一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析

一种导弹舵面旋转折叠收放结构
一种导弹舵面旋转折叠收放结构是一种用于导弹舵面的折叠和收放的设计。

该结构的主要目的是减小导弹的体积，提高其携带和储存的便利性。

该结构通常由舵面和折叠机构两部分组成。

舵面是导弹用于控制飞行方向和稳定性的部分，可以是单个舵板或多个舵板的组合。

折叠机构是用于将舵面折叠和收放的装置，通常由连接杆、铰链和驱动器组成。

当导弹处于储存或携带状态时，舵面可以通过折叠机构将其折叠起来，减小导弹的体积。

折叠机构通常通过驱动器的旋转来实现舵面的折叠和收放。

当导弹需要使用舵面时，折叠机构可以将舵面展开，使其恢复到正常工作状态。

该结构的设计需要考虑舵面的稳定性和可靠性，以及折叠机构的可控性和耐用性。

同时，还需要确保折叠和收放过程中舵面和折叠机构之间的连接牢固可靠，以防止舵面在飞行或储存过程中意外折叠或展开。

一种导弹舵面旋转折叠收放结构是一种用于导弹舵面的折叠和收放的设计，旨在减小导弹体积，提高携带和储存的便利性。

该结构需要考虑舵面和折叠机构的稳定性、可靠性和连接的牢固性。

折叠尾翼机构动作同步可靠性分析庞欢（长安大学汽车学院，西安 710072）摘要：分析某导弹折叠尾翼机构的同步性失效的原因和特点，并针对该机构动作同步性问题的特点，提出较为通用的机构动作同步可靠性评估方法。

最后，利用b和b 建立该导弹折叠尾翼展开过程的联合仿真模型，并结合所提出的同步可靠性评估方法，对四片舵面的展开同步可靠性进行评估。

关键词：折叠尾翼，动作时间，同步可靠性，kriging模型1.引言在工程领域，尤其在航空航天领域，通常用几个相同的机构同时动作来完成某个功能，如飞机上多把锁将起落架舱门锁定，在舱门放下前和收上后，要求多把锁能同时打开或关闭，以完成对起落架舱门的解锁和上锁功能；导弹上设计4片折叠尾翼，在空中投放后，需要四片折叠尾翼同时展开，以实现对导弹姿态的控制；诸如此类的例子广泛存在，如图1所示：(a) (b) (c)图1具有同步性要求的机构举例（a.含四片折叠尾翼导弹；b.含三把锁的舱门系统；c.含八把锁的舱门系统）机构动作的不同步会影响功能的完成甚至导致失效。

如导弹的四片折叠翼面展开时间差过大会导致导弹姿态无法控制，影响飞行轨迹，甚至导致导弹坠落。

因此，在设计时，通常会对机构动作的同步性提出明确要求。

在机构同步性研究方面，肖杰等[1]通过设计正交试验，利用仿真方法分析了影响对接锁系运动同步性的主要因素，明确了提高锁系运动同步可靠性的改进方向。

刘炳强等[2]针对某型空间相机的大尺寸焦面调焦机构，推导出运动同步性误差计算公式，并计算得到该调焦机构的最大运动同步性误差，但该方法仅适用于两个产品的同步性分析，很难应用于多个产品的同步性分析。

在同步可靠性评估方法方面，早期的研究主要集中在火工品上。

火工产品的同步可靠性问题是指点火后，几个火工品同时燃爆的概率，该类火工产品的工作不同步主要由电极的材料、集合形状和表面状况、电机与炸药的接触情况的随机性引起，通常认为各火工产品的工作时间独立同分布（分布类型和分布参数均相同）。

空间折展与锁解机构关键技术国家技术发明二等奖空间折展与锁解机构关键技术：国家技术发明二等奖1. 引言空间折展与锁解机构关键技术一直是航天领域的重要研究方向，其在宇航器、卫星和空间站等载人和无人空间器件中具有重要应用。

而近期，我国在这一领域取得的一项重要成果，即获得了国家技术发明二等奖。

本文将围绕该主题展开讨论，从简到繁，由浅入深地探讨空间折展与锁解机构关键技术，以便读者更深入地理解其含义和应用。

2. 空间折展与锁解机构的定义空间折展与锁解机构是指一系列能够实现太空器件在发射前折叠收纳，到达目的地后展开使用的组合结构。

其关键技术包括折叠结构设计、材料选择、锁解机构设计等方面，涉及机械工程、材料科学等多个学科的知识。

3. 国家技术发明二等奖背景值得一提的是，我国在空间折展与锁解机构关键技术领域取得的成就，最近获得了国家技术发明二等奖。

这一成果的获得标志着我国在航天技术领域的重大进步，也为未来空间器件的研发和应用提供了重要技术保障。

4. 空间折展与锁解机构的应用空间折展与锁解机构关键技术的应用非常广泛，不仅可以应用于卫星、探测器等一系列空间器件，还可以用于太空站、载人航天器的展开收纳，以及未来深空探测器的任务执行等领域。

