43号报警维修案例

目录目录 (1)2011年度安全生产统计数据分析 (3)一、高处坠落死亡事故 (16)二、忽视安全隐患，一人中毒死亡 (20)三、未实施安全保护措施，中毒致一死一伤 (23)四、违章指挥，致一人受伤死亡 (26)五、高处坠落死亡事故 (31)六、违规操作，致两人死亡 (36)七、违规操作，致两人死亡 (40)八、未观察设备运转情况，致一人死亡 (44)九、违章检修电源线，一人触电身亡 (46)十、高温气体喷溅，致一人死亡 (48)十一、高压电电击后坠落，一人死亡 (50)十二、铁水外流，致12死1伤 (52)十三、危险区域作业，一人死亡 (57)十四、机械伤害，一人死亡 (60)十五、擅自进入密闭空间，一人死亡 (61)一、手臂伸入皮带尾轮，致右臂截肢 (64)二、活塞杆弹出，致头部受伤 (68)三、其它伤害，一人颅骨骨折 (72)四、盖板断裂，致高处坠落摔伤 (73)五、物体打击，一人颅底骨折 (76)六、违规操作，致手指截肢 (77)“7.28”煤气中毒事故的通报 (82)有限责任公司“2•20”喷爆重大事故的通报 (86)煤气中毒较大事故的通报 (89)2011年度安全生产统计数据分析中国安全生产协会冶金安全专业委员会秘书处一、基本情况截止至2012年，中国安全生产协会冶金安全专业委员会共有38家会员单位报送了企业2011年度安全生产统计数据。

从填报的统计数据来看，成员单位的铁产量超过28037.4万吨，钢产量超过29197.35万吨，钢铁产量仍在增长，安全生产形势未有大的起伏。

伤亡总人数、死亡人数、重伤人数都比2010年明显下降。

38家大型钢铁企业共发生伤亡事故463起，其中死亡事故35起，重伤事故18起，轻伤事故410起；伤亡人数483人，其中死亡48人，重伤18人，轻伤417人；38家企业的平均千人死亡率0.043，千人重伤率0.016.，千人负伤率0.428。

报送的38家会员单位中，2011年有21家成员单位实现了工亡为零，分别是：鄂城钢有限公司、唐山钢铁有限公司、宣化钢铁有限公司、承德钢铁有限公司、舞阳钢铁有限公司、石家庄钢铁有限责任公司、天津钢铁集团有限公司、首钢水城钢铁（集团）有限责任公司、广西柳州钢铁（集团）公司、天津天铁冶金集团有限公司、凌源钢铁集团有限责任公司、酒泉钢铁（集团）有限责任公司、四川川投峨眉铁合金（集团）有限责任公司、德龙钢铁有限公司、福建三安钢铁有限公司、宁波钢铁有限公司、湖北新冶钢有限公司、广州钢铁企业集团有限公司、杭州钢铁集团公司、五矿邯邢矿业有限公司、重庆钢铁股份有限公司。

第２期（总第２０７期）２０１８年４月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．２Ａｐｒ．文章编号：１６７２ ６４１３（２０１８）０２ ０２０１ ０２ＦＡＮＵＣ０ｉ数控机床“ＳＶ０４３３”报警故障诊断与处理史广向１，代忠红２（１．马鞍山工业学校，安徽　马鞍山　２４３０００；２．马鞍山职业技术学院，安徽　马鞍山　２４３０００）摘要：“ＳＶ０４３３”报警故障（简称４３３报警）是ＦＡＮＵＣ０ｉ数控机床较为常见的报警之一，从电气原理、电路动作逻辑关系等方面阐述了ＳＶ０４３３报警的原理与对策。

通过对“ＳＶ０４３３”报警故障的诊断与处理流程图的说明，使得技术人员遇到此类报警时能利用“逆向逻辑推理法”以缜密以及规范和有条理的逻辑思路对其进行诊断和处理，从而为ＦＡＮＵＣ机床维修技术人员的工作提供帮助，可以提高工作效率达到事半功倍的效果。

