基于大学生方程式汽车大赛的气动换挡系统的设计与仿真

专利名称：大学生方程式赛车自动换挡系统
专利类型：实用新型专利
发明人：张宇,傅佳宏,肖宝兰,王伟锋,罗奕聪,崔飞虎申请号：CN201820865587.6
申请日：20180606
公开号：CN208348479U
公开日：
20190108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种大学生方程式赛车自动换挡系统，包括控制装置和执行装置，控制装置包括ECU、控制器和传感器，执行装置包括换挡舵机、离合舵机和传动机构，传动机构包括换挡传动机构和离合传动机构，换挡传动机构包括L形从动杆、中间连杆、舵机摇臂，离合传动机构包括舵盘和钢丝绳；所述换挡舵机与离合舵机通过电路与控制器连接，所述换挡舵机与舵机摇臂之间通过花键连接，所述L形从动杆与舵机摇臂之间通过一个中间连杆连接，中间连杆分别与L形从动杆和舵机摇臂通过螺栓螺母形成铰接，L形从动杆与换挡轴之间通过内外花键的形式连接，所述舵盘与离合舵机之间通过内外花键连接。

本实用新型具有低重量、高集成度和高自动化程度等特点。

申请人：浙江大学城市学院
地址：310015 浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：林松海
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环球市场理论探讨/-183-FSAE 车载显示及气动换挡系统的研究与设计叶 浩 孙 巍 仵晓涵江苏大学摘要：针对中国大学生FSAE 方程式赛车大赛的换挡及显示问题，提出了拨片气动换挡及车载显示系统。

根据摩托车发动机换挡特点及比赛要求，设计了气动换挡机构。

换挡控制单元与车载显示单元集成在一起，以STM32F103VCT6单片机为核心设计控制电路及程序。

通过实验验证，其换挡及显示符合设计符合要求。

关键词：FSAE；拨片换挡；车载显示0 引言FSAE 方程式汽车大赛中，拨片换挡以其高效性和快速性受到广大研究者关注。

文献[1]设计了一种气动换挡装置，但这种装置无法记录数据。

文献[2]主要进行了硬件电路设计，仿真主要为对控制程序的仿真，缺乏实验数据。

1 系统设计本系统主要包含5个部分，1为换挡控制及数据记录单元，其中包括换挡控制器、拨片开关、方向盘、显示屏等。

2为高压气瓶，用与存储高压空气。

3为减压阀，能够将气瓶中高压气体减压值0.1-1MPa 稳定输出。

4为三位五通中泄式电磁阀。

5为换挡机构。

高压气瓶上有一个减压阀，高压气体经减压阀减压后，通过管路连接到电磁阀，电磁阀由两个继电器控制通断，每次拨一下方向盘上的拨片可控制继电器接通，从而实现一次换挡。

换挡控制及数据记录单元安装在方向盘内部，可以通过CAN 总线接收发动机ECU 的所有信息，并将有用信息提取出来，方向盘正中间安装有一个彩色显示屏，可以显示有用信息。

根据测量，最大换挡力为116N，相应换挡力矩为4.06N/M。

测试结果显示， ɸ20的气缸，0.6Mpa 的工作气压符合设计要求。

图1 系统总体框图2 系统电路开发本项目采用的控制芯片型号为STM32F103VCT6。

换挡开关电路如图2，NRST 与单片机相连，按键未按下时默认为高电平，按键按下时NRST被拉低，单片机接收到信号实现换挡。

图2 换挡开关换挡继电器模块，受单片机控制。

当单片机收到换挡开关信号，将A2点拉高，控制继电器接合，实现电磁阀通电换挡。

摘要本文以2014年FSC赛车为实际载体，满足中国大学生方程式赛车大赛规则为要求，以及对赛车快速换挡和提高比赛成绩的需要，提出了FSC赛车气动换挡系统的开发方案。

HUAT-4号赛车的气动换挡，利用CATIA软件对赛车气动换挡执行机构及手动离合机构的三维虚拟设计及装配，再根据建好的是三维模型对执行机构及离合机构在赛车模型上进行空寂布置，选择最佳的设计来提高赛车的空间布置合理性和轻量化。

