号的频率取决于曲轴的转速。当变磁阻转子上的每个齿转过曲轴位置传感器时，转速传感器向发动机控制模块发送一个数字信号，该信号描绘了曲轴变磁阻转子的图像。发动机控制模块使用每个曲轴位置信号脉冲以确定曲轴转速，并对曲轴变磁阻转子参考间隙进行解码，以识别曲轴位置。然后，此信息被用来确定发动机的最佳点火和喷油时刻。发动机控制模块还利用转速传感器输出信息来确定凸轮轴相对于曲轴的位置，以控制凸轮轴相位并检测汽缸缺火。 2 锁定故障区域的方法 2.1 表象法 LDE发动机转速传感器出现故障后，汽车发动机故障灯MIL将处于常亮状态；启动发动机后，仪表自检会使转速表迅速转到最高位后回归零位（正常情况
丰田发动机系列及参数标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
丰田车系 5A-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC 威驰 9.8 68/6000 124/3200 8A-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC 威驰 9.3 64/6000 110/3200 丰田5A FE发动机目前国内天津一汽04年至05年 1ZZ-FE 直列四缸1.8L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）花冠 9.5 94/6000 162/4400 3ZZ-FE 直列四缸1.6L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油） 10.5 81/6000 146/4400 1NZ-FE 直列四缸1.5L 16气门DOHC、VVT-i、DIS（无铅汽油）威驰花冠
2NZ-FE 直列四缸1.3L 16气门DOHC、DIS（含铅汽油）威驰花冠 1MZ-FE V型6缸 3.0L 24气门 DOHC， 10.5 188/5200 203/4400 佳美94年后 1AZ-FE 直列四缸2.0L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞、RAV4 9.8 108/6000 190/6000 2AZ-FE 直列四缸2.4L 16气门 DOHC、VVT-i、DIS、ETCS-I 凯美瑞大霸王RAV4 9.8 123/6000 224/4000 2TR-FE 直列4缸 2.7L 双凸轮轴16气门（VVT-i）霸道、海狮 1GR-FE V型六缸 4.0L 霸道、兰德酷路泽（第七代陆地巡洋舰） 2GR-FE V型六缸 3.5L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS、ACIS、ETCS-i 新款凯美瑞 10.8 204/6200 346/4700/ 3GR-FE V型六缸 3.0L 24气门DOHC、双VVT-i、DIS 2005款皇冠、锐志 10.5
图 1 发动机转速测量系统框图 发动机转速信号的检测及数字滤波方法 蔡登胜，罗 维，赵明辉 （广西柳工机械股份有限公司） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 摘 要：发动机转速作为一个重要的控制参数，在工程机械的控制过程如功率控制、变速控制等应用中 占有重要地位，如何快速准确地测量发动机转速，减少干扰信号的影响，同时尽可能地减轻控制系统测量负 担，对提高控制系统的稳定性和响应能力具有重要意义。结合发动机转速测量系统的结构组成，分析相应的 测量及滤波方法的特点，提出具体的测量及滤波方法，并进行实际测试及滤波效果的验证。 关键词：发动机；转速；检测；数字滤波 随着电子控制技术的发展，工程机械的电子控 制系统的应用也越来越多，如装载机的自动变速控 制系统、挖掘机的功率匹配控制系统等，在这些电 子控制系统中，发动机转速作为一个重要的系统基 础变量参数，是最重要的控制变量之一，其测量的 精度和及时性直接关系到电子控制系统的控制效 果，因此对发动机转速进行快速、高精度的测量一 直是工程技术人员追求的目标。转速信号属于频率 信号，具有快速变化、易受干扰的特点，因而如何能 够快速、准确地检测频率信号，满足控制响应需求， 是控制系统设计中不可忽视的重要环节。本文以挖 掘机发动机转速控制系统为例，对频率信号的检测 方法进行探讨。 挖掘机发动机转速的测量系统如图 1 所示。 电磁感应式转速传感器输出信号必须通过测 量系统的接口调理电路进行整形，以获得标准的方 波信号。 发动机转速测量系统结构分析 1 发动机转速信号的测量方法 2 在工程机械上，常用两种类型的转速传感器： 1） 霍尔转速传感器；2） 电磁感应式转速传感器。 霍尔传感器作为有源传感器，其特点为输出幅值稳 定的方波信号。电磁感应式转速传感器是无源器 件，其特点是输出信号为幅值不稳定的正弦波信 号，转速越高输出信号幅值同步越高。通常车用霍 尔传感器只能检测 3 000 Hz 以下的频率信号，因而 主要用于较低转速信号的测量。电磁感应式转速传 感器由于结构简单，工作稳定，是工程机械发动机 转速测量首选的传感器。 在采用单片机进行转速测量时，通常采用两种 方法：定时脉冲频率法和脉冲周期法[1]。 采用定时脉冲频率法测量转速，先设定窗口时 间段 T d ，记录下在这时间段内转速脉冲的个数 N p ， 得到转速脉冲频率 f p 为: f = N p （1） p T d 则转速 n 为： n= 60f p （2） N g 作者简介：蔡登胜（1971—），男，广西全州人，高级工程师，硕士，研究方向：工程机械电气与控制工程。 !!!!" !!!!"