该技术的研究和应用具有非常重要的现实意义和战略价值。

5. 我的理解与观点对于空间折展与锁解机构关键技术，我认为其在航天领域的作用不可忽视。

其不仅为航天器件的设计和制造提供了技术保障，同时也为我国在太空探索、科学研究等方面奠定了重要基础。

获得国家技术发明二等奖也进一步标志着我国在航天领域的技术实力和国际地位的提升。

6. 总结与展望空间折展与锁解机构关键技术作为航天领域重要的研究方向，不仅具有重要的理论和应用价值，还为我国在太空领域的发展做出了重要贡献。

随着我国在航天技术领域的不断进步，相信空间折展与锁解机构关键技术也将迎来更广阔的发展空间。

7. 结束语希望本文的探讨能够让读者更深入地了解空间折展与锁解机构关键技术，并对我国在该领域所取得的成就有更清晰的认识。

[10] 王念峰,张宪民.基于成对曲线组合的柔顺机构设计[J ].中国科学:技术科学,2012,42(8):911‐918.W a n g N i a n f e n g ,Z h a n g X i a n m i n .C o m p l i a n tM e c h -a n i s m sD e s i g nB a s e d o nP a i r s o f C u r v e s [J ].S c i e n -t i aS i n i c aT e c h n o l o gi c a ,2012,42(8):911‐918.[11] Z h uB e n l i a n g ,Z h a n g Xi a n m i n ,F a t i k o wS .A M u l t i ‐o b j e c t i v eM e t h o do fH i n g e ‐f r e eC o m p l i a n tM e c h a -n i s m O p t i m i z a t i o n [J ].S t r u c t u r a l a n d M u l t i d i s c i -p l i n a r y O pt i m i z a t i o n ,2014,49:431‐440.[12] M aZD ,K i k u c h iN ,C h e n g H C .T o p o l o g i c a lD e -s i g nf o r V i b r a t i n g St r u c t u r e s [J ].I n t e r n a t i o n a l J o u r n a lf o r N u m e r i c a l M e t h o d si n E n g i n e e r i n g ,1995,121:259‐280.(编辑 张 洋)作者简介:朱大昌,男,1973年生㊂江西理工大学机电工程学院教授㊂主要研究方向为柔顺㊁并联机构学及智能控制,微纳制造装备与技术㊂发表论文60余篇㊂宋马军,男,1990年生㊂江西理工大学机电工程学院硕士研究生㊂一字型”折叠翼展开试验与仿真验证分析胡 明1 章 斌1 陈文华1 田芳菲1 张 虹2 周小红21.浙江理工大学机电产品可靠性技术研究浙江省重点实验室,杭州,3100182.北京机电工程研究所,北京,100074摘要:以某 一字型”折叠翼展开机构为研究对象,应用研制的折叠翼展开试验装置,进行了不同转矩下的展开试验,得到了其关键性能参数变化规律㊂参照 一字型”折叠翼展开机构原理样机的实际几何参数㊁物理特性及约束条件,在A D AM S 中建立其虚拟样机模型,通过仿真分析得到了对应驱动力下折叠翼的运动参数和展开性能参数的变化规律㊂对比分析仿真与试验结果可知:弹翼能及时展开到位,准确定位㊁可靠锁定,且展开过程中各部件之间无干涉,满足设计要求㊂关键词:折叠翼;展开机构;展开试验;A D AM S 仿真中图分类号:T J 760.3 D O I :10.3969/j.i s s n .1004132X.2015.13.017E x p a n dP e r f o r m a n c e a n dS i m u l a t i o nV e r i f i c a t i o no fL i n e ‐s t y l e dF o l d i n g ‐w i n gH u M i n g 1 Z h a n g B i n 1 C h e n W e n h u a 1 T i a nF a n g f e i 1 Z h a n g H o n g 2 Z h o uX i a o h o n g21.Z h e j i a n g P r o v i n c e ’sK e y L a b o r a t o r y o fR e l i a b i l i t y T e c h n o l o g y fo rM e c h a n i c a l a n d E l e c t r i c a l P r o d u c t s ,Z h e j i a n g S c i ‐T e c hU n i v e r s i t y ,H a n gz h o u ,3100182.B e i j i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e o fM e c h a n i c a l&E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,B e i j i n g,100074A b s t r a c t :A i m i n g a t r e s e a r c h i n g d e p l o y a b l em e c h a n i s m o f l i n e ‐s t y l e d f o l d i n g ‐w i n g ,as p r e a d i n ge x p e r i m e n t a ld e v i c e w a s d e s i g n e d ,m u l t i p l es p r e a d i n g e x pe r i m e n t s w e r ec a r r i e d o u ti n d if f e r e n t t o r q u e s ,a n d t h ek e yp e r f o r m a n c e p a r a m e t e r r eg u l a t i o n sw e r e r e s e a r ch e d .Avi r t u a l p r o t o t y pem o d e l o f t h e f o l d i n g ‐w i n g w a se s t a b l i s h e d i n A D AM Sb a s e do nt h ea c t u a l g e o m e t r i c p a r a m e t e r s ,p h ys i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d c o n s t r a i n t s o f t h e l i n e ‐s t y l e d f o l d i n g ‐w i n g .T h e s i m u l a t i o nw e r eu s e d t o s t u d y t h e f o l d i n g ‐w i n g u n d e rd i f f e r e n td r i v i n g f o r c eo fm o t i o n p a r a m e t e r sa n d p