利用MATLAB/Simulink模块对气动换挡操作系统进行简易的虚拟仿真，验证该系统的稳定性。

这项研究对于今后的车队队员更深一步的设计非常有指导性的意义。

关键词：FSC赛车；三维虚拟设计；气动换挡；虚拟仿真AbstractThis article is based on the 2014 FSC racing to the actual carrier ，according to the rules of China automobile formula competition requirements, as well as the needs of the rapid shift in order to improve the performance for the car, it have putted forward development plan of the FSC racing pneumatic shifting system. On the basis of the 2014 car, using CATIA software which it is 3D virtual design for the racing’s pneumatic shifting and manual clutch, under the condition of meet the rules to choose the best design to improve the car's space layout. At the same time, we carried on the design of the actuator, meeting the strength requirement and as far as possible be lightweight. Using the MATLAB/Simulink module which carried out the simple virtual simulation of the pneumatic shift system, and it has verified the stability of the system. The study is also very instructive significance for the racing team’s design in the future.Keywords: FSC Racing; 3D Virtual Design; Pneumatic Shifting System; Virtual Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)1 概述 (1)1.1 赛事背景 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (3)1.2.1 国外发展现状及发展趋势 (3)1.2.2 国内发展现状及发展趋势 (4)1.3 课题的目的和意义 (5)1.4 课题的主要工作内容 (6)2 电控气动换挡概述 (8)2.1 换挡系统的基本组成 (8)2.1.1 气动换挡系统的组成部分 (9)2.1.2 气动换挡系统的工作原理 (10)2.1.3 执行机构的设计准则 (11)2.2 换挡系统主要元器件的选型 (12)2.2.1 高压气瓶选型 (13)2.2.2 换挡气缸选型 (15)2.2.3 换挡电磁阀选型 (17)2.2.4 电控装置的选型 (18)2.3 本章小结 (19)3 气动换挡系统机构的建模与装配 (21)3.1 CATIA软件介绍 (21)3.2 气动换挡系统零件建模 (22)3.3 气动换挡系统装配 (27)3.4 本章小结 (29)4 气动换挡机构的空间布置设计 (30)4.1 发动机的介绍 (30)4.2 换挡机构设计方案一 (33)4.3 换挡机构设计方案二 (35)4.4 离合机构的布置 (36)4.5 本章小结 (38)5 MATLAB/Simulik虚拟仿真 (39)5.1 MATLAB软件介绍 (39)5.2 气动换挡系统的仿真设计 (39)5.3 本章小结 (41)6 结论与展望.............................................................................................. 错误！未定义书签。

基于大学生方程式汽车大赛的气动换挡系统的设计与仿真【摘要】FSAE（Formula SAE）是由各国SAE（汽车工程师协会）举办的一项学生方程式赛车比赛，要求参赛队伍在一年的时间内制造出一辆在加速、刹车、操控性等方面有优异表现的小型赛车。

在FSAE比赛中，换挡质量对比赛具有至关重要的影响，因为不论是直线加速、高速避障，还是耐久性试验都需要车手频繁且快速地换挡。

对于大学生车手来说，驾驶技能并不高，因此，合适的换挡时机与快捷的换挡速度可以大幅提高比赛成绩，同时轻便的换挡操作则可以降低车手的疲劳程度。

设计了基于单片机的气动换档控制系统，包括硬件系统和软件系统。

硬件设计主要有气动方案的设计、气动元件的选择、显示电路设计、按钮电路设计、电磁阀控制电路设计等。

软件设计采用单片机C语言编程。

【关键词】方程式赛车；气动换挡；单片机1.绪论1.1研究背景、目的及意义FSAE是以各高校在读研究生或本科生（一般以机械工程类专业学生为主）组成FSAE车队，亲自设计制造FSAE赛车，并参与FSAE 比赛。

通过参与FSAE 赛车项目，工程类学生的专业知识和实践能力都得到了极大的提升。

这种项目式管理的教学方法培养了专业基础扎实且知识面广的复合型人才，符合汽车产业对人才的实际需求和企业的实际需求，因而FSAE赛车运动能够激发学校、学生乃至企业的参与热情[1]。

