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8.1 不良品检测【控制要求】产品被传送至传送带上作检测，当光电开关检测到有不良品时（高度偏高），在第5个定点将不良品通过电磁阀排出，排出到回收箱后电磁阀自动复位。
当在传送带上的不良品记忆错乱时，可按下复位按钮将记忆数据清零，系统重新开始该检测。
【元件说明】PLC 元件控制说明X0 不良品检测光电开关X4 凸轮检测光电开关X5 进入回收箱检测光电开关X6 复位按钮Y0 电磁阀推出杆【控制程序】【程序说明】1.假想5个定点从左到右分别对应着内部继电器M0~M4。
因此，本例中传送带的向右位移实际上是“向高位位移”，即平常所说的“左移”。
2.当凸轮每转一圈，产品从一个定点移到另外一个定点，X4 由OFF→ON变化一次， FUN51指令被执行一次，M0~M4 的内容左移一位，X0 的状态被传送到M0。
3.当X0=ON，即有不良品产生时（产品高度偏高），“1”的数据进入M0，移位4 次后到达第5个定点，M4=ON，[SET Y0]指令执行，Y0=ON且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。
4.当不良品确认已经被排出，X5 由OFF→ON变化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被执行，M4及Y0 将被复位为OFF，电磁阀被复位，直到下一次有不良品被检测到时才又动作。
5.当按下复位按钮，X6 由OFF→ON变化一次，M0~M4 的内容被全部复位为“0”，保证传送带上产品发生不良品记忆错乱时，重新开始检测。
8.2 混合产品自动分类【控制要求】1.A、B、C 三种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上共可流通6个产品。
2.产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型，A类型产品将在定点2通过电磁阀送到A产品箱，B类型产品将在定点4被送到B产品箱，C类型产品将在定点6 被送到C产品箱。
3.每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位；按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新开始检测和分类的工作流程。
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。
入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。
第8章变频器控制系统本章以柔性生产线控制系统设计为目的，首先从最简单的变频器面板控制入手，逐步掌握变频器点动控制和变频器多段速控制的设计方法，最终完成柔性生产线控制系统设计，使学生逐步掌握变频器的使用方法，最终提高读者应用PLC按要求完成设计任务的能力。
教学导航教知识重点（1）变频器的结构和控制方式。
（2）变频器的外部接线和参数的设定。
（3）柔性生产线控制系统中触摸屏的设计方案和参数设置。
知识难点（1）变频器的结构和控制方式。
（2）变频器的外部接线和参数的设定。
推荐教学方法本章的知识链接部分用讲授法和引导文法；初步训练部分使用案例教学法；强化训练、拓展训练部分使用项目教学法。
学推荐学习方法循序渐进的完成变频器面板控制、点动控制、多段速控制和柔性生产线控制系统设计，在完成任务过程中逐步掌握S7-200新的编程指令和编程方法。
必须掌握的理论知识（1）变频器的结构和控制方式。
（2）变频器的外部接线和参数的设定。
必须掌握的技能（1）变频器控制系统的设计方法。
（2）触摸屏的设计方案和参数设置方法。
8.1 变频器控制系统介绍随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半)应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域也广泛应用变频器技术实现自动化提高了产品的质量与数量。
变频器不仅应用于工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。
随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。