e r f o r m a n c e p a r a m e t e r s r e g u l a -t i o n s .C o m p a r i n g s i m u l a t i o n r e s u l t sw i t h t h e t e s t d a t a ,b o t h o f t h e d yn a m i c s i m u l a t i o n r e s u l t s a n d t h e g r o u p t e s t d a t a s h o wt h a t t h e f o l d i n g ‐w i n g c a nu n f u r l t o t h ea p p o i n t e d p l a c e q u i c k l y,c a nb e l o c a t e d a c c u r a t e l y a n d l o c k e dr e l i a b l y .T h e r ea r en o i n t e r f e r e n c e sa m o n g e a c h p a r t sd u r i n g t h ed e p l o y m e n t p r o c e s s o f f o l d i n g ‐w i n g.K e y wo r d s :f o l d i n g ‐w i n g ;u n f o l d i n g m e c h a n i s m ;s p r e a d i n g e x p e r i m e n t ;A D AM Ss i m u l a t i o n 0 引言折叠翼展开机构是导弹的重要组成部分,可收稿日期:20140911基金项目:国家自然科学基金资助项目(51375458);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123318130001);浙江省自然科学基金资助项目(L Z 12E 05004)以缩小导弹发射体积,方便运输和存储,并在展开后为导弹提供升力㊂折叠翼展开过程中的性能评价参数主要包括:展开时间㊁展开角度㊁翼展同步性㊁展开后对弹体冲击力等[1]㊂上述参数会直接影响到导弹发射后能否正常飞行和成功完成预定任务㊂为获得折叠翼展开机构的各项性能指标,㊃1081㊃ 一字型”折叠翼展开试验与仿真验证分析胡 明 章 斌 陈文华等Copyright ©博看网. All Rights Reserved.需要对折叠翼展开机构进行展开性能试验和仿真研究[2‐3]㊂国外在导弹折叠翼性能试验尤其是升力模拟加载试验方面已开展了相关研究㊂F/A‐18战斗攻击机的全尺寸疲劳试验[4]中,采用了支撑约束边界,其加载装置采用缓冲橡胶垫(覆盖了翼面大部分区域)和拉压式杠杆,翼面加载主要通过多级杠杆组合实现㊂H u d s o n等[5]在进行无人可重复使用航天飞行器X‐37的方向舵面静热联合载荷试验前,应用有限元法分析了整个翼面的气动载荷分布,确定了载荷垫的形状及杠杆分配比例,其静力加载装置采用橡胶载荷垫与拉压式杠杆组合的形式㊂国内学者在折叠翼的展开动力学仿真与试验方面也进行了相关研究,如文献[6‐8]中利用仿真模型得到了折叠翼相关运动参数的变化规律,采用绝对式转换器与记录仪配合测量了折叠翼的展开时间和运动参数;吴俊全等[9]通过地面试验与A D AM S动力学仿真计算,分别对某折叠翼在自重㊁拉簧和轴向过载条件下的展开过程进行了分析;赵俊峰等[10]建立了折叠翼展开的刚柔耦合动力学模型,并采用序列二次规划算法求得了最优作动力曲线;郑旸等[11]设计了一种剪刀式折叠翼加载展开试验装置,进行了不同装药量时的展开试验,通过仿真分析了弹翼施加模拟升力后对展开时间的影响程度㊂上述研究均局限于对折叠翼展开过程中展开时间及相关运动参数的分析,对折叠翼尤其是 一字型”折叠翼展开过程的仿真与试验及展开到位后的可靠锁定和对弹体撞击等方面研究较少㊂本文在分析 一字型”折叠翼展开机构组成与工作原理基础上,应用所研制的原理样机测试装置完成力学性能试验及相关性能参数的测试,应用A D AM S仿真求解获得其展开时间㊁展开角度和锁定㊁碰撞冲击力㊂测试数据与仿真数据的对比分析结果证明:所建立的动力学仿真模型能够较好地反映折叠翼测试装置性能,可用于模拟分析折叠翼展开过程的动态特性㊂1 一字型”折叠翼展开机构工作原理折叠翼展开机构主要由翼面㊁驱动装置㊁展开机构㊁定位和锁紧机构组成,如图1所示㊂其中,电动缸为折叠翼展开机构的驱动装置,用于提供翼面展开的驱动力;剪切销在翼面展开动作启动后被剪断,用于实现翼面初始定位;锁紧销在翼面展开到位后将其准确定位并可靠锁定,同时承受和传递冲击载荷;过位挡块用于防止翼面展开过位㊂折叠翼工作过程是:电动缸1接到信号后工作,推动推杆2,推杆2传递动力,将剪切销5剪断,推动翼面展开,直至锁紧销4动作将翼面7定位㊁锁紧㊂在上述各组成部件及时准确的动作下,翼面可展开锁定到规定位置㊂1.电动缸2.推杆3.过位挡块4.锁紧销5.剪切销6.到位传感器7.翼面图1 一字型”折叠翼展开机构示意图根据折叠翼展开机构的工作原理可知,展开过程必须满足如下要求:①折叠翼能迅速展开到位,工作可靠,展开时间在1s以内,展开过程中各部件不发生相互干涉;②展开到位后,展开角度为90°,允许偏差为±0.5°;③折叠翼完全展开到位后,锁紧销能将弹翼可靠地锁定在展开位置㊂2 折叠翼展开机构性能参数测试针对 一字型”折叠翼展开机构,研制了折叠翼展开机构原理样机及其测试装置,用于测试包括展开时间㊁展开角度㊁展开过程中关键零部件的冲击力等展开性能参数,以验证折叠翼能否成功实现展开与锁定等功能㊂设定翼面从起始点(信号开始时刻)到终止点(信号终止时刻)为展开时间t㊂采用光电编码器测量折叠翼的角度曲线,从而折算出折叠翼的展开角位移㊂展开过程中产生的冲击力主要有:剪切销冲击力㊁锁紧销冲击力和过位挡块冲击力㊂上述冲击力采用电阻应变式测力传感器测量,测试模块如图2所示㊂1.剪切销冲击力测试模块2.锁紧销冲击力测试模块3.过位挡块冲击力测试模块4.电动缸图2 冲击力测试模块示意图㊃2081㊃中国机械工程第26卷第13期2015年7月上半月Copyright©博看网. All Rights Reserved.折叠翼展开机构测试装置设计的关键在于能模拟翼面展开时所受到的气动升力㊂因折叠翼在展开过程中受到的气动升力是非均匀分布的,而地面模拟试验难以实现不均匀的气动升力加载,故通过斜面上升法来模拟展开过程中折叠翼所受的气动升力,其模拟加载原理为:将折叠翼简化为悬臂梁模型,其气动升力按悬臂梁受力变形进行处理,如图3所示㊂折叠翼的挠度与测试装置的模拟气动升力存在如下关系:H c =F lL 33E J(1)式中,H c 为F l 作用点处折叠翼的挠度;F l 为载荷加载装置模拟的折叠翼所受气动升力;L 为模拟升力F l 在折叠翼上作用点到回转中心O 的距离;J 为折叠翼抗弯截面模量;E 为折叠翼材料的弹性模量㊂图3 模拟展开升力时折叠翼的受力简图由式(1)可得F l =K 2H c(2)其中,K 2=3E J /L 3为常量,表明折叠翼产生的模拟升力与折叠翼挠度成线性关系,由此可通过模拟折叠翼挠度来模拟折叠翼的气动升力㊂据此,所设计的折叠展开机构测试装置采用万向球和模拟墙来实现升力加载模拟,如图4所示,即折叠翼展开过程中,万向球沿着模拟墙运动,并随着模拟墙的上升而上升,导致翼面变形的不断增大,进而间接地模拟了折叠翼的气动升力的变化㊂1.万向球 2.模拟墙 3.