关键词：ＳＶ０４３３报警；故障诊断；数控机床中图分类号：ＴＨ１６５＋．３∶ＴＧ６５９ 文献标识码：Ｂ收稿日期：２０１７ ０９ ２５；修订日期：２０１８ ０２ ０８作者简介：史广向（１９７５），男，安徽马鞍山人，讲师，硕士，研究方向：控制工程。

０　引言ＦＡＮＵＣ０ｉ数控机床“ＳＶ０４３３”报警是一种常见的故障，此类故障间断出现、时有时无；另外由于此故障牵涉的电气原理较复杂，可能产生故障的点很多，有时甚至是在ＦＡＮＵＣ专用电气内部几乎很难测量的位置，给故障诊断与排除工作造成很大困难，用传统的维修方法经常无法诊断出具体故障点。

我们经过大量的维修实践整理出应对此类故障的“逆向逻辑推理法”，这种方法是一种通过事务的逻辑关系进行反向推理的思维方法，具体到实际维修工作中就是根据故障现象依据数控机床运行的相关原理或特性来判断、分析、推理并最后锁定故障范围或故障点的一种方法，这让我们可以用缜密的逻辑思维有章可循地去诊断和处理此类故障。

１　故障现象当ＦＡＮＵＣ０ｉ数控机床出现“ＳＶ０４３３”故障时，机床屏幕下方会出现ＡＬＭ闪烁，机床屏幕上方会出现“ＳＶ０４３３（Ｘ）变频器ＤＣＬＩＮＫ电压低”以及“ＳＶ０４３３（Ｚ）变频器ＤＣＬＩＮＫ电压低”，并且此时对应的犡与犣轴驱动器的橙色灯会亮起，机床报警对应轴的伺服系统无法动作。

事故案例总汇3.8.1三氯氧磷泄漏事故与处理8月8日19时14分，位于南京市六合区体育路43号的富尔达利化工有限公司发生反应釜泄漏事故，造成附近区域空气污染。

泄漏物系三氯氧磷,别名氯化磷酰、磷酰氯、氧氯化磷，为无色透明液体。

具有刺激性臭味。

在潮湿空气中剧烈发烟。

分子式POCl3。

分子量153.35。

相对密度1.67。

熔点1.25℃。

沸点105.1℃。

在水、乙醇中分解形成磷酸及氯化氢。

大量水骤然倒入时，可发生剧烈反应。

泄漏点为该公司二车间发生生产系统的管道法兰，造成工厂周边局部空气污染，附近居民有12人轻度中毒，无人员伤亡。

六合消防大队接到报警后，即出动3辆消防车、16名官兵赶赴现场。

到场后，现场指挥员张承川立即采取5条措施：一、划出警戒区；二、对泄漏部位进行侦察；三、向分局指挥中心报告，请求增派警力，疏散下风方向800米范围的居民；四、在该单位技术人员的协助下进行堵漏；五、向支队请求增援。

特勤大队一中队、二中队以及扬子石化企业消防队在接到指令后先后赶赴现场协助抢险救援，疏散人群。

20点29分，该单位技术人员在现场指挥员的指导下将泄漏点封堵，事故现场处置结束。

经环保部门现场跟踪监测，至晚上10时30分，该厂周围环境空气已恢复正常。

事故原因仍在调查中。

泄漏事故发生后，总队总值班长、政治部李存安主任打电话询问现场处置情况。

支队朱幼华政委、葛洪正支队长在接到报告后，立即安排司令部和特勤大队增援。

总队战训处陆军处长，支队防火处刘平处长，六合大队高景峰大队长、胡清副大队长先后赶到现场。

事故处置结束后，市、区政府和市安监局随即在六合区消防大队召开会议，研究善后处置工作。

南京市副市长、六合区委书记李琦，南京市安监局局长丛跃滋、副局长刘照华，南京市公安局副局长皇海澄，六合区区长李世贵，副区长张俊、吴继才以及区公安、安监等部门主要负责人参加了会议。