车辆的换挡质量是车辆性能的重要标志，是车辆驾驶员在开车时可以直接感受到的，现代意义的换档质量被定义为换档过程对车辆性能及乘员健康的影响程度的标准[2]。

在FSAE比赛中，换挡质量对比赛具有至关重要的影响，因为不论是直线加速、高速避障，还是耐久性试验，都需要车手频繁且快速地换挡。

对于大学生车手来说，驾驶技能并不高，因此，合适的换挡时机与快捷的换挡速度可以大幅提高比赛成绩，同时轻便的换挡操作则可以降低车手的疲劳程度。

1.2变速器国内外研究现状汽车变速器从控制上分为手动档变速器、自动档变速器。

河北工业大学毕业论文作者：学号：110322学院：系(专业)：车辆工程题目：大学生方程式赛车气动性优化设计指导者：讲师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2015年 05月 21 日目录1.绪论 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2车身气动性研究现状 (2)1.3研究内容 (3)1.3.1 使用UG对车身进行建模 (5)1.3.2 前期处理 (6)1.3.3 边界条件设定 (6)1.3.4 FLUENT计算结果 (6)2.赛车空气动力学特性 (6)2.1负升力产生原理 (8)2.2空气动力学附加装置 (8)2.2.1前负升力翼 (9)2.2.2后负升力翼 (10)3 空气动力组件与车身的CAD初步模型................... 错误！未定义书签。

4 空气动力组件与车身的前期处理 (13)4.1 模型检查 (15)4.2 设置网格参数 (16)4.3 网格划分并检查质量 (17)5 空气动力组件与车身的流体分析 (17)5.1边界条件 (18)5.2 外流场分析 (19)结论 (24)参考文献 (24)致谢 (27)1. 绪论1.1课题研究的背景及意义车身流体力学是车体与周围空气相对运动的研究时产生的相互作用和运动。

气动性的优劣直接影响汽车上的经济性，动力性能，乘坐舒适性和操纵稳定性。

汽车气动性的优化设计是目前汽车车身设计的一个重要方向，这直接影响的汽车的性能。

大学方程式赛车的研究，国内车队，空已经有了一定的研究基础，气动性的优化设计已经被各个车队所重视。

在日后更高规格的比赛中气动性的优化设计已经成了必不可少的一部分，大学方程式是一场内场场地比赛，其对轮胎和场地的要求较高，在比赛的第一部分要求讲解赛车的设计理念与过程，并展示仿真分析；在比赛的第二部分就是要展示汽车的整体性能在赛制要求下以最快的速度完成比赛，方程式赛车为了跑的更快展示更大的功率就要以牺牲车重为代价，这是增加空气动力学套件就可以解决车重过轻的问题。

大学生方程式赛车空气动力学套件设计胡溧;罗世敏;杨啟梁;杨胜【摘要】The aerodynamic kit was designed for the FSC racing car from Wuhan University of Science and Technology.First,the fixed wing and the diffuser were designed and modeled,and the former was aerodynamically simulated and optimized by using FLUENT software.Secondly,the aerodynam-ic kit was fixed on the racing car,and the full car model was set up for aerodynamic simulation and a-nalysis of the car under the common condition so as to determine the influence of the aerodynamic kit on the high-speed stability and turning performance of the car.The results show that the aerodynamic kit has greatly improved the high-speed stability and turning performance of the car.%针对武汉科技大学FSC 赤骥车队设计的赛车，进行空气动力学套件的设计。

首先进行定风翼及扩散器的设计和建模，并利用FLUENT 软件对定风翼进行空气动力学仿真优化；然后把空气动力学套件安装在赛车上，建立整车模型，进行常用工况下整车的空气动力学仿真，分析加装空气动力学套件对赛车高速稳定性及转弯性能的影响。

基于大学生方程式赛车的舵机换挡机构的设计作者：杨雪峰刘爽王强张爱英来源：《时代金融》2020年第17期摘要：基于大学生方程式赛车换挡机构的创新设计，总结手动、气动、电磁换档方式的缺点与不足之处，研发舵机换挡机构。

通过CATIA软件进行模型的建立。

舵机换挡装置的主要结构由档杆操纵机构、可调电位计连接机构、舵机控制器机构、舵机总成等组成，将档杆与可调电位计花键相连，电位计和舵机控制器机构用导线连接以传递电信号。

舵机控制器通借助螺栓连接和车架固定，舵机总成借助螺栓连接和车架固定，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该舵机换挡机构的最大特点是安全可靠，可重复使用、质量轻。