折叠翼图4 气动载荷模拟装置示意图折叠翼展开测试装置的控制系统通过所研发的上位机控制软件实现,测试装置的操作流程包括伺服电机运动㊁应变仪数据采集㊁力传感器数据采集㊁码盘数据采集及测试后数据保存与分析等㊂在安装气动载荷模拟装置的条件下,对折叠翼展开机构原理样机进行展开过程试验㊂将电机转矩分别设置为5N ㊃m ㊁6N ㊃m ㊁7N ㊃m ㊁8N ㊃m ㊁9N ㊃m ㊁10N ㊃m ,进行折叠翼展开试验,试验结果见表1㊂表1 折叠翼展开过程测试数据电机转矩(N ㊃m )电动缸最大推力(k N )展开到位角度(°)展开到位时间(m s )剪切销最大冲击力(N )锁紧销最大冲击力(N )过位挡块最大冲击力(N )56.1690.248756426.23920577967.3990.428256523.64409612078.6290.087886531.35037663689.8590.117566429.456527039911.0890.287266518.9622972231012.3290.357026458.567817521由表1可知,随着电动缸最大推力的增大,展开时间逐渐缩短,展开速度增大,展开角度在(90±0.5)°范围内,表明折叠翼每次试验均能展开到位且安全可靠锁定㊂随着驱动力增大,锁紧销和过位挡块的最大冲击力均逐渐增大,而剪切销的最大冲击力则基本保持不变㊂导致锁紧销和过位挡块所受最大冲击力增大的原因是驱动力增大使折叠翼展开到位时速度增大㊂剪切销的最大冲击力是在折叠翼展开初始时产生的,取决于剪切销的材料和剪断截面的径向尺寸,故电动缸推力对剪切销最大冲击力影响较小㊂3 折叠翼展开过程仿真验证以A D AM S 为仿真平台,参照 一字型”折叠翼展开机构原理样机的实际几何参数㊁物理特性及约束条件,建立折叠翼展开机构虚拟样机模型,如图5所示㊂然后添加相关构件外载荷㊁摩擦力与接触力㊂根据所建立的虚拟样机模型对折叠翼展开机构进行展开过程的动力学仿真验证与分析,得到展开时间㊁展开角度㊁展开过程中锁紧销与过位挡块所受冲击力等性能参数㊂1.电动缸 2.推杆 3.锁紧销 4.翼面5.气动升力模拟墙 6.基座 7.过位挡块图5 折叠翼展开机构动力学仿真模型电机驱动转矩不同时,电动缸的输出推力均不同,故需分别拟合不同转矩所对应的电动缸推力曲线,用于A D AM S 仿真中驱动转矩的输入㊂图6所示为电机转矩为5N ㊃m 时电动缸的推力拟合曲线㊂此驱动力下的折叠翼展开机构仿真结果如图7~图9所示㊂㊃3081㊃ 一字型”折叠翼展开试验与仿真验证分析胡 明 章 斌 陈文华等Copyright ©博看网. All Rights Reserved.图6 仿真驱动力(推力)拟合曲线图7 展开角度时间曲线图8 锁紧销所受冲击力时间曲线图9 过位挡块所受冲击力时间曲线由图7可知,0.875s 时,折叠翼展开到位,展开角度为89.96°㊂图8所示为锁紧销冲击力随时间变化曲线,可知折叠翼展开到位时锁紧销开始受到冲击力,并在锁定翼面时出现了2次与翼面的撞击,锁紧销所受最大冲击力为4374N ㊂图9所示为过位挡块冲击力变化规律,展开到位时,过位挡块冲击力瞬间增大到6639N ,然后迅速衰减至0,且没有出现二次撞击㊂由此,可以判定翼面已被锁紧销可靠锁定㊂同理,依据表1中电动缸推力数据,分别拟合电机驱动转矩为6~10N ㊃m 时的电动缸推力曲线以获得对应驱动力下的折叠翼仿真结果,见表2㊂表2 折叠翼展开过程仿真实验结果电机转矩(N ㊃m )电动缸推力(k N )展开角度(°)展开时间(m s)锁紧销最大冲击力(N )过位挡块最大冲击力(N )56.1689.968674378663967.3990.127955036682078.6290.217376127743689.8590.2470268537849911.0890.30684750486231012.3290.32655871095684 试验与仿真结果对比分析将折叠翼展开机构原理样机试验结果(表1)与仿真实验结果(表2)进行对比分析,如图10所示㊂(a)展开角度对比图(b)展开时间对比图(c)锁紧销所受冲击力对比图(d)过位挡块所受冲击力对比图图10 试验与仿真结果对比由图10a ㊁图10b 可以看出,展开时间与展开角度的仿真数据和试验数据的变化趋势一致,且展开时间均小于1s ,展开角度均在允许范围内㊂㊃4081㊃中国机械工程第26卷第13期2015年7月上半月Copyright ©博看网. All Rights Reserved.由图10c㊁图10d可知,锁紧销和过位挡块所受冲击力变化趋势基本一致,但冲击力数值大小差距较大,仿真结果大于地面试验结果,原因是地面试验时传感器测量误差和测量时力传递的累积损耗㊂5 结论(1)以某 一字型”折叠翼展开机构为对象,利用折叠翼展开地面试验装置和A D AM S动力学仿真,进行了不同驱动力下的展开试验,测试了展开时间,展开角度及展开过程中锁紧销㊁过位挡块的冲击力㊂(2)基于斜面上升法原理设计了一种折叠翼气动载荷的模拟加载装置,间接模拟了折叠翼展开过程中所受的气动载荷㊂试验结果表明,加载试验方法可行有效㊂(3)试验和仿真结果对比分析表明: 一字型”折叠翼能迅速展开到位,锁紧销与过位挡块能实现翼面准确定位㊁可靠锁定,且展开过程中各部件之间无相互干涉,满足设计要求㊂参考文献:[1] 李莉,吴斌.折叠翼展开性能仿真研究与实验[D].西安:西北工业大学,2005.[2] W a n g H,Y uTX,P a n g H,e t a l.R e l i a b i l i t y S i m u l a-t i o n A n a l y s i sf o r C o m p l e x M e c h a n i s m B a s e d o nS u p p o r tV e c t o r M a c h i n e[C]//2011I n t e r n a t i o n a lC o n f e r e n c eo n C o n s u m e r E l e c t r o n i c s,C o mm u n i c a-t i o n s a n dN e t w o r k s.L a sV e g a s:2011:546‐550.[3] V e n a n z i S,P a r e n t i‐C a s t e l l i V.A N e wT e c h n i q u e f o rC l e a r a n c e I n f l u e n c eA n a l y s i s i nS p a t i a lM e c h a n i s m s[J].J o u r n a lo f M e c h a n i c a lD e s i g n,T r a n s a c t i o n so ft h eA S M E,2005,127(3):446‐455.[4] G u i l a u m e M,M a n d a n i s G,P f i f f n e rI,e ta l.T h eS w i s sF/A‐18F u l lS c a l eF a t i g u eT e s t‐M o d e r na n dE f f i c i e n tT e s t i n g[C]//A I A A4t hA v i a t i o nT e c h n o l-o g y,I n t e g r a t i o na n d O p e r a t i o n s(A T I O)F o r u m.C h i c a g o,2004:1‐27.