会议决定：一、对该企业再次实施停产、停业，并予以停电、停水直至今年年底前搬迁；二、妥善安排好中毒人员，从南京鼓楼医院、儿童医院、江北人民医院抽调专家到六合人民医院指导治疗；三、由市安监局牵头并组成调查小组，区安监公安配合，于9日上午进行事故原因调查；四、由分管安全的吴继才副区长发表电视讲话，呼吁群众保持稳定；五、法院、教育局、自来水公司（事故现场附近的居民228户，约700人，大多数为上述三家单位职工）以及雄州镇政府分头做好安抚工作；六、区政府设立专门接待站，地点在区安监局，专门接待群众上访。

CK53160G型16m数控立车43#报警故障维修张顺廷;崔立奇;魏宝利;史小川;何清泳;赵军【摘要】16m数控立车运行过程中，出现43#报警故障。

针对43#报警采取有效的处理方法及操作，列举了7个典型43#报警案例及相应解决方案，保证设备正常运行。

【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】3页(P76-78)【作者】张顺廷;崔立奇;魏宝利;史小川;何清泳;赵军【作者单位】葫芦岛滨海水电大件制造有限责任公司辽宁 125004;渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛 125004;渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛 125004;渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛 125004;渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛125004;渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛 125004【正文语种】中文CK53160G型16m立车数控采用德国SIEMENS 840C系统，经过15年多的运行，数控出现过多次故障，其中43#报警是比较典型的故障。

引起43#报警有两方面原因：①立车数控内部线路板损坏；供电电源直流+24V、+5V不稳定。

②数控外部故障：如手持单元断线、DMP模块通信故障等。

（1）断开立车总电源后，再送电，重新起动数控840C系统。

（2）查找、更换引起43#报警故障的数控内、外部损坏部件。

（3）对数控840C系统实施总复位。

（4）重新对840C系统PLC数据进行复位。

（5）重新安装数控840C系统内部所有参数。

（1）数控内、外部损坏部件引起的报警，根据立车电气设计者设计出的报警文本，对照报警号内容，进行分析、研究、诊断出数控内、外损坏部件。

更换或维修损坏部件后，能够消除43#报警。

如果还出现43#报警，再进行总复位或重装系统参数。

（2）SIEMENS 840C系统总复位。

按区域选择键 Menuselect→Diagnosis→Password→密码“1111”→Input→Set→Startup→General reset mode→End g e n r e s e t m o d e。

适用标准文案近期国内风电场事故报告2009 年以来，我国一些风电企业在设备安装调试和运转过程中陆续发生了重要设备事故，造成风电机组完整损毁，并危及到调试人员的生命安全。

经过剖析这些事故，我们发现主要原由有三类： 1、风电场管理不严，对风电设备的保护参数监察失控； 2、风电机厂家管理杂乱，调试人员培训不到位，产品设计中也存在安全链破绽； 3、设备制造质量失控，存在许多隐患。

因为风电事故对厂家微风电开发商的负面影响较大，厂家微风电场业主常常严格保密，防备信息泄露后有不良影响。

我们只好经过互联网和各样渠道尽可能采集多的信息，供大家认识，引认为戒，防止此后发生近似事故。

信息可能有失全面和正确，敬请体谅。

1、华锐风电机组火灾事故2009 年 5 月，华能在通辽阜新风电场的一台华锐SL1500/77 发生着火事故，机组完整烧毁，详细原由不明。

2、东汽风电机组火灾事故2009 年 7 月 14 日上午 10 时，中广核位于内蒙古锡林浩特东45公里的风电场，一台东汽FD－77 的 1.5 兆瓦风电机组发生火灾。

原因听说是维修过程中，在机舱烧电焊，引起机舱内的油脂起火。

见附图。

3、东汽风电机组火灾事故2010 年 1 月 24 日，位于通辽的华能宝龙山风电场30 号机组，1.5 兆瓦的东汽FD－ 77 机组发生飞车引起的火灾和倒塔事故。