关键词：舵机换挡 CATIA软件轻量化一、前言传统的变速器大多将换挡执行机构作为单独的总成装配，并使用独立电机作为换挡执行机构的动力源。

一方面，变速器与换挡执行机构相互独立意味着变速器总成的空间尺寸将被放大，另一方面，使用独立电机作为动力源将提高变速器的成本。

手动换挡：将车手的动作传递到离合器拉杆和换挡杆上拉动拉杆的同时还应配合加油或减油的动作，操作难度较大。

气动换挡：重量大，技术难度高，换挡次数受气瓶容量限制。

电磁换挡：响应时间短，受到电源负载能力限制，不一定适用于所有赛车。

目前FSAE赛事风靡全球，可将此机构应用于大学生方程式赛车中，市面上没有用舵机来控制档位，舵机换挡机构操作简单、轻量化、舵机是由蓄电池供电，安全系数高、灵敏度高、成本低它刚好弥补了现有换挡机构的不足，控制精准，成本较低前景非常可观。

二、舵机换挡机构模型建立本研究中使用CATIA软件，该软件是CAD/CAE/CAM一体化软件，汽车工业主要是通过设计数据，构造零部件CAD模型和模具CAD模型，在通过数控加工制造模具，进而在进行零件生产的设计制造流程。

在设计制造流程使用CATIA软件，给我们带来了极大的方便，减少了设计失误率，并大大缩短了设计周期。

2019.2·今日自动化 1控制系统与技术 Control system and technology0　引言中国大学生方程式汽车大赛（Formula Student China），是主要面向中国大学生的一项工程教育型赛事。

赛事要求各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛[1]。

赛事动态比赛部分对于车辆动力性能有着较大要求，一个稳定顺畅的换挡系统对于赛事成绩至关重要。

近几年赛事中，已经有了同济大学、湖南大学等一部分车队通过气动换挡系统，在赛事中取得了优异的成绩，越来越多的车队也在换挡自动化方面开始了探索。

总的来说，换挡自动化已成为趋势，已较为成熟的气动换挡更是各车队探索的首选[2]。

1　气动换挡机构设计我们采用了集成机械序列式变速箱的H O N D A CBR600RR发动机，其换挡所需参数如下。

表1 CBR600RR换挡参数方向换挡力矩 （N/m）转角升挡逆时针T 1=3.7Θ1=16°降挡顺时针T 2=4.1Θ2=17°1.1　气动元件选型1.1.1　气缸负载率β考虑气缸动态特性时，由于运动时排气腔背压的存在，气缸实际作用力远小于其理论作用力。

因此引入负载率气缸理论输出力实际负载力β=，其值随气缸运动速度不同而变化。

表2 气缸负载率β2气缸速度v （m/s）≤ 0.50.5～0.9≥0.9负载率β0.7～0.80.5～0.70.3～0.51.1.2　换挡气缸考虑布置空间，初步确定换挡力臂长度L为60 mm。

于是由：34mmsin sin s 21=×+×≈θθL L 得气缸行程S应至少大于34 mm，参考亚德客产品型录，取标准行程S=50 mm。

考虑，换挡气缸动作时取负载率β=0.75则由：N S T F 109.332t =>β参考亚德客产品型录，得气缸内径20 mm（0.5 MPa下，无杆腔出力157.0 N，有杆腔出力131.9 N），满足要求。

基于赛车序列式变速箱的气动换挡系统设计杨晨曦;马钧【摘要】文章通过使用气动元件,代替车手对FSAE赛车搭载的序列式变速箱执行换挡动作,从而大大减少换挡时间、提高换挡稳定性,并有效的提高赛车在各个项目的成绩.文章主要介绍基于CATIA的换挡系统设计,包括换挡执行机构设计、触发换挡信号的拨片结构设计、充放气气路的设计、以及基于Altium Designer 10的控制集成电路设计.最后通过整套系统的实物测试,对系统设计进行实验验证.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】5页(P52-56)【关键词】序列式变速箱;FSAE赛车;气动换挡;系统设计【作者】杨晨曦;马钧【作者单位】同济大学汽车学院,上海 201804;同济大学汽车学院,上海 201804【正文语种】中文【中图分类】U463.3前言赛车运动中，对于赛车所搭载的序列式变速箱而言，拨片换挡相对传统手动机械换挡具有较大的性能优势。