[5] H u d s o nL,S t e p h e n sC.X‐37C/S i C R u d d e r v a t o rS u b c o m p o n e n tT e s tP r o g r a m[C]//N A S A/F u n d a-m e n t a lA e r o n a u t i c sP r o g r a m A n n u a lM e e t i n g.A t-l a n t a,2009:20090037113.[6] 赵育善,余旭东,马彩霞,等.折叠翼展开过程仿真研究[J].弹箭与制导学报,1997,17(2):19‐23.Z h a oY u s h a n,Y uX u d o n g,M aC a i x i a,e t a l.T h eR e-s e a r c ho nU n f o l d i n g P r o c e s sS i m u l a t i o no fF o l d i n g‐w i n g[J].J o u r n a lo fP r o j e c t i l e s,R o c k e t s,M i s s i l e sa n dG u i d a n c e,1997,17(2):19‐23.[7] 马彩霞,余旭东,王焘.导弹折叠翼展开运动试验[J].弹箭与制导学报,1996,16(2):63‐65.M aC a i x i a,Y u X u d o n g,W a n g T a o.E x p a n d M o-t i o nP e r f o r m a n c e a n dS i m u l a t i o n o fM i s s i l eF o l d i n g‐w i n g[J].J o u r n a l o fP r o j e c t i l e s,R o c k e t s,M i s s i l e sa n dG u i d a n c e,1996,16(2):63‐65.[8] 谭湘霞,吴斌,余旭东,等.导弹折叠翼的机构弹性动力学分析与仿真研究[J].弹箭与制导学报, 1999,19(1):17‐21.T a nX i a n g x i a,W uB i n,Y uX u d o n g,e t a l.T h eR e-s e a r c ho n M e c h a n i s m S i m u l a t i o na n d E l a s t i c D y-n a m i c s o fM i s s i l eF o l d i n g‐w i n g[J].J o u r n a l o fP r o-j e c t i l e s,R o c k e t s,M i s s i l e sa n d G u i d a n c e,1999,19(1):17‐21.[9] 吴俊全,孙海文,张晓旻.折叠翼展开试验与动力学仿真研究[J].弹箭与制导学报,2011,31(3):164‐166.W u J u n q u a n,S u nH a i w e n,Z h a n g X i a o m i n.T h eR e-s e a r c h o n U n f o l d i n g T e s ta n d D y n a m i c M o d e lo fF o l d i n g‐w i n g[J].J o u r n a lo fP r o j e c t i l e s,R o c k e t s,M i s s i l e s a n dG u i d a n c e,2011,31(3):164‐166. 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飞⾏器本科毕业论⽂选题（1299个）毕业论⽂（设计）题⽬学院学院专业学⽣姓名学号年级级指导教师毕业教务处制表毕业⼆〇⼀五毕业年⼗⼆⽉毕业⼀⽇飞⾏器与毕业论⽂选题(1299个)⼀、论⽂说明本写作团队致⼒于毕业论⽂写作与辅导服务，精通前沿理论研究、仿真编程、数据图表制作，专业本科论⽂300起，具体可以联系⼆、论⽂参考题⽬《鲁班的飞⾏器》围绕旋翼飞⾏器的三维结构化运动嵌套⽹格⽣成⽅法单兵飞⾏器往事低空飞⾏器在⼤⽐例尺地形测图中的实践与应⽤全对称⽮量推进飞⾏器美军⾼超⾳速飞⾏器有两个技术路线机翼可折叠的飞翼布局飞⾏器验证机基于SolidWorks和ANSYS的⼀种四旋翼飞⾏器旋翼的设计及分析基于⽓动舵⾯和RCS融合控制的⾼超声速飞⾏器再⼊姿态容错控制基于WiFi AP模式下的多轴飞⾏器数据传输系统设计多飞⾏器⾃适应编队制导控制技术吸⽓式⾼超声速飞⾏器控制研究综述基于数字地图预处理的飞⾏器航迹规划未来飞⾏器可海空两⽤⾼超⾳速飞⾏器能穿透导弹防御基于复合材料的⼋旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的研究与设计四旋翼飞⾏器飞⾏控制专利申请现状及审查应⽤实例分析美国“未来飞⾏器”基于STM32的四旋翼飞⾏器姿态测量系统设计太阳能混合动⼒飞⾏器的设计与制作基于四旋翼飞⾏器的制药车间温湿度监测基于GPS的四旋翼飞⾏器研究设计四旋翼飞⾏器悬停控制的研究派诺特Bebop Drone四轴飞⾏器专题测试灵巧的“⼤眼睛”美国空军成功发射第4架次X—37B轨道测试飞⾏器六旋翼飞⾏器平稳着陆⽅法研究⼀种⽆⼈飞⾏器测控信道初步设计“创新杯”第六届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登神秘的飞⾏器基于蓝⽛串⼝的多旋翼飞⾏器遥控系统设计微型飞⾏器发展现状与关键技术基于ARM的四旋翼飞⾏器设计基于四轴飞⾏器的运载机器⼈设计浅谈对飞⾏器转弯飞⾏导航控制的研究航天飞⾏器⾦属结构的制造⼯艺及检验⽅法研究多旋翼飞⾏器发展概况研究初玩四轴飞⾏器多轴飞⾏器装机经验谈普通院校飞⾏器设计与⼯程专业⼯程应⽤型⼈才培养“中航⼯业杯”⽆⼈飞⾏器Yuneec Q500航拍⼀体飞⾏器Zano微型航拍四轴飞⾏器航天战术飞⾏器质量管理信息系统分析设计智能测污飞⾏器安卓⼿机遥控电动A4纸折微型飞⾏器总体设计为飞⾏器摄影⽽⽣：空中摄影附件⼤⽐拼浅谈⼩型低速航空飞⾏器造型美学基于DSP的多轴⽆⼈飞⾏器设计亚拓M690L多轴飞⾏器浅析电动多旋翼飞⾏器的设计及其在农业领域中的应⽤⼀种⾼级飞⾏器测试数据时域判读⽅法⾼超声速飞⾏器上升段轨迹优化了不起的飞⾏器微型飞⾏器的⼩幅运动⽓动⼒建模研究六旋翼飞⾏器容错控制算法我最喜欢的玩具——愤怒的⼩鸟发光感应飞⾏器折叠式飞⾏器机翼展开装置的技术研究⾼超⾳速飞⾏器⽓动热研究进展新型四旋翼飞⾏器设计与制作某型海⾯飞⾏器⽤阀门断裂原因的失效分析另类“单⼈飞⾏器”⽆⼈旋翼飞⾏器⾃适应飞⾏控制系统设计多功能探测智能四轴飞⾏器的研制分析亚拓M480L多轴飞⾏器基于⽆⼈飞⾏器和GIS的防汛抗旱监测系统基于ANSYS的四轴飞⾏器机架振动分析四旋翼飞⾏器多传感器硬件的电路设计基于PID神经⽹络的四旋翼飞⾏器控制系统研究输电线路精细化故障查找飞⾏器研制及应⽤⼩型四轴飞⾏器控制器设计的研究校园空中监管四轴飞⾏器的设计动⼿做⽓球飞⾏器新型涵道⽆⼈飞⾏器飞⾏控制策略研究基于四轴飞⾏器的PID姿态控制系统基于X—Bee和STM32F407的四轴飞⾏器设计基于飞⾏器的复杂零件⾃动加⼯及组装技术的研究飞⾏器坠海咋打捞？