监控人员当时发现监控系统报“发电机超速，转速为2700 转/ 分” ( 正常运转时应小于1700 转/ 分) ，高速轴刹车未能抱死刹车盘。

华能值班人员随马上集电线路停电，在短暂停机后，风轮再次转动（原由不明），跟着转速的不停增大，高速轴上的刹车盘摩擦产生大批热量，出现火花致使机舱着火。

现场查察风机时，发现第三节塔筒也发生折断。

见下列图。

4、新誉风电机组倒塔事故2010 年 1 月 20 日，大唐国际在山西左云的风电场，常轨保护人员进行“风机叶片主梁增强”工作（叶片制造也有问题！），2010年1月 27 日工作结束。

ZSD-K伺服驱动器故障代码R43
1、R43，伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、R44，参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、R45，编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。

N之间电压低于规定值。

驱动器内部电路有缺陷等原因。

5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。

N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

7、14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

8、21号报警。

驱动器控制板电路有缺陷。

9、60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

10、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

11、驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

12、99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

费森尤斯血液透析机故障检修作为品牌血液透析机，费森尤斯占据一定的市场分额，该品牌产品性能稳定，操作简便，深受国内部分医院血透室的欢迎，但作为一种治疗设备，每天的工作时间较长，故障也就不可避免，现将维修过程中遇到的相对复杂的故障检修过程介绍如下。

1 故障现象4008 B型机，透析正常结束，消毒冲洗时，在最后10 分钟时开始报upper flow alarm。

故障分析与处理：正常透析时，流量为500 ml/min，在冲洗消毒时，流量为800 ml/min，根据故障提示，检查89 号小孔及它前面的过滤器，发现过滤器有轻微的堵塞，但清洁后，重新消毒，仍在最后10 分钟开始报同样的故障，考虑程序最后10 分钟机器停止进水，开始内部循环，怀疑是水箱中浮止开关接触不好，导致机器识别到假水位报警，更换浮止开关再消毒正常，但第二天消毒时仍在最后10分钟报警，对照水路图分析，在系统没有严重堵塞的情况下，除气泵异常也可能引起该报警，因机器内除气泵和流量泵电机相同，将该两个电机对调位置，如果除气泵有故障，在调换位置后应该有流量报警出现，更换后，在维修模式下检查流量，发现500 ml的流量为147，用指尖摸上电机转子，稍用劲，电机就发出较大的转动声，流量恢复正常。

更换原来的除气泵电机，使用数日，机器正常。

分析原因，可能是直流电机电刷接触不好，导致该电机有时接触不良，从而导致流量问题。

2 故障现象4008 B型机，自检时不通过，F02 neg.Pressure报警。

故障分析与处理：F02负压报警，根据故障信息，主要检查系统的密闭性，将透析器接头重新连接后自检，机器通过，以为是接头中O型圈密封不好，但第二天早上自检时仍不通过，报同样的故障。

费森尤斯前几年的机型中，引起该故障的原因几次均是由于43 号阀处的过滤网破裂漏气所致，当时该滤网漏气，但自检不通过时，机器做一遍热冲洗就能通过，因为高温导致滤网膨胀，裂纹间隙变小，因此滤网短时间不漏气。

MICROMASTER 420/430/440故障站的排除故障信息故障信息发生故障时，变频器跳闸，并在显示屏上出现一个故障码。

为了使故障码复位，可以采用以下三种方法中的一种：1.重新给变频器加上电源电压。

2.按下BOP或 BOP-2上的Fn键。

3.通过数字输入3（缺省设置）故障代码F0001 过流反应Off2♦电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应♦电动机电缆太长♦电动机的导线短路♦有接地故障检查以下各项：1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。

2.电缆的长度不得超过允许的最大值。

3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载> 增加斜坡时间> 减少“提升”的数值F0002过电压反应Off2♦禁止直流回路电压控制器（P1240=0）♦直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）♦由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。

♦斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

检查以下各项：1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2.直流回路电压控制器必须有效（P1240=1），而且正确地进行了参数化。