而气动换挡作为拨片换挡的一种较为经济的方式，可以在较低成本的前提下获得较大的性能提升，解放车手的双手，有效的提高赛车在各个项目的成绩。

本文从FSAE大学生方程式赛车的设计需求出发，针对赛车所采用的WR450发动机及其自带的序列式5档变速箱，设计了一套气动换挡系统。

满足了FSAE赛车快速、便捷换挡的目的，明显地提升了赛车性能，同时也具有较好的经济性。

1 气动换挡系统原理1.1 换挡技术概述拨片换挡技术最早起源于 F1 赛车，近些年在乘用车上也逐渐流行起来。

拨片换挡即在方向盘后面加装拨片，换挡过程中，驾驶员手不需离开方向盘，不用脚踩离合器，只需拨动拨片，利用方向盘后拨片的开关信号通过自动控制来实现换挡。

这种换挡的主要优势在于使驾驶员能够更加快速的完成换挡操作，另外对于换挡的时机和换挡力的控制也更加精确，大大提高了赛车操纵性能。

换挡的执行机构通常有气动和电动两种形式：气动换挡：即利用气缸等执行机构对换挡杆施加推力和拉力，实现换挡。

基于FSC的电控气动换挡系统设计吴邦彦【摘要】文章以中国大学生方程式大赛(FSC)为背景,基于比赛常用的序列式变速箱,经过整体方案设计、系统硬件设计、系统软件设计、元件选型和仿真与调试,完成了一套符合比赛规则、满足性能要求的电控气动换挡系统,大幅提升赛车换挡性能.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P91-94)【关键词】FSC;气动换挡;自动升档;SMCModelSelection【作者】吴邦彦【作者单位】武汉理工大学国际教育学院,湖北武汉 430000【正文语种】中文【中图分类】U461.6中国大学生方程式汽车大赛（FSC）是中国汽车工程学会于2010年起举办的全国性赛事。

在FSC比赛中，直线加速、高速避障等比赛项目都需要大量的换挡动作，所以换挡系统的稳定、可靠是十分必要的。

同时，对于缺少职业车手的大学生赛车队伍来说，准确的换挡电和快速的换挡动作可以大幅提升赛车性能，减轻车手疲劳度，以便取得更好的成绩。

而相较于手动机械换挡与电动换挡，电控气动换挡拥有稳定、快速、简便、使用寿命长的优势，可以使赛车的性能显著提升。

FSC比赛中选用序列式变速箱，档位次序为1-N-2-3-4-5- 6，非循环档。

逆时针旋转换挡扭杆时升档，顺时针旋转换挡扭杆时降档，拉动离合摇臂至止点时离合器分离。

如图1所示，气动换挡系统的气动回路主要包括气源、气源处理机构、控制机构、执行机构。

如图2、图3所示，换挡执行机构杆端连接换挡摇臂，摇臂以花键连接换挡扭杆，升档时活塞杆伸出，降档时活塞杆退回。

离合执行机构以钢索连接离合摇臂，活塞杆退回分离离合器。

如图4所示，气动换挡系统控制电路主要包括换挡拨片、单片机、光耦隔离模块与继电器。

车手通过拨片向单片机发送换挡信号，单片机控制继电器，进而控制气路控制元件，同时与ECU通讯，接收转速信号、发送升档断火信号。

2.1.1 初始数据因空间限制与轻量化要求，为使设计紧凑，设计静止位时换挡摇臂水平放置，换挡气缸与之垂直，顶端连接摇臂。

中国大学生方程式赛车进气系统设计与流场分析作者：龙云浩王子烨李颖王海青来源：《中国新技术新产品》2016年第18期摘要：根据大学生方程式赛事对赛车发动机进气限流的规定，并结合我校宁远车队往年的参赛经验，对新赛季赛车的进气系统进行设计与优化。

利用CATIA软件和UG软件建模和有限元分析、ANSYS软件仿真分析，对进气系统形式及相关部件参数进行选择，并进一步确定进气歧管连接的四管直径和谐振腔的容积这两个参数。

同时对进气系统做了结构和力学性能等方面的优化。

关键词：FSAE赛车；进气系统；仿真；优化中图分类号：TK413 文献标识码：A中国大学生方程式汽车大赛是中国汽车工程及其合作伙伴在学习和总结了美国、日本、德国的经验基础上，结合中国国情创办的新型活动。

在这项赛事里，要求参赛队伍按照比赛规则，设计制造和测试一辆一级方程式赛车来参加比赛。

我们知道，影响赛车性能的核心部件是发动机，而进气系统对发动机的性能的发挥尤为重要。

根据赛事规则，进气系统的安装与制造有四大要求：①进气系统不得超出外框；②进气歧管必须用支架或机械固定；③节气门必须为机械控制；④必须在进气系统的节气门与发动机之间加装一个限流阀，并且所有进入发动机气缸的进气气流要经过该限流阀（最大直径20mm，且截面不能发生变化）。