四旋翼飞⾏器飞⾏轨迹的仿真研究视觉导航的四轴飞⾏器控制系统设计农⽤⽆⼈遥控飞⾏器优势和效益分析可续航三栖探测飞⾏器系统设计与实现基于DSP的四旋翼⽆⼈飞⾏器控制系统基于WIFI的智能多功能微型四旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的姿态研究与设计基于ARM的⼀种⽆⼈航拍旋翼飞⾏器设计“空中牧⽺⽝”让飞⾏器竞赛更具挑战与趣味性⼀种垂直起降飞⾏器四旋翼飞⾏器的设计与仿真分析北京航天长征飞⾏器研究所“图像去模糊技术”国际领先扑翼式飞⾏器的发展与展望飞⾏器健康监控的概念及其发展飞翔的歌利亚：超级飞⾏器狂想⾼超声速飞⾏器建模研究基于分布估计算法的弹性飞翼飞⾏器多操纵⾯控制分配基于Multiwii的开源四轴飞⾏器⼀种新型⽆⼈机⼩型化飞⾏器管理计算机的设计实现美空军科学咨询委员会评估⾼超声速飞⾏器技术成熟度基于OPC技术的飞⾏器测试与控制系统设计Mil—1394b总线在飞⾏器管理系统中的典型应⽤分析飞⾏器供电系统最⼤功率跟踪与测试技术研究微型飞⾏器悬臂谐振分析⾼空长航时飞⾏器⾃主导航系统研究及试验验证电动多旋翼飞⾏器的特点及其在农业中的应⽤带魔⼒的球球飞⾏器⽤KT板制作四轴飞⾏器机架的可⾏性电⼒巡线⽤四旋翼飞⾏器软硬件设计地效飞⾏器的发展及其军事应⽤⾃动航⾏飞⾏器设计变结构飞⾏器的故障诊断与容错控制盘点全球⼋⼤奇葩飞⾏器从中国⾼超声速导弹试验谈亚轨道飞⾏器⼀种警⽤可折叠六旋翼飞⾏器设计漫谈多轴飞⾏器的操纵⽅式基于Fluent的飞⾏器⽓动参数计算⽅法基于STM32单⽚机的三叶浆四旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器仿真系统设计滑翔飞⾏器威胁区规避算法研究魔⽅型深空探测飞⾏器未来变体⽆⼈飞⾏器的关键技术太空飞⾏器的空⽓动⼒学数据新型飞⾏器航空飞⾏器的结冰与防冰四旋翼飞⾏器控制系统设计基于⼿机WIFI通信的空中探测飞⾏器研制基于GPS及光流传感器的四旋翼飞⾏器四翼飞⾏器⽤于紧急运输的⽹络设计低空探测飞⾏器的改装及其在现代⽓象服务中的应⽤四旋翼飞⾏器增稳混合控制器求破解之法⾼超声速飞⾏器的拦截和防御基于⼴义逆矩阵求解的空间飞⾏器的定位7旬⽼⼈欲研制出⽆动⼒飞⾏器微型旋翼飞⾏器的现状分析和发展趋势初探英国⼈设计“怪物”飞⾏器结合飞艇、飞机、直升机的世界最长飞⾏器基于PIV原理的微型扑翼飞⾏器流场试验台遥控飞⾏器航拍在建设⼯程中的应⽤基于Mahony滤波器和PID控制器的四旋翼飞⾏器姿态控制飞⾏器制造⼯程专业教学⽅法改⾰模式研究⾼超声速飞⾏器的滑模预测控制⽅法⾼超⾳速飞⾏器引领空天武器新趋势飞⾏器⾥的好⼩伙多学科设计优化算法及其在飞⾏器设计中应⽤太阳帆飞⾏器⾃适应极点配置控制⽅法研究低空飞⾏器即时航迹评估⽅法及模型⾼空飞⾏器供油驱动系统IGBT模块结温特性研究综合化飞⾏器管理计算机技术研究虚拟制造技术在飞⾏器设计中的应⽤⽆⼈机飞⾏器通信链路抗⼲扰性能⽐较研究四旋翼⾃主飞⾏器系统发展中的飞⾏器射频隐⾝技术⼈造昆⾍——微型飞⾏器飞⾏器：作为艺术的喷⽓机飞⾏器设计的多参数决策matlab的模拟实现马丁飞⾏器宫崎骏关键词：少⼥，森林，飞⾏器四旋翼⾃主飞⾏器私⼈航天飞⾏器各显神通传说中的磁单极飞⾏器基于FPGA的⽆⼈飞⾏器温度巡检装置的设计蜂窝与太空飞⾏器地效飞⾏器周围流体场数值模拟国外⾼校浮空飞⾏器学⽣创新实践活动的发展与启⽰飞⾏器⼤型薄壁件制造的柔性⼯装技术临近空间⾼超声速飞⾏器建模与控制研究进展⾼速飞⾏器直接⼒／⽓动⼒复合控制技术综述多旋翼飞⾏器在输电线路巡维的应⽤飞⾏器⽼牌电⽓公司的飞⾏器德国西门⼦-舒克特SSW D.III/D.IV战⽃机关于脑电波控制飞⾏器的研究现状概述基于粒⼦群算法的再⼊式飞⾏器再⼊⾛廊计算⽅法研究⼀种飞⾏器测控电源的实时监测装置设计与实现⾼超⾳速飞⾏器呼之欲出基于科研资源向教学资源转化的飞⾏器结构⼒学的本科教育研究与实践飞⾏器吸⽓式⾼超声速飞⾏器纵向运动反演控制器设计四轴飞⾏器⽆刷直流电机驱动技术研究康达效应飞⾏器研究及应⽤飞⾏器的那些事SINS/CNS组合导航对⾼空飞⾏器再⼊精度的影响有输⼊饱和的⽋驱动VTOL飞⾏器滑模控制飞⾏器跳“龙门”临近空间飞⾏器发展概况外星飞⾏器没有来！俄研制新型地效飞⾏器“驭波者”来袭美国空军X—51A⾼超⾳速飞⾏器试验成功基于改进互补滤波器的低成本微⼩飞⾏器姿态估计⽅法基于⽆线传感器⽹络的飞⾏器结构健康监测系统的关键技术研究与应⽤某飞⾏器温度遥测参数异常分析对四轴飞⾏器的姿态控制器的设计与仿真⼗⼤即将实现的未来飞⾏器做⼀架⽓垫飞⾏器贴地飞⾏器再⽣源于SAAB的灵魂战车—北汽绅宝柔性与刚性机翼微型飞⾏器⽓动特性差异研究动基座飞⾏器故障弹道仿真飞⾏器三维轨迹动态显⽰系统的设计基于Matlab/Simulink的飞⾏器全数字仿真平台的设计基于测向阵列的空中飞⾏器瞬时⽆源定位完美主义飞⾏器未来飞⾏器未来飞⾏器微探飞⾏器电⼒巡检欧洲航天局透露“⾼速试验飞⾏器”计划细节⾃主学习教学⽅法在“飞⾏器⾃主导航”课程中的应⽤体会发展中的飞⾏器射频隐⾝技术“创新杯”第五届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登ADS—B飞⾏器航迹监视的三维可视化探讨世界上最⼩的亚轨道载⼈飞⾏器四旋翼⽆⼈飞⾏器混合控制系统研究神奇的意念遥控飞⾏器“创新杯”第五届全国未来飞⾏器设计⼤赛颁奖仪式在珠海召开天津滨海⾼新区特种飞⾏器研发基地⼆期开⼯超⾼速飞⾏器可数⼩时飞越太平洋等选择哪些飞⾏器航拍？雷震⼦与⼩型飞⾏器⼀起来做四轴飞⾏器（下）基于四杆机构对仿⽣蜻蜓扑翼飞⾏器的设计优化与仿真近空间飞⾏器故障诊断与容错控制的研究进展基于QFT的四旋翼飞⾏器飞⾏控制算法研究美国飞⾏器图形⼀起来做四轴飞⾏器（上）微型飞⾏器像昆⾍那样飞⾮常规布局的斜掠翼飞⾏器微型飞⾏器像昆⾍那样飞⾼超声速飞⾏器参数化⼏何建模⽅法与外形优化X基于单⽬视觉的室内微型飞⾏器位姿估计与环境构建“飞航杯”全国⾸届未来飞⾏器设计⼤赛揭晓明天，乘什么样的飞⾏器去旅⾏临近空间环境对临近空间飞⾏器的影响乘波者飞⾏器，⼀⼩时打击全球随⼼所欲飞⾏器⽔上飞⾏器做椭圆运动的飞⾏器近地点速度范围的浅显证明从天宫⼀号的发射看飞⾏器的空间交会对接使⽤GPS传感器的飞⾏器⾃动抛物系统设计扇翼飞⾏器模型的设计与制作Vega环境下的某飞⾏器视景仿真的实现教你调试单轴飞⾏器四旋翼微型飞⾏器设计⽇本⾼超声速飞⾏器技术发展解析基于DSP的发射控制系统在提⾼飞⾏器发射精度中的应⽤TYPE 20飞⾏器腕表碟影重重探秘国外圆盘形飞⾏器飞⾏器发展史遥控飞⾏器与摄像机——派诺特AR.Drone 2.0“天宫⼀号”飞⾏器发射的地理⾓度分析关于四轴飞⾏器的姿态动⼒学建模飞⾏器飞⾏⼯况视频监测及图像处理“航天创意杯”新概念飞⾏器创新⼤赛落下帷幕“猎户座”嬗变:从乘员探测飞⾏器到多⽤途载⼈飞船⼀款“KK”板单轴飞⾏器亚特兰蒂斯的飞⾏器飞⾏器制造⼯程专业实践教学体系完善研究通古斯之谜⼜有新说祸⾸疑是天外飞⾏器视频跟踪四旋翼飞⾏器创新实验系统明天,乘什么样的飞⾏器去旅⾏对“天宫⼀号”⽬标飞⾏器发射成功的多⾓度思考基于DE算法的再⼊飞⾏器横向机动能⼒研究基于改进粒⼦群算法的再⼊飞⾏器轨迹优化基于BP⽹络的飞⾏器解耦设计美披露外⼤⽓层杀伤飞⾏器陆基拦截试验失败原因飞⾏器机翼布局对雷达隐⾝性能影响探讨⼀种新飞⾏器的设想Evolution of Aircrafts飞⾏器发展史未来50年的概念飞⾏器直升机/喷⽓机混合飞⾏器⾸届中航⼯业杯——国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛闭幕天宫⼀号⽬标飞⾏器发射升空后准确进⼊预定轨道绿⾊飞⾏器的梦想与现实乘着⽉亮的飞⾏器中航⼯业杯—国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛9⽉在京举办晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤(下)“KK”飞控板系列飞⾏器的制作基于⾃适应逆的微型飞⾏器飞⾏控制系统美研制微型飞⾏器晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤晶体硅电池在太阳能飞⾏器上的选择与应⽤(上)探索近空飞⾏器创新永不⽌步飞⾏器专业开设基于多知识点的综合性\设计性实验的研究⼈类最早的飞⾏器《鲁班的飞⾏器》围绕旋翼飞⾏器的三维结构化运动嵌套⽹格⽣成⽅法单兵飞⾏器往事低空飞⾏器在⼤⽐例尺地形测图中的实践与应⽤全对称⽮量推进飞⾏器美军⾼超⾳速飞⾏器有两个技术路线机翼可折叠的飞翼布局飞⾏器验证机基于SolidWorks和ANSYS的⼀种四旋翼飞⾏器旋翼的设计及分析基于⽓动舵⾯和RCS融合控制的⾼超声速飞⾏器再⼊姿态容错控制基于WiFi