3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。

4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

注意:负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；否则,应另外接入制动电阻。

F0003 欠电压反应Off2♦供电电源故障。

♦冲击负载超过了规定的限定值。

检查以下各项：1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。

F0004 变频器过温反应Off2♦冷却风量不足♦环境温度过高。

检查以下各项：1.变频器运行时冷却风机必须正常运转2.调制脉冲的频率必须设定为缺省值3.环境温度可能高于变频器的允许值4.冷却风道不能堵塞5.环境温度超过变频器的允许值R0949=1:整流器过温（440）R0949=2:运行环境过温（440）R0949=3:电子控制箱过温（440）F0005 变频器 I2T过热保护反应Off2♦变频器过载。

55科技资讯科技资讯S I N &T NOLO GY I NFORM TI ON 2008N O.12SC I ENC E &TEC HNO LO GY I N FO RM A TI ON 工程技术1数控机电设备故障的类型与特点1.1数控机电设备故障的类型数控机床的故障是指机床不能完成预定功能的事件或状态称为故障,即丧失完成规定的功能,按故障引起的结果可分为致命性故障和非致命性故障,前者会使产品不能完成规定任务可导致人或物的重大损失,最终使任务失败；后者不影响任务完成,但会导致非计划的维修。

按故障的统计特性又可分为独立故障和从属故障。

前者是指不是由于另一产品故障引起的故障,后者是由另一产品故障引起的故障。

按照数控机床故障频率的高低又可分为早期故障、偶然故障和耗损故障。

早期故障是指机床使用初期,由于设计或生产等原因引起的故障,在这段时间内,机械处于磨合阶段,机械零件或电子元器件经受不了初期的考验而损坏。

所以故障发生的频率相对来讲要高一些。

偶然故障是指机床投入使用一段时间后,产品的故障率降到较低的水平,但基本上处于平衡状态,此时,可以认为故障率为常数,这个时期,机床的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障,是机床的主要使用期,一般为7～10年。

耗损故障是通过事前检测或监测可预测到的故障,是由于机床的规定随时间增加而逐渐衰退引起的,耗损故障可以通过预防维修,防止故障发生,延长使用寿命,或在将到耗损期前及时更新以保证机床的使用寿命。

1.2数控机电设备故障的特点从系统特性来看,机电故障特点具有随机性、连续性、离散性、缓变性、突发性、间歇性和模糊性等,其产生原因往往有一个故障多个原因和多个原因同时作用产生某故障结果。

数控机电设备的复杂性使其故障具有更多的复杂性和特殊性,这类设备的价格昂贵,机床的寿命对企事业来说是非常重要的。

数控机电设备除具有原有机械和电子设备的特点外,又增加了故障转移性、表征复杂性、集成性、融合性和交叉性等特点。

1、5-6号时效炉小车定位系统更换新型号的位置编码读取器。

故障原因：时效炉上料小车，不能移动，在HMI界面上不显示小车的位置。

同时观察到小车行走链条上有绿色碎片，经检查发现定位传感器脱落并被碾碎。

传感器型号为倍加福WCS3B-LS121，在更换新传感器后，界面上位置值一直为10，通过变频器点动移动小车，该值不变化。

在界面上进行小车移动，小车到达设定位置后也不能停止。

即使拔掉传感器，此位置值也不变化，则表明该传感器没有与PLC建立通讯。

位置编码器系统由reader及dp网关组成，reader读取器WCS3B-LS121与网关WCS-PG210E之间为RS485连接，PG210E将RS485连接转换为Profibus连接，将reader信号传入400PLC。