结合大赛规则与往年参赛经验，我校宁远车队选用HondaCBR600摩托车发动机为赛车发动机，而原发动机进气系统粗糙且进气效率值不高，且作为摩托车发动机，其进气系统的结构形式与性能均不符合赛事要求，所以我们将根据赛事规则要求来对该发动机进气系统进行重新设计并进行优化与流场分析。

1.进气系统方案的确定与设计1.1 进气系统基本结构通过查找资料并结合我们所学的知识，我们了解到进气系统作为发动机的供给系统，包含了空滤器、节气门、进气门、谐振腔、进气总管、进气歧管等结构与零部件。

1.2 进气形式的确定现代发动机进气形式主要有涡轮增压、机械增压与自然进气3种。

FSAE赛车气动换档开发与研究摘要：本研究目的在于在大学生方程式汽车大赛规则下通过使用气缸、电磁阀、恒压阀等气动元件相结合，并加以电路控制。

设计研究机械式气动换档装置，用以替换原始的手动换档装置，实现换档更快捷，便利；车手的驾驶操作空间更宽绰。

关键词：大学生方程式汽车大赛气动元件气动换档1前言中国大学生方程式汽车大赛（简称“fsc”）是中国汽车工程学会主办的全国性赛事， fsae赛车给驾驶员提供的驾驶操作空间是很小的，所以如果使用传统的手动拉杆式换档操作系统不但会因操作不便而影响驾驶，同样也可能因为换档的时间较长而影响比赛成绩。

受到f1赛车的换档操作系统启发，提出fsae赛车气动换档这一方案，主要分控制机构和执行机构这两部分。

控制机构主要由复位按钮、电磁阀、气瓶等组成；执行机构主要由气缸、自主设计换档杆等组成。

将电磁阀与复位按钮一起连入电路中，通过方向盘上的复位按钮来控制电磁阀中气体的通断，进而控制气缸的工作与否，最终实现类似于f1赛车的在方向盘上进行换档操作。

2 气动换档主要器件介绍2.1气源气动换档通过利用气压来控制气缸的工作，进而实现换档，但是气压的提供较为复杂，现况下有两个供气方案：第一方案，在赛车上增设小型气泵，通过其提供源源不断的气压。

本赛车采用小型高压气瓶，由其作为气源，通过恒压阀后，给其他气动元件供气。

高压气瓶内压强为25mpa-30mpa，出气口的压强与之相同，在出气口连接一个恒压阀，将压强恒定在0.8mpa，并将其直接传输至电磁阀，并利用catia设计气瓶卡子，将气瓶固定在车架。

2.2恒压阀恒压阀的主要功能是确保出气口气体（本项目高压气瓶中为空气，通过高压打气筒打入）压强稳定在一个恒定值，以便于气缸正常工作。

本项目选择的恒压阀输出压强为0.8mpa，并具有报警功能（高压气瓶中气体压强低于1mpa恒压阀外端会鸣哨报警），并且其输入与输出端的气密性绝对良好，出气导管耐压程度高达10mpa。

毕业论文学院：机械工程学院系(专业)：车辆工程题目：大学生方程式赛车空气动力学仿真分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

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基于FSAE的气动换挡系统开发与调试
石振;王保华
【期刊名称】《湖北汽车工业学院学报》
【年(卷),期】2017(031)001
【摘要】以大学生方程式汽车大赛(FSAE)为背景,根据赛事规则和换挡轻便性等功能需要,设计、开发一款气动换挡系统.经过整体方案设计、参数选型、换挡策略制定及系统调试等过程,该气动换挡系统达到了预期效果,实车调试过程稳定可靠.【总页数】4页(P19-22)
【作者】石振;王保华
【作者单位】湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 ,442002;湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 ,442002
【正文语种】中文
【中图分类】U469.6+96;U463.212
【相关文献】
1.基于FSAE的无线数采与自动换挡研究 [J], 朱亦隆;陈鑫宇
2.FSAE车载显示及气动换挡系统的研究与设计 [J], 叶浩;孙巍;仵晓涵;
3.FSAE车载显示及气动换挡系统的研究与设计 [J], 叶浩;孙巍;仵晓涵
4.基于STM32的FSAE气动换挡与数采系统 [J], 张晓舟;曹瑞;程其远;
5.基于正交试验法的FSAE赛车气动性研究 [J], 杨晨; 李垚; 王梦豪; 沈颖杰
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