AP模式下的多轴飞⾏器数据传输系统设计多飞⾏器⾃适应编队制导控制技术吸⽓式⾼超声速飞⾏器控制研究综述基于数字地图预处理的飞⾏器航迹规划未来飞⾏器可海空两⽤⾼超⾳速飞⾏器能穿透导弹防御基于复合材料的⼋旋翼飞⾏器设计四轴飞⾏器的研究与设计四旋翼飞⾏器飞⾏控制专利申请现状及审查应⽤实例分析美国“未来飞⾏器”基于STM32的四旋翼飞⾏器姿态测量系统设计太阳能混合动⼒飞⾏器的设计与制作基于四旋翼飞⾏器的制药车间温湿度监测基于GPS的四旋翼飞⾏器研究设计四旋翼飞⾏器悬停控制的研究派诺特Bebop Drone四轴飞⾏器专题测试灵巧的“⼤眼睛”美国空军成功发射第4架次X—37B轨道测试飞⾏器六旋翼飞⾏器平稳着陆⽅法研究⼀种⽆⼈飞⾏器测控信道初步设计“创新杯”第六届全国未来飞⾏器设计⼤赛获奖作品选登神秘的飞⾏器基于蓝⽛串⼝的多旋翼飞⾏器遥控系统设计微型飞⾏器发展现状与关键技术基于ARM的四旋翼飞⾏器设计基于四轴飞⾏器的运载机器⼈设计浅谈对飞⾏器转弯飞⾏导航控制的研究航天飞⾏器⾦属结构的制造⼯艺及检验⽅法研究多旋翼飞⾏器发展概况研究初玩四轴飞⾏器多轴飞⾏器装机经验谈普通院校飞⾏器设计与⼯程专业⼯程应⽤型⼈才培养⾃转旋翼/机翼组合构型飞⾏器飞⾏动⼒学特性旋翼飞⾏器飞⾏动⼒学系统辨识建模算法飞⾏器等离⼦体隐⾝技术及研究现状飞⾏器的翅膀美国轨道试验飞⾏器X-37B⽇内⽡国际车展飞⾏器的化妆舞会基于MATLAB的⽆⼈飞⾏器两点交会定位算法研究基于TVARMA的飞⾏器结构响应序列参数谱估计“天宫⼀号”⽬标飞⾏器的搭载⽅案评审结果揭晓中航⼯业杯—国际⽆⼈飞⾏器创新⼤奖赛9⽉在京举办美国公布⾼超声速试验飞⾏器试飞失败原因Draganfly四旋翼微型飞⾏器⾯向分级设计优化的飞⾏器参数化建模⽅法未来太空飞⾏器⼤曝光玛雅⽯板上的宇宙飞⾏器之谜X-37B“轨道试验飞⾏器1号”美国X系列飞⾏器(四)垂直极限的挑战⼀种飞⾏器综合健康管理系统决策⽀持层的设计⽅法飞⾏器⼤振幅运动实验与⽓动⼒建模飞⾏器隐⾝技术现状及其未来发展趋势个⼈飞⾏器显⾝⼿研制超微型飞⾏器成世界新趋势⽹络中⼼战的空中多⾯⼿:⽆⼈飞⾏器⼩波变换在飞⾏器遥测数据分析中的应⽤全⾃动航测测量系统MAP-Ver 在⽆⼈飞⾏器低空航摄数据处理中的应⽤飞⾏器板结构中Lamb波解析建模研究“怪物”飞⾏器上班族的飞⾏器美国X性系列飞⾏器⼀开启空间战争新时代?难以证实的古代宇宙飞⾏器之谜未来的飞⾏器数学专业:飞⾏器环境与⽣命保障⼯程考虑迟滞⾮线性的⾼超声速飞⾏器颤振分析伞翼飞⾏器折叠式飞⾏器等多⼯况下⾼超声速飞⾏器再⼊时流场的计算新型电⼒飞⾏器“帕分”等2则彩笔“飞⾏器”通⽤再⼊飞⾏器空间作战飞⾏器⽔动⼒穿戴式飞⾏器⾛近轻型运动飞⾏器“磁悬浮”：零⾼度飞⾏器飞⾏器电⽓接⼝⾃动测试系统设计关于飞⾏器振动仿真模拟的分析飞⾏器仪器舱混响室声环境实验研究和数值模拟折叠式飞⾏器·ＧＰＳ定位鞋等超轻型飞⾏器的设计制作和试飞倾转双涵道风扇单⼈垂直起降飞⾏器抗震救灾的飞⾏器基于有限状态机的飞⾏器⾃毁系统时序控制设计近空间飞⾏器及其关键材料临近空间飞⾏器⾼超声速飞⾏器多约束参考轨迹快速规划算法基于ＣＭＡＣ⽹络的飞⾏器再⼊标准轨道制导基于ＩＮＡ－ＱＦＴ的⾼超声速飞⾏器鲁棒控制器设计飞翼式飞⾏器结构布局与构件尺⼨的两级优化近空间飞⾏器的ＤＳＦ：ｖｓａｔ鲁棒快速Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模控制⼗⼤杰出飞⾏器太空飞⾏器如何调控温度（下篇）ＵＦＯ飞⾏器即将上市和飞⾏器相关的专业有哪些等太空飞⾏器如何调控温度（上篇）宇宙飞⾏器上带的电⼦脑袋新型飞⾏器飞⾏器的电磁⼒制动亚轨道飞⾏器返回段动⼒学虚拟样机设计⼤⽩丁博⼠的助⼒飞⾏器基于ｗｉｎｃｅ的飞⾏器姿态采集系统的设计与实现灵巧型军民通⽤交通⼯具——飞⾏家三栖飞⾏器基于遗传算法的飞⾏器路径规划研究临近空间和临近空间飞⾏器扑翼微型飞⾏器⾮线性Ｈ∞姿态控制飞⾏器虚拟现实仿真研究中国研制成功形似“ＵＦＯ”的实⽤飞⾏器等⾼超声速飞⾏器的⽓动外形飞⾏器系统级可测试性设计⽅法研究“创新”杯第⼆届全国未来飞⾏器设计⼤赛专业⼆等奖作品（⼆）欧洲第⼀艘“⾃动转移飞⾏器”发射升空等完美世界飞⾏器再绎⾃由新梦想私享者的飞⾏器临近空间飞⾏器的种类及军事应⽤⽔上飞机、地效飞⾏器与冲翼艇辨析⾃主飞⾏器向苍蝇看齐东梦岛——奇奇的飞⾏器电⼦⼲扰对低可观测飞⾏器飞⾏路径规划的影响国内外微型飞⾏器研究现状及技术特点⼟⾖·⽜仔·总统⼭·柑橘·飞⾏器·⼤瀑布美国临近空间飞⾏器技术发展概述从“飞⾏器”谈起的“科学”飞⾏器的“摇篮”新型飞⾏器造艘飞⾏器去参赛⽇本准备进⾏升⼒体再⼊飞⾏器试验昆⾍飞⾏器飞⾏器造型⼤⽐拼飞⾏器的“原动⼒”飞⾏器在直⾓坐标系中定位⽅法研究飞⾏器助推段振动环境分析近空间飞⾏器成为各国近期研究的热点（下）近空间飞⾏器成为各国近期研究的热点（上）飞⾏器的奥秘应⽤于微型飞⾏器阵列天线的⾃适应波束形成器苍蝇飞⾏器正“瘦⾝”训练⾼超声速飞⾏器滑⾏航迹优化飞⾏器ＲＣＳ计算前置处理中裁剪曲⾯剖分算法⾼超声速飞⾏器ＢＴＴ⾮线性控制器设计与仿真基于ＭＡＳ的空天飞⾏器⾃主控制系统设计⾼超⾳速飞⾏器头罩⽓动热流场数值模拟微型仿⽣扑翼飞⾏器的尺度效应分析美国航宇局探索体系和“机组探索飞⾏器”问答追逐飞⾏器的龟壳９１１ＴｕｒＢｏ不⼀样的新兵：美国研制“临近空间”飞⾏器“⼩鹰”号地效飞⾏器飞⾏器发动机的分类及⼯作原理⼀种翼⾝融合体飞⾏器外形的RCS计算与实验发明载⼈飞⾏器的应是中国⼈某ＲＬＶ飞⾏器投放轨迹的设计与分析⾼空⾼速⽆⼈飞⾏器热控制系统设计碟形飞⾏器发展现状及其关键技术世爵：陆地飞⾏器⾼能激光武器的毁伤机理及飞⾏器防御途径分析美国的机组探测飞⾏器计划基于遗传算法的飞⾏器追踪拦截模糊导引律优化设计⽆⼈飞⾏器⾃主着舰实时场景的仿真实现基于ＯｐｅｎＧＬ的飞⾏器超低空追击／拦截三维可视化仿真系统“地⾯飞⾏器”飞⾏器控制软件的Ｓｔａｔｅｃｈａｒｔ原型及其验证跨⼤⽓层飞⾏器爬升段纵向飞⾏控制律和制导律设计地效飞⾏器的海战应⽤地效飞⾏器何以东⼭再起飞⾏器多学科设计优化软件系统防晕飞⾏器微型飞⾏器的微⼩摄像与⽆线传输系统旋翼式微型飞⾏器升⼒系统设计基于Ｍａｔｌａｂ的飞⾏器系统动态特性分析飞⾏器结构特征提取与识别飞⾏器动态下俯过程中的负阻⼒现象激光推进轻型飞⾏器——⼤⽓模式和激光烧蚀推进相结合⾃⼰做个飞⾏器可重复使⽤空间飞⾏器的飞⾏控制飞⾏器ＲＣＳ预估计算前置处理的曲⾯元⽅法基于视频图像的微型飞⾏器飞⾏⾼度提取⽅法各具特⾊的新动⼒飞⾏器微型飞⾏器新型极化电磁驱动舵机的研究飞⾏器结构模型的塑性动⼒响应和失效研究超⼩型固定翼飞⾏器飞控系统研究数据库中的知识发现在飞⾏器故障诊断中的应⽤登⽉飞⾏器软着陆轨道的遗传算法优化飞⾏器动⼒学虚拟样机技术研究微型飞⾏器螺旋桨的⽓动优化设计我所研究的磁悬浮环形飞⾏器基于ＧＩＳ的⽆⼈飞⾏器路径规划航空百年：“601所杯”未来飞⾏器设计⼤赛启事新闻⾥的飞⾏器：ＲＪ－１００型客机“熊蜂-1T“遥控飞⾏器“熊蜂-1T”遥控飞⾏器⼩型观测系统新型飞⾏器V-44问世飞⾏器座舱联想形形⾊⾊的新飞⾏器阿列克谢耶夫与他的地效飞⾏器神奇的地效飞⾏器空间作战飞⾏器。

