可编程控制器概述一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供（）常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括（）、（）、（）三个阶段。
3、PLC的输入/输出继电器采用（）制进行编号，其它所有软元件均采用（）制进行编号。
4、定时器线圈时开始定时，定时时间到时其常开触点（），常闭触点（）。
5、通用定时器的（）时被复位，复位后其常开触点（），常闭触点（），当前值为（）。
二、简答题1、什么是可编程控制器？它有哪些主要特点？2、当前 PLC 的发展趋势如何？3、PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标？5、PLC 有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？6、说明 FX 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，每一扫描过程分为哪几个阶段？11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用？12、PLC 扫描过程中输入映像寄存器和元件映象寄存器各起什么作用？13、PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类？14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？16、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出FX2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？18、FX2N—64MR型PLC程序中某定时器线圈标注为T100K50，请问其定时时间为多少？指令系统及编程一、填空题1、OUT指令不能用于继电器。
2、是初始化脉冲，在时，它ON一个扫描周期。
当PLC处于RUN状态是M8000一直为。
3、与主控触点下端相连的长闭触点应使用指令。
4、说明下列指令意义。
MOV RST ORB LD MPP5、如图示：若闭合X1，则Y3Y2Y1Y0中亮。
6、PLC的状态元件中用于初始状态。
7、若X0闭合，X2闭合次数为10次，则亮，若闭合X3，则C0中的数，亮。
二、简答题1、画出与下列语句表对应的梯形图。
LD X0 OR M0 OR M3 OUT Y2OR X1 LD X3 ANBANI X2 AND X4 OR1 M12、画出与下列语句表对应的梯形图。
LD X0 ORB AND X7 AND M1AND X1 LD X4 ORB ORBLD X2 AND X5 ANB AND M2ANI X3 LD X6 LD M0 OUT Y23、写出下图所示梯形图对应的指令表。
4、写出下图所示梯形图对应的指令表。
5、写出下图所示梯形图对应的指令表。
6、写出下图所示梯形图对应的指令表。
7、指出下图中的错误。
8、画出下图中 M0 的波形。
交换上下两行电路的位置，Ｍ０的波形有何变化？9、画出下图中 M026 的波形。
10、画出下图中 Y0 的波形。
11、用主控指令画出下图的等效电路，并写出指令表程序。
9、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？10、请写出以下指令表对应的梯形图。
0 LD X000 11 ORB1 MPS 12 ANB2 LD X001 13 OUT Y0013 OR X002 14 MPP4 ANB 15 AND X0075 OUT Y000 16 OUT Y0026 MRD 17 LD X0107 LDI X003 18 ORI X0118 AND X004 19 ANB9 LD X005 20 OUT Y00310 ANI X00611、写出下面梯形图对应的语句表。
11、用PLS指令设计出使MO在XO的下降沿ON一个扫描周期的梯形图。
12、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果10S内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图，并将它转换为指令表程序。
13、设计满足下图所示波形的梯形图。
14、设计满足下图所示波形的梯形图。
15、按下按钮X0后Y0变为ON并保持，T0定时7S后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0变为OFF，如下图，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序是，C0也被复位，设计梯形图。
16、设计一个节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，今采用 PLC 控制，要求编制以下两种控制程序。
(注：引爆用一个引爆启动开关控制。
)(1)1 ～ 12 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.1s ；13 ～ 18 个礼花弹，每个引爆间隔为 0.2s 。
(2) 1 ～ 6 个礼花弹引爆完后停 10s ，接着 7~12 个礼花弹引爆，引爆完后又停 10s ，接着 13 ～ 18 个礼花弹引爆，引爆完后再停 10s ，接着 19 ～ 24 个礼花弹引爆，间隔 0.1s 。
17、下图是异步电动机星形—三角形起动电路的主回路，按下起动按钮X0，交流接触器KM1、KM2的线圈通电，电动机的定子绕组接成星形，开始起动。
延时8S后，电动机的转速接近额定转速，PLC将KM2的线圈断开，使KM3的线圈通电，定子绕组改为三角形。
按下停止按钮X1后电动机停止运行。
KM2和KM3的主触点不能同时闭合。
选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计梯形图，KM1～KM3分别用Y1～Y3来控制。
18、用FX系列PLC实现下图所示的继电器电路图的功能，选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图程序。
19、指出下图所示顺序功能图中的错误。
20、有一小车运行过程如图所示。
小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。
如此循环。
请用状态编程思想设计其状态转移图。
21、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。
分离过程为一个顺序循环工作过程，共分 6 个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6 个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。
当系统启动时，首先进料， 5s 后甩料，延时 5s 后洗盐， 5s 后升刀，在延时 5s 后间歇，间歇时间为 5s ，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复 8 次后进行洗盐， 20s后再进料，这样为一个周期。
请设计其状态转移图。
动作表如下：22、设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。
23、有一选择性分支状态转移图如下图所示。
请对其进行编程。
24、有一并行分支状态转移图如下图所示。
请对其进行编程。
25、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。
动力头的加工过程如下。
编控制程序。
(1) 动力头在原位，加上启动信号（ SB ）接通电磁阀 YV1 ，动力头快进。
(2) 动力头碰到限位开关 SQ1 后，接通电磁阀 YV1 、 YV2 ，动力头由快进转为工进。
(3) 动力头碰到限位开关 SQ2 后，开始延时，时间为 10s 。
(4) 当延时时间到，接通电磁阀 YV3 ，动力头快退。
(5) 动力头回原位后，停止。
26、四台电动机动作时序如图所示。
M1的循环动作周期为4s，M1 动作10s后M2、M3启动， M1动作15s 后，M4动作，M2 、M3 、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
27、初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为ON，按下起动按钮X0，输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。
压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入继电器X1变成ON，用T1保压延时5S后，Y0 OFF，Y1 ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。
返回初始位置时碰到限位开关X2，系统回到初始状态，Y1 OFF，冲压头停止上行。
画出系统的顺序控制功能图以及梯形图。
28、冲床机械手运动的示意图如下，初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开（Y0为OFF）。
按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后YI被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。
画出控制系统的顺序功能图以及梯形图。
29、初始状态时，下图中压钳和剪刀在上限位置，X0和X1为1状态。
按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为1状态）至限位开关X3为1状态，然后压钳下行（Y1为1状态并保持）。
压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y2为1状态）。
剪断板料后，X2变为1状态，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为1状态，Y1和Y0为0状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停止在初始状态。
试画出PLC 的外部接线图和系统的顺序功能图以及梯形图。