因此需检查reader的地址及波特率设置。

需要拆开传感器外壳，才能操作DIP设置开关，原器件的地址设置芯片无设置DIP开关，传感器型号的最末数字为地址编号，且PG210E只支持62.5kb速率。

新器件地址设置芯片为4位，第1-2位设置地址，值取0~3，第3位为波特率设置，off时为187.5kb，on时为62.5kb。

因此在设定新器件的开关1、3位为on后，PLC与定位系统通讯正常。

整改措施：（1）检查读取器是否有过冲防护；（2）记录读取器的地址等设置参数；（3）更换备件进行维修时，认真核对器件的型号。

2、客户站Wincc界面，在金属偶修正系数填入页面，无法为3/4时效炉新增校正系数项。

故障原因：在金属偶修正系数页面，点新建按钮，为不同温度阶段输入校正值，提交后，界面不显示新建项目，同时在数据库表中也无此记录。

经检测数据库及网络连接，均正常。

修正系数表格可以查看、修改系数，因此临时措施是，修改不在用（inused为0）的项值为新修正值，可以将新系数投入使用，炉开始正常生产。

通过对，Wincc项目文件检查，发现PC1的金属偶修正系数画面，存在画面与函数不对应的情况。

序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。

6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。

2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。

3）加反向间隙补偿。

12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。

倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案
1.检查硬件连接：首先，确保电源连接稳定，检查电缆连接是否正确。

使用示波器检查编码器或传感器的输出信号，并确认信号是否稳定和准确。

3.检查PID参数：PID参数对于伺服控制至关重要。

确保PID参数设
置正确，以保证伺服驱动器能够正常运行。

可以尝试使用默认的PID参数，并根据实际需求进行微调。

4.调整速度限制：如果伺服驱动器在高速运行时出现FD43错误，可
能是因为速度限制设置过低。

适当调整速度限制，确保在设定的运行速度
范围内正常运行。

5.验证反馈装置：检查编码器或其他反馈装置是否正常工作。

通过检
查反馈信号是否稳定，并对其进行校准，确保反馈装置能够提供准确的位
置和速度反馈。

6.更新固件版本：如果以上方法无法解决问题，尝试更新倍福
AX5000伺服驱动器的固件版本。

新版本的固件可能修复了原有版本的一
些问题。

沈阳CAK系列车床故障例1 、主轴无力（2007.6.26）一台CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。

一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。

此现象明显是转矩太低引起。

由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。

再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。

北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。

主要有以下几个参数：1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；2、中间输出频率电压；3、最低输出频率电压。

参数1一般单独使用；参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。

本例适当增大设定值后问题解决。

其它变频器也可以参照本例。

强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。

以上方法，仅供参考。

例2 、Z轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD故障现象：快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。

排除方法：初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。

FANUC 10/11/12/15系统报警和解决办法（1）FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。

但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。

序号故障征兆故障原因解决办法1 当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。

2）确认连接光缆是否损坏，请更换。

3）确认光缆座是否干净，请清洁。

2 主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。

2）与连接单元的连接是否正确。

3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。

3 主板上的数码管显示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。

请检查确认其光缆及光缆座。

2）更换连接单元。

3）更换光缆及光缆座。

4）更换主板。

4 主板上的数码管D显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。

2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。

3）更换连接单元。

5 主板上的数码管显示C 通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。

2）更换主板。

3）更换MDI/显示器控制板。

4）更换连接单元及输入/输出单元。

5）更换光缆。

6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。

6 主板上数码管显示J 等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。

2）上述各控制板是否安装正确。

3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7 主板上的数码管显示L 等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。

2）更换PCROM以及PC-ROM盒。

3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。

hcservox3伺服控制器报警代码43
【产品概述】
1.1 产品名称与型号
高性能服务器HS-196，是针对企业级用户推出的一款具备高性能、高可靠性的计算服务产品。

1.2 产品定位
HS-196 旨在为企业级用户的关键业务应用提供强大的计算能力，适用于大数据分析、虚拟化部署、图形处理等高性能计算场景。

【技术参数】
2.1 处理器
HS-196 采用Intel Xeon E5-2699 v4 处理器，具有14 核心32 线程，可高效处理多线程任务。

2.2 内存
配备128GB DDR4 ECC 内存，保证数据传输的稳定性和可靠性。

2.3 存储
采用4TB NVMe SSD，提供高速存储，缩短系统启动时间。

2.4 网络
配置双千兆网卡，支持高速网络传输。

2.5 显卡
搭载NVIDIA Quadro P6000 24GB GDDR5 显卡，提供强大的图形处理能力。

2.6 电源
采用1200W 80PLUS Platinum 认证电源，保证电力稳定供应。

【外观尺寸与接口】
3.1 尺寸与重量
HS-196 尺寸为4U（175mm x 450mm x 650mm），重量约30kg。