一、概述折叠翼导弹作为一种能够实现远程精确打击的先进武器，其侧向过载是影响其飞行稳定性和命中精度的关键因素。

针对折叠翼导弹的侧向过载问题，滑模变结构控制技术因其在非线性系统中具有良好的鲁棒性和适应能力而备受关注。

本文将针对折叠翼导弹侧向过载的滑模变结构控制进行深入研究，以期为提高折叠翼导弹的飞行稳定性和精确定位能力提供理论支持和技术指导。

二、折叠翼导弹的侧向过载问题1. 折叠翼导弹的特点和应用折叠翼导弹是一种利用折叠翼技术实现远程打击的导弹，其特点包括飞行速度快、射程远、载荷精确、命中精度高等优点，被广泛应用于现代战争中的各种作战任务中。

2. 折叠翼导弹的侧向过载问题折叠翼导弹在飞行过程中由于受到各种气动力和外部干扰的影响，容易出现侧向过载问题，导致飞行稳定性下降，从而影响导弹的飞行精度和命中目标的能力。

三、滑模变结构控制理论基础1. 滑模控制的基本原理滑模控制是一种针对非线性系统的鲁棒控制方法，其基本原理是通过引入一个滑模面，在滑模面上系统的状态变化受到控制，从而实现系统对不确定性的鲁棒性。

2. 变结构控制的基本思想变结构控制是一种在系统状态发生较大变化时可以自动切换控制策略的控制方法，其基本思想是通过上线检测系统状态变化，并根据状态变化自动切换控制律，从而实现对系统的稳定控制。

四、折叠翼导弹侧向过载的滑模变结构控制设计1. 折叠翼导弹的侧向过载模型针对折叠翼导弹的侧向过载问题，首先建立合适的数学模型，包括飞行动力学模型、控制系统模型和环境扰动模型等，以便后续的控制设计和仿真分析。

2. 滑模变结构控制器的设计基于折叠翼导弹的侧向过载模型，通过滑模控制和变结构控制的融合，设计出适用于导弹侧向过载控制的滑模变结构控制器，包括滑模面设计、控制律设计和切换逻辑设计等。

3. 控制器参数优化和稳定性分析通过仿真和实验，对设计出的滑模变结构控制器进行参数优化和稳定性分析，验证其在折叠翼导弹侧向过载控制中的有效性和鲁棒性。

采用折叠-展开技术的一种并行排序算法
须德;朱宜学;丁嘉种
【期刊名称】《北方交通大学学报》
【年(卷),期】1998(22)2
【摘要】给出ｎ×ｎ网孔环接式阵列处理机上的一种并行排序算法，它将ｎ×ｎ阵列上的数据折叠成ｎ×ｎ／ｋ子阵列，排序后再展开到整个ｎ×ｎ阵列上，实现ｎ×ｎ项数据的行主序排序，其平均时间复杂度为（２＋１／ｋ）ｎ＋ｏ（ｎ）．若采用ｎ×ｎ／ｋ阵列模型，且各处理器初始、结束状态允许有ｋ项数据时，该算法的平均时间复杂度只有（１＋２／ｋ）ｎ＋ｏ（ｎ）．
【总页数】8页(P81-88)
【关键词】网孔环接式;阵列处理机;并行排序算法;折叠;展开
【作者】须德;朱宜学;丁嘉种
【作者单位】北方交通大学电子信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP301.6
【相关文献】
1.一种支持纸的折叠、剪切与展开的计算模型 [J], 刘金义;张笑伶
2.一次教学失误，一种动态资源——谈一节“展开与折叠”习题课中的尴尬 [J], 叶旭山
3.一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析 [J], 李君山;梁旭;
刘鹏;许旻;孟建新;张世武
4.让想象成为一种力量——“展开与折叠”教学设计与思考 [J], 焦波;
5.一次教学失误，一种动态资源——谈一节“展开与折叠”习题课中的尴尬 [J], 叶旭山
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BAT子弹药声阵列展开连杆机构优化设计开题报告1．论文题目：BAT子弹药声阵列展开连杆机构优化设计2．选题背景介绍BAT(Brainpower Antitank)智能反坦克子弹药是一种攻击坦克顶装甲的弹药，高空抛撒后在滑翔下落过程中搜索、识别、跟踪并在合适高度攻击目标。

BAT在目标附近区域上空投放后，展开弹翼、尾翼进行姿态调整，待弹体稳定飞行后，声阵列上的传感器开始工作，在一定范围的空域内进行目标搜索、识别。

当目标识别后，系统根据误差信号对飞行姿态进行调整使弹药朝向目标飞行，当弹目距离在可攻击距离之内时，启动战斗部对目标进行打击。

BAT子弹药是一种自主控制弹药，使用被动传声器和红外传感器对目标进行探测、搜索、识别、跟踪，声阵列是其主要探测设备之一。

声阵列是指将一定数量的声传感器按照一定的规则排列，通过判断来波方向确定声源位置的装置。

由于传感器在空间位置上的差异，致使同一个声源发出的声波到达不同传感器的时间不同（即存在时间差），依靠该时间差和传感器的相对位置，可以解算出声源的方位和距离信息。

BAT子弹药较大的十字滑翔翼保证很好的跟踪能力和大范围的打击能力，可以攻击较离散的坦克、导弹发射车等目标，而不限于攻击相对集中的集群目标。

3．选题的意义、目的声阵列技术被广泛应用于智能反坦克装甲子弹药、武装直升机、地行探测、无人监控等军事及民用领域。

在不透光的黑暗环境中，虽然有热红外成像技术，但是从成本角度来说，声阵列具有不可替代的优势。

另一方面，声阵列探测技术完全不用考虑是否受电磁干扰的影响，因而省去了庞大的反干扰电子器件，这也决定了其结构简单、轻便，模块化程度高的特点。

正是由于这些特点和优势，使得声阵列探测技术受到人们的关注和研究，伴随着计算机对信号处理能力大的大规模提升，该技术在无人监控、低空探测、环境噪声评估及机械噪声诊断等领域取得了瞩目成绩。

而声阵列探测技术应用在反坦克弹药上，是对声探测技术的完美挖掘，预计会取得好的效果。