附件：丰田5A-FE发动机使用说明与部分参数 一、汽油机的技术规格 型号：5A-FE 型式：直列四缸，水冷，双顶置凸轮轴，16汽门机构，齿带及齿轮驱动，屋脊型燃烧室。电控系统型式电控燃油喷射系统EFI，开环控制及闭环控制两种。流量控制：速度密度方式（D－J）；电子点火系统ESA；带爆震传感器怠速控制系统ISC。 气缸数: 4 缸径X行程(mm×mm): 78.7×69.0。 排气量: 1-3-4-2 压缩比: 9.3怠数转速(r/min): 700±50 。 点火正时：怠速时上止点前10±2°(TE1与E1端子接通时)。 气门间隙进气(mm)：0.02±0.05 (冷态) 排气(mm)：0.03±0.05 。 额定功率(kW/r/min)(NET) 63/6000 最大矩扭(N·m/r/min)(NET) 110/5200±200。 全负荷最低燃油消耗率(g/kW·h) ≤280。 燃油牌号(RON) 90号以上汽油闭环控制发动机必须使用无铅汽油。 润滑方式：压力与飞溅复合式。 机油规格：SAE 10W-30 API质量等级：SG级以上。 机油容量(L)： 3.5(干式充满) 冷却方式：强制循环水冷。 发动机质量(Kg)：111±2(不带起动机，有机油，无水，带线速，带离合器) 外型尺寸(长X宽X高)(mm×mm×mm): 670×589×644。 怠速排放CO(%) ≤2.5 HC(ppm) ≤600。 二、主要检查项目与调整参数
1、发电机，水泵皮带松紧度：98N压力下新皮带挠度7～9mm，使用过的皮带挠度11.5～13.5mm . 2、气门间隙(mm)：进气0.02±0.05 ,(冷态下) 排气0.03±0.05. 3、火花塞间隙(mm): 0.7～1.0. 4、怠速转速(r/min): 700±50. 5、点火正时：怠速(转速700±50r/min)时，上止点前10±2°(T与E1端子接通时) 。 6、怠速污染物排放：CO≤2.5% HC≤600ppm 。 7、机油容量：3.5L(干式充满)；3.1L(湿式充满)；机油量应在标尺的F与L刻线之间正时皮带松紧度：20N压力下挠度5～6mm。 三、汽油机的使用与保养 1、使用注意事项 （1）使用时应按本说明书所介绍的保养方法及各项规定进行调整，保养。 （2）对于开环控制汽油机调节怠速混合气时一定要用一氧化碳测试仪。没有一氧化碳测试仪，万不要调节怠速混合气。 （3）为了提高三元催化器的转化效果，降低排气中CO，HC，NOX浓度，闭球控制汽油机装用了氧传感器，以保证空燃比接近理论空燃比。闭环控制汽油机无需调整怠速排放。 （4）不要打开电控单元(ECU)的盖或外壳，如果触摸集成电路(IC)的脚管，则IC可能因静电而损坏。 （5）没有取得合格证书及没有经过专门培训的人员不能进行ECU的维修。 （6）检查软管和导线接头，确保连接牢固正确。 （7）对开口销，垫片，O型圈和油封等